CN112130616A

CN112130616A - 时钟同步方法、装置及存储介质

Info

Publication number: CN112130616A
Application number: CN202011042756.4A
Authority: CN
Inventors: 周岭松
Original assignee: Beijing Xiaomi Pinecone Electronic Co Ltd
Current assignee: Xiaomi Technology Wuhan Co Ltd
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2020-12-25
Anticipated expiration: 2040-09-28
Also published as: CN112130616B

Abstract

本公开涉及时钟同步方法、装置及存储介质，方法包括：在待同步时钟设备的第一时刻时，按照与第一时刻对应的第一声波频率序列，向基准时钟设备依次发送第一声波频率序列中包括的频率；接收基准时钟设备响应于第一声波频率序列而返回的第二声波频率序列；解析第二声波频率序列，获得第二时刻和第三时刻；根据第一时刻、第二时刻、第三时刻和接收到第二声波频率序列的第四时刻，确定待同步时钟设备和基准时钟设备之间的时间差；根据时间差对待同步时钟设备的时钟进行调整。基于声波交互基准时钟设备和待同步时钟设备的时刻信息，有效地保证了基准时钟设备和待同步时钟设备时钟的一致性，从而提供稳健的立体声听音体验。

Description

时钟同步方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种时钟同步方法、装置及存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，家庭影音设备在人们的生活中扮演着重要的角色。当前，将多个多媒体设备同步播放相同的多媒体，如音乐，已经得到广泛的应用。由于每个多媒体设备都具有独立的时钟系统，若各个多媒体设备时钟系统不同步、存在时差，将造成多个多媒体设备播放相同的多媒体内容时，导致各个多媒体设备的播放进度不一致。因此，多个多媒体设备的时钟的一致性在同步播放相同多媒体内容时具有重要意义。

在相关技术中，多媒体设备的同步可以通过Wi-Fi传输实现，但是，在实际网络环境中，Wi-Fi的不稳定性将会导致时间同步效果不理想，进而导致多个设备在同步播放多媒体文件时影响用户体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种时钟同步方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种时钟同步方法，在待同步时钟设备的第一时刻时，按照与所述第一时刻对应的第一声波频率序列，向基准时钟设备依次发送第一声波频率序列中包括的频率；

接收所述基准时钟设备响应于所述第一声波频率序列而返回的第二声波频率序列；所述第二声波频率序列包括与第二时刻对应的声波频率序列，以及与第三时刻对应的声波频率序列；

解析所述第二声波频率序列，获得所述第二时刻和第三时刻；

根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和接收到所述第二声波频率序列的第四时刻，确定所述待同步时钟设备和所述基准时钟设备之间的时间差；

根据所述时间差对所述待同步时钟设备的时钟进行调整。

可选的，所述在待同步时钟设备的第一时刻时，按照与所述第一时刻对应的第一声波频率序列，向基准时钟设备依次发送第一声波频率序列中包括的频率，包括：

根据所述待同步时钟设备的第一时刻和预设的声波频率映射表，确定与所述第一时刻对应的第一声波频率序列；

按照所述第一声波频率序列，向所述基准时钟设备依次发送第一声波频率序列中包括的频率。

可选的，所述根据所述待同步时钟设备的第一时刻和预设的声波频率映射表，确定与所述第一时刻对应的第一声波频率序列，包括：

针对所述第一时刻包括的每一数字，按照频移键控技术和预设的声波频率映射表，对所述数字进行编码，以得到所述数字对应的声波频率；

根据所述第一时刻包括的每个数字对应的声波频率，确定与所述第一时刻对应的第一声波频率序列。

可选的，所述声波频率映射表包括0至9中每一数字与频率标识的对应关系；所述按照频移键控技术和预设的声波频率映射表，对所述数字进行编码，以得到所述数字对应的声波频率，包括：

在多个所述频率标识中，将与所述数字对应的频率标识对应的频率值设为第一预设数值，以及将其他频率标识对应的频率值均设为第二预设数值，其中，所述第一预设数值大于所述第二预设数值，所述第一预设数值和所述第二预设数值的差值大于第三预设数值；

按照多个所述频率标识各自对应的数字由小至大的顺序，对多个所述频率标识排序，以得到所述数字对应的声波频率。

可选的，所述第二声波频率序列包括所述基准时钟设备接收到所述第一声波频率序列的所述第二时刻所对应的声波频率序列，以及发送所述第二声波频率序列的第三时刻所对应的声波频率序列。

可选的，所述第一声波频率序列和所述第二声波频率序列均是通过高频进行传输的。

可选的，在所述待同步时钟设备的第一时刻时，向所述基准时钟设备发送第一声波频率序列之前，所述方法还包括：

接收所述基准时钟设备发送的同步请求。

可选的，在所述同步请求用于请求同步播放的情况下，在所述待同步时钟设备的时钟与所述基准时钟设备的时钟同步之后，所述方法还包括：

接收所述基准时钟设备发送的待同步播放内容和播放时间信息；

按照所述播放时间信息，对所述待同步播放内容进行播放。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种时钟同步装置，包括：

发送模块，被配置为在待同步时钟设备的第一时刻时，按照与所述第一时刻对应的第一声波频率序列，向基准时钟设备发送第一声波频率序列中包括的频率；

接收模块，被配置为接收所述基准时钟设备响应于所述第一声波频率序列而返回的第二声波频率序列；所述第二声波频率序列包括与第二时刻对应的声波频率序列，以及与第三时刻对应的声波频率序列；

解析模块，被配置解析所述第二声波频率序列，获得所述第二时刻和第三时刻；

计算模块，被配置为根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和接收到所述第二声波频率序列的第四时刻，确定所述待同步时钟设备和所述基准时钟设备之间的时间差；

同步模块，被配置为根据所述时间差对所述待同步时钟设备的时钟进行调整。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种时钟同步装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述本公开第一方面中所提供的时钟同步方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的时钟同步方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在待同步时钟设备的第一时刻时，按照与所述第一时刻对应的第一声波频率序列，向基准时钟设备依次发送第一声波频率序列中包括的频率；接收所述基准时钟设备响应于所述第一声波频率序列而返回的第二声波频率序列；所述第二声波频率序列包括与第二时刻对应的声波频率序列，以及与第三时刻对应的声波频率序列；解析所述第二声波频率序列，获得所述第二时刻和第三时刻；根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和接收到所述第二声波频率序列的第四时刻，确定所述待同步时钟设备和所述基准时钟设备之间的时间差；根据所述时间差对所述待同步时钟设备的时钟进行调整。基于声波交互基准时钟设备和待同步时钟设备的时刻信息，有效地保证了基准时钟设备和待同步时钟设备时钟的一致性，从而提供稳健的立体声听音体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种时钟同步方法的应用场景示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种时钟同步方法的流程示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种时钟信息的交互示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的步骤S11的流程示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种生成第一声波频率序列的流程示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种时钟同步方法的另一流程示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种时钟同步装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种时钟同步装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种时钟同步方法的应用场景示意图，如图1所示，音箱A和音箱B实现立体声同步播放，以达到比单个音箱更好的听音体验。在音箱A和音箱B同步播放之前，需要对音箱A和音箱B的时钟(即系统时钟)进行同步，以确保音箱A和音箱B两者能在同一时刻播放同一音频文件的同一内容。具体的，音箱A作为基准时钟设备，音箱B作为待同步时钟设备，音箱B接收音箱A发送的请求同步播放的同步请求之后，音箱A和音箱B通过各自时钟的时刻信息的交互，以使音箱B的时钟与音箱A的时钟实现同步。在实现同步之后，音箱B接收音箱A发送的待同步播放内容和播放时间信息，达到音箱A和音箱B对待同步播放内容进行同步播放的目的。

需要说明的是，基准时钟设备和待同步时钟设备还可以是包括扬声器和麦克风的其他智能设备，例如，智能手机、平板电脑等。本实施例对此不做任何限定。

图2是根据一示例性实施例示出的一种时钟同步方法的流程图，如图2所示，所述时钟同步方法应用于待同步时钟设备，所述待同步时钟设备例如可以是音箱，所述时钟同步方法包括以下步骤。

在步骤S11中，在待同步时钟设备的第一时刻时，按照与所述第一时刻对应的第一声波频率序列，向基准时钟设备依次发送第一声波频率序列中包括的频率。

在步骤S12中，接收所述基准时钟设备响应于所述第一声波频率序列而返回的第二声波频率序列；所述第二声波频率序列包括与第二时刻对应的声波频率序列，以及与第三时刻对应的声波频率序列。

在步骤S13中，解析所述第二声波频率序列，获得所述第二时刻和第三时刻。

在步骤S14中，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和接收到所述第二声波频率序列的第四时刻，确定所述待同步时钟设备和所述基准时钟设备之间的时间差。

在步骤S15中，根据所述时间差对所述待同步时钟设备的时钟进行调整。

在本实施例中，根据待同步时钟设备和基准时钟设备两者之间交互的时刻信息，对待同步时钟设备和所述基准时钟设备之间的时间差进行确定，以使待同步时钟设备的时钟与基准时钟设备的时钟同步。

需要说明的是，待同步时钟设备例如可以通过其自身携带的扬声器发送第一声波频率序列，待同步时钟设备例如可以通过其自身携带的麦克风采集第二声波频率序列；基准时钟设备例如可以通过其自身携带的扬声器发送第二声波频率序列，基准时钟设备例如可以通过其自身携带的麦克风采集第一声波频率序列。

需要说明的是，所述第二时刻和第三时刻可以相同，也可以不同。本实施例对此不做任何限定。

以下将以音箱A作为基准时钟设备，音箱B作为待同步时钟设备对使待同步时钟设备的时钟与基准时钟设备的时钟同步做出进一步解释说明。具体的，请参阅图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种时刻信息的交互示意图。音箱B在其第一时刻(即T_B0)下，将T_B0编码成第一声波频率序列发送至音箱A，音箱A在第二时刻(即T_A0)收到该第一声波频率序列时，将发送第二声波频率序列至音箱B，其中，所述第二声波频率序列能够指示所述基准时钟设备接收到所述第一声波频率序列的第二时刻和发送所述第二声波频率序列的第三时刻(即T_A1)，音箱B在第四时刻(即T_B1)收到第二声波频率序列。音箱B即可利用T_B0、T_A0、T_A1、T_B1这4个时刻信息，通过下述计算式计算得到音箱A和音箱B的时间差：

T_A0-T_B0＝Δ+τ₀； (1)

T_B1-T_A1＝-Δ+τ₁； (2)

其中，Δ表示音箱A和音箱B的时钟的时间差，τ₀和τ₁表示音箱A和音箱B之间的声波传输延迟。则音箱A和音箱B的系统时钟的时间差为：

由于声波在空气中传输时主要受温度影响，在一般情况下，温度在长时间内均是温度不变化的，因而认为声波是稳定传输的，也即τ₀和τ₁是相等的，则上述(3)式可以为：

在计算得到音箱A和音箱B的系统时钟的时间差后，音箱B将自己的系统时钟补偿上Δ，则可实现将其自身时钟校准为与音箱A一致的系统时钟。

图4是根据一示例性实施例示出的步骤S11的流程示意图，如图4所示，上述步骤S11包括如图4所示的步骤：

在步骤S111中，根据所述待同步时钟设备的第一时刻和预设的声波频率映射表，确定与所述第一时刻对应的第一声波频率序列；

在步骤S112中，按照所述第一声波频率序列，向所述基准时钟设备依次发送第一声波频率序列中包括的频率。

在本实施例中，通过将第一时刻转换成可以利用声波进行传输的第一声波频率序列，利用声波传输的稳定性，不会出现Wi-Fi抖动范围很大的情况，进而确保待同步时钟设备和基础时钟设备的时钟一致性。

需要说明的是，第二时刻和第三时刻也可以转换成可以利用声波进行传输的声波频率序列，且其转换成声波频率序列的实施过程与第一时刻转换成第一声波频率序列过程类似。

可选的，所述根据所述待同步时钟设备的第一时刻和预设的声波频率映射表，确定与所述第一时刻对应的第一声波频率序列，具体可以包括：

首先，针对所述第一时刻包括的每一数字，按照频移键控技术和预设的声波频率映射表，对所述数字进行编码，以得到所述数字对应的声波频率；

然后，根据所述第一时刻包括的每个数字对应的声波频率，确定与所述第一时刻对应的第一声波频率序列。

需要说明的是，频移键控技术是使用不同的频率来表示不同的数字。

在一些可能的实施方式中，所述声波频率映射表包括0至9中每一数字与频率标识的对应关系，该对应关系例如可以是：[(f₀：0)；(f₁：1)；(f₂：2)；(f₃：3)；(f₄：4)；(f₅：5)；(f₆：6)；(f₇：7)；(f₈：8)；(f₉：9)]。

需要说明的是，时刻信息包括的数字均为正整数。

示例性的，以第一时刻是10:23:59为例，按照声波频率映射表得到的第一声波频率序列可以是f₁f₀f₂f₃f₅f₉，该第一声波频率序列即表示第一时刻。

考虑到扬声器的播放功率和传输距离等因素会影响接收信号的幅值，导致待同步时钟设备在接收到第二声波频率序列后无法准确解析得到基准时钟设备发送的时刻信息。因此，请参阅图5，图5是根据一示例性实施例示出的一种生成第一声波频率序列的流程示意图。具体的，包括如图5所示的步骤。

在步骤S1101中，在多个所述频率标识中，将与所述数字对应的频率标识对应的频率值设为第一预设数值，以及将其他频率标识对应的频率值均设为第二预设数值；

在步骤S1102中，按照多个所述频率标识各自对应的数字由小至大的顺序，对多个所述频率标识排序，以得到所述数字对应的声波频率。

需要说明的是，其中，所述第一预设数值远大于所述第二预设数值，所述第一预设数值和所述第二预设数值的差值大于第三预设数值。所述第一预设数值例如可以是32767，所述第二预设数值例如可以0，所述第三预设数值可以是32767。

需要说明的是，由于声波频率映射表表征的对应关系是f₀对应0，f₁对应1，f₂对应2，f₃对应3，f₄对应4，f₅对应5，f₆对应6，f₇对应7，f₈对应8，f₉对应9，因此，按照数字大小关系对频率标识进行排序，得到的排序结果是：f₀，f₁，f₂～f₉。

示例性的，以第一时刻为10:23:59为例，该第一时刻中包括的每个数字对应的声波频率分别是：对数字1的编码得到的与该数字对应的声波频率是(0，32767，0，0，0，0，0，0，0，0)，对数字0编码得到的与该数字对应的声波频率是(32767，0，0，0，0，0，0，0，0，0)，对数字2编码得到的与该数字对应的声波频率是(0，0，32767，0，0，0，0，0，0，0)，对数字3编码得到的与该数字对应的声波频率是(0，0，0，32767，0，0，0，0，0，0)，对数字5编码得到的与该数字对应的声波频率是(0，0，0，0，0，32767，0，0，0，0)，对数字9编码得到的与该数字对应的声波频率是(0，0，0，0，0，0，0，0，0，32767)。进一步的，10:23:59对应的第一声波频率序列＝[(0，32767，0，0，0，0，0，0，0，0)，(32767，0，0，0，0，0，0，0，0，0)，(0，0，32767，0，0，0，0，0，0，0)，(0，0，0，32767，0，0，0，0，0，0)，(0，0，0，0，0，32767，0，0，0，0)，(0，0，0，0，0，0，0，0，0，32767)]。

需要说明的是，所述第二声波频率序列是所述基准时钟设备接收到所述第一声波频率序列的所述第二时刻所对应的声波频率序列，以及发送所述第二声波频率序列的第三时刻所对应的声波频率序列。且第二声波频率序列的生成方式与根据第一时刻生成第一声波频率序列的生成方式类似，本实施例对此不做赘述。

相应地，以第二时刻为10:24:39为例，待同步时钟设备对其对应的声波频率序列进行解析得到的过程为(以对第二时刻的第一位数字1为例进行解释说明)：在基准时钟设备发送(0，32767，0，0，0，0，0，0，0，0)的声波频率至待同步时钟时，由于信号的衰减，待同步时钟设备收到的声波频率可能已经变成(0，2767，0，0，0，0，0，0，0，0)，此时，待同步时钟设备只需确定哪个频率标识对应的数值比其他频率标识对应的数值都大，并将最大数值对应的频率标识所对应的数字确定为第二时刻的第一位数字。即，由于2767与频率标识f₁对应，而f₁与数字1对应，则可确定此时接收到的声波频率对应的数字即为1。

而若是采用绝对幅值进行检测，仍以上述以第二时刻为10:24:39为例，在基准时钟设备发送(0，32767，0，0，0，0，0，0，0，0)的声波频率至待同步时钟时，由于信号的衰减，待同步时钟设备收到的声波频率可能已经变成(0，2767，0，0，0，0，0，0，0，0)，按照绝对幅值确定的方式是：即将声波频率中大于5000的数值所对应的频率标识，且与该频率标识对应的数字确定为接收到的数字。若设置的绝对幅值为5000，由于衰减后的2767小于预设阈值5000，则表明未检测到数字1，而基准时钟设备已发送数字1对应的信号，导致发生漏检现象，进而导致时钟同步效果不理想。

需要说明的是，本实施例可以是将时刻信息对应的声波频率序列发送至对应的设备，也可以是按照声波频率序列中各个声波频率的排列顺序依次将声波频率发送至对应的设备。本实施例对此不做任何限定。

需要说明的是，为了防止环境噪声对声波频率的干扰，可以按照频移键控技术和预设的声波频率映射表，进一步选取RS(Reed-Solomon，里德-所罗门码)纠错编码对第一时刻进行编码，得到第一时刻中每个数字分别对应的声波频率。RS纠错编码是一种前向纠错的信道编码，对由校正过采样数据所产生的多项式有效。当接收器正确的收到足够的点后，它就可以恢复原来的多项式，即使接收到的多项式上有很多点被噪声干扰失真，以避免环境噪声对声波信号产生的影响。

可选的，实际环境中背景噪声的能量主要集中在中低频，因此，可利用高频信号作为载波，对第一声波频率序列和第二声波频率序列进行传输，以达到有效避免噪声的干扰的目的。

此外，待同步时钟设备可以在接收到基准时钟设备发送的同步请求之后，再执行上述时钟同步方法。在可能的方式中，同步请求可以用于请求时钟同步，也可以用于请求同步播放。图6是根据一示例性实施例示出的一种时钟同步方法的另一流程示意图，如图6所示，在同步请求用于请求同步播放的情况下，所述时钟同步方法还包括以下步骤：

在步骤S20中，接收所述基准时钟设备发送的同步请求；

在步骤S21中，在待同步时钟设备的第一时刻时，按照与所述第一时刻对应的第一声波频率序列，向基准时钟设备依次发送第一声波频率序列中包括的频率。

在步骤S22中，接收所述基准时钟设备响应于所述第一声波频率序列而返回的第二声波频率序列；所述第二声波频率序列包括与第二时刻对应的声波频率序列，以及与第三时刻对应的声波频率序列；

在步骤S23中，解析所述第二声波频率序列，获得所述第二时刻和第三时刻。

在步骤S24中，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和接收到所述第二声波频率序列的第四时刻，确定所述待同步时钟设备和所述基准时钟设备之间的时间差；

在步骤S25中，根据所述时间差对所述待同步时钟设备的时钟进行调整。

在步骤S26中，接收所述基准时钟设备发送的待同步播放内容和播放时间信息。

在步骤S27中，按照所述播放时间信息，对所述待同步播放内容进行播放。

在待同步时钟设备的时钟与基准时钟设备完成时钟同步的基础上，实现将待同步播放内容在两设备上同步播放，提升用户体验。

上述步骤S20，同步请求例如可以基于在基准时钟设备和待同步时钟设备之间建立的蓝牙连接下进行通信，例如也可以是基于在基准时钟设备和待同步时钟设备之间建立的同一Wi-Fi网络下进行通信。本实施例对此不做任何限定。

步骤S21与图2中步骤S11的实施过程类似，在此不做赘述。

步骤S22与图2中步骤S12的实施过程类似，在此不做赘述。

步骤S23与图2中步骤S13的实施过程类似，在此不做赘述。

步骤S24与图2中步骤S14的实施过程类似，在此不做赘述。

步骤S25与图2中步骤S15的实施过程类似，在此不做赘述。

上述步骤S26，待同步时钟设备在完成时钟同步后，可向基准时钟设备发送时钟同步完成的指示消息，以提示基准时钟设备。在基准时钟设备接收到该指示消息后，基准时钟设备再发送待同步播放内容和播放时间信息至待同步时钟设备。

可选的，所述播放时间信息包括预设时间段和目标划分时间。

预设时间段可以是2S，也可以是4S。本实施例对此不做限定。

目标划分时间指示基准时钟设备和待同步时钟设备同步开始播放的内容。

具体的，基准时钟设备在获取到待同步播放内容后，对该待同步播放内容进行等帧划分，得到多个待同步播放子内容，并记录划分时间。每个待同步播放子内容对应一个划分时间。

可选的，可以对每个待同步播放子内容进行压缩编码，以降低数据量，进而降低传输时占据的网络负载。

可选的，所述待同步播放内容可以是音频文件，也可以是视频文件。相应地，在待同步播放内容是音频文件的情况下，待同步时钟设备和基准时钟设备例如可以是音箱、智能手机等智能设备；在待同步播放内容是视频文件的情况下，待同步时钟设备和基准时钟设备例如可以是带有显示屏的智能手机、平板电脑等智能设备。

上述步骤S27，待同步时钟设备在接收到包括预设时间段和目标划分时间的播放时间信息后，确定与目标划分时间对应的待同步播放子内容，在时间到了目标划分时间后，延迟预设时间段，开始播放与目标划分时间对应的待同步播放子内容。同时，基准时钟设备也在到了目标划分时间后，延迟预设时间段，开始播放与目标划分时间对应的待同步播放子内容，实现基准时钟设备和待同步时钟设备同步播放内容的目的。

图7是根据一示例性实施例示出的一种时钟同步装置的框图。参照图7，该时钟同步装置700包括发送模块701，接收模块702、解析模块703、计算模块704和同步模块705。

该发送模块701被配置为在待同步时钟设备的第一时刻时，按照与所述第一时刻对应的第一声波频率序列，向基准时钟设备发送第一声波频率序列中包括的频率。

接收模块702被配置为被配置为接收所述基准时钟设备响应于所述第一声波频率序列而返回的第二声波频率序列。

解析模块703被配置解析所述第二声波频率序列，获得所述第二时刻和第三时刻。

计算模块704被配置为根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和接收到所述第二声波频率序列的第四时刻，确定所述待同步时钟设备和所述基准时钟设备之间的时间差。

同步模块705被配置为根据所述时间差对所述待同步时钟设备的时钟进行调整。

其中，所述第二声波频率序列包括与第二时刻对应的声波频率序列，以及与第三时刻对应的声波频率序列。

可选的，所述发送模块701包括声波频率序列子模块和发送子模块。

该声波频率序列子模块被配置为根据所述待同步时钟设备的第一时刻和预设的声波频率映射表，确定与所述第一时刻对应的第一声波频率序列。

该发送子模块被配置为按照所述第一声波频率序列，向所述基准时钟设备发送第一声波频率序列包括的频率。

可选的，该声波频率序列子模块包括声波频率子单元和声波频率序列确定子单元。

该声波频率子单元被配置为针对所述第一时刻包括的每一数字，按照频移键控技术和预设的声波频率映射表，对所述数字进行编码，以得到所述数字对应的声波频率。

该声波频率序列确定子单元被配置为根据所述第一时刻包括的每个数字对应的声波频率，确定与所述第一时刻对应的第一声波频率序列。

可选的，声波频率子单元具体被配置为在多个所述频率标识中，将与所述数字对应的频率标识对应的频率值设为第一预设数值，以及将其他频率标识对应的频率值均设为第二预设数值，按照多个所述频率标识各自对应的数字由小至大的顺序，对多个所述频率标识排序，以得到所述数字对应的声波频率。

所述时钟同步装置700还包括第一接收模块、第二接收模块和播放模块。

该第一接收模块被配置为接收所述基准时钟设备发送的同步请求。

该第二接收模块被配置为接收所述基准时钟设备发送的待同步播放内容和播放时间信息。

该播放模块被配置为按照所述播放时间信息，对所述待同步播放内容进行播放。

关于上述实施例中的时钟同步装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的时钟同步方法的步骤。

本实施例还提供一种时钟同步装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述方法实施例中所述的时钟同步方法。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于时钟同步装置800的框图。例如，装置800可以是音箱、移动电话等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，以及通信组件814。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的时钟同步方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，待同步播放内容、声波频率映射表等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信息。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信息。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信息。所接收的音频信息可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件814发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信息。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

通信组件814被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件814经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信息或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件814还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信息处理器(DSP)、数字信息处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述时钟同步方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种时钟同步方法，其特征在于，所述方法包括：

在待同步时钟设备的第一时刻时，按照与所述第一时刻对应的第一声波频率序列，向基准时钟设备依次发送第一声波频率序列中包括的频率；

根据所述时间差对所述待同步时钟设备的时钟进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在待同步时钟设备的第一时刻时，按照与所述第一时刻对应的第一声波频率序列，向基准时钟设备依次发送第一声波频率序列中包括的频率，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待同步时钟设备的第一时刻和预设的声波频率映射表，确定与所述第一时刻对应的第一声波频率序列，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述声波频率映射表包括0至9中每一数字与频率标识的对应关系，所述按照频移键控技术和预设的声波频率映射表，对所述数字进行编码，以得到所述数字对应的声波频率，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二声波频率序列包括所述基准时钟设备接收到所述第一声波频率序列的所述第二时刻所对应的声波频率序列，以及发送所述第二声波频率序列的第三时刻所对应的声波频率序列。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一声波频率序列和所述第二声波频率序列均是通过高频进行传输的。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述待同步时钟设备的第一时刻时，向所述基准时钟设备发送第一声波频率序列之前，所述方法还包括：

接收所述基准时钟设备发送的同步请求。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述同步请求用于请求同步播放的情况下，在所述待同步时钟设备的时钟与所述基准时钟设备的时钟同步之后，所述方法还包括：

按照所述播放时间信息，对所述待同步播放内容进行播放。

9.一种时钟同步装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种时钟同步装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。