CN112130508A - 非道路车辆的电阻采集装置、非道路车辆及采集控制方法 - Google Patents

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CN112130508A
CN112130508A CN202011036461.6A CN202011036461A CN112130508A CN 112130508 A CN112130508 A CN 112130508A CN 202011036461 A CN202011036461 A CN 202011036461A CN 112130508 A CN112130508 A CN 112130508A
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乔春鑫
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    • G05B2219/24—Pc safety
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Abstract

本申请提供一种非道路车辆的电阻采集装置、非道路车辆及采集控制方法，属于电路控制技术领域。该装置包括：控制器、多个模数转换器ADC、并联的多个电阻采集电路；每个电阻采集电路的输入端用于连接非道路车辆内的一个待测电阻；每个电阻采集电路的输出端与一个ADC的模拟端连接；一个ADC的数字端连接控制器；每个电阻采集电路为多档位的采集电路，每个电阻采集电路的控制端连接控制器。本申请的实施例可以更加准确地对不同类型传感器的阻值进行测量。

Description

非道路车辆的电阻采集装置、非道路车辆及采集控制方法
技术领域
本申请涉及电路控制技术领域，具体而言，涉及一种非道路车辆的电阻采集装置、非道路车辆及采集控制方法。
背景技术
在工程车及农机车辆的自动化控制系统中，由于车辆的作业环境复杂(多为建筑、田间作业环境、输出控制功率大、各类车身传感器温度高、作业时间长等)，极易造成车辆控制系统出现故障，因此需要及时采集获取这些作业车辆中传感器电阻的阻值，以防止因阻值过大造成的车辆损坏。
现有技术中，通常是通过基准电阻以及放大器电阻来进行电阻测量，然而由于不同的传感器的阻值区间相差较大，因此，若设置测量区间较大则测试的结果不够精准，若设置测量区间较小，则存在有部分传感器的阻值不能获取，因此，并不能有效地测量所有的传感器的阻值，使用的局限性较大，并且对于阻值较小的电阻的测量精确度也较低。
发明内容
本申请的目的在于提供一种非道路车辆的电阻采集装置、非道路车辆及采集控制方法，可以更加准确地对不同类型传感器的阻值进行测量。
本申请的实施例是这样实现的：
本申请实施例的一方面，提供一种非道路车辆的电阻采集装置，包括：控制器、多个模数转换器ADC、并联的多个电阻采集电路；
每个电阻采集电路的输入端用于连接非道路车辆内的一个待测电阻；每个电阻采集电路的输出端与一个ADC的模拟端连接，以使得一个ADC对每个电阻采集电路输出的待测电阻的模拟检测电压进行模数转换，得到数字检测电压；
一个ADC的数字端连接控制器，以使得控制器根据数字检测电压，确定是否满足预设的档位切换条件；
每个电阻采集电路为多档位的采集电路，每个电阻采集电路的控制端连接控制器，以使得控制器在确定满足档位切换条件之后，向每个电阻采集电路的控制端输出档位切换指令，使得每个电阻采集电路基于切换后的档位进行阻值检测，直至基于切换后的档位得到的待测电阻的数字检测电压不满足档位切换条件。
可选地，每个电阻采集电路，包括：多通道复用器、电压采集单元；
多通道复用器的电源端连接第一预设电源，多通道复用器的输出端连接待测电阻和电压采集单元的输入端；电压采集单元的输出端连接一个ADC的模拟端；
多通道复用器的多个通道接口分别对应多个档位；多通道复用器的控制端与控制器连接，以使得多通道复用器基于档位切换指令导通档位切换指令对应的通道档位。
可选地，每个电阻采集电路还包括：不同阻值的多个基准电阻；
多个基准电阻的一端连接第一预设电源，多个基准电阻的另一端分别连接多通道复用器的多个通道接口。
可选地，电压采集单元包括：电压跟随器；
电压跟随器的电源端连接第二预设电源，电压跟随器的同相输入端连接多通道复用器的输出端，电压跟随器的反相输入端接地，电压跟随器的输出端连接一个ADC的模拟端。
可选地，采集装置还包括：通讯模块；控制器通过通讯模块与非道路车辆的中控平台通讯连接。
可选地，通讯模块为控制器局域网络CAN通信模块，CAN通信模块通过非道路车辆的CAN总线与中控平台通讯。
本申请实施例的另一方面，提供一种非道路车辆，包括：上述电阻采集装置、和多个待测电阻，每个待测电阻连接电阻采集装置中一个电阻采集电路的输入端。
本申请实施例的另一方面，提供一种电阻采集控制方法，该方法应用于上述控制器；该方法包括：
获取多个模拟转换器ADC转换后的多个待测电阻的数字检测电压；
根据多个待测电阻的数字检测电压，确定是否多个待测电阻对应的电阻采集电路满足预设的档位切换条件；
若存在满足档位切换条件的目标电阻采集电路，则向目标电阻采集电路的控制端输出档位切换指令，使得目标电阻采集电路基于切换后的档位进行阻值检测，直至基于切换后的档位得到的待测电阻的数字检测电压不满足档位切换条件。
可选地，根据多个待测电阻的数字检测电压，确定是否多个待测电阻对应的电阻采集电路满足预设的档位切换条件，包括：
根据每个待测电阻的数字检测电压，得到每个待测电阻的测量阻值；
确定每个待测电阻的数字检测电压，是否满足预设的电压切换条件；
确定每个待测电阻的测量阻值，是否满足预设的电阻切换条件；
若电压切换条件和电阻切换条件均满足，则确定待测电阻对应的电阻采集电路满足档位切换条件。
可选地，若每个电阻采集电路的起始档位为中间档位，则电压切换条件包括：第一电压切换条件和第二电压切换条件，电阻切换条件包括：第一电阻切换条件和第二电阻切换条件；
若电压切换条件和电阻切换条件均满足，则确定待测电阻对应的电阻采集电路满足档位切换条件，包括：
若第一电压切换条件和第一电阻切换条件均满足，则确定待测电阻对应的电阻采集电路满足档位向上切换条件；
若第二电压切换条件和第二电阻切换条件均满足，则确定待测电阻对应的电阻采集电路满足档位向下切换条件。
本申请实施例的另一方面，提供一种电阻采集控制，该装置包括：获取模块、确定模块、切换模块；获取模块，用于获取多个模拟转换器ADC转换后的多个待测电阻的数字检测电压；确定模块，用于根据多个待测电阻的数字检测电压，确定是否多个待测电阻对应的电阻采集电路满足预设的档位切换条件；切换模块，用于若存在满足档位切换条件的目标电阻采集电路，则向目标电阻采集电路的控制端输出档位切换指令，使得目标电阻采集电路基于切换后的档位进行阻值检测，直至基于切换后的档位得到的待测电阻的数字检测电压不满足档位切换条件。
可选地，确定模块，具体用于根据每个待测电阻的数字检测电压，得到每个待测电阻的测量阻值；确定每个待测电阻的数字检测电压，是否满足预设的电压切换条件；确定每个待测电阻的测量阻值，是否满足预设的电阻切换条件；若电压切换条件和电阻切换条件均满足，则确定待测电阻对应的电阻采集电路满足档位切换条件。
本申请实施例的另一方面，提供一种控制器，该控制器包括：存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述电阻采集控制方法步骤。
本申请实施例的另一方面，提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述电阻采集控制方法步骤。
本申请实施例的有益效果包括：
本申请实施例提供的一种非道路车辆的电阻采集装置、非道路车辆及采集控制方法，该采集装置中，每个电阻采集电路的输入端用于连接非道路车辆内的一个待测电阻，每个电阻采集电路的输出端与一个ADC的模拟端连接，以使得一个ADC对每个电阻采集电路输出的待测电阻的模拟检测电压进行模数转换，得到数字检测电压，一个ADC的数字端连接控制器，以使得控制器根据数字检测电压，确定是否满足预设的档位切换条件，每个电阻采集电路为多档位的采集电路，每个电阻采集电路的控制端连接控制器，以使得控制器在确定满足档位切换条件之后，向每个电阻采集电路的控制端输出档位切换指令，使得每个电阻采集电路基于切换后的档位进行阻值检测，直至基于切换后的档位得到的待测电阻的数字检测电压不满足档位切换条件，进而实现通过电阻采集电路来对待测电阻进行更加准确地测量，可以提高获取到的电阻阻值的准确性，进而可以更加精准地了解到每个传感器的工作状态，以防止意外发生。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的非道路车辆的电阻采集装置的结构示意图一；
图2为本申请实施例提供的非道路车辆的电阻采集装置的结构示意图二；
图3为本申请实施例提供的非道路车辆的电阻采集装置的结构示意图三；
图4为本申请实施例提供的电压跟随器的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的非道路车辆的电阻采集装置的结构示意图四；
图6为本申请实施例提供的非道路车辆的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的电阻采集控制方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的确定满足预设的档位切换条件的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的电阻采集控制装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的控制器的结构示意图。
图标：100-控制器；110-存储器；120-处理器；200-ADC；300-电阻采集电路；310-多通道复用器；320-电压采集单元；321-电压跟随器；322-第二预设电源；330-第一预设电源；340-基准电阻；400-待测电阻；500-通讯模块；600-中控平台；910-获取模块；920-确定模块；930-切换模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面通过具体的实施例来解释本申请实施例中的非道路车辆的电阻采集装置的具体结构以及工作关系。
图1为本申请实施例提供的非道路车辆的电阻采集装置的结构示意图一，请参照图1，非道路车辆的电阻采集装置，包括：控制器100、多个模数转换器ADC200、并联的多个电阻采集电路300；每个电阻采集电路300的输入端用于连接非道路车辆内的一个待测电阻400；每个电阻采集电路300的输出端与一个ADC200的模拟端连接，以使得一个ADC200对每个电阻采集电路300输出的待测电阻400的模拟检测电压进行模数转换，得到数字检测电压；一个ADC200的数字端连接控制器100，以使得控制器100根据数字检测电压，确定是否满足预设的档位切换条件；每个电阻采集电路300为多档位的采集电路，每个电阻采集电路300的控制端连接控制器100，以使得控制器100在确定满足档位切换条件之后，向每个电阻采集电路300的控制端输出档位切换指令，使得每个电阻采集电路300基于切换后的档位进行阻值检测，直至基于切换后的档位得到的待测电阻400的数字检测电压不满足档位切换条件。
需要说明的是，控制器100可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，设置于电阻采集装置内；模数转换器ADC200可以是任意类型的模数转换装置，可以与其中一个电阻采集电路300设置于一体，设置在该电阻采集电路300的输出端，或者，也可以与其中一个电阻采集电路300分开设置，与该电阻采集电路300的输出端连接，每个ADC200可以与一个电阻采集电路300相连接，可选地，ADC200也可以是集成设置于控制器的一个端口上的模数转换接口，控制器100上可以设置有多个ADC200对应的接口，以通过这些接口使控制器100与电阻采集电路300连接；多个电阻采集电路300的控制端可以分别与控制器100连接，每路电阻采集电路300的输出端可以分别连接一个待测电阻400，例如：若包括四路电阻采集电路300，则四路电阻采集电路300的控制端可以分别都与控制器100连接，相应地，可以设置有四个待测电阻400，四路电阻采集电路300的输出端分别连接上述四个待测电阻400中的一个。
其中，待测电阻400可以是设置于非道路车辆上的不同的传感器中的电阻，这些传感器可以是热电阻式的传感器，例如：油温传感器。
下面通过具体的实施过程来解释本申请中基于上述非道路车辆的电阻采集装置工作的过程。
以其中一个电阻采集电路300的工作过程为例，在电阻采集电路300与待测电阻400接通并进行测量的情况下，通过ADC200可以将该电阻采集电路300输出的待测电阻400的模拟检测电压进行模数转换，得到数字检测电压，并将该数字检测电压发送给控制器100，控制器100可以根据数字检测电压，确定是否满足预设的档位切换条件，若满足，控制器100向该电阻采集电路300的控制端输出档位切换指令，使得该电阻采集电路300基于切换后的档位进行阻值检测，直至基于切换后的档位得到的待测电阻400的数字检测电压不满足档位切换条件为止。其中，电阻采集电路300为多档位的采集电路，也即是说可以通过切换不同的档位来实现对不同阻值范围的待测电阻400进行切换，档位切换条件即为当满足了该条件后，可以根据预设的方式切换电阻采集电路300的档位。
本申请实施例提供的一种非道路车辆的电阻采集装置、非道路车辆及采集控制方法，该采集装置中，每个电阻采集电路的输入端用于连接非道路车辆内的一个待测电阻，每个电阻采集电路的输出端与一个ADC的模拟端连接，以使得一个ADC对每个电阻采集电路输出的待测电阻的模拟检测电压进行模数转换，得到数字检测电压，一个ADC的数字端连接控制器，以使得控制器根据数字检测电压，确定是否满足预设的档位切换条件，每个电阻采集电路为多档位的采集电路，每个电阻采集电路的控制端连接控制器，以使得控制器在确定满足档位切换条件之后，向每个电阻采集电路的控制端输出档位切换指令，使得每个电阻采集电路基于切换后的档位进行阻值检测，直至基于切换后的档位得到的待测电阻的数字检测电压不满足档位切换条件，进而实现通过电阻采集电路来对待测电阻进行更加准确地测量，可以提高获取到的电阻阻值的准确性，进而可以更加精准地了解到每个传感器的工作状态，以防止意外发生。
本申请实施例提供的一种非道路车辆的电阻采集装置中，电阻采集电路可测量的阻值范围可以设置为0-20000Ω左右，采集范围相对更加广泛，可以对不同类型的传感器的阻值进行测量；并且，每个电阻采集电路为多档位的采集电路，可以通过调节到具体的档位进行测量以提高对待测电阻阻值测量的准确性。
下面通过具体的实施例来解释本申请实施例中提供的非道路车辆的电阻采集装置的另一具体结构关系。
图2为本申请实施例提供的非道路车辆的电阻采集装置的结构示意图二，请参照图2，每个电阻采集电路300，包括：多通道复用器310、电压采集单元320；多通道复用器310的电源端连接第一预设电源330，多通道复用器310的输出端连接待测电阻400和电压采集单元320的输入端；电压采集单元320的输出端连接一个ADC200的模拟端；多通道复用器310的多个通道接口分别对应多个档位；多通道复用器310的控制端与控制器100连接，以使得多通道复用器310基于档位切换指令导通档位切换指令对应的通道档位。
需要说明的是，多通道复用器310的起始档位可以是根据待测电阻的大小进行预判而选择的最适配的档位；多通道复用器310的控制端可以包括一个使能控制接口和多个编码控制接口，其中，在控制器100对多通道复用器310发送控制指令的情况下，使能控制接口可以一直置于高电平，多个编码控制接口可以接收控制器100发送的控制指令，这些控制指令可以是地址编码，编码控制接口根据控制器100发送的地址编码控制该地址编码对应的通道接口导通。其中，通道接口的数量可以根据多通道复用器310需求的档位数量来设置，编码控制接口的数量可以根据通道接口的数量来设置。
多通道复用器310可以是具有多个选择通道的复用器芯片，例如：四选一通道复用器(2个编码控制接口、4个通道接口)、八选一通道复用器(3个编码控制接口、8个通道接口)、十六选一通道复用器(4个编码控制接口、16个通道接口)等；多通道复用器310的控制端可以包括多个控制接口，以八选一通道复用器为例，则控制接口可以有四个(图2中的A0-A2以及EN，其中，A0-A2由控制器100控制，EN为使能引脚始终置高电平)相应地，通道接口可以有八个(图2中的S1-S8)，控制器100通过八组二进制的数字控制信号对三个编码控制接口发送相关指令，以使多通道复用器310根据不同的指令控制对应的通道接口导通，例如：控制器100可以通过给三个编码控制接口分别发送高低电平的信号，用以表示二进制地址编码“000”“001”“010”“011”“100”“101”“110”“111”，相应地，八个通道接口可以分别根据其中一个控制指令来实现导通。若为其他数量的通道复用器则对应调整控制接口和通道接口的数量即可，工作原理与八选一通道复用器类似，在此不作限制。可选地，多通道复用器310还包括：电源端，电源端与第一预设电源330连接，第一预设电源330可以提供3.3V的电压，第一预设电源330可以是低压差线性稳压电源(low dropout regulator，LDO)。
电压采集单元320可以对多通道复用器310输出的电压信号(通过图2中的D输出)进行跟随处理，可以对电压信号进行缓冲、隔离以防止电压信号失真等情况发生。
下面通过具体的实施例来解释本申请实施例中提供的电阻采集装置的另外一种结构关系。
图3为本申请实施例提供的非道路车辆的电阻采集装置的结构示意图三，请参照图3，每个电阻采集电路300还包括：不同阻值的多个基准电阻340；多个基准电阻340的一端连接第一预设电源330，多个基准电阻340的另一端分别连接多通道复用器310的多个通道接口。
需要说明的是，每个基准电阻340可以对应连接有一个多通道复用器310的通道接口，而每个通道接口可以对应多通道复用器310的一个档位，多个基准电阻340的阻值可以依次增加或者依次减少，以此来区分电阻采集电路300的档位，例如：以八个基准电阻为例，这些电阻的阻值可以是22KΩ、10KΩ、4KΩ、2KΩ、1KΩ、510Ω、300Ω、120Ω，上述电阻的阻值可以根据档位设置的需求进行设置，不以此为限。
在控制器100通过控制接口控制对应的通道接口导通后，与对应通道接口连接的基准电阻340接入通道，其接入的电压由第一预设电源330提供，可以为3.3V。
下面通过具体的实施例来解释本申请提供的实施例中的电压跟随器的具体结构关系。
图4为本申请实施例提供的电压跟随器的结构示意图，请参照图4，电压采集单元320包括：电压跟随器321；电压跟随器321的电源端连接第二预设电源322，电压跟随器321的同相输入端连接多通道复用器310的输出端，电压跟随器321的反相输入端接地，电压跟随器321的输出端连接一个ADC200的模拟端。
需要说明的是，电压跟随器321可以是输出电压与输入电压等值的运放电路，通过电压跟随器321可以对电压信号进行缓冲、隔离以防止电压信号失真等情况发生；第二预设电源322的供电电压可以是5V，通过电压跟随器321可以将多通道复用器310输出的电压信号发送给ADC200的模拟端。
下面通过具体的实施例来解释本申请实施例中提供的非道路车辆的电阻采集装置的又一结构关系。
图5为本申请实施例提供的非道路车辆的电阻采集装置的结构示意图四，请参照图5，采集装置还包括：通讯模块500；控制器100通过通讯模块500与非道路车辆的中控平台600通讯连接。
需要说明的是，通讯模块500可以集成设置于控制器100的通讯端上的通讯电路或者通讯芯片，也可以是与控制器100的通讯端通讯连接的通讯装置，在此不作限制。非道路车辆的中控平台600可以是车辆的控制中心，可以根据控制器100通过通讯模块500发送的相关控制信号执行对车辆各个单元的控制行为。
可选地，在控制器100检测到某一待测电阻400的阻值超过该类电阻最大承受范围的情况下，可以通过通讯模块500向中控平台发送对应的控制信号，例如：停止该待测电阻400对应的传感器的工作，或者，开启车辆上预设的消防系统等。
可选地，通讯模块500为控制器局域网络CAN通信模块，CAN通信模块通过非道路车辆的CAN总线与中控平台600通讯。
需要说明的是，当通讯模块500为CAN通信模块时，通讯模块500可以设置于控制器100上，通过控制器局域网与中控平台600的CAN总线通讯连接。
下面通过具体的实施例来解释本申请实施例中提供的非道路车辆的结构关系。
图6为本申请实施例提供的非道路车辆的结构示意图，请参照图6，非道路车辆，包括：上述电阻采集装置、和多个待测电阻400，每个待测电阻400连接电阻采集装置中一个电阻采集电路300的输入端。
需要说明的是，本申请实施例中提供的非道路车辆可以是工程车、农机车等用于生产工作的车辆。电阻采集装置可以设置于非道路车辆的中控平台处。
下面通过具体的实施例来解释本申请实施例中提供的电阻采集控制方法具体实施过程。
图7为本申请实施例提供的电阻采集控制方法的流程示意图，请参照图7，电阻采集控制方法，该方法应用于上述控制器；该方法包括：
S710：获取多个模拟转换器ADC转换后的多个待测电阻的数字检测电压。
需要说明的是，每个控制器可以连接有多个ADC，通过多个ADC可以分别获取多个待测电阻的数字检测电压。
S720：根据多个待测电阻的数字检测电压，确定是否多个待测电阻对应的电阻采集电路满足预设的档位切换条件。
需要说明的是，可以分别根据每个待测电阻的数字检测电压确定该待测电阻对应的电阻采集电路是否满足预设的档位切换点条件，由于多个ADC在传输数字检测电压的过程中互不影响，因此，在控制器接收到任意一个ADC发送的数字检测电压的情况下，可以确定该待测电阻对应的电阻采集电路是否满足预设的档位切换条件。
S730：若存在满足档位切换条件的目标电阻采集电路，则向目标电阻采集电路的控制端输出档位切换指令，使得目标电阻采集电路基于切换后的档位进行阻值检测，直至基于切换后的档位得到的待测电阻的数字检测电压不满足档位切换条件。
需要说明的是，在多个电阻采集电路中，若存在任意一个或者多个电阻采集电路满足档位切换条件，则可以确定这个或者这些电阻采集电路为目标采集电路，可以根据预设的规则向目标电阻采集电路的控制端输出档位切换指令，使得目标电阻采集电路基于切换后的档位进行阻值检测，直至基于切换后的档位得到的待测电阻的数字检测电压不满足档位切换条件。对于不满足档位切换条件的电阻采集电路，控制器可以根据预设的计算规则获取这些待测电阻的阻值。
下面通过具体的实施例来解释本申请的实施例中提供的确定满足预设的档位切换条件具体实施过程。
图8为本申请实施例提供的确定满足预设的档位切换条件的流程示意图，请参照图8，根据多个待测电阻的数字检测电压，确定是否多个待测电阻对应的电阻采集电路满足预设的档位切换条件，包括：
S810：根据每个待测电阻的数字检测电压，得到每个待测电阻的测量阻值。
需要说明的是，由于待测电阻的两端可以对输入电压进行分压，也即是说，数字检测电压为待测电阻的分压电压，相当于待测电阻与当前档位对应的基准电阻并联，根据电阻的分压关系可以获取到待测电阻的阻值。
也即是说，可以根据待测电阻的数字检测电压、当前档位的基准电阻的阻值、输入电压来确定每个待测电阻的测量阻值。
具体计算公式如下：
V0＝R0/(R1+R0)×V1；
其中V0即为待测电阻的数字检测电压，R1为对应档位的基准电阻的阻值，V1为输入电压，也即是第一预设电源提供的电压，R0即为待测电阻的阻值。
根据上述计算公式可以计算得到的R0具体阻值，也即是待测电阻的测量阻值。
S820：确定每个待测电阻的数字检测电压，是否满足预设的电压切换条件。
需要说明的是，对于每个档位，可以设置有允许测量的最大电压，也即是档位允许电压，获取到数字检测电压后，可以判定该数字检测电压与当前档位上的档位允许电压的大小关系，来确定是否满足预设的电压切换条件。
S830：确定每个待测电阻的测量阻值，是否满足预设的电阻切换条件。
需要说明的是，每个档位可以设置有不同的电阻测量范围，根据不同的电阻测量范围以及每个待测电阻的测量阻值，可以判定是否满足预设的电阻切换条件。
以前述八个档位为例，可以包括以下八个档位：
第一档(S1)：基准电阻22000Ω，测量范围是10000～20000Ω；
第二档(S2)：基准电阻10000Ω，测量范围是4700～10000Ω；
第三档(S3)：基准电阻4700Ω，测量范围是2000～4700Ω；
第四档(S4)：基准电阻2000Ω，测量范围是1000～2000Ω；
第五档(S5)：基准电阻1000Ω，测量范围是510～1000Ω；
第六档(S6)：基准电阻510Ω，测量范围是300～510Ω；
第七档(S7)：基准电阻300Ω，测量范围是120～300Ω；
第八档(S8)：基准电阻120Ω，测量范围是0～120Ω。
需要说明的是，上述测量范围并不以20000Ω为限，可以根据设置不同阻值的基准电阻，进而测量不同的范围的待测电阻，基准电阻的阻值越大，可测量的测量范围越大。
S840：若电压切换条件和电阻切换条件均满足，则确定待测电阻对应的电阻采集电路满足档位切换条件。
需要说明的是，若上述电压切换条件和电阻切换条件都满足，则可以确定满足档位切换条件；否则，不满足档位切换条件。通过对档位切换条件的判定，可以选择与待测电阻的阻值最匹配的档位，进而可以是待测电阻的分压达到理想状态。
可选地，若每个电阻采集电路的起始档位为中间档位，则电压切换条件包括：第一电压切换条件和第二电压切换条件，电阻切换条件包括：第一电阻切换条件和第二电阻切换条件。
需要说明的是，第一电压切换条件可以是数字检测电压大于档位允许电压；第二电压切换条件可以是数字检测电压小于档位允许电压。第一电阻切换条件可以是待测电阻的阻值大于该档位的测量范围；第二电阻切换条件可以是待测电阻的阻值小于该档位的测量范围。
若起始档位为中间档位，则可以分别判定是否满足上述多个电压切换条件和电流切换条件；若起始档位不为中间档，也即是说，起始档位为第一档或者最后一档时，若为第一档，则只需要判定是否满足第二电压切换条件和第二电阻切换条件，若为最后一档，则只需要判定是否满足第一电压切换条件和第一电阻切换条件。
可选地，若电压切换条件和电阻切换条件均满足，则确定待测电阻对应的电阻采集电路满足档位切换条件，包括：若第一电压切换条件和第一电阻切换条件均满足，则确定待测电阻对应的电阻采集电路满足档位向上切换条件；若第二电压切换条件和第二电阻切换条件均满足，则确定待测电阻对应的电阻采集电路满足档位向下切换条件。
需要说明的是，为了更加有效提高待测电阻的采集精度，并且减少待测电阻的采样时间，可以预设起始档位的具体位置，例如：当有八个档位时，可以设置起始档位为第四档或者第五档这样的中间档位，当第一电压切换条件和第一电阻切换条件均满足，则可以确定待测电阻对应的电阻采集电路满足档位向上切换条件，也即是需要控制档位向上切换(从第八档到第一档)；当第二电压切换条件和第二电阻切换条件均满足，则可以确定待测电阻对应的电阻采集电路满足档位向下切换条件，也即是需要控制档位向下切换(从第一档到第八档)。
实际测量的结果如下表1所示：
表1
Figure BDA0002703096600000151
Figure BDA0002703096600000161
其中，表1中包括：档位，测量范围，匹配电阻，抽选阻值，电阻采集装置测量，万用表测量，误差范围。
其中，档位即为选择的电阻采集电路的档位包括S1-S8八个档位，测量范围即为该档位的测量范围，匹配电阻即为该档位上对应的基准电阻的阻值，抽选阻值即为选择的待测电阻的实际阻值，电阻采集装置测量即为本申请实施例中提供的非道路车辆的电阻采集装置测量该待测电阻得到的结果，万用表测量即为使用普通的万用表进行测量得到的待测电阻的结果，误差范围即为本申请实施例中提供的非道路车辆的电阻采集装置测量的误差。
下面以表1中第二行的数据为例，解释本表的含义：测试的档位为第一档(S1)，第一档的电阻测量范围为5-120Ω，该档位匹配的基准电阻为120Ω，抽选的待测电阻的阻值为10Ω，通过上述电阻采样装置得到的电阻测量结果为10.48-10.59Ω，通过普通的万用表测量的结果是10.2-10.3Ω，本次测量的误差为0.28。
下述对用以执行的本申请所提供电阻采集控制方法对应的装置、设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。
图9为本申请实施例提供的电阻采集控制装置的结构示意图，请参照图9，电阻采集控制，该装置包括：获取模块910、确定模块920、切换模块930；获取模块910，用于获取多个模拟转换器ADC转换后的多个待测电阻的数字检测电压；确定模块920，用于根据多个待测电阻的数字检测电压，确定是否多个待测电阻对应的电阻采集电路满足预设的档位切换条件；切换模块930，用于若存在满足档位切换条件的目标电阻采集电路，则向目标电阻采集电路的控制端输出档位切换指令，使得目标电阻采集电路基于切换后的档位进行阻值检测，直至基于切换后的档位得到的待测电阻的数字检测电压不满足档位切换条件。
可选地，确定模块920，具体用于根据每个待测电阻的数字检测电压，得到每个待测电阻的测量阻值；确定每个待测电阻的数字检测电压，是否满足预设的电压切换条件；确定每个待测电阻的测量阻值，是否满足预设的电阻切换条件；若电压切换条件和电阻切换条件均满足，则确定待测电阻对应的电阻采集电路满足档位切换条件。
上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
图10为本申请实施例提供的控制器的结构示意图，请参照图10，该控制器包括：存储器110、处理器120，存储器110中存储有可在处理器120上运行的计算机程序，处理器120执行计算机程序时，实现上述电阻采集控制方法步骤。
本申请实施例的另一方面，还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述电阻采集控制方法步骤。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种非道路车辆的电阻采集装置，其特征在于，包括：控制器、多个模数转换器ADC、并联的多个电阻采集电路；
每个电阻采集电路的输入端用于连接所述非道路车辆内的一个待测电阻；所述每个电阻采集电路的输出端与一个ADC的模拟端连接，以使得所述一个ADC对所述每个电阻采集电路输出的所述待测电阻的模拟检测电压进行模数转换，得到数字检测电压；
所述一个ADC的数字端连接所述控制器，以使得所述控制器根据所述数字检测电压，确定是否满足预设的档位切换条件；
所述每个电阻采集电路为多档位的采集电路，所述每个电阻采集电路的控制端连接所述控制器，以使得所述控制器在确定满足所述档位切换条件之后，向所述每个电阻采集电路的控制端输出档位切换指令，使得所述每个电阻采集电路基于切换后的档位进行阻值检测，直至基于切换后的档位得到的所述待测电阻的数字检测电压不满足所述档位切换条件。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述每个电阻采集电路，包括：多通道复用器、电压采集单元；
所述多通道复用器的电源端连接第一预设电源，所述多通道复用器的输出端连接所述待测电阻和所述电压采集单元的输入端；所述电压采集单元的输出端连接所述一个ADC的模拟端；
所述多通道复用器的多个通道接口分别对应多个档位；所述多通道复用器的控制端与所述控制器连接，以使得所述多通道复用器基于所述档位切换指令导通所述档位切换指令对应的通道档位。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述每个电阻采集电路还包括：不同阻值的多个基准电阻；
所述多个基准电阻的一端连接所述第一预设电源，所述多个基准电阻的另一端分别连接所述多通道复用器的多个通道接口。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电压采集单元包括：电压跟随器；
所述电压跟随器的电源端连接第二预设电源，所述电压跟随器的同相输入端连接所述多通道复用器的输出端，所述电压跟随器的反相输入端接地，所述电压跟随器的输出端连接所述一个ADC的模拟端。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集装置还包括：通讯模块；所述控制器通过所述通讯模块与所述非道路车辆的中控平台通讯连接。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述通讯模块为控制器局域网络CAN通信模块，所述CAN通信模块通过所述非道路车辆的CAN总线与所述中控平台通讯。
7.一种非道路车辆，其特征在于，包括：上述权利要求1-6中任一所述的电阻采集装置、和多个待测电阻，每个待测电阻连接所述电阻采集装置中一个电阻采集电路的输入端。
8.一种电阻采集控制方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1-6中任一所述的控制器；所述方法包括：
获取多个模拟转换器ADC转换后的多个待测电阻的数字检测电压；
根据所述多个待测电阻的数字检测电压，确定是否所述多个待测电阻对应的电阻采集电路满足预设的档位切换条件；
若存在满足所述档位切换条件的目标电阻采集电路，则向所述目标电阻采集电路的控制端输出档位切换指令，使得所述目标电阻采集电路基于切换后的档位进行阻值检测，直至基于切换后的档位得到的待测电阻的数字检测电压不满足所述档位切换条件。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个待测电阻的数字检测电压，确定是否所述多个待测电阻对应的电阻采集电路满足预设的档位切换条件，包括：
根据每个待测电阻的数字检测电压，得到所述每个待测电阻的测量阻值；
确定所述每个待测电阻的数字检测电压，是否满足预设的电压切换条件；
确定所述每个待测电阻的测量阻值，是否满足预设的电阻切换条件；
若所述电压切换条件和所述电阻切换条件均满足，则确定待测电阻对应的电阻采集电路满足所述档位切换条件。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述若所述每个电阻采集电路的起始档位为中间档位，则所述电压切换条件包括：第一电压切换条件和第二电压切换条件，所述电阻切换条件包括：第一电阻切换条件和第二电阻切换条件；
所述若所述电压切换条件和所述电阻切换条件均满足，则确定待测电阻对应的电阻采集电路满足所述档位切换条件，包括：
若所述第一电压切换条件和所述第一电阻切换条件均满足，则确定待测电阻对应的电阻采集电路满足档位向上切换条件；
若所述第二电压切换条件和所述第二电阻切换条件均满足，则确定待测电阻对应的电阻采集电路满足档位向下切换条件。
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