CN112129420B - 一种小面元黑体扩束定标方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小面元黑体扩束定标方法，包括：通过红外光束扩散单元，将小面元黑体发射的红外辐射光束扩散至完全覆盖红外探测器的焦平面；通过小面元黑体辐射源的光学扩束，实现对大面积的红外探测器的辐射定标；确定红外光束扩散单元的衰减系数后，确定准确的辐射亮度。小面元黑体扩束定标系统，包括位于探测器焦平面前方的小面元黑体，以及位于小面元黑体与探测器焦平面之间的红外光束扩散单元。本发明提供了一种小面元黑体定标方法；本发明通过红外光束扩散单元，实现使用较小的黑体来为大面元的红外相机做定标的目的，本发明可实现定标黑体装置的小型化，能够在保证定标精度的前提下，减少定标装置的体积和重量，具有较好的应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种红外遥感探测器的定标方法及系统，尤其涉及一种小面元黑体扩束定标方法及系统，属于遥感技术领域。
背景技术
辐射定标是指对辐射测量仪器的输出数据进行校准，通过各种标准辐射源，在不同波谱段建立成像光谱仪入瞳处的光谱辐射亮度值与成像光谱仪输出的数字量化值之间的定量关系。
传统的黑体定标方案是用一个全口径的面元黑体提供已知的入射通量，测出辐射计探测器对此通量的响应信号。在测得响应率值后，依据它对未知源所发出信号的测量，推算未知入射通量之值。这种方案黑体的尺寸要不小于焦平面的尺寸。对于大面阵的探测器，定标装置的尺寸也随之而增加。
发明内容
为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种小面元黑体扩束定标方法及系统。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种小面元黑体扩束定标方法，可以解决在保证定标精度的前提下，红外遥感器定标装置小型化的问题。包括以下步骤：
步骤一、红外光束扩散；通过红外光束扩散单元，将小面元黑体发射的红外辐射光束扩散至完全覆盖红外探测器的焦平面；通过小面元黑体辐射源的光学扩束，实现对大面积的红外探测器的辐射定标，同时小面元黑体辐射的通量密度在扩束的过程中发生衰减；
步骤二、计算红外光束扩散单元的衰减系数；根据小面元黑体辐射响应斜率以及全尺寸黑体辐射响应斜率计算得到红外光束扩散单元的衰减系数；
步骤三、确定红外光束扩散单元的衰减系数后，每次红外探测器执行定标任务的时候，通过如下公式确定准确的辐射亮度：
a＝A*(L5-L6)/(DN5-DN6)，
b＝L5-DN5*a，
Lx＝DNx*a+b，
其中，a为小面元黑体辐射响应斜率；b为小面元黑体辐射的定标系数；A为红外光束扩散单元的衰减系数，L5和L6是执行定标任务时的高低温黑体辐射亮度，DN5，DN6是相应的红外相机输出的DN值，DNx是任意观测时刻相机输出的DN值，Lx是定标之后的辐射亮度，完成对小面元黑体扩束的定标。
进一步地，步骤二中计算红外光束扩散单元的衰减系数方法包括：
S1、根据小面元黑体表面的辐射亮度及扩束后的辐射亮度计算小面元黑体辐射响应斜率；
S2、根据全尺寸黑体表面的辐射亮度计算全尺寸黑体辐射响应斜率；
S3、根据探测器辐射响应斜率不变原理计算红外光束扩散单元的衰减系数。
进一步地，小面元黑体辐射响应斜率计算方法为：
S1、设定小面元黑体温度为T1，根据普朗克公式，计算得到小面元黑体表面的辐射亮度为L1＝e*Plank(T1)；
其中Plank(T1)是普朗克黑体辐射公式，e是黑体表面发射率；
S2、经过光束扩散单元发生扩束后,照射到焦平面的辐射亮度为L1’，L1’＝L1*A，其中A为红外光束扩散单元的衰减系数；
S3、记录红外探测器输出的DN值为DN1；
S4、设定小面元黑体温度为T2，根据普朗克公式，计算得到黑体表面的辐射亮度为L2＝e*Plank(T2)；
S5、经过红外光束扩散单元发生扩束后,照射到焦平面的辐射亮度为L2’，L2’＝L2*A，其中A为红外光束扩散单元的衰减系数；
S6、记录红外探测器输出的DN值为DN2；
S7、小面元黑体辐射响应斜率a可以通过如下公式计算得到：
a＝(L1’-L2’)/(DN1-DN2)＝A*(L1-L2)/(DN1-DN2)；
进一步地，全尺寸黑体辐射响应斜率的计算方法为：
S1、使用全尺寸黑体，在实验室对红外探测器进行全口径定标，设定全尺寸黑体温度为T3，根据普朗克公式，计算得到全尺寸黑体表面的辐射亮度为：L3＝e*Plank(T3)，其中Plank(T3)是普朗克黑体辐射公式，e是全尺寸黑体表面发射率；由于全尺寸黑体不需要扩束,照射到焦平面的辐射亮度就是黑体辐射亮度L3；
S2、记录红外探测器输出的DN值为DN3；
S4、设定全尺寸黑体温度为T4，根据普朗克公式，计算得到黑体表面的辐射亮度为L4＝e*Plank(T4)；
S7、记录红外探测器输出的DN值为DN4；
S8、全尺寸黑体辐射响应斜率aa可以通过如下公式计算得到：
aa＝(L3-L4)/(DN3-DN4)。
进一步地，因为探测器辐射响应斜率不变，a＝aa，则：
(L1’-L2’)/(DN1-DN2)＝A*(L1-L2)/(DN1-DN2)＝(L3-L4)/(DN3-DN4)，
那么就可以得出红外光束扩散单元的衰减系数A的结果为：
A＝[(L3-L4)/(DN3-DN4)]/[(L1-L2)/(DN1-DN2)]，
上式中，L1，L2，L3，L4都是黑体出射的辐射亮度，可以通过黑体温度和黑体发射率代入普朗克公式计算得到。DN1，DN2，DN3，DN4为红外相机在不同的辐射亮度输入的情况下输出的DN值，由红外相机数字化电路读取得到。
一种小面元黑体扩束定标系统，包括位于探测器焦平面前方的小面元黑体，以及位于小面元黑体与探测器焦平面之间的红外光束扩散单元；小面元黑体的辐射面面积小于探测器的焦平面面积；
小面元黑体用于提供定标所需的红外辐射；红外光束扩散单元用于对小面元黑体发射的红外辐射进行光束扩散，扩大辐照的面积范围，使之能够覆盖整个探测器焦平面。
进一步地，小面元黑体包括黑体辐射发生装置、温度控制装置以及温度测量装置；通过温度控制装置使得黑体的温度稳定在某一个温度下；并通过布置在黑体表面的温度测量装置测量出小面元黑体实际的温度。
进一步地，红外光束扩散装置为红外凸面镜；通过凸面镜反射能够起到对红外光束扩散的作用；扩散的过程，使得辐照面积扩大，同时辐射通量密度降低
本发明具有的有益效果为：随着无人机红外遥感的兴起，定标系统的小型化要求很高，定量地确定红外探测器输出DN值与测量的温度之间的关系非常重要，本发明提供了一种小面元黑体定标方法；本发明通过红外光束扩散单元，实现使用较小的黑体来为大面元的红外相机做定标的目的，本发明可实现定标黑体装置的小型化，能够在保证定标精度的前提下，减少定标装置的体积和重量，具有较好的应用价值。
附图说明
图1为本发明的方法流程示意图。
图2为本发明应用的定标系统结构示意图。
图3为小面元黑体定标数据处理的示意图。
图4为校正后探元误差绝对值均值折线图。
图5为本发明与国外卫星的数据交叉验证的结果。
图中：1、红外探测器焦平面；2、小面元黑体；3、红外光束扩散单元。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1所示的一种小面元黑体扩束定标方法，包括以下步骤：
步骤一、红外光束扩散：
通过红外凸面镜，将小面元黑体发射的红外辐射光束扩散至更大的面积，完全覆盖红外探测器的焦平面。通过对较小的黑体辐射源的光学扩束，实现对大面积的红外探测器的辐射定标，同时黑体辐射的通量密度在扩束的过程中发生衰减。
步骤二、计算红外光束扩散单元的衰减系数：数据处理如图3所示，
1、首先计算小面元黑体辐射响应斜率a：
S1、设定小面元黑体温度为T1，根据普朗克公式，计算得到小面元黑体表面的辐射亮度为L1＝e*Plank(T1)；
其中Plank(T1)是普朗克黑体辐射公式，e是黑体表面发射率；
S2、经过光束扩散单元发生扩束后,照射到焦平面的辐射亮度为L1’，L1’＝L1*A，其中A为红外光束扩散单元的衰减系数；
S3、记录红外探测器输出的DN值为DN1；
S4、设定小面元黑体温度为T2，根据普朗克公式，计算得到黑体表面的辐射亮度为L2＝e*Plank(T2)；
S5、经过红外光束扩散单元发生扩束后,照射到焦平面的辐射亮度为L2’，L2’＝L2*A，其中A为红外光束扩散单元的衰减系数；
S6、记录红外探测器输出的DN值为DN2；
S7、小面元黑体辐射响应斜率a可以通过如下公式计算得到：
a＝(L1’-L2’)/(DN1-DN2)＝A*(L1-L2)/(DN1-DN2)；
2、然后计算全尺寸黑体辐射响应斜率aa：
S1、使用全尺寸黑体，在实验室对红外探测器进行全口径定标，设定全尺寸黑体温度为T3，根据普朗克公式，计算得到全尺寸黑体表面的辐射亮度为：L3＝e*Plank(T3)，其中Plank(T3)是普朗克黑体辐射公式，e是全尺寸黑体表面发射率；由于全尺寸黑体不需要扩束,照射到焦平面的辐射亮度就是黑体辐射亮度L3；
S2、记录红外探测器输出的DN值为DN3；
S4、设定全尺寸黑体温度为T4，根据普朗克公式，计算得到黑体表面的辐射亮度为L4＝e*Plank(T4)；
S7、记录红外探测器输出的DN值为DN4；
S8、全尺寸黑体辐射响应斜率aa可以通过如下公式计算得到：
aa＝(L3-L4)/(DN3-DN4)。
3、因为探测器辐射响应斜率不变，a＝aa，则：
(L1’-L2’)/(DN1-DN2)＝A*(L1-L2)/(DN1-DN2)＝(L3-L4)/(DN3-DN4)，
那么就可以得出红外光束扩散单元的衰减系数A的结果为：
A＝[(L3-L4)/(DN3-DN4)]/[(L1-L2)/(DN1-DN2)]，
上式中，L1，L2，L3，L4都是黑体出射的辐射亮度，可以通过黑体温度和黑体发射率代入普朗克公式计算得到。DN1，DN2，DN3，DN4为红外相机在不同的辐射亮度输入的情况下输出的DN值，由红外相机数字化电路读取得到。
步骤三、确定红外光束扩散单元的衰减系数A后，每次红外探测器执行定标任务的时候，通过如下公式确定准确的辐射亮度：
a＝A*(L5-L6)/(DN5-DN6)，
b＝L5-DN5*a，
Lx＝DNx*a+b，
其中，a为小面元黑体辐射响应斜率；b为小面元黑体辐射的定标系数；A为红外光束扩散单元的衰减系数，L5和L6是执行定标任务时的高低温黑体辐射亮度，DN5，DN6是相应的红外相机输出的DN值，DNx是任意观测时刻相机输出的DN值，Lx是定标之后的辐射亮度，完成对小面元黑体扩束的定标。
一种小面元黑体扩束定标系统，如图2所示，包括位于探测器焦平面前面的小面元黑体；位于小面元黑体与红外探测器焦平面之间的红外光束扩散单元。
小面元黑体包括黑体辐射发生装置、温度控制装置以及温度测量装置；通过温度控制装置使得黑体的温度稳定在某一个温度下；并通过布置在黑体表面的温度测量装置测量出小面元黑体实际的温度。小面元黑体用于提供定标所需的红外辐射。
红外光束扩散装置为红外凸面镜；通过凸面镜反射能够起到对红外光束扩散的作用；扩散的过程，使得辐照面积扩大，同时辐射通量密度降低。光束扩散单元用于对小面元黑体发射的红外辐射进行光束扩散，扩大辐照的面积范围，使之能够覆盖整个焦平面。
我们选择国产某型号的卫星数据作为实例。其星上定标器为小面元黑体。如图4所示，图中横轴为探元号，纵轴为为各个探元与标准探元拟合线直线在所有拟合点下的的误差绝对值均值。从图4可以对对应波段探元定标精度能进行整体评价。可以看出，经过小面元黑体定标后的误差DN数值大致在10左右，可以说在不同入瞳辐亮度的成像中，成像所得DN值与真值的DN值差值在10左右，最大值在80以内，综合考虑到DN值为12位量化，误差在2％以内，因此可以认为相机整体定标的精度非常好。
图5为发射后卫星在轨的状态下，与国外卫星的交叉验证。结果表明我们采用的定标方法得到的卫星数据VIMI B9与MODIS相应通道的数据具有较好的一致性。其中，R-square为相关指数R2＝0.998，均方根误差RMSE小于0.57K。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种小面元黑体扩束定标方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、红外光束扩散；通过红外光束扩散单元，将小面元黑体发射的红外辐射光束扩散至完全覆盖红外探测器的焦平面；通过小面元黑体辐射源的光学扩束，实现对大面积的红外探测器的辐射定标，同时小面元黑体辐射的通量密度在扩束的过程中发生衰减；
步骤二、根据探测器辐射响应斜率不变原理计算红外光束扩散单元的衰减系数；根据小面元黑体辐射响应斜率以及全尺寸黑体辐射响应斜率计算得到红外光束扩散单元的衰减系数；
步骤三、确定红外光束扩散单元的衰减系数后，每次红外探测器执行定标任务的时候，通过如下公式确定准确的辐射亮度：
a＝A*(L5-L6)/(DN5-DN6)，
b＝L5-DN5*a，
Lx＝DNx*a+b，
其中，a为小面元黑体辐射响应斜率；b为小面元黑体辐射的定标系数；A为红外光束扩散单元的衰减系数，L5和L6是执行定标任务时的高低温黑体辐射亮度，DN5，DN6是相应的红外相机输出的DN值，DNx是任意观测时刻相机输出的DN值，Lx是定标之后的辐射亮度，完成对小面元黑体扩束的定标。
2.根据权利要求1所述的小面元黑体扩束定标方法，其特征在于：所述步骤二中计算红外光束扩散单元的衰减系数方法包括：
S1、根据小面元黑体表面的辐射亮度及扩束后的辐射亮度计算小面元黑体辐射响应斜率；
S2、根据全尺寸黑体表面的辐射亮度计算全尺寸黑体辐射响应斜率。
3.根据权利要求2所述的小面元黑体扩束定标方法，其特征在于：小面元黑体辐射响应斜率计算方法为：
S1、设定小面元黑体温度为T1，根据普朗克公式，计算得到小面元黑体表面的辐射亮度为L1＝e*Plank(T1)；
其中Plank(T1)是普朗克黑体辐射公式，e是黑体表面发射率；
S2、经过光束扩散单元发生扩束后,照射到焦平面的辐射亮度为L1’，L1’＝L1*A，其中A为红外光束扩散单元的衰减系数；
S3、记录红外探测器输出的DN值为DN1；
S4、设定小面元黑体温度为T2，根据普朗克公式，计算得到黑体表面的辐射亮度为L2＝e*Plank(T2)；
S5、经过红外光束扩散单元发生扩束后,照射到焦平面的辐射亮度为L2’，L2’＝L2*A，其中A为红外光束扩散单元的衰减系数；
S6、记录红外探测器输出的DN值为DN2；
S7、小面元黑体辐射响应斜率a可以通过如下公式计算得到：
a＝(L1’-L2’)/(DN1-DN2)＝A*(L1-L2)/(DN1-DN2)。
4.根据权利要求3所述的小面元黑体扩束定标方法，其特征在于：全尺寸黑体辐射响应斜率的计算方法为：
S1、使用全尺寸黑体，在实验室对红外探测器进行全口径定标，设定全尺寸黑体温度为T3，根据普朗克公式，计算得到全尺寸黑体表面的辐射亮度为：L3＝e*Plank(T3)，其中Plank(T3)是普朗克黑体辐射公式，e是全尺寸黑体表面发射率；由于全尺寸黑体不需要扩束,照射到焦平面的辐射亮度就是黑体辐射亮度L3；
S2、记录红外探测器输出的DN值为DN3；
S4、设定全尺寸黑体温度为T4，根据普朗克公式，计算得到黑体表面的辐射亮度为L4＝e*Plank(T4)；
S7、记录红外探测器输出的DN值为DN4；
S8、全尺寸黑体辐射响应斜率aa可以通过如下公式计算得到：
aa＝(L3-L4)/(DN3-DN4)。
5.根据权利要求4所述的小面元黑体扩束定标方法，其特征在于：因为探测器辐射响应斜率不变，a＝aa，则：(L1’-L2’)/(DN1-DN2)＝A*(L1-L2)/(DN1-DN2)＝(L3-L4)/(DN3-DN4)，
那么就可以得出红外光束扩散单元的衰减系数A的结果为：
A＝[(L3-L4)/(DN3-DN4)]/[(L1-L2)/(DN1-DN2)]，
上式中，L1，L2，L3，L4都是黑体出射的辐射亮度，可以通过黑体温度和黑体发射率代入普朗克公式计算得到；DN1，DN2，DN3，DN4为红外相机在不同的辐射亮度输入的情况下输出的DN值，由红外相机数字化电路读取得到。
6.一种如权利要求1所述小面元黑体扩束定标系统，其特征在于：包括位于探测器焦平面前方的小面元黑体，以及位于小面元黑体与探测器焦平面之间的红外光束扩散单元；小面元黑体的辐射面面积小于探测器的焦平面面积；
小面元黑体用于提供定标所需的红外辐射；红外光束扩散单元用于对小面元黑体发射的红外辐射进行光束扩散，扩大辐照的面积范围，使之能够覆盖整个探测器焦平面。
7.根据权利要求6所述的小面元黑体扩束定标方法，其特征在于：所述小面元黑体包括黑体辐射发生装置、温度控制装置以及温度测量装置；通过温度控制装置使得黑体的温度稳定在某一个温度下；并通过布置在黑体表面的温度测量装置测量出小面元黑体实际的温度。
8.根据权利要求7所述的小面元黑体扩束定标方法，其特征在于：所述红外光束扩散装置为红外凸面镜；通过凸面镜反射能够起到对红外光束扩散的作用；扩散的过程，使得辐照面积扩大，同时辐射通量密度降低。
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| CN104296882A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-21 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 大口径、宽动态范围红外系统辐射定标方法 |
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