CN112127789B - 一种机械式双向复合冲击器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种机械式双向复合冲击器，包括外壳、马达总成、万向轴总成、中间传动轴、冲击传动总成和两个传动轴总成；所述冲击传动总成包括上冲击锤体、下冲击锤体、上碟簧组和下碟簧组，所述上冲击锤体和所述下冲击锤体相对的一端均由多个首尾相接的弧形面拼接而成，所述上冲击锤体上的所述弧形面到其另一端的垂直距离沿所述中间传动轴的转动方向逐渐变大，所述下冲击锤体上的所述弧形面到其另一端的垂直距离沿所述中间传动轴的转动方向逐渐变小，每个所述弧形面上均设置有凸起的圆弧面，所述下冲击锤体的另一端与所述下碟簧组的一端抵接，所述下碟簧组的另一端与所述外壳轴肩配合。
Description
技术领域
本发明涉及石油钻井冲击器技术领域，具体涉及一种机械式双向复合冲击器。
背景技术
随着科学技术的不断进步和发展，钻井技术也渐渐取得一定的进展，钻井工程逐渐向深、超深环境等条件恶劣的钻井领域发展，但在向深环境井的开发过程中遇到了很多问题，主要表现在钻柱黏滑和钻头卡钻等方面；虽然现在已有能产生轴向冲击或周向冲击的冲击器，但这些冲击器只能产生单一方向的冲击作用，单向冲击器不能解决黏滑和憋钻同时存在的问题；现有复合冲击器在冲击性能方面，周向冲击采用斜面对冲冲击，以分力的形式体现，分散了周向冲击功，使得动力工具在冲击方面消耗大量的功率，导致钻头切削功率不足等问题；大多数冲击器在设计的时候没有考虑钻压的施加问题，可能在施加钻压的同时，冲击器已经失效，甚至导致井下钻具出现卡死等问题，造成钻具损坏，带来较大的经济损失。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种机械式双向复合冲击器，解决上述至少一个问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种机械式双向复合冲击器，包括外壳、马达总成、万向轴总成、中间传动轴、冲击传动总成和两个传动轴总成；所述马达总成内置于所述外壳中；所述万向轴总成内置于所述外壳中，所述万向轴总成的一端与所述马达总成的转动端连接；所述中间传动轴同轴内置于所述外壳中，所述中间传动轴的一端与所述万向轴总成远离所述马达总成一端连接；所述冲击传动总成包括上冲击锤体、下冲击锤体、上碟簧组和下碟簧组，所述上碟簧组、所述上冲击锤体、所述下冲击锤体和所述下碟簧组沿所述中间传动轴远离所述万向轴总成方向依次同轴套设于所述中间传动轴上，所述上碟簧组的一端与所述外壳轴肩配合，所述上碟簧组的另一端与所述上冲击锤体的一端抵接，所述上冲击锤体与所述外壳的内壁沿轴向滑动连接，所述下冲击锤体的内壁与所述中间传动轴沿轴向滑动连接，所述上冲击锤体和所述下冲击锤体相对的一端均由多个首尾相接的弧形面拼接而成，所述上冲击锤体上的多个弧形面与所述下冲击锤体上的多个弧形面一一对应，对应的两个所述弧形面之间滑动抵接，所述上冲击锤体上的所述弧形面到其另一端的垂直距离沿所述中间传动轴的转动方向逐渐变大，所述下冲击锤体上的所述弧形面到其另一端的垂直距离沿所述中间传动轴的转动方向逐渐变小，每个所述弧形面上均设置有凸起的圆弧面，所述下冲击锤体的另一端与所述下碟簧组的一端抵接，所述下碟簧组的另一端与所述外壳轴肩配合；两个所述传动轴总成均内置于所述外壳中，两个所述传动轴总成对称布置于所述冲击传动总成的两端，两个所述传动轴总成的内壁均与所述中间传动轴连接，两个所述传动轴总成的外壁均与所述外壳的内壁连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过上冲击锤体的弧形面和下冲击锤体的弧形面之间的相对运动，下冲击锤体的弧形面由上冲击锤体上的某一弧形面运动至与其相邻的弧形面时，可实现轴向冲击力，同时，通过在弧形面上设置凸起的圆弧面，在下冲击锤体的弧形面在上冲击锤体上的某一弧形面上运动的过程中，两个凸起的圆弧面发生抵接，阻碍中间传动轴继续转动，直至两个凸起的圆弧面相互分离，从而产生轴线的冲击力，因此，中间传动轴转动一圈，可实现多次的轴线可轴线转动，冲击效果更好，能有效的解决钻柱黏滑与钻头卡钻的双重问题，该冲击器的周向冲击与轴向冲击时间错开，周向冲击采用平面对冲冲击，可有效增大周向冲击功，避免了由于轴向分力造成钻头钻削功力不足的问题；该冲击器考虑了钻压的施加情况，采用加压轴与中间传动轴分开的方案，通过加压轴与下传动轴之前的滑动连接，即使钻压过大，轴向冲击被碟簧组吸收，但周向冲击依然有效，可有效避免了由钻压施加而导致的冲击传动总成失效和卡死问题。
附图说明
图1是本发明实施例中整体的结构示意图；
图2是本发明实施例中马达总成的结构示意图；
图3是本发明实施例中传动轴总成与冲击传动总成连接的结构示意图；
图4是本发明实施例中冲击传动总成的结构示意图；
图5是本发明图3中A-A面剖视图；
图6是本发明图3中B-B面剖视图；
图7是本发明实施例中上冲击锤体的结构示意图；
图8是本发明实施例中下冲击锤体的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，本发明提供了一种机械式双向复合冲击器，包括外壳100、马达总成300、万向轴总成400、中间传动轴600、冲击传动总成700和两个传动轴总成500，实施时，马达总成300提供动力，通过万向轴总成400带动中间传动轴600转动，两个传动轴总成500启动固定中间传动轴600的作用，使中间传动轴600能够稳定转动，冲击传动总成700随着中间传动轴600转动，从而产生轴线和周向的冲击力，从而解决现有技术中的冲击器只能产生单一方向的冲击作用，无法同时解决钻柱黏滑与钻头卡钻双重问题的技术问题，下面对冲击传动总成700的结构以及工作原理做出更加详细的阐述。
本实施例中的中间传动轴600同轴内置于外壳100中，中间传动轴600的一端与万向轴总成400远离马达总成300一端连接。
如图4、图7和图8所示，本实施例中的冲击传动总成700包括上冲击锤体710、下冲击锤体720、上碟簧组730和下碟簧组740，上碟簧组730、上冲击锤体710、下冲击锤体720和下碟簧组740沿中间传动轴600远离万向轴总成400方向依次同轴套设于中间传动轴600上，上碟簧组730的一端与外壳100轴肩配合，上碟簧组730的另一端与上冲击锤体710的一端抵接，上冲击锤体710与外壳100的内壁沿轴向滑动连接，下冲击锤体720的内壁与中间传动轴600沿轴向滑动连接，上冲击锤体710和下冲击锤体720相对的一端均由多个首尾相接的弧形面711拼接而成，上冲击锤体710上的多个弧形面711与下冲击锤体720上的多个弧形面711一一对应，对应的两个弧形面711之间滑动抵接，上冲击锤体710上的弧形面711到其另一端的垂直距离沿中间传动轴600的转动方向逐渐变大，下冲击锤体720上的弧形面711到其另一端的垂直距离沿中间传动轴600的转动方向逐渐变小，每个弧形面711上均设置有凸起的圆弧面712，下冲击锤体720的另一端与下碟簧组740的一端抵接，下碟簧组740的另一端与外壳100轴肩配合。
为了便于理解，对上冲击锤体710和下冲击锤体720的弧形面711做进一步的描述，如图7-8所示，每个弧形面711上均有一低位面7111和高位面7112，上冲击锤体710和下冲击锤体720均为中空的筒状结构，上冲击锤体710和下冲击锤体720相对的一端呈圆环状，多个弧形面711在圆环状的端面上首尾相接，具体的，每个弧形面711的低位面7111与相邻的弧形面711的高位面7112相接，每个弧形面711的高位面7112与相邻的弧形面711的低位面7111相接。
可以理解的，此处所阐述低位面7111为弧形面711到其所在的上冲击锤体710或下冲击锤体720的另一端的最小距离的位置，此处所阐述高位面7112为弧形面711到其所在的上冲击锤体710或下冲击锤体720的另一端的最大距离的位置。
对上冲击锤体710和下冲击锤体720之间的运动进行分析，由于上冲击锤体710与外壳100沿轴向滑动连接，下冲击锤体720与中间传动轴600沿轴向滑动连接，当中间传动轴600转动时，下冲击锤体720相对于上冲击锤体710发生相对转动，下冲击锤体720的弧形面711在上冲击锤体710的弧形面711上滑动。
具体的，以下冲击锤体720的某一弧形面711为例(下面称移动弧形面711)，由于上冲击锤体710与外壳100沿轴向滑动连接，下冲击锤体720与中间传动轴600沿轴向滑动连接，上冲击锤体710和下冲击锤体720沿轴线方向可相向或相背运动，上冲击锤体710和下冲击锤体720相背的一侧分别受到上碟簧组730和下碟簧组740的挤压，使该移动弧形面711牢牢的贴在上冲击锤体710的某一弧形面711上(下面称固定弧形面711)，由于受到中间传动轴600的周向转动力，带动移动弧形面711随之转动，移动弧形面711与固定弧形面711之间发生滑动，移动弧形面711的高位面7112朝远离固定弧形面711的低位面7111移动，上冲击锤体710与下冲击锤体720之间发生相背运动，直至移动弧形面711的高位面7112运动至固定弧形面711的高位面7112时，移动弧形面711即将离开固定弧形面711，当移动弧形面711继续转动，移动弧形面711的高位面7112离开固定弧形面711，并在上碟簧组730和下碟簧组740的作用下，迅速落入到上冲击锤体710的相邻的弧形面711的低位面7111上，上冲击锤体710在高位面7112与低位面7111间的高度差中的快速移动可产生一个轴向的冲击力。
下面对周向冲击力的产生做出具体的说明，本实施例中的每个弧形面711上均设置有凸起的圆弧面712，如图7-8所示，移动弧形面711的高位面7112并不是直接从固定弧形面711的低位面7111运动至高位面7112的，具体的，在移动弧形面711相对于固定弧形面711的运动过程中，移动弧形面711上的凸起的圆弧面712与固定弧形面711上的凸起的圆弧面712抵接，产生一个阻碍下冲击锤体720继续转动的力，随着载荷的不断增加，相互抵接的圆弧面712之间发生相对滑动，从而产生一个周向的冲力。
现有冲击器在冲击性能方面，其周向冲击采用斜面对冲冲击，分散了周向冲击功，使得动力工具在冲击方面消耗大量的功率，导致钻头切削功率不足等问题。
为了使上冲击锤体710与外壳100之间沿轴线的滑动更加稳定，如图5所示，本实施例中的上冲击锤体710的侧壁上设置有花键7113，花键7113与外壳100的内壁上开设的花键槽滑动连接。
可以理解的是，本实施例中的冲击传动总成700还包括下接头770，下接头770与外壳100远离马达总成300一端螺纹连接。
为了便于安装，以及防止中间传动轴600过长，导致工作失效，如图6所示，本实施例中的冲击传动总成700还包括加压轴780和下传动轴790，加压轴780同轴内置于下接头770中，下传动轴790同轴内置于加压轴780中，下传动轴790的一端与中间传动轴600连接、且下传动轴790与加压轴780滑动连接，可减小中间传动轴600的长度。
由于下碟簧组740频繁受力，容易失效，本实施例通过设置冲击传动总成700还包括碟簧支撑帽750和压紧螺母760，碟簧支撑帽750套设于加压轴780上，压紧螺母760与加压轴780螺纹连接，碟簧支撑帽750的一端与下碟簧组740抵接，碟簧支撑帽750的另一端与外壳100轴肩配，使下碟簧组740安装的更加稳定。
进一步的，本实施例中的外壳100靠近马达总成300的一端连接有旁通阀200。
为了便于安装，如图1所示，本实施例中的外壳100包括定子金属壳体110、扰性轴壳体120、上直壳体130、冲击锤壳体140和下直壳体150，定子金属壳体110、扰性轴壳体120、上直壳体130、冲击锤壳体140和下直壳体150同轴设置，且依次首尾连接，马达总成300安装于定子金属壳体110中，万向轴总成400安装于扰性轴壳体120中，中间传动轴600安装于上直壳体130、冲击锤壳体140和下直壳体150中，两个传动轴总成500分别安装于上直壳体130和下直壳体150中。
本实施例中的马达总成300内置于外壳100中，马达总成300包括马达转子310和马达定子320，马达定子320同轴内置于外壳100中，马达转子310与马达定子320转动连接，马达转子310的一端与万向轴总成400连接。
为了使马达定子320安装的更加稳定，本实施例中的马达总成300还包括防掉组件330，防掉组件330包括防掉短节160、防掉拉杆331、防掉压盘332、防掉螺母333、防掉挡板334和防掉挡圈335，防掉短接与外壳100靠近马达转子310一端连接，防掉拉杆331同轴内置于防掉短节160中，防掉拉杆331的一端与马达转子310连接，防掉拉杆331的另一端与防掉螺母333螺纹连接，防掉压盘332同轴套设于防掉拉杆331上，防掉压盘332的一端与防掉拉杆331轴肩配合，防掉压盘332的另一端与防掉螺母333抵接，防掉挡板334同轴内置于防掉短节160中，防掉挡圈335固定于防掉挡板334上。
本实施例中的，万向轴总成400内置于外壳100中，万向轴总成400的一端与马达总成300的转动端连接，其中，万向轴总成400包括挠轴转子接头410、挠轴420、挠轴水帽430和挠轴销440，挠轴转子接头410的一端与马达转子310连接，挠轴420转子的另一端与挠轴420的一端连接，挠轴420的另一端与挠轴水帽430的一端通过挠轴销440转动连接，挠轴水帽430的另一端与中间传动轴600连接。
本实施例中的两个传动轴总成500均内置于外壳100中，两个传动轴总成500对称布置于冲击传动总成700的两端，两个传动轴总成500的内壁均与中间传动轴600连接，两个传动轴总成500的外壁均与外壳100的内壁连接。
为了使中间传动轴600转动的更加稳定，本实施例中的每个传动轴总成500均包括推力轴承组510、两个内轴套520、两个外轴套530、两个内径向轴承540、两个外径向轴承550、两个内调节套560和两个外调节套570，推力轴承组510套设于中间传动轴600上，推力轴承组510的内壁与中间传动轴600连接，推力轴承组510的外壁与外壳100的内壁连接，推力轴承组510的两端分别与两个内轴套520以及两个外轴套530抵接，两个内轴套520以及两个外轴套530相对的一端分别与两个外经向轴承以及两个内径向轴承540抵接，两个外经向轴承以及两个内径向轴承540相背的一侧分别与两个内调节套560和两个外调节套570抵接，两个内调节套560和两个外调节套570相背的一侧均与外壳100轴肩配合。
与现有技术相比，通过上冲击锤体710的弧形面711和下冲击锤体720的弧形面711之间的相对运动，下冲击锤体720的弧形面711由上冲击锤体710上的某一弧形面711运动至与其相邻的弧形面711时，可实现轴向冲击力，同时，通过在弧形面711上设置凸起的圆弧面712，在下冲击锤体720的弧形面711在上冲击锤体710上的某一弧形面711上运动的过程中，两个凸起的圆弧面712发生抵接，阻碍中间传动轴600继续转动，直至两个凸起的圆弧面712相互分离，从而产生轴线的冲击力，因此，中间传动轴600转动一圈，可实现多次的轴线可轴线转动，冲击效果更好，能有效的解决钻柱黏滑与钻头卡钻的双重问题；该冲击器的周向冲击与轴向冲击时间错开，周向冲击采用平面对冲冲击，可有效增大周向冲击功，避免了由于轴向分力造成钻头钻削功力不足的问题；该冲击器考虑了钻压的施加情况，采用加压轴780与中间传动轴600分开的方案，通过加压轴780与下传动轴790之前的滑动连接，即使钻压过大，轴向冲击被碟簧组吸收，但周向冲击依然有效，可有效避免了由钻压施加而导致的冲击传动总成700失效和卡死问题。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种机械式双向复合冲击器，其特征在于，包括：
外壳；
马达总成，所述马达总成内置于所述外壳中；
万向轴总成，所述万向轴总成内置于所述外壳中，所述万向轴总成的一端与所述马达总成的转动端连接；
中间传动轴，所述中间传动轴同轴内置于所述外壳中，所述中间传动轴的一端与所述万向轴总成远离所述马达总成一端连接；
冲击传动总成，所述冲击传动总成包括上冲击锤体、下冲击锤体、上碟簧组和下碟簧组，所述上碟簧组、所述上冲击锤体、所述下冲击锤体和所述下碟簧组沿所述中间传动轴远离所述万向轴总成方向依次同轴套设于所述中间传动轴上，所述上碟簧组的一端与所述外壳轴肩配合，所述上碟簧组的另一端与所述上冲击锤体的一端抵接，所述上冲击锤体与所述外壳的内壁沿轴向滑动连接，所述下冲击锤体的内壁与所述中间传动轴沿轴向滑动连接，所述上冲击锤体和所述下冲击锤体相对的一端均由多个首尾相接的弧形面拼接而成，所述上冲击锤体上的多个弧形面与所述下冲击锤体上的多个弧形面一一对应，对应的两个所述弧形面之间滑动抵接，所述上冲击锤体上的所述弧形面到其另一端的垂直距离沿所述中间传动轴的转动方向逐渐变大，所述下冲击锤体上的所述弧形面到其另一端的垂直距离沿所述中间传动轴的转动方向逐渐变小，每个所述弧形面上均设置有凸起的圆弧面，所述下冲击锤体的另一端与所述下碟簧组的一端抵接，所述下碟簧组的另一端与所述外壳轴肩配合；
所述冲击传动总成还包括下接头、加压轴和下传动轴，所述下接头与所述外壳远离所述马达总成一端螺纹连接，所述加压轴同轴内置于所述下接头中，所述下传动轴同轴内置于所述加压轴中，所述下传动轴的一端与所述中间传动轴连接、且所述下传动轴与所述加压轴滑动连接；
两个传动轴总成，两个所述传动轴总成均内置于所述外壳中，两个所述传动轴总成对称布置于所述冲击传动总成的两端，两个所述传动轴总成的内壁均与所述中间传动轴连接，两个所述传动轴总成的外壁均与所述外壳的内壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械式双向复合冲击器，其特征在于，所述上冲击锤体的侧壁上设置有花键，所述花键与所述外壳的内壁上开设的花键槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械式双向复合冲击器，其特征在于，所述冲击传动总成还包括碟簧支撑帽和压紧螺母，所述碟簧支撑帽套设于所述加压轴上，所述压紧螺母与所述加压轴螺纹连接，所述碟簧支撑帽的一端与所述下碟簧组抵接，所述碟簧支撑帽的另一端与所述外壳轴肩配合。
4.根据权利要求1所述的一种机械式双向复合冲击器，其特征在于，所述外壳靠近所述马达总成的一端连接有旁通阀。
5.根据权利要求1所述的一种机械式双向复合冲击器，其特征在于，所述外壳包括定子金属壳体、扰性轴壳体、上直壳体、冲击锤壳体和下直壳体，所述定子金属壳体、所述扰性轴壳体、所述上直壳体、所述冲击锤壳体和所述下直壳体同轴设置，且依次首尾连接，所述马达总成安装于所述定子金属壳体中，所述万向轴总成安装于扰性轴壳体中，所述中间传动轴安装于所述上直壳体、冲击锤壳体和下直壳体中，两个所述传动轴总成分别安装于所述上直壳体和所述下直壳体中。
6.根据权利要求1所述的一种机械式双向复合冲击器，其特征在于，所述马达总成包括马达转子和马达定子，所述马达定子同轴内置于所述外壳中，所述马达转子与所述马达定子转动连接，所述马达转子的一端与所述万向轴总成连接。
7.根据权利要求6所述的一种机械式双向复合冲击器，其特征在于，所述马达总成还包括防掉组件，所述防掉组件包括防掉短节、防掉拉杆、防掉压盘、防掉螺母、防掉挡板和防掉挡圈，所述防掉短节与所述外壳靠近所述马达转子一端连接，所述防掉拉杆同轴内置于所述防掉短节中，所述防掉拉杆的一端与所述马达转子连接，所述防掉拉杆的另一端与所述防掉螺母螺纹连接，所述防掉压盘同轴套设于所述防掉拉杆上，所述防掉压盘的一端与所述防掉拉杆轴肩配合，所述防掉压盘的另一端与所述防掉螺母抵接，所述防掉挡板同轴内置于所述防掉短节中，所述防掉挡圈固定于所述防掉挡板上。
8.根据权利要求1所述的一种机械式双向复合冲击器，其特征在于，每个所述传动轴总成均包括推力轴承组、两个内轴套、两个外轴套、两个内径向轴承、两个外径向轴承、两个内调节套和两个外调节套，所述推力轴承组套设于所述中间传动轴上，所述推力轴承组的内壁与所述中间传动轴连接，所述推力轴承组的外壁与所述外壳的内壁连接，所述推力轴承组的两端分别与两个所述内轴套以及两个所述外轴套抵接，两个所述内轴套以及两个所述外轴套相对的一端分别与两个所述外径向轴承以及两个所述内径向轴承抵接，两个所述外径向轴承以及两个所述内径向轴承相背的一侧分别与两个所述内调节套和两个所述外调节套抵接，两个所述内调节套和两个所述外调节套相背的一侧均与所述外壳轴肩配合。
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