CN112127404A - 一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置，包括装置外壳、导流扇叶、推板、扇叶板和气囊，所述装置外壳上焊接固定有伺服电机，且伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述固定管上螺栓连接有软管，且软管上螺栓安装有单向电磁阀，所述单向电磁阀上螺栓安装有第二输送管，且第二输送管的底端螺栓连接有气囊，并且气囊螺钉连接在配重块上。该水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置设置有配重块和气囊，在配重块的作用下能够带动装置整体稳定贴合至河床顶端面，且活塞通过软管上的第二输送管能够对气囊进行气体的输送，在气囊的作用下能够带动装置浮动至河流上，方便后续的装置回收和淤泥后续处理工作。

Description

一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置

技术领域

本发明涉及水利施工技术领域，具体为一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置。

背景技术

水利工程的修建能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要，而在水利工程施工过程中，导流问题是施工的重要环节，常常控制着工程进度，在宽阔河道进行导流施工时，一般采用分段围堰的方法，先在河道一侧通过使用水流阻断装置进行阻断拦截，水流通过另一侧运动，一侧施工结束后将阻断装置安装在另一侧，河水从已建的部分建筑物通过，便能够顺利的完成水利工程的施工工作，而在对河流阻断分流时，河床上容易积累大量淤泥，为保证阻断分流工作的稳定性，需要使用清淤装置将河床上的淤泥进行清理。

而现在大多数的水利施工用清淤装置存在以下几个问题：

一、常规的水利施工用清淤装置在对河床上的淤泥进行清理工作时，由于水流处于流动状态，工作人员不方便对清淤装置进行准确的控制，进而不能够保证清淤装置不方便移动至河床上进行稳定且彻底的清淤工作；

二、常规的水利施工用清淤装置在对河床上的淤泥进行清理工作时，需要使用大功率电机进行驱动，能源消耗大，且清淤设备成本较高，不能够利用水的势能进行驱动，减少能源浪费，减少设备排放量，降低污染，同时降低成本。

所以我们提出了一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上水利施工用清淤装置不方便移动至河床上进行稳定且彻底的清淤工作，以及清淤设备成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置，包括装置外壳、导流扇叶、推板、扇叶板和气囊，所述装置外壳上焊接固定有伺服电机，且伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端转动连接有配重块，且螺纹杆上活动连接有收集框，所述收集框上转动连接有固定轴，且固定轴的顶端焊接固定有导流扇叶，并且固定轴上啮合连接有传动带，所述传动带啮合连接在从动轴上，且从动轴转动连接在收集框上，所述收集框上螺钉连接有固定框，且固定框内滑动连接有滑块，所述从动轴上焊接固定有连接杆，且连接杆的顶端转动连接有固定杆，所述固定杆的顶端焊接固定有连接轴，且连接轴转动连接在滑块上，所述连接轴上转动连接有支撑杆，且支撑杆上焊接固定有滑动杆，所述固定框上开设有滑动槽，且滑动杆滑动连接在滑动槽内，所述收集框的底端螺钉连接有收集板，且收集框上螺钉连接有限位框，所述固定轴上焊接固定有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮上啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮焊接固定在螺旋杆的顶端，且螺旋杆转动连接在限位框内，并且限位框的侧端通过导管与收集框相连接，所述第一锥形齿轮上啮合连接有第三锥形齿轮，且第三锥形齿轮上轴连接有转盘，所述转盘上螺钉连接有固定块，且固定块滑动连接在限位板上，所述限位板上螺钉连接有导杆，且导杆的底端螺钉连接有活塞，所述活塞上开设有通孔，且活塞上转动连接有挡板，所述活塞滑动连接在固定管内，且固定管螺钉连接在收集框上，并且收集框上螺栓安装有摄像装置，所述固定管上螺栓连接有软管，且软管上螺栓安装有单向电磁阀，并且单向电磁阀上螺栓安装有第一输送管，所述收集框上转动连接有往复丝杆，且往复丝杆的顶端焊接固定有分流扇叶，所述往复丝杆上活动连接有卡块，且卡块上活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端活动连接有扇叶板，且扇叶板转动连接在收集框上，所述单向电磁阀上螺栓安装有第二输送管，且第二输送管的底端螺栓连接有气囊，并且气囊螺钉连接在配重块上。

优选的，所述螺纹杆与收集框之间为螺纹连接，且收集框与装置外壳之间为卡合的滑动连接，并且螺纹杆设置在收集框的中心部位。

优选的，所述从动轴对称分布在固定框的左右两侧，且从动轴与传动带一一对应，并且固定框长度的一半大于连接杆和固定杆的总长度。

优选的，所述滑动槽的长度小于滑块的滑动长度，且滑动槽的两端呈凸起状，并且滑动槽的内部空间高度与滑动杆的直径相等。

优选的，所述收集板的底端面呈圆弧形，且收集板的中间部位设置有螺旋杆，并且螺旋杆的直径与限位框的内部空间直径相等。

优选的，所述导杆固定在活塞的中间部位，且活塞上等角度分布有通孔，并且通孔与挡板一一对应，而且活塞的外端面与固定管的内端面相贴合。

优选的，所述往复丝杆与卡块之间为螺纹连接，且卡块对称分布在往复丝杆的左右两侧，并且卡块与收集框之间为卡合的滑动连接。

优选的，所述伸缩杆与卡块之间为铰接，且伸缩杆固定在扇叶板的中间部位，所述气囊等距分布在配重块上，且相邻气囊直径通过气管相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置；

（1）该装置设置有导流扇叶和推板，水流能够推动导流扇叶进行转动，此时传动带带动从动轴上的连接杆进行转动，此时连接杆结合固定杆上的连接轴能够推动滑块在固定框中进行稳定的往复运动，此时支撑杆上的滑动杆结合滑动槽带动推板进行往复转动运动，结合后续螺旋杆能够方便快捷的对淤泥进行收集清除工作，降低了能源消耗，同时减少了设备成本；

（2）该装置设置有扇叶板，活塞结合通孔和挡板能够通过软管上的第一输送管进行气流的输送，通过吹动分流扇叶能够带动往复丝杆进行转动，此时往复丝杆通过卡块和伸缩杆能够带动两侧的扇叶板进行往复转动，进而能够持续推动装置本体向前进行稳定的移动工作，能够有效增加清理区域，有效提高了装置的使用高效性；

（3）该装置设置有配重块和气囊，在配重块的作用下能够带动装置整体稳定贴合至河床顶端面，进而能够保证后续淤泥清理工作的稳定性，且活塞通过软管上的第二输送管能够对气囊进行气体的输送，在气囊的作用下能够带动装置整体浮动至河流上，进而方便后续的装置回收和淤泥后续处理工作，增加了装置的使用多样性和便捷性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构示意图；

图3为本发明图1中B处结构示意图；

图4为本发明图1中C处结构示意图；

图5为本发明滑动槽侧视结构示意图；

图6为本发明推板结构示意图；

图7为本发明限位板俯视结构示意图；

图8为本发明挡板侧视结构示意图；

图9为本发明扇叶板俯视结构示意图；

图10为本发明收集框俯视结构示意图；

图11为本发明分流扇叶侧视结构示意图。

图中：1、装置外壳；2、伺服电机；3、螺纹杆；4、收集框；5、固定轴；6、导流扇叶；7、传动带；8、从动轴；9、固定框；10、连接杆；11、固定杆；12、连接轴；13、滑块；14、支撑杆；15、滑动杆；16、滑动槽；17、推板；18、收集板；19、第一锥形齿轮；20、第二锥形齿轮；21、螺旋杆；22、限位框；23、配重块；24、第三锥形齿轮；25、摄像装置；26、转盘；27、固定块；28、限位板；29、导杆；30、活塞；31、通孔；32、挡板；33、固定管；34、软管；35、单向电磁阀；36、第一输送管；37、分流扇叶；38、往复丝杆；39、卡块；40、伸缩杆；41、扇叶板；42、第二输送管；43、气囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置，包括装置外壳1、伺服电机2、螺纹杆3、收集框4、固定轴5、导流扇叶6、传动带7、从动轴8、固定框9、连接杆10、固定杆11、连接轴12、滑块13、支撑杆14、滑动杆15、滑动槽16、推板17、收集板18、第一锥形齿轮19、第二锥形齿轮20、螺旋杆21、限位框22、配重块23、第三锥形齿轮24、摄像装置25、转盘26、固定块27、限位板28、导杆29、活塞30、通孔31、挡板32、固定管33、软管34、单向电磁阀35、第一输送管36、分流扇叶37、往复丝杆38、卡块39、伸缩杆40、扇叶板41、第二输送管42和气囊43，装置外壳1上焊接固定有伺服电机2，且伺服电机2的输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的底端转动连接有配重块23，且螺纹杆3上活动连接有收集框4，收集框4上转动连接有固定轴5，且固定轴5的顶端焊接固定有导流扇叶6，并且固定轴5上啮合连接有传动带7，传动带7啮合连接在从动轴8上，且从动轴8转动连接在收集框4上，收集框4上螺钉连接有固定框9，且固定框9内滑动连接有滑块13，从动轴8上焊接固定有连接杆10，且连接杆10的顶端转动连接有固定杆11，固定杆11的顶端焊接固定有连接轴12，且连接轴12转动连接在滑块13上，连接轴12上转动连接有支撑杆14，且支撑杆14上焊接固定有滑动杆15，固定框9上开设有滑动槽16，且滑动杆15滑动连接在滑动槽16内，收集框4的底端螺钉连接有收集板18，且收集框4上螺钉连接有限位框22，固定轴5上焊接固定有第一锥形齿轮19，且第一锥形齿轮19上啮合连接有第二锥形齿轮20，第二锥形齿轮20焊接固定在螺旋杆21的顶端，且螺旋杆21转动连接在限位框22内，并且限位框22的侧端通过导管与收集框4相连接，第一锥形齿轮19上啮合连接有第三锥形齿轮24，且第三锥形齿轮24上轴连接有转盘26，转盘26上螺钉连接有固定块27，且固定块27滑动连接在限位板28上，限位板28上螺钉连接有导杆29，且导杆29的底端螺钉连接有活塞30，活塞30上开设有通孔31，且活塞30上转动连接有挡板32，活塞30滑动连接在固定管33内，且固定管33螺钉连接在收集框4上，并且收集框4上螺栓安装有摄像装置25，固定管33上螺栓连接有软管34，且软管34上螺栓安装有单向电磁阀35，并且单向电磁阀35上螺栓安装有第一输送管36，收集框4上转动连接有往复丝杆38，且往复丝杆38的顶端焊接固定有分流扇叶37，往复丝杆38上活动连接有卡块39，且卡块39上活动连接有伸缩杆40，伸缩杆40的顶端活动连接有扇叶板41，且扇叶板41转动连接在收集框4上，单向电磁阀35上螺栓安装有第二输送管42，且第二输送管42的底端螺栓连接有气囊43，并且气囊43螺钉连接在配重块23上。

螺纹杆3与收集框4之间为螺纹连接，且收集框4与装置外壳1之间为卡合的滑动连接，并且螺纹杆3设置在收集框4的中心部位，可以保证收集框4在装置外壳1上工作效果的稳定，有效提高了装置的使用高效性。

从动轴8对称分布在固定框9的左右两侧，且从动轴8与传动带7一一对应，并且固定框9长度的一半大于连接杆10和固定杆11的总长度，可以有效避免固定框9对于两侧固定杆11的不良影响。

滑动槽16的长度小于滑块13的滑动长度，且滑动槽16的两端呈凸起状，并且滑动槽16的内部空间高度与滑动杆15的直径相等，可以保证滑动杆15在滑动槽16内能够进行稳定的滑动工作，进而能够保证后续淤泥推动工作的稳定性。

收集板18的底端面呈圆弧形，且收集板18的中间部位设置有螺旋杆21，并且螺旋杆21的直径与限位框22的内部空间直径相等，可以有效避免螺旋杆21对于限位框22的不良影响，提高了装置的使用高效性。

导杆29固定在活塞30的中间部位，且活塞30上等角度分布有通孔31，并且通孔31与挡板32一一对应，而且活塞30的外端面与固定管33的内端面相贴合，可以保证挡板32在通孔31上工作状态的稳定，增加了装置的使用多样性。

往复丝杆38与卡块39之间为螺纹连接，且卡块39对称分布在往复丝杆38的左右两侧，并且卡块39与收集框4之间为卡合的滑动连接，可以方便控制卡块39在收集框4上进行稳定的往复运动，进而方便后续的推动工作。

伸缩杆40与卡块39之间为铰接，且伸缩杆40固定在扇叶板41的中间部位，气囊43等距分布在配重块23上，且相邻气囊43直径通过气管相连接，可以保证伸缩杆40与卡块39之间连接状态的稳定，进而能够保证后续扇叶板41工作效果的稳定性。

工作原理：在使用该水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作；

在装置开始工作时，结合图1、图2、图5和图6，首先将装置整体放置在需要进行淤泥清理的河道中，此时在在配重块23的作用下能够带动装置整体稳定贴合至河床顶端面，进而能够保证后续淤泥清理工作的稳定性，此时水流流动至导流扇叶6处时，能够推动导流扇叶6进行转动，此时导流扇叶6通过固定轴5上的传动带7能够带动从动轴8上的连接杆10在固定框9中进行转动，此时连接杆10结合固定杆11上的连接轴12能够推动滑块13在固定框9中进行稳定的往复运动；

当连接轴12通过支撑杆14带动滑动杆15运动至滑动槽16的外侧时，结合图1、图2、图5和图6，在滑动槽16的拨动作用下，通过滑动杆15能够带动支撑杆14上的连接轴12顺时针转动90°，此时连接轴12能够带动推板17转动至垂直，随后固定杆11通过连接轴12能够带动两侧推板17同时向内运动，当连接轴12带动支撑杆14上的滑动杆15运动至滑动槽16的内侧时，在滑动槽16的拨动作用下，滑动杆15通过支撑杆14上的连接轴12能够带动推板17逆时针转动90°至水平，随后两侧推板17向外运动，如此往复，通过推板17能够将淤泥推送至收集板18上；

且在固定轴5转动的同时，结合图1、图10和图11，第一锥形齿轮19通过第二锥形齿轮20能够带动螺旋杆21在限位框22中进行转动，此时螺旋杆21结合限位框22能够将收集板18上的淤泥通过限位框22侧端的导管输送至收集框4中进行收集工作，且伺服电机2通过带动螺纹杆3进行转动，能够带动收集框4在装置外壳1上进行简单的高度调节工作，结合摄像装置25能够便于观察清理工作，进而能够保证清理工作的稳定性；

并且在固定轴5转动的同时，结合图1-图4和图7-图11，第一锥形齿轮19通过第三锥形齿轮24能够带动转盘26上的固定块27在限位板28中进行转动，进而能够带动导杆29上的活塞30在固定管33中进行稳定的往复运动，当活塞30在固定管33中向外运动时，在气压作用下，空气通过活塞30上的通孔31能够输送至固定管33中，随后当活塞30在固定管33中向内运动时，在气压作用下能够推动挡板32贴合至通孔31上形成闭合，此时活塞30能够将外界的空气稳定输送至固定管33中，如此往复，固定管33通过第一输送管36能够吹动分流扇叶37进行转动，进而能够带动往复丝杆38进行转动，此时往复丝杆38通过卡块39和伸缩杆40能够带动两侧的扇叶板41进行往复转动，通过收集框4进而能够持续推动装置外壳1向前进行稳定的移动工作，能够有效增加清理区域；

而在淤泥清理工作结束后，结合图1-图4和图7-图11，通过关闭第一输送管36上的单向电磁阀35，打开第二输送管42上的单向电磁阀35，此时活塞30通过软管34上的第二输送管42能够对气囊43进行气体的输送，在气囊43的作用下能够带动装置整体浮动至河流上，进而方便后续的装置回收和淤泥后续处理工作，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如伺服电机2、摄像装置25、单向电磁阀35和气囊43，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置，包括装置外壳（1）、导流扇叶（6）、推板（17）、扇叶板（41）和气囊（43），其特征在于：所述装置外壳（1）上焊接固定有伺服电机（2），且伺服电机（2）的输出端固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的底端转动连接有配重块（23），且螺纹杆（3）上活动连接有收集框（4），所述收集框（4）上转动连接有固定轴（5），且固定轴（5）的顶端焊接固定有导流扇叶（6），并且固定轴（5）上啮合连接有传动带（7），所述传动带（7）啮合连接在从动轴（8）上，且从动轴（8）转动连接在收集框（4）上，所述收集框（4）上螺钉连接有固定框（9），且固定框（9）内滑动连接有滑块（13），所述从动轴（8）上焊接固定有连接杆（10），且连接杆（10）的顶端转动连接有固定杆（11），所述固定杆（11）的顶端焊接固定有连接轴（12），且连接轴（12）转动连接在滑块（13）上，所述连接轴（12）上转动连接有支撑杆（14），且支撑杆（14）上焊接固定有滑动杆（15），所述固定框（9）上开设有滑动槽（16），且滑动杆（15）滑动连接在滑动槽（16）内，所述收集框（4）的底端螺钉连接有收集板（18），且收集框（4）上螺钉连接有限位框（22），所述固定轴（5）上焊接固定有第一锥形齿轮（19），且第一锥形齿轮（19）上啮合连接有第二锥形齿轮（20），所述第二锥形齿轮（20）焊接固定在螺旋杆（21）的顶端，且螺旋杆（21）转动连接在限位框（22）内，并且限位框（22）的侧端通过导管与收集框（4）相连接，所述第一锥形齿轮（19）上啮合连接有第三锥形齿轮（24），且第三锥形齿轮（24）上轴连接有转盘（26），所述转盘（26）上螺钉连接有固定块（27），且固定块（27）滑动连接在限位板（28）上，所述限位板（28）上螺钉连接有导杆（29），且导杆（29）的底端螺钉连接有活塞（30），所述活塞（30）上开设有通孔（31），且活塞（30）上转动连接有挡板（32），所述活塞（30）滑动连接在固定管（33）内，且固定管（33）螺钉连接在收集框（4）上，并且收集框（4）上螺栓安装有摄像装置（25），所述固定管（33）上螺栓连接有软管（34），且软管（34）上螺栓安装有单向电磁阀（35），并且单向电磁阀（35）上螺栓安装有第一输送管（36），所述收集框（4）上转动连接有往复丝杆（38），且往复丝杆（38）的顶端焊接固定有分流扇叶（37），所述往复丝杆（38）上活动连接有卡块（39），且卡块（39）上活动连接有伸缩杆（40），所述伸缩杆（40）的顶端活动连接有扇叶板（41），且扇叶板（41）转动连接在收集框（4）上，所述单向电磁阀（35）上螺栓安装有第二输送管（42），且第二输送管（42）的底端螺栓连接有气囊（43），并且气囊（43）螺钉连接在配重块（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置，其特征在于：所述螺纹杆（3）与收集框（4）之间为螺纹连接，且收集框（4）与装置外壳（1）之间为卡合的滑动连接，并且螺纹杆（3）设置在收集框（4）的中心部位。

3.根据权利要求1所述的一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置，其特征在于：所述从动轴（8）对称分布在固定框（9）的左右两侧，且从动轴（8）与传动带（7）一一对应，并且固定框（9）长度的一半大于连接杆（10）和固定杆（11）的总长度。

4.根据权利要求1所述的一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置，其特征在于：所述滑动槽（16）的长度小于滑块（13）的滑动长度，且滑动槽（16）的两端呈凸起状，并且滑动槽（16）的内部空间高度与滑动杆（15）的直径相等。

5.根据权利要求1所述的一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置，其特征在于：所述收集板（18）的底端面呈圆弧形，且收集板（18）的中间部位设置有螺旋杆（21），并且螺旋杆（21）的直径与限位框（22）的内部空间直径相等。

6.根据权利要求1所述的一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置，其特征在于：所述导杆（29）固定在活塞（30）的中间部位，且活塞（30）上等角度分布有通孔（31），并且通孔（31）与挡板（32）一一对应，而且活塞（30）的外端面与固定管（33）的内端面相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置，其特征在于：所述往复丝杆（38）与卡块（39）之间为螺纹连接，且卡块（39）对称分布在往复丝杆（38）的左右两侧，并且卡块（39）与收集框（4）之间为卡合的滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种水流驱动式便于贴合河床的水利施工用清淤装置，其特征在于：所述伸缩杆（40）与卡块（39）之间为铰接，且伸缩杆（40）固定在扇叶板（41）的中间部位，所述气囊（43）等距分布在配重块（23）上，且相邻气囊（43）直径通过气管相连接。

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