CN112120742A - 穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种穿刺装置，包括穿刺针、导管、吸附头以及穿刺驱动组件，导管的一端与吸附头连接，另一端与穿刺驱动组件连接，穿刺针的一端穿设导管并延伸至吸附头，另一端与穿刺驱动组件连接，穿刺驱动组件包括筒体、推杆件以及定位单元，筒体一端部边缘设有向外延伸的抵持部，穿刺针从筒体另一端伸入筒体内，推杆件可移动伸入筒体内并与穿刺针连接，定位单元沿推杆件轴向可移动设置并可固定至推杆件上，操作者推动推杆件，推杆件在筒体内移动，在定位单元与筒体上的抵持部相互配合时，推杆件停止在筒体内的移动，从而把握穿刺针的穿刺深度，保证穿刺的准确率，以及提高穿刺效率。

Description

穿刺装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种穿刺装置。

背景技术

穿刺装置通常作为脏器穿刺、药物或生物材料注射和体液抽吸的常用器械。穿刺装置一般包括穿刺针以及驱动机构，驱动机构与穿刺针连接，并驱动所述穿刺针穿刺。

在实际的操作中，穿刺装置在对人体进行穿刺时，此对于穿刺的深度的可控性具有较高的要求，由于人工操作，穿刺的深度比较难以把握，存在效率低和失误率高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种调节以及操作方便的穿刺装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种穿刺装置，包括穿刺针、导管、吸附头以及穿刺驱动组件，所述导管的一端与吸附头连接，另一端与穿刺驱动组件连接，所述穿刺针的一端穿设过导管到达吸附头，另一端与穿刺驱动组件连接，所述穿刺驱动组件驱动所述穿刺针穿刺；所述穿刺驱动组件包括筒体、推杆件以及定位单元，所述筒体一端部边缘设有向外延伸的抵持部，所述穿刺针从所述筒体另一端伸入所述筒体内，所述推杆件从所述筒体具有抵持部的一端可移动伸入所述筒体内并与所述穿刺针连接，所述定位单元沿所述推杆件轴向可移动设置并可固定至推杆件上，所述定位单元与所述抵持部接触配合，以定位所述穿刺针。

本发明的优点在于，定位单元固定在推杆件的预定位置，操作者推动推杆件，推杆件在筒体内移动，在定位单元与筒体上的抵持部相互配合时，推杆件停止在筒体内的移动，从而把握穿刺针的穿刺深度，保证穿刺的准确率，以及提高穿刺效率。

在一种可行的方案中，所述推杆件上设有多个沿所述推杆件的轴向设置的配合部，所述定位单元与所述配合部配合固定。配合部将定位单元固定在推杆件上，防止操作者持续推动推杆件时，定位单元与推杆件相对运动。

在一种可行的方案中，所述配合部为槽结构或孔结构，所述定位单元具有与所述槽结构或所述孔结构配合设置的定位部。定位部伸入到槽结构或孔结构内，以方便将定位单元固定在推杆件上。

在一种可行的方案中，所述定位单元上开设有调节孔，所述推杆件穿设于所述调节孔，并所述定位单元通过所述调节孔沿推杆件的轴向移动。定位单元沿推杆件的轴向移动时，调节孔能够避免定位单元与推杆件相分离。

在一种可行的方案中，所述定位单元上还开设有与所述调节孔连通的定位孔，在所述推杆件从所述调节孔伸入所述定位孔内时，所述定位部与所述配合部连接。定位孔方便将定位部与配合部连接。

在一种可行的方案中，所述推杆件上开设有连接孔以及与连接孔连通的扩孔，所述穿刺针穿设固定于所述连接孔及所述扩孔内。穿刺针通过扩孔可以方便的穿设进连接孔，在扩孔内填充粘接材料，粘接材料以将穿刺针固定在连接孔以及扩孔内。

在一种可行的方案中，所述筒体与所述推杆件之间还设有限位防脱单元，所述限位防脱单元用以防止所述推杆件脱离所述筒体。推杆件在筒体内运动时，限位防脱单元可以防止推杆件与筒体之间相分离，便于操作者操作推杆件。

所述穿刺针包括本体，所述本体为中空管状结构，所述本体具有相背设置的前端以及后端，所述本体的管壁上设有多个切口，多个所述切口分别位于所述本体延伸方向上的不同位置处，且多个所述切口朝向至少两个不同的方向；

本发明的优点在于，在穿刺针上设置有多个不同方向的切口，使穿刺针能够向多个方向弯曲，便于穿刺过程中绕开血管及组织，且多个切口分布于所述本体延伸方向上的不同位置处，使得穿刺针具有更好的刚性，便于对活体组织的穿刺。

在一种可行的方案中，所述切口中至少四个的朝向互不相同。通过设置4 个朝向不同的切口，便于穿刺针向4个方向进行弯曲，能够更好的绕过血管或其他组织。

在一种可行的方案中，朝向互不相同的所述切口沿所述本体轴向连续间隔排列。朝向不同的切口连续排列，使得该段穿刺针具有更好的多个方向的弯曲能力，便于穿刺针有选择性的弯折。

在一种可行的方案中，所述切口沿所述本体轴向螺旋式排列。通过螺旋的排列，穿刺针在弯曲时更有规律性，便于控制其弯曲的角度以及弯曲的部位。

在一种可行的方案中，相邻的所述切口的切口朝向之间的角度为90度。由于相邻切口朝向之间垂直，使得操作者更容易控制其弯曲方向。

在一种可行的方案中，从所述前端至后端，相邻的所述切口之间的间隔距离逐渐增大或逐渐减小。当后端切口间距相较于前端大时，穿刺针前端更容易弯曲，而后端的刚性更大，便于操控穿刺针的穿刺方向，适合于活体组织较柔软的情况或者；当前端切口间距相较于后端大时，穿刺针后端更容易弯曲，而前端的刚性更大，适用于活体组织相对较致密，不易穿刺的情况。

在一种可行的方案中，所述切口所在平面与本体延伸方向呈角度α，60度≤α≤90度。限制切口的倾斜角度，使得单个切口在本体上分布不会过长，导致本体弯曲时出现鱼鳞状结构，在穿刺过程中对活体组织造成二次伤害。

在一种可行的方案中，所述切口投影到本体横截面上后，切口沿本体外壁的长度大于或等于本体的横截面的周长的一半。如此设置，使得切口具有较为合适的深度，便于本体的弯曲。

在一种可行的方案中，所述本体表面设有覆盖所述切口的膜。膜的设置使得穿刺针本体内外隔绝。

在一种可行的方案中，所述吸附头包括本体，所述本体为中空的壳体，所述壳体上与被吸附物吸附的一侧开口设置，所述本体内具有至少一个吸附腔和至少一个操作腔，所述操作腔与所述吸附腔间隔设置且均向所述被吸附物方向开口，所述本体上开设有至少一个吸附通道和至少一个操作通道，所述吸附通道一端与所述吸附腔连通；所述操作通道一端与所述操作腔连通。

上述方案的优点在于：所述吸附腔吸附于活体表面，进而使吸附头能够吸附于活体组织表面，将内窥镜或穿刺针伸入操作腔中，使内窥镜或穿刺针与操作腔相对稳定，而后对活体进行手术操作，由于所述吸附头吸附于活体表面，与活体表面相对静止，使得手术器械也相对于活体表面保持稳定，使得手术器械对活体的操作可控性更高，便于手术的顺利进行。

在一种可行的方案中，所述本体内具有第一吸附腔和第二吸附腔，所述第一吸附腔与第二吸附腔互相连通，所述第一吸附腔和/或所述第二吸附腔与所述吸附通道连通。

通过设置两个吸附腔，使吸附头能够更牢固的吸附于活体表面，便于手术的进行。且第一吸附腔与第二吸附腔互相连通，使得第一吸附腔与第二吸附腔内的气压相同，在吸附时具有相同的吸附力。

在一种可行的方案中，所述第一吸附腔和第二吸附腔之间通过连通结构连通，连通结构可以是通道、通孔等。

在一种可行的方案中，所述连通结构为开设于所述本体的连通通道。通过连通通道进行连接，使得所述第一吸附腔和第二吸附腔之间可以相距一定的距离，并仍能够保证在吸附于活体表面后，所述第一吸附腔和第二吸附腔的吸附力。

在一种可行的方案中，所述连通结构为连接管，所述连接管连通所述第一吸附腔与第二吸附腔，连接管可拆卸，便于更换。

在一种可行的方案中，所述连通结构还包括开设于所述本体的收容通道,所述连接管设于所述收容通道内且连通所述第一吸附腔和第二吸附腔。通过在本体内设置收容通道，且将连接管设置于所述收容通道内，使得本体的整体较为平整，便于伸入活体内进行吸附操作。

在一种可行的方案中，所述连接管具有前端与后端，所述连接管前端与后端均开口设置，所述后端开口连通所述第一吸附腔，所述前端开口连通所述第二吸附腔。

在一种可行的方案中，所述前端设置有沿连接管轴向延伸的第一延伸段。如此设置，使得连接管与本体之间具有一定的距离，避免连接管的空气流通受到阻滞。

在一种可行的方案中，所述第一延伸段为弧形结构。弧形结构具有较好的支撑性，不会对连接管内的空气流通产生阻碍，且生产制造方便。

在一种可行的方案中，所述后端设置有沿连接管轴向延伸的第二延伸段。

如此设置，使得连接管与本体之间具有一定的距离，避免连接管的空气流通受到阻滞。

在一种可行的方案中，所述第二延伸段为弧形结构。弧形结构具有较好的支撑性，不会对连接管内的空气流通产生阻碍，且生产制造方便。

在一种可行的方案中，所述连接管设置于所述操作腔的侧壁上。从而使得操作腔内不会被遮挡，便于手术器械的使用。

在一种可行的方案中，所述第一吸附腔和第二吸附腔之间设置有两根所述连接管，所述连接管分别位于所述操作腔相对的两侧壁上。从而使第一吸附腔和第二吸附腔之间的空气流通量更大，且连接管不会挤占操作腔内的空间，避免影响手术器械的使用。

在一种可行的方案中，所述本体内具有第一吸附腔和第二吸附腔，所述第一吸附腔和第二吸附腔分别与两个所述吸附通道连通。如此设置，使得第一吸附腔和第二吸附腔可以分别连接不同的抽吸装置，具有更好的调节的灵活性。

在一种可行的方案中，所述本体上相对于开口一侧的侧面为弧形面，便于吸附头伸入活体内部进行吸附。

在一种可行的方案中，所述本体上开设有第一操作通道和第二操作通道，所述第一操作通道和第二操作通道均连通所述操作腔。所述第一操作通道和第二操作通道分别伸入不同的手术器械，使手术器械之间不会相互干扰。

在一种可行的方案中，所述第一操作通道的横截面积大于所述第二操作通道的横截面积。便于在所述第一操作通道中伸入直径更大的手术器械。

在一种可行的方案中，所述第二操作通道相对于被吸附物表面倾斜设置。倾斜的设置，便于手术器械伸入活体内部，例如便于穿刺针的穿刺。

与现有技术相比，所述吸附头内设置有吸附腔与操作腔，当吸附头吸附于活体组织表面，从而使位于操作腔内的手术器械能够相对于活体组织表面静止，从而提高了手术操作的稳定性与成功率，降低了造成二次伤害的几率。且通过设置多个吸附腔，使吸附头能够更稳定的吸附于活体表面，便于手术操作。

附图说明

以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，并非是对本发明的限制，本领域技术人员可以根据本发明的技术方案获得其它附图。

图1为本发明提供的一实施例的穿刺装置的结构示意图；

图2为本发明提供的穿刺针的立体图；

图3为本发明根据图2的A处的放大图；

图4为本发明提供的穿刺针的正视图；

图5为本发明根据图4的B-B方向的剖视图；

图6为图1的穿刺驱动组件结构示意图；

图7为图6所示穿刺驱动组件的分解示意图；

图8为图7所示的筒体结构示意图；

图9为图7所示的第一限位件结构示意图；

图10为图7所示的定位单元结构示意图；

图11为图7所示的推杆件结构示意图；

图12为图11所示的推杆件结构示意图；

图13为图1所示的吸附头结构示意图；

图14为图13吸附头结构的右视图；

图15为图14的A-A方向的剖视图；

图16为图14的B-B方向的剖视图；

图17为图16的连接管的立体图。

标号说明：

100、穿刺装置；10、穿刺针；11、本体；11a、前端；11b、后端；111、导向部；12、切口；20、穿刺驱动组件；21、筒体；211、凹槽；212、防滑部； 213、抵持部；22、推杆件；221、配合部；222、扩孔；223、连接孔；23、定位单元；231、定位部；232、定位孔；233、调节孔；24、阻尼件；25、限位防脱单元；251、第一限位件；252、第二限位件；253、凸起；26、标识单元；27、鲁尔接头；44、操作通道；30、导管；31、柔性段；5、吸附头；50、本体； 51、吸附腔；511、第一吸附腔；512、第二吸附腔；513、连接管；5131、第一延伸段；5132、第二延伸段；52、操作腔；53、操作通道；531、第一操作通道； 532、第二操作通道；54、吸附通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的发明创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图12所示，本发明提供一种穿刺装置100，所述穿刺装置100用作医疗穿刺或者药物、生物材料注射或者体液的抽吸。在这里，所述穿刺装置 100用于对心脏(图未示)进行穿刺，在心脏的左心室壁中注入自凝固性、生物相容性的水凝胶等非收缩性物质(图未示)。

具体的，穿刺装置100包括穿刺针10、导管30、吸附头5以及穿刺驱动组件20，所述导管30的一端与吸附头5连接，另一端与穿刺驱动组件20连接，所述穿刺针10的一端穿设导管30并延伸至吸附头5，另一端与穿刺驱动组件 20连接，所述穿刺驱动组件20驱动所述穿刺针10穿刺；通过穿刺驱动组件20 可以精确的控制穿刺针10的穿刺深度。

可以理解的是，通过抽吸装置的抽吸，吸附头5能够吸附于活体组织表面，内窥镜或穿刺针10通过导管30伸入吸附头5中，使内窥镜或穿刺针10相对稳定，当对活体进行手术操作时，由于吸附头5吸附于活体表面，与活体表面同步运动，使得内窥镜或穿刺针10能够相对于活体表面保持稳定的状态，进而，使得内窥镜或穿刺针10对活体的操作具有更高的可控性，便于手术的顺利进行。

优选地，所述导管30上设有柔性段31，所述导管30通过柔性段31进行弯曲。优选地，所述柔性段31能够弯曲的半径会可调，即所述导管30的穿刺路径可调节(导管30路径能够任意调节)，从而使所述导管30可操作性更强、抗弯曲强度更好、绕开血管、骨骼、神经组织能力更强，且降低刺破器官的风险并更加精确地穿刺至靶点。且吸附头5随着活体发生位移时，柔性段31能够起到连接的作用，保持支撑管其他部位的稳定。

柔性段31的设置是为了便有导管30进行弯曲，其设置方式可以是多样的，例如具有多个柔性段31，可以是间隔的进行设置、导管30整体均为柔性结构等。

具体地，所述穿刺针10包括本体11，所述本体11为中空的管体，所述本体11的横截面可以呈圆形、椭圆形或方形等。在本实施例中，所述本体11的横截面为圆形。

所述穿刺针10可以由不锈钢、镍钛合金制成或者医用高分子材料制成，以提高所述穿刺针10的结构强度，进而便于所述穿刺针10的穿刺。所述医用级高分子材料包括，但不限于，聚氨醋、聚丙烯、聚乙烯、聚碳酸醋、ABS树脂、改性尼龙等。

进一步地，所述本体11具有相背设置的前端11a和后端11b。值得解释的是，所述前端11a为所述穿刺针10远离手术操作者的一端，即用以穿刺的一端，所述后端11b为所述穿刺针10靠近手术操作者的一端。当然，在这里定义所述“前端11a”以及“后端11b”旨在更加清楚阐述所述本体11，不是旨在于限制本发明。

所述本体11的前端11a设有导向部111，所述导向部111用以在穿刺过程中的导向，进而使所述穿刺针10能够顺利地刺穿人体皮层并穿刺至预定的靶点。

优选地，所述导向部111为倾斜面，即对所述本体11的前端11a的端面进行切割，使所述前端11a的端面形成具有导向作用的类“针尖”状结构。

请一并参阅图3，所述本体11的管壁上设有多个切口12，所述切口12分别位于所述本体11延伸方向上的不同位置处，且所述切口12朝向至少两个不同的方向。

需要说明的是，将切口12两端的连线的线段在切口所在平面内的中垂线朝向切口开口一侧的射线定义为切口12的方向线，上述射线的方向即为方向线的方向，为切口方向；

将切口12的方向线在本体的横截面上投影后的射线定义为切口的朝向线，上述射线的方向即为朝向线的方向，即为切口的朝向。

可以理解的是，在所述本体11上开设切口12，即改变所述本体11的结构刚度，使所述本体11在其切口12处能够更容易弯曲。切口12设置于本体11 延伸方向的不同位置处，使得在本体11的同一个沿径向的切面内不会有多个不同朝向的切口12，从而使本体11具有更好的刚性，且穿刺中不会在体外出现过渡的弯曲影响穿刺的方向。

优选的，所述切口12中至少四个的朝向互不相同。可以理解的是，通过设置4个朝向不同的切口12，便于穿刺针10向4个方向进行弯曲，进而使所述穿刺针10的方向更加容易调节，以更好的绕过血管或其他组织。

优选的，朝向互不相同的所述切口12沿所述本体11轴向连续间隔排列。可以理解的是，将朝向不同的切口12连续排列，使得该段本体11具有多个方向的弯曲能力，便于穿刺针10有选择性的弯折。

优选的，所述切口12沿所述本体11轴向螺旋式排列。通过螺旋的排列，穿刺针10在弯曲时更有规律性，便于控制其弯曲的角度以及弯曲的部位。

需要解释的是，切口12以螺旋式的方式排列，但不同切口12所在平面与本体11延伸方向之间的角度可以相同也可以根据需要进行不同的设置，螺旋式排列的方式为相邻切口12的中部沿本体表面连线后大致呈螺旋线型，但不同切口12间的排列方式。值得一提的是，当切口12呈均匀的螺旋线型排列时，在操控穿刺针10弯曲时，穿刺针针体能够呈现一个较为光滑的弧形，便于操控。

优选的，相邻的所述切口12的切口朝向之间的角度为90度。需要解释的是，由于相邻切口12朝向之间垂直，使得操作者更容易控制穿刺针10的弯曲方向。

进一步地，从所述前端11a至后端11b，相邻的所述切口12之间的间隔距离逐渐增大或逐渐减小。

可以理解的是，当后端切口12间距相较于前端大时，穿刺针10前端更容易弯曲，而后端的刚性更大，便于操控穿刺针10的穿刺方向，适合于活体组织较柔软的情况；当前端切口12间距相较于后端大时，穿刺针10后端更容易弯曲，而前端的刚性更大，适用于活体组织相对较致密，不易穿刺的情况。

优选的，所述切口12所在平面与本体11延伸方向呈角度α，60度≤α≤90度。可以理解的是，限制切口12的倾斜角度，使得单个切口12在本体11上分布不会过长，导致本体11弯曲时出现鱼鳞状结构，在穿刺过程中对活体组织造成二次伤害。

结合3和图5，所述切口12投影到本体横截面上后，切口12沿本体11外壁的长度大于或等于本体11的横截面的周长的一半。如此设置，使得切口具有较为合适的深度，便于本体11的弯曲。需要说明的是，切口的深度会影响本体 11的弯曲能力以及结构强度，当切口深度较小时，本体11的弯曲能力较差，但本体的刚度较高，便于穿刺。

优选的，所述本体11表面设有覆盖所述切口12的膜。膜的设置使得穿刺针本体11内外隔绝，当需要通过穿刺针向活体内部注射流体物质时，膜可以防止流体物质从切口漏出，优选的，所述膜可以是尼龙材质。

如图6及图7所示，所述穿刺驱动组件20包括筒体21、推杆件22以及定位单元23，所述筒体21一端部边缘设有向外延伸的抵持部213，所述推杆件22 可移动地伸入所述筒体21内，以驱动穿刺针10穿刺，所述定位单元23能够沿所述推杆件22轴向移动并可固定至推杆件22上，且其与所述抵持部213接触配合。

可以理解的是，筒体21内开设有与推杆件22配合的滑槽(图未示)，推杆件22能够在滑槽内滑动。根据需要穿刺针10的穿刺深度，计算出定位单元23 固定在推杆件22的位置，然后推动推杆件22，使推杆件22沿筒体21的轴向方向移动并带动穿刺针10，在定位单元23与筒体21上的抵持部213接触配合时，推杆件22停止在筒体21的滑槽内的移动，从而带动穿刺针10穿刺到预定深度，以达到精确的控制穿刺针10的穿刺深度的目的。

其中，筒体21大致呈圆柱形。当然，在其他实施方式中，筒体21还可以呈其他形状，如椭圆形。

抵持部213与筒体21一体设置，以便于筒体21以及抵持部213加工和制造。

优选地，抵持部213设置有两个，且分别设置在筒体21的两侧。筒体21 与抵持部213均可以由不锈钢、镍钛合金制成或者医用高分子材料制成，以提高筒体21与抵持部213的结构强度。医用级高分子材料包括，但不限于，聚氨醋、聚丙烯、聚乙烯、聚碳酸醋、ABS树脂、改性尼龙等。

进一步地，所述推杆件22上设有鲁尔接头27，所述穿刺针10的一端位于所述鲁尔接头27内。所述鲁尔接头27用以与外部的抽吸装置连接。

进一步地，如图8所示，所述筒体21的外壁设有防滑部212。操作者握持筒体21时，防滑部212可增大操作者的手与筒体21之间的摩擦力，进而，防止操作者的手与筒体21之间打滑。

在本实施方式中，防滑部212为防滑凸起。当然，在其它实施方式中，防滑部212可以为防滑纹或橡胶片等，只要该结构能够起到防滑的作用即可。

进一步地，如图6及图11所示，所述推杆件22上设有多个沿所述推杆件22的轴向设置的配合部221，所述定位单元23与所述配合部221配合固定。

可以理解的是，配合部221可以将定位单元23固定在推杆件22上，推杆件22上的定位单元23与筒体21上的抵持部213相抵时，避免定位单元23与推杆件22相分离。

在本实施方式中，所述配合部221为槽结构，所述定位单元23具有与所述槽结构配合设置的定位部231。

可以理解的是，在定位单元23到达推杆件22上的预定位置时，将定位部 231能够卡入到配合部221内，以防止定位单元23相对于推杆件相对运动，以使定位单元23固定在推杆件22上的结构更加简单，操作更加方便。

优选地，所述推杆件22具有相背设置的第一侧面(图未示)以及第二侧面 (图未示)，所述配合部221设置在推杆件22上的第一侧面。

当然，所述第二侧面上可以开设有配合部221，所述定位单元23上的定位部231能够与所述第一侧面或第二侧面上的配合部221相连接。

优选地，第二侧面的配合部221可以与第一侧面上的配合部221呈错位设置，以使定位单元23固定在推杆件22上位置更加精确。

进一步地，所述第一侧面上的配合部221与所述第二侧面上的配合部221 一一对应设置，所述定位部231能够同时与所述第一侧面和第二侧面上两个相对应的配合部221相连接。

可以理解的是，在将定位单元23固定在推杆件22上时，需要将定位单元 23上的定位部231同时的与推杆件22的两侧的配合部221相连接，使得定位单元23在推杆件22上固定更加牢固，防止定位单元23在推杆件22上脱落。

当然，在其它实施方式中，所述配合部221为孔结构，所述定位单元23具有与所述孔结构配合设置的定位部231。

进一步地，如图10所示，所述定位单元23上开设有调节孔233，所述推杆件22穿设于所述调节孔233，并所述定位单元23通过所述调节孔233沿推杆件22的轴向移动。

可以理解的是，定位单元23在沿推杆件22移动时，推杆件22首先要穿设在定位单元23上的调节孔233内，定位单元23通过调节孔233沿推杆件22的移动，在定位单元23移动到推杆件22的预定位置时，推杆件22上的配合部 221将定位单元23固定。

其中，调节孔233的最小内径大于推杆件22的最大外径，以使定位单元23 能够在推杆件22上移动。

进一步地，如图10所示，所述定位单元23上还开设有与所述调节孔233 连通的定位孔232，在所述推杆件22从所述调节孔233伸入所述定位孔232内时，所述定位部231与所述配合部221连接。

可以理解的是，定位单元23移动到推杆件22的预定位置时，操作者推动推杆件22，使推杆件22从调节孔233伸入定位孔232内，在推杆件22进入到定位孔232内时，定位部231与配合部221连接，以起到将定位单元23固定在推杆件22上。

具体的，定位部231为定位孔232的侧壁，在推杆件22进入到定位孔232 内时，定位部231会卡接在卡槽内，将定位单元23卡接在推杆件22件上。

进一步地，如图12所示，所述推杆件22上开设有连接孔223以及与连接孔223连通的扩孔222，所述穿刺针10穿设固定于所述连接孔223及所述扩孔 222内。

可以理解的是，扩孔222可以引导穿刺针10进入到连接孔223内，穿刺针 10可以通过粘接剂(可以为胶水)固定在连接孔223与扩孔222内。同时，设置扩孔222，在扩孔222填充粘接剂时，可以增大粘接剂的附着面积，从而使穿刺针10的固定更加牢固。

进一步地，如图7所示，所述筒体21与所述推杆件22之间设有阻尼件24，所述阻尼件24用以增大所述推杆件22与所述筒体21内壁之间的摩擦力。

可以理解的是，阻尼件24增了推杆件22与筒体21之间的阻尼系数，可以起到将推杆件22固定在筒体21内的效果。在推动推杆件22时，需要克服推杆件22与筒体21之间的摩擦力，避免外界的物体会触碰到推杆件22，造成推杆件22在筒体21内滑动，以改变穿刺针10的穿刺深度。

其中，所述阻尼件24的一侧安装在所述推杆件22的侧壁上，另一侧与所述筒体21的内壁相贴靠。

当然，在其它实施方式中，所述阻尼件24的一侧安装筒体21的内壁，另一侧与所述推杆件22的内壁相贴靠。

优选地，所述阻尼件24呈环形设置，所述阻尼件24的内缘安装在所述推杆件22上，所述阻尼件24的外缘贴靠在所述筒体21的内壁。

可以理解的是，推杆件22上开设有用于安装阻尼件24的环形凹槽，推杆件22的四周均通过阻尼件24与筒体21的内壁相接触，使得推杆件22的周向受到的摩擦力相同，避免推杆件22在筒体21内移动时，造成推杆件22作用在阻尼件24上的作用力不均的问题。

当然，在其它实施方式中，所述阻尼件24的内缘贴靠在所述推杆件22上，所述阻尼件24的外缘安装在所述筒体21的内壁。

进一步地，如图7所示，所述筒体21与所述推杆件22之间还设有限位防脱单元25，所述限位防脱单元25用以防止所述推杆件22脱离所述筒体21。所述推杆件22在所述筒体21内移动时，所述限位防脱单元25可以防止所述推杆件22与所述筒体21相分离，以方便操作者对所述推杆件22进行操作。

优选地，所述限位防脱单元25包括第一限位件251以及第二限位件252，所述第一限位件251设置在所述筒体21的内壁，所述第二限位件252设置在所述推杆件22的外侧壁，所述第一限位件251与第二限位件252相配合，防止所述推杆件22脱离所述筒体21。

可以理解的是，第二限位件252设置在推杆件22置于筒体21内的一端，推杆件22在筒体21内移动时，当推杆件22上的第二限位件252运动到第一限位件251的位置，第一限位件251能够阻挡第二限位件252在筒体21内的轴向方向的运动，避免推杆件22脱离筒体21。

进一步地，如图9所示，所述筒体21的内壁开设有凹槽211，所述第一限位件251的外侧壁设有与所述凹槽211配合的凸起253。

可以理解的是，在安装第一限位件251时，首先推动第一限位件251，以使第一限位件251沿筒体21的轴向方向移动，直到第一限位件251上的凸起253 与筒体21内壁上的凹槽211卡接，第一限位件251停止在筒体21内运动，将第一限位件251固定在筒体21内。

在本实施方式中，所述第一限位件251呈圆柱状。优选地，所述第一限位件251的轴线与所述筒体21的轴线大体重合设置。当然，在其他实施方式中，所述第一限位件251的轴线与所述筒体21的轴线也可以不重合设置。

当然，在其它实施方式中，所述筒体21的内壁设有凸起253，所述第一限位件251的外侧壁开设有与所述凸起253配合的凹槽211。

优选地，所述第二限位件252与所述推杆件22一体式设置。所述推杆件22 与所述第二限位件252一体成型进行加工，从而起到方便对所述推杆件22与所述第二限位件252的加工。

进一步地，如图11所示，所述推杆件22上设有标识单元26，所述标识单元26用以标识所述定位单元23在所述推杆件22的位置。

可以理解的是，定位单元23根据推杆件22的标识单元26卡接在推杆件22 的预定位置，同时，通过标识单元26判断推杆件22的在筒体21内的移动距离，从而把握穿刺针10的穿刺深度，保证穿刺的准确率，以及提高穿刺效率。

其中，在本实施方式中，标识单元26可以为刻度状态标识。当然在其它实施方式中，标识单元26也可以为刻度以外的标识，只要该标识能够测量推杆件 22沿筒体21的轴向方向的移动距离即可。

优选地，所述标识单元26包括多个标识部，多个所述标识部沿所述推杆件 22的长度方向分布，所述定位单元23兼作指示部并与所述标识单元26配合。

可以理解的是，推杆件22的长度方向设置较多的标识部，定位单元23固定在推杆件22上的位置更为精确，从而穿刺针10的穿刺的深度就更加精确，指示部可以由定位单元23所替代。

进一步地，如图13至图17所示，本发明提供一种吸附头5，该吸附头5包括本体50，所述本体50为中空的壳体，所述壳体上开设有开口，所述开口的方向朝向被吸附物吸附设置，所述本体50内具有至少一个吸附腔51和至少一个操作腔52，所述操作腔52与所述吸附腔51间隔设置，且所述操作腔52和所述吸附腔51均朝向所述被吸附物方向开口设置，所述本体50上开设有至少一个吸附通道54和至少一个操作通道53，所述吸附通道54一端与所述吸附腔51连通；所述操作通道53一端与所述操作腔52连通。

需要解释的是，所述吸附腔51通过连接抽吸装置从而能够吸附于活体表面，进而使吸附头5能够吸附于活体组织表面，内窥镜或穿刺针通过操作通道53伸入操作腔52中，使内窥镜或穿刺针与操作腔52相对稳定，当对活体进行手术操作时，由于所述吸附头50吸附于活体表面，与活体表面同步运动，而操作腔 52与吸附腔51也相对固定，使得手术器械能够相对于活体表面保持稳定的状态，进而，使得手术器械对活体的操作具有更高的可控性，便于手术的顺利进行。

优选的，所述吸附腔51的数量为两个，且两个所述吸附腔51分别为第一吸附腔511和第二吸附腔512，所述第一吸附腔511与第二吸附腔512互相连通，所述第一吸附腔511和/或所述第二吸附腔512分别与所述吸附通道54连通。当然，在其他实施例中，所述吸附腔51的数量还可以为其他，例如3个或4个等，其具体的数量可以根据实际的需求而设置。

可以理解的是，通过设置两个吸附腔51，使吸附头50能够更牢固的吸附于活体表面，进而，便于手术的进行；其次，第一吸附腔511与第二吸附腔512 互相连通，使得第一吸附腔511与第二吸附腔512内的气压相同，在吸附时吸附腔51内具有相同压强，从而便于控制吸附腔51对活体表面的吸附力度，避免由于过大的吸附强度对活体表面造成损伤。

优选的，所述第一吸附腔511和第二吸附腔512之间通过连通结构连通。

更优选地，所述连通结构可以是通道、通孔等。

在一实施例中，所述连通结构为开设于所述本体50的连通通道，从而通过通过该连通通道将第一吸附腔511和第二吸附腔512之间连通，使得所述第一吸附腔511和第二吸附腔512之间可以相距一定的距离，使得所述第一吸附腔511与第二吸附腔52的布设位置更加的灵活，便于吸附头5的吸附。

在另一实施例中，所述连通结构为连接管513，所述连接管513连通所述第一吸附腔511与第二吸附腔512，连接管513为独立的零件且可拆卸。可以理解的是，使用连接管513连接所述第一吸附腔511与第二吸附腔512，结构简单，更换维修、加工和安装更加方便。

优选的，在该实施例中，所述本体50具有收容通道(图未示),所述连接管513设于所述收容通道内且连通所述第一吸附腔511和第二吸附腔512。可以理解的是，通过在本体50内设置收容通道，且将连接管513设置于所述收容通道内，使得本体50的整体较为平整，便于伸入活体内进行吸附操作。

如图17所示，所述连接管513具有相背设置的前端与后端，所述连接管513 前端与后端均开口设置，所述后端的开口连通所述第一吸附腔511，所述前端的开口连通所述第二吸附腔512。

进一步地，所述前端设置有沿连接管513轴向延伸的第一延伸段5131。

优选的，所述第一延伸段5131为弧形结构。

进一步地，所述后端设置有沿连接管513轴向延伸的第二延伸段5132。

优选的，所述第二延伸段5132为弧形结构。

可以理解的是，通过设置第一延伸段5131与第二延伸段5132，使得连接管 513的开口在延伸段内不会被其他结构遮挡，从而使连接管513连通两个吸附腔 51时，空气的流通更顺畅；其次，将第一延伸段5131与第二延伸段5132设置为弧形结构，且为远离吸附腔51一侧的连接管513管壁的延伸，使得延伸段不会遮挡连接管513与吸附腔51之间的空气流通，且延伸段的制造方便。

优选的，所述连接管513设置于所述操作腔52的侧壁，从而使得手术器械伸入操作腔52内进行手术操作时，不会被连接管513遮挡，便于手术器械的使用。

优选的，所述第一吸附腔511和第二吸附腔512之间设置有两根所述连接管513，所述连接管513分别位于所述操作腔52相对的两侧壁上。可以理解的是，设置两根所述连接管513，使得第一吸附腔511和第二吸附腔512之间的空气流通量更大，吸附效果更好。当然，连接管513的数量可以选择设置更多，例如3根、4根等。

作为另一种实施方式，所述本体50内具有第一吸附腔511和第二吸附腔 512，且所述本体50内设置有两个吸附通道54，所述第一吸附腔511和第二吸附腔512分别连通一个所述吸附通道54。如此设置，使得第一吸附腔511和第二吸附腔512可以分别连接不同的抽吸装置，具有更好的调节吸附方式的灵活性。

优选的，所述本体50上相对于开口一侧的侧面为弧形面。可以理解的是，将本体50一侧设置为弧形的结构，可便于吸附头5伸入活体内部。

优选的，所述本体50上开设有第一操作通道531和第二操作通道532，所述第一操作通道531和第二操作通道532均连通所述操作腔52。所述第一操作通道531和第二操作通道532分别用于伸入不同的手术器械，使手术器械在使用中不会相互干扰。当然，在另外的实施例中，本体50上可以开设更多的操作通道53，操作通道53的数量不受限制，其可以根据实际的需要而设置。

优选的，所述第一操作通道531的横截面积大于所述第二操作通道532的横截面积。可以理解的是，将第一操作通道531的横截面积与第二操作通道532 的横截面积的大小区别设置，可以便于在所述第一操作通道531中伸入直径更大的手术器械。

优选的，所述第二操作通道532相对于被吸附物表面倾斜设置。

需要说明的是，操作通道53倾斜的设置，可以便于手术器械伸入活体内部，例如便于穿刺针的穿刺等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种穿刺装置，其特征在于：包括穿刺针、导管、吸附头以及穿刺驱动组件，所述导管的一端与吸附头连接，另一端与穿刺驱动组件连接，所述穿刺针的一端穿设导管并延伸至吸附头，另一端与穿刺驱动组件连接，所述穿刺驱动组件驱动所述穿刺针穿刺；

所述穿刺驱动组件包括筒体、推杆件以及定位单元，所述筒体一端部边缘设有向外延伸的抵持部，所述穿刺针从所述筒体另一端伸入所述筒体内，所述推杆件从所述筒体具有抵持部的一端可移动伸入所述筒体内并与所述穿刺针连接，所述定位单元沿所述推杆件轴向可移动设置并可固定至推杆件上，所述定位单元与所述抵持部接触配合，以定位所述穿刺针。

2.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于：所述推杆件上设有多个沿所述推杆件的轴向设置的配合部，所述定位单元与所述配合部配合固定。

3.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于：所述配合部为槽结构或孔结构，所述定位单元具有与所述槽结构或所述孔结构配合设置的定位部。

4.根据权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于：所述定位单元上开设有调节孔，所述推杆件穿设于所述调节孔，并所述定位单元通过所述调节孔沿推杆件的轴向移动。

5.根据权利要求4所述的穿刺装置，其特征在于：所述定位单元上还开设有与所述调节孔连通的定位孔，在所述推杆件从所述调节孔伸入所述定位孔内时，所述定位部与所述配合部连接。

6.根据权利要求5所述的穿刺装置，其特征在于：所述推杆件上开设有连接孔以及与连接孔连通的扩孔，所述穿刺针穿设固定于所述连接孔及所述扩孔内。

7.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于：所述筒体与所述推杆件之间还设有限位防脱单元，所述限位防脱单元用以防止所述推杆件脱离所述筒体。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的穿刺装置，其特征在于：所述穿刺针包括本体，所述本体为中空管状结构，所述本体具有相背设置的前端以及后端，所述本体的管壁上设有多个切口，多个所述切口分别位于所述本体延伸方向上的不同位置处，且多个所述切口朝向至少两个不同的方向。

9.根据权利要求8所述的穿刺装置，其特征在于：所述切口中至少四个的朝向互不相同。

10.根据权利要求9所述的穿刺装置，其特征在于：朝向互不相同的所述切口沿所述本体轴向连续间隔排列。

11.根据权利要求9所述的穿刺装置，其特征在于：所述切口沿所述本体轴向螺旋式排列。

12.根据权利要求11所述的穿刺装置，其特征在于：相邻的所述切口的切口朝向之间的角度为90度。

13.根据权利要求8所述的穿刺装置，其特征在于：从所述前端至后端，相邻的所述切口之间的间隔距离逐渐增大或逐渐减小，所述切口所在平面与本体延伸方向呈角度α，60度≤α≤90度，所述切口投影到本体横截面上后，切口沿本体外壁的长度大于或等于本体的横截面的周长的一半。

14.根据权利要求8所述的穿刺装置，其特征在于：所述本体表面设有覆盖所述切口的膜。

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