CN112118041A - 一种地球站及其接入方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地球站及其接入方法和装置，涉及卫星通信的技术领域，包括：计算待接入星座系统中各个卫星的卫星轨迹段和GEO卫星的卫星轨迹段；基于各个卫星的卫星轨迹段和GEO卫星的卫星轨迹段，确定出目标卫星轨迹段；利用预设天线接入目标卫星轨迹段对应的卫星，其中，预设天线为赋形波束天线或相控阵天线，解决了现有的地球站在接入星座系统时的操作复杂的技术问题。

Description

一种地球站及其接入方法和装置

技术领域

本发明涉及卫星通信的技术领域，尤其是涉及一种地球站及其接入方法和装置。

背景技术

地球站是地面与卫星通信的地面站点，在卫星运行过程中，地球站可能同时处于多颗卫星的覆盖范围内，地球站接入策略的选择直接影响星座系统的性能。传统的星间接入策略包括距离优先、覆盖时间优先、综合加权接入、负载均衡等策略。传统策略的实现需地球站实时计算星历寻找卫星位置，选取当前时刻满足策略要求的卫星，转动天线以接入。对于非静止轨道卫星通信系统，地球站接入卫星后需持续转动天线以跟踪卫星运动。当卫星运行出地球站可视区域后，需重新计算新的卫星接入。在此过程中，地球站需不断计算卫星位置与转动天线，操作复杂。

回归轨道星座系统利用回归轨道的特点，星下点轨迹周期性重叠出现，每经过一个周期，卫星星下点轨迹又重新回到原来通过的位置，重复上一个周期的运动，该周期被称为回归周期。回归轨道卫星具有重复轨迹特性，能够提供稳定的区域覆盖。回归轨道要求轨道周期在较长时间内保持不变，因此，卫星必须具备轨道修正能力，以克服轨道发生漂移。由于卫星经过的区域具有周期性，因此能够确定卫星相对地面的运动轨迹。对于确定的运动轨迹，星座系统内卫星将依次运行通过，若地球站波束固定指向某段轨迹，则系统内卫星将依次穿越波束。

赋形波束天线是指借助反射面产生特定形状方向图的天线，可以在指定的、任意形状的服务区域内具有较高的增益，而在此区域外增益很低，因此可以有效减小来自邻近通信系统的干扰。赋形波束天线一般通过两种方式实现，一种是直接优化天线本身的形状，另一种是优化成形反射面天线的一些特性参数，如波前、口径面场分布等，通过优化这些参数来满足赋形要求。

相控阵天线亦称电子扫描阵列(ESA)天线，主要依靠相位变化实现天线波束指向在空间的移动或扫描。在移动或扫描过程中，相控阵天线不需要采用普通阵列天线或剖物面天线那样的机械运动，只需通过调整移相器的相移量就可改变相控阵波束的最大指向，因此其波束指向迅速灵活，且可以实现多波束并行工作。

根据ITU的规定，中、低轨道卫星在通信时必须采取措施避免对GEO 卫星产生有害干扰。目前较为常见的规避干扰方法大体分为：监测卫星系统接收端的链路质量，当可能产生同频干扰时，调整发射功率或关闭发射机；设置隔离角，即让不同发射机波束指向的夹角大于一定值，不论用哪一种方法，都会牺牲系统性能。因此，回归轨道星座系统的接入方法也必须考虑其对GEO卫星的干扰，同时尽可能降低对系统性能的影响。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种地球站及其接入方法和装置，以缓解了现有的地球站在接入星座系统时的操作复杂的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种地球站的接入方法，应用于地球站，包括：计算待接入星座系统中各个卫星的卫星轨迹段和GEO卫星的卫星轨迹段；基于所述各个卫星的卫星轨迹段和所述GEO卫星的卫星轨迹段，确定出目标卫星轨迹段；利用预设天线接入所述目标卫星轨迹段对应的卫星，其中，所述预设天线为赋形波束天线或相控阵天线。

进一步地，所述待接入星座系统中的卫星均为回归轨道卫星，且所述回归轨道卫星具有相同卫星星下点轨迹与回归周期；所述回归轨道卫星的天线用于指向所述地球站；所述回归轨道卫星的数量大于或等于第一预设阈值。

进一步地，计算待接入星座系统中各个卫星的卫星轨迹段和GEO卫星的卫星轨迹段，包括：计算所述各个卫星的视线轨迹段；计算所述GEO卫星的干扰轨迹段。

进一步地，基于所述各个卫星的卫星轨迹段，确定出目标卫星轨迹段，包括：确定出所述各个卫星的卫星轨迹段中符合预设通信条件且无干扰轨迹段指向的卫星轨迹段，其中，所述预设通信条件包括以下至少之一：所述预设天线的仰角大于或等于第二预设阈值，所述地球站的干噪比小于预设干噪比；将所述符合预设通信条件且无干扰轨迹段指向的卫星轨迹段，确定为所述目标卫星轨迹段。

进一步地，利用预设天线接入所述目标卫星轨迹段对应的卫星，包括：若所述预设天线为所述赋形波束天线，则固定所述赋形波束天线的波束指向，以使所述赋形波束天线的长轴方向与所述目标卫星轨迹段；若所述预设天线为所述相控阵天线，则利用所述相控阵天线对所述目标卫星轨迹段进行固定扫描。

第二方面，本发明实施例提供了一种地球站的计入装置，应用于地球站，包括：计算单元，确定单元和接入单元，其中，所述计算单元，用于计算待接入星座系统中各个卫星的卫星轨迹段和GEO卫星的卫星轨迹段；所述确定单元，用于基于所述各个卫星的卫星轨迹段和所述GEO卫星的卫星轨迹段，确定出目标卫星轨迹段；所述接入单元，用于利用预设天线接入所述目标卫星轨迹段对应的卫星，其中，所述预设天线为赋形波束天线或相控阵天线。

进一步地，所述待接入星座系统中的卫星均为回归轨道卫星，且所述回归轨道卫星具有相同卫星星下点轨迹与回归周期；所述回归轨道卫星天线用于指向所述地球站；所述回归轨道卫星的数量大于或等于第一预设阈值。

进一步地，所述计算单元，用于：计算所述各个卫星的视线轨迹段；计算所述GEO卫星的干扰轨迹段。

第三方面，本发明实施例还提供了一种地球站，用于执行上述第一方面中所述的地球站接入方法，所述地球站还包括：赋形波束天线或相控阵天线，其中，所述赋形波束天线为条带状，包含长轴方向和短轴方向；所述相控阵天线，用于利用固定波束扫描回归轨道卫星的轨迹段；所述赋形波束天线的短轴方向小于或等于第二预设阈值；所述赋形波束天线指向范围内或所述相控阵天线扫描轨迹内包含至少一颗卫星。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行第一方面中所述方法的步骤。

在本发明实施例中，地球站首先计算待接入星座系统中各个卫星的卫星轨迹段和GEO卫星的卫星轨迹段；基于所述各个卫星的卫星轨迹段和所述GEO卫星的卫星轨迹段，确定出目标卫星轨迹段；利用预设天线接入所述目标卫星轨迹段对应的卫星，其中，所述预设天线为赋形波束天线或相控阵天线。在本申请中，为地球站配置赋形波束天线或相控阵天线，在波束天线或相控阵天线采集到的卫星轨道段满足预设条件后，即可达到接入星座系统的目的，进而解决了现有的地球站在接入星座系统时的操作复杂的技术问题，从而实现了地球站能够方便快捷的接入星座系统的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种地球站的接入方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的回归轨道星座卫星星下点轨迹示意图；

图3为本发明实施例提供的回归轨道星座系统全球运动轨迹与地球站赋形天线波束指向示意图；

图4为本发明实施例提供的采用赋形波束天线的新型回归轨道星座系统地球站切换示意图；

图5为本发明实施例提供的一种地球站的接入装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

根据本发明实施例，提供了一种地球站的接入方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种地球站的接入方法的流程图，如图1 所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，计算待接入星座系统中各个卫星的卫星轨迹段和GEO卫星的卫星轨迹段；

步骤S104，基于所述各个卫星的卫星轨迹段和所述GEO卫星的卫星轨迹段，确定出目标卫星轨迹段；

步骤S106，利用预设天线接入所述目标卫星轨迹段对应的卫星，其中，所述预设天线为赋形波束天线或相控阵天线。

在本发明实施例中，地球站首先计算待接入星座系统中各个卫星的卫星轨迹段和GEO卫星的卫星轨迹段；然后，基于所述各个卫星的卫星轨迹段和所述GEO卫星的卫星轨迹段，确定出目标卫星轨迹段；最后，利用预设天线接入所述目标卫星轨迹段对应的卫星，其中，所述预设天线为赋形波束天线或相控阵天线。在本申请中，为地球站配置赋形波束天线或相控阵天线，在波束天线或相控阵天线采集到的卫星轨道段满足预设条件后，即可达到接入星座系统的目的，进而解决了现有的地球站在接入星座系统时的操作复杂的技术问题，从而实现了地球站能够方便快捷的接入星座系统的技术效果。

需要说明的是，上述的地球站的主要特征包括：

新型地球站配置赋形波束天线或相控阵天线。

对于赋形波束天线，天线赋形为条带状(扁平的线性)，包含长轴方向和短轴方向，赋形波束天线固定本体，不随卫星机动，对于相控阵天线，固定波束扫描轨迹。

地球站根据其架设位置、回归轨道星座卫星视线轨迹、GEO的干扰轨迹段等信息，选择一个合理空间指向，对于赋形波束天线，天线方向图的长轴与回归轨道卫星的视线轨迹重合，对于相控阵天线，波束扫描轨迹应覆盖回归轨道某一段轨迹。

赋形波束天线的短轴方向小于或等于第三预设阈值，以防止干扰其他卫星通信系统。

赋形波束天线指向范围内或相控阵天线扫描轨迹内始终存在至少一颗卫星。

地球站架设时根据其位置、回归轨道星座卫星轨迹、GEO的干扰轨迹段等信息，对准回归轨道星座系统满足通信条件(如最低仰角、干噪比等) 的任意运动轨迹段，此轨迹段需满足不在对GEO卫星产生干扰的轨迹段内。对于赋形波束天线，天线方向图的长轴与回归轨道卫星的视线轨迹重合，使回归轨道星座系统内卫星在该波束中的时间尽可能长；对于相控阵天线，固定波束扫描轨迹，覆盖回归轨道的某一段视线轨迹。由于回归轨道星座系统内的卫星运动遵循同一运动轨迹，因此卫星将依次经过赋形波束天线或相控阵天线所指向的范围。当星座系统内卫星数量足够，波束内始终存在一颗卫星，地球站可通过此卫星接入星座系统，地球站天线无需伺服。

另外，上述的星座系统，主要存在以下约束条件：

待接入星座系统所有卫星均为回归轨道卫星，且具有相同卫星星下点轨迹与回归周期。

待接入星座系统中的回归轨道卫星能够控制其天线指向地球站。

地球站能够获取星座系统的卫星星历，并可根据星历计算卫星相对地球站的视线运动轨迹。

待接入星座系统卫星数量大于或等于第一预设阈值。

对于满足以上约束条件的星座系统，地球站可根据星历计算出星座系统的回归周期、视线运动轨迹等。由于回归轨道星座系统内所有卫星运动轨迹相同，因此系统内卫星相对地球站的视线运动轨迹在地球站可视空域内可确定。GEO卫星相地球站位置恒定，根据星历，筛选视线运动轨迹中可能产生干扰的轨迹段，在此轨迹段内，回归轨道卫星与地球站间的通信信号将会超过GEO卫星对干扰功率的限制。因此，为了规避对GEO卫星的干扰，在此轨迹段中回归轨道星座系统不可与地球站通信。

在本发明实施例中，步骤S102包括如下步骤：

步骤S11，计算所述各个卫星的视线轨迹段；

步骤S12，计算所述GEO卫星的干扰轨迹段。

在本发明实施例中，步骤S104包括如下步骤：

步骤S21，确定出所述各个卫星的卫星轨迹段中符合预设通信条件且无干扰轨迹段指向的卫星轨迹段，其中，所述预设通信条件包括以下至少之一：所述预设天线的仰角大于或等于第二预设阈值，所述地球站的干噪比小于预设干噪比；

步骤S22，将所述符合预设通信条件且无干扰轨迹段指向的卫星轨迹段，确定为所述目标卫星轨迹段。

在本发明实施例中，地球站架设时根据其位置、回归轨道星座卫星轨迹、GEO的干扰轨迹段等信息，对准回归轨道星座系统满足预设通信条件 (如最低仰角、干噪比等)的任意运动轨迹段，此视线轨迹段需满足不在对GEO卫星产生干扰的轨迹段内，并将该视线轨迹段确定为目标卫星轨迹段。

在本发明实施例中，步骤S108包括如下步骤：

步骤S31，若所述预设天线为所述赋形波束天线，则固定所述赋形波束天线的波束指向，以使所述赋形波束天线的长轴方向与所述目标卫星轨迹段；

步骤S32，若所述预设天线为所述相控阵天线，则利用所述相控阵天线对所述目标卫星轨迹段进行固定扫描。

在本发明实施例中，对于赋形波束天线，天线方向图的长轴与回归轨道卫星的视线轨迹重合，使回归轨道星座系统内卫星在该波束中的时间尽可能长；对于相控阵天线，固定波束扫描轨迹，覆盖回归轨道的某一段视线轨迹。由于回归轨道星座系统内的卫星运动遵循同一运动轨迹，因此卫星将依次经过赋形波束天线或相控阵天线所指向的范围。当星座系统内卫星数量足够，波束内始终存在一颗卫星，地球站可通过此卫星接入星座系统，地球站天线无需伺服。

下面将结合具体实例对上述方法进行说明。

在本实例中，回归轨道星座系统卫星数量足够，星座的仿真参数如下：

参数	值
		卫星轨道高度	20182km
卫星轨道倾角	53.13°
		卫星偏心率	0
升交点地理经度	38°、218°

如图2所示，图2为回归轨道星座卫星的星下点运动轨迹示意图。图中星下点轨迹首尾相接，对于轨迹上任意一点，卫星将依次通过。

本实例中的新型地球站配置赋形波束天线，包括以下主要特征：

天线赋形为条带状(扁平的线性)，包含长轴方向和短轴方向，赋形波束天线固定指向，不随卫星机动；

地球站根据其架设位置、回归轨道星座卫星视线轨迹、GEO的干扰轨迹段等信息，选择一个合理空间指向，天线方向图的长轴与回归轨道卫星的视线轨迹重合；

赋形波束天线短轴方向尽量短，以防止干扰其他卫星通信系统；

赋形波束天线指向范围内始终存在至少一颗卫星。

如图3所示，图3为回归轨道星座系统的全球运动轨迹与新型地球站波束指向示意图，其中，大球面表示以地心为球心的回归轨道卫星所在球面，球面上的曲线为回归轨道卫星的运动轨迹，虚线为静止轨道映射在大球面上的运动轨迹。

根据星历，地球站可计算出回归轨道星座系统卫星相对地球站的卫星运动轨迹。由于GEO卫星相对地球站位置固定，因此同样可通过星历与 GEO位置判断运动轨迹中是否存在干扰轨迹段。图中包含与GEO卫星产生同频干扰的轨迹段，在此段内卫星不可与地球站通信。令地球站赋形波束固定指向非干扰轨迹段，此时，天线方向图的长轴应与回归轨道卫星的非干扰轨迹段重合，短轴方向尽量短，以防止干扰其他卫星通信系统。在此轨迹内，卫星将依次经过赋形波束天线所指向范围内。由于地球站天线固定指向非干扰轨迹段，因此从接入指向上规避了对GEO卫星的干扰。由于星座卫星数量足够，波束内始终存在一颗卫星，地球站可通过此卫星接入星座系统，地球站天线无需伺服。

如图4所示，图4为采用赋形波束天线的新型回归轨道星座系统地球站切换卫星示意图，图中包含为地球站已计算得到的卫星运动轨迹。切换前，波束内存在卫星1，此时地球站与卫星1建立通信链路，当卫星1即将运动出波束范围，此时卫星2进入波束，地球站天线无需伺服，接入卫星2 继续通信。通过此方法可实现卫星的切换接入，操作简单。

实施例二：

本发明实施例还提供了一种地球站的接入装置，该地球站的接入装置用于执行本发明实施例上述内容所提供的地球站的接入方法，以下是本发明实施例提供的地球站的接入装置的具体介绍。

如图5所示，图5为上述地球站的接入装置的示意图，该地球站的接入装置包括：计算单元10，确定单元20和接入单元30，其中，

所述计算单元10，用于计算待接入星座系统中各个卫星的卫星轨迹段和GEO卫星的卫星轨迹段；

所述确定单元20，用于基于所述各个卫星的卫星轨迹段和所述GEO卫星的卫星轨迹段，确定出目标卫星轨迹段；

所述接入单元30，用于利用预设天线接入所述目标卫星轨迹段对应的卫星，其中，所述预设天线为赋形波束天线或相控阵天线。

在本发明实施例中，地球站首先计算待接入星座系统中各个卫星的卫星轨迹段和GEO卫星的卫星轨迹段；然后，基于所述各个卫星的卫星轨迹段和所述GEO卫星的卫星轨迹段，确定出目标卫星轨迹段；最后，利用预设天线接入所述目标卫星轨迹段对应的卫星，其中，所述预设天线为赋形波束天线或相控阵天线。在本申请中，为地球站配置赋形波束天线或相控阵天线，在波束天线或相控阵天线采集到的卫星轨道段满足预设条件后，即可达到接入星座系统的目的，进而解决了现有的地球站在接入星座系统时的操作复杂的技术问题，从而实现了地球站能够方便快捷的接入星座系统的技术效果。

优选地，所述待接入星座系统中的卫星均为回归轨道卫星，且所述回归轨道卫星具有相同卫星星下点轨迹与回归周期；所述回归轨道卫星天线用于指向所述地球站；所述回归轨道卫星的数量大于或等于第一预设阈值。

优选地，所述计算单元，用于：计算所述各个卫星的视线轨迹段；计算所述GEO卫星的干扰轨迹段。

优选地，所述确定单元，用于确定出所述各个卫星的卫星轨迹段中符合预设通信条件且无干扰轨迹段指向的卫星轨迹段，其中，所述预设通信条件包括以下至少之一：所述预设天线的仰角大于或等于第二预设阈值，所述地球站的干噪比小于预设干噪比；将所述符合预设通信条件且无干扰轨迹段指向的卫星轨迹段，确定为所述目标卫星轨迹段。

优选地，所述接入单元，用于若所述预设天线为所述赋形波束天线，则固定所述赋形波束天线的波束指向，以使所述赋形波束天线的长轴方向与所述目标卫星轨迹段；若所述预设天线为所述相控阵天线，则利用所述相控阵天线对所述目标卫星轨迹段进行固定扫描。

实施例三：

本发明实施例还提供了一种地球站，用于执行实施例一种所述的方法，所述地球站还包括：赋形波束天线或相控阵天线，其中，所述赋形波束天线为条带状，包含长轴方向和短轴方向；所述相控阵天线，用于利用固定波束扫描回归轨道卫星的轨迹段；所述赋形波束天线的短轴方向小于或等于第三预设阈值；所述赋形波束天线指向范围内或所述相控阵天线扫描轨迹内包含至少一颗卫星。

实施例四：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例一中所述方法的步骤。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种地球站的接入方法，其特征在于，应用于地球站，包括：

计算待接入星座系统中各个卫星的卫星轨迹段和GEO卫星的卫星轨迹段；

基于所述各个卫星的卫星轨迹段和所述GEO卫星的卫星轨迹段，确定出目标卫星轨迹段；

利用预设天线接入所述目标卫星轨迹段对应的卫星，其中，所述预设天线为赋形波束天线或相控阵天线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述待接入星座系统中的卫星均为回归轨道卫星，且所述回归轨道卫星具有相同卫星星下点轨迹与回归周期；

所述回归轨道卫星的天线用于指向所述地球站；

所述回归轨道卫星的数量大于或等于第一预设阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算待接入星座系统中各个卫星的卫星轨迹段和GEO卫星的卫星轨迹段，包括：

计算所述各个卫星的视线轨迹段；

计算所述GEO卫星的干扰轨迹段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述各个卫星的卫星轨迹段，确定出目标卫星轨迹段，包括：

确定出所述各个卫星的卫星轨迹段中符合预设通信条件且无干扰轨迹段指向的卫星轨迹段，其中，所述预设通信条件包括以下至少之一：所述预设天线的仰角大于或等于第二预设阈值，所述地球站的干噪比小于预设干噪比；

将所述符合预设通信条件且无干扰轨迹段指向的卫星轨迹段，确定为所述目标卫星轨迹段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用预设天线接入所述目标卫星轨迹段对应的卫星，包括：

若所述预设天线为所述赋形波束天线，则固定所述赋形波束天线的波束指向，以使所述赋形波束天线的长轴方向与所述目标卫星轨迹段；

若所述预设天线为所述相控阵天线，则利用所述相控阵天线对所述目标卫星轨迹段进行固定扫描。

6.一种地球站的接入装置，其特征在于，应用于地球站，包括：计算单元，确定单元和接入单元，其中，

所述计算单元，用于计算待接入星座系统中各个卫星的卫星轨迹段和GEO卫星的卫星轨迹段；

所述确定单元，用于基于所述各个卫星的卫星轨迹段和所述GEO卫星的卫星轨迹段，确定出目标卫星轨迹段；

所述接入单元，用于利用预设天线接入所述目标卫星轨迹段对应的卫星，其中，所述预设天线为赋形波束天线或相控阵天线。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述待接入星座系统中的卫星均为回归轨道卫星，且所述回归轨道卫星具有相同卫星星下点轨迹与回归周期；

所述回归轨道卫星天线用于指向所述地球站；

所述回归轨道卫星的数量大于或等于第一预设阈值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算单元，用于：

计算所述各个卫星的视线轨迹段；

计算所述GEO卫星的干扰轨迹段。

9.一种地球站，其特征在于，用于执行权利要求1-5中任意一项所述的方法，所述地球站还包括：赋形波束天线或相控阵天线，其中，

所述赋形波束天线为条带状，包含长轴方向和短轴方向；

所述相控阵天线，用于利用固定波束扫描回归轨道卫星的轨迹段；

所述赋形波束天线的短轴方向小于或等于第三预设阈值；

所述赋形波束天线指向范围内或所述相控阵天线扫描轨迹内包含至少一颗卫星。

10.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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