CN112117608A - 一种模块化auv的模块连接装置 - Google Patents

一种模块化auv的模块连接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112117608A
CN112117608A CN202011103154.5A CN202011103154A CN112117608A CN 112117608 A CN112117608 A CN 112117608A CN 202011103154 A CN202011103154 A CN 202011103154A CN 112117608 A CN112117608 A CN 112117608A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connector
ring
auv
cover plate
modular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011103154.5A
Other languages
English (en)
Inventor
孙长玺
陈斌
古浪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
702th Research Institute of CSIC
Original Assignee
702th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 702th Research Institute of CSIC filed Critical 702th Research Institute of CSIC
Priority to CN202011103154.5A priority Critical patent/CN112117608A/zh
Publication of CN112117608A publication Critical patent/CN112117608A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R24/00—Two-part coupling devices, or either of their cooperating parts, characterised by their overall structure
    • H01R24/005—Two-part coupling devices, or either of their cooperating parts, characterised by their overall structure requiring successive relative motions to complete the coupling, e.g. bayonet type
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46—Bases; Cases
    • H01R13/52—Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases
    • H01R13/5219—Sealing means between coupling parts, e.g. interfacial seal
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/621—Bolt, set screw or screw clamp
    • H01R13/6215—Bolt, set screw or screw clamp using one or more bolts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/639—Additional means for holding or locking coupling parts together, after engagement, e.g. separate keylock, retainer strap

Abstract

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种模块化AUV的模块连接装置。其包括左右对应设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体之间设有中间环，第一壳体面向中间环一端设有第一连接头，第一连接头螺纹连接在中间环一侧，第二壳体面向中间环一端设有第二连接头，第二连接头螺纹连接在中间环另一侧；所述第一连接头的螺纹旋向和第二连接头的螺纹旋向相反。本发明能将不同模块紧密连接到一起组成整个AUV，模块连接实现了密封，仅需要旋转连接环即可将模块连接到一起，水密插接头不需要旋转，保证了电气接口的通用性。

Description

一种模块化AUV的模块连接装置
技术领域
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种模块化AUV的模块连接装置。
背景技术
近年来海洋环境不断恶化，使用AUV对海洋进行多方位观测的需求迅速增长，而不同环境和任务需要的设备也不尽相同，为减少定制所需时间经费并确保后续升级方便的模块化设计方法应运而生，模块化AUV的结构设计成为水下机器人技术领域的重点关注问题之一。
目前，国内AUV大多采用整体式结构设计，搭载设备更换效率低，过程复杂。如何设计AUV的模块连接装置，确保模块间连接安全可靠并提高搭载设备更换效率为模块化AUV设计和建造需要重点解决的问题之一。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的模块化AUV的模块连接装置，通过中间环将两个模块连接成一体，在连接过程中避免水密插接头旋转操作，保证了电气接口的通用性，简化了拆装过程。
本发明所采用的技术方案如下：
一种模块化AUV的模块连接装置，包括左右对应设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体之间设有中间环，第一壳体面向中间环一端设有第一连接头，第一连接头螺纹连接在中间环一侧，第二壳体面向中间环一端设有第二连接头，第二连接头螺纹连接在中间环另一侧；所述第一连接头的螺纹旋向和第二连接头的螺纹旋向相反；所述第一连接头内圈通过连接件可拆卸的连接第一盖板，第一盖板和第一连接头之间形成密封，第一盖板上固定连接水密接头；所述第二连接头内圈通过连接件可拆卸的连接第二盖板，第二盖板和第二连接头之间形成密封，第二盖板上固定连接水密插头，水密插头能够与水密接头插接连接。
进一步的，中间环上设有两组沉头螺钉，两组沉头螺钉分别通过螺纹连接在第一连接头和第二连接头上，每组沉头螺钉包括多个沿同一圆周方向均匀分布的沉头螺钉。
进一步的，第一盖板面向中间环一侧端面设有若干个定位管，第二盖板面向中间环一侧端面设有若干个定位柱，若干个定位柱一一对应伸入若干个定位管中。
进一步的，第一连接头外表面设有一圈密封凹槽，密封凹槽中嵌装第一O形密封圈，第一O形密封圈与中间环内表面密封接触。
进一步的，第二连接头外表面设有一圈密封凹槽，密封凹槽中嵌装第二O形密封圈，第二O形密封圈与中间环内表面密封接触。
进一步的，第二连接头面向第一连接头端面设有一圈密封凹槽，密封凹槽中嵌装第三O形密封圈。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，能将不同模块紧密连接到一起组成整个AUV，模块连接实现了密封，仅需要旋转连接环即可将模块连接到一起，水密插接头不需要旋转，保证了电气接口的通用性；采用很少的连接螺钉便可实现两模块之间的固定，简化了安装和拆卸的过程，解决了AUV模块化设计的难点，为模块化AUV的设计提供了新方案。
附图说明
图1为本发明处于拆卸状态结构图。
图2为本发明处于连接状态结构图。
图3为图1中I处放大图。
其中：1、第一壳体；2、第一连接头；3、沉头螺钉；4、第一O形密封圈；5、中间环；6、第二连接头；7、第二O形密封圈；8、第二壳体；9、水密插头；10、第一盖板；11、第二盖板；12、定位柱；13、定位管；14、第三O形密封圈；15、水密接头。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1和图2所示，本发明主要包括左右对应设置的第一壳体1和第二壳体8，第一壳体1和第二壳体8之间设有用于第一壳体1和第二壳体8对接的中间环5。
如图1和图2所示，第一壳体1面向中间环5一端设有第一连接头2，第一连接头2螺纹连接在中间环5一侧。第二壳体8面向中间环5一端设有第二连接头6，第二连接头6螺纹连接在中间环5另一侧。
为了锁紧连接在中间环5两侧的第一壳体1和第二壳体8，如图1和图2所示，中间环5上设有两组沉头螺钉3，两组沉头螺钉3分别通过螺纹连接在第一连接头2和第二连接头6上。每组沉头螺钉3包括多个沿同一圆周方向均匀分布的沉头螺钉3。
如图1和图2所示，第一连接头2的螺纹旋向和第二连接头6的螺纹旋向相反，使得转动中间环5时，第一连接头2和第二连接头6同步相向或相背运动，在拆装过程中避免水密接插头旋转操作，保证了电气接口的通用性，简化了拆装过程，同时也提高了水密接插头连接的可靠性。
如图1和图2所示，第一连接头2内圈通过连接件可拆卸的连接第一盖板10，第一盖板10和第一连接头2之间形成密封，第一盖板10上固定连接水密接头15。第二连接头6内圈通过连接件可拆卸的连接第二盖板11，第二盖板11和第二连接头6之间形成密封，第二盖板11上固定连接水密插头9，水密插头9能够与水密接头15插接连接，实现不同模块间的电气连接。
为了实现水密插头9能够与水密接头15的准确插接，如图1和图3所示，第一盖板10面向中间环5一侧端面设有若干个定位管13，第二盖板10面向中间环5一侧端面设有若干个定位柱12，若干个定位柱12一一对应伸入若干个定位管13中，实现第一连接头2和第二连接头6的定位连接。
如图2和图3所示，第一连接头2外表面设有一圈密封凹槽，密封凹槽中嵌装第一O形密封圈4，第一O形密封圈4与中间环5内表面密封接触。第二连接头6外表面设有一圈密封凹槽，密封凹槽中嵌装第二O形密封圈7，第二O形密封圈7与中间环5内表面密封接触。
如图2和图3所示，第二连接头6面向第一连接头2端面设有一圈密封凹槽，密封凹槽中嵌装第三O形密封圈14。
本发明结构紧凑、合理，操作方便，能将不同模块紧密连接到一起组成整个AUV，模块连接实现了密封，仅需要旋转连接环即可将模块连接到一起，水密插接头不需要旋转，保证了电气接口的通用性；采用很少的连接螺钉便可实现两模块之间的固定，简化了安装和拆卸的过程，解决了AUV模块化设计的难点，为模块化AUV的设计提供了新方案。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种模块化AUV的模块连接装置，包括左右对应设置的第一壳体(1)和第二壳体(8)，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(8)之间设有中间环(5)，第一壳体(1)面向中间环(5)一端设有第一连接头(2)，第一连接头(2)螺纹连接在中间环(5)一侧，第二壳体(8)面向中间环(5)一端设有第二连接头(6)，第二连接头(6)螺纹连接在中间环(5)另一侧；所述第一连接头(2)的螺纹旋向和第二连接头(6)的螺纹旋向相反；所述第一连接头(2)内圈通过连接件可拆卸的连接第一盖板(10)，第一盖板(10)和第一连接头(2)之间形成密封，第一盖板(10)上固定连接水密接头(15)；所述第二连接头(6)内圈通过连接件可拆卸的连接第二盖板(11)，第二盖板(11)和第二连接头(6)之间形成密封，第二盖板(11)上固定连接水密插头(9)，水密插头(9)能够与水密接头(15)插接连接。
2.如权利要求1所述的一种模块化AUV的模块连接装置，其特征在于：所述中间环(5)上设有两组沉头螺钉(3)，两组沉头螺钉(3)分别通过螺纹连接在第一连接头(2)和第二连接头(6)上，每组沉头螺钉(3)包括多个沿同一圆周方向均匀分布的沉头螺钉(3)。
3.如权利要求1所述的一种模块化AUV的模块连接装置，其特征在于：所述第一盖板(10)面向中间环(5)一侧端面设有若干个定位管(13)，第二盖板(10)面向中间环(5)一侧端面设有若干个定位柱(12)，若干个定位柱(12)一一对应伸入若干个定位管(13)中。
4.如权利要求1所述的一种模块化AUV的模块连接装置，其特征在于：所述第一连接头(2)外表面设有一圈密封凹槽，密封凹槽中嵌装第一O形密封圈(4)，第一O形密封圈(4)与中间环(5)内表面密封接触。
5.如权利要求1所述的一种模块化AUV的模块连接装置，其特征在于：所述第二连接头(6)外表面设有一圈密封凹槽，密封凹槽中嵌装第二O形密封圈(7)，第二O形密封圈(7)与中间环(5)内表面密封接触。
6.如权利要求1所述的一种模块化AUV的模块连接装置，其特征在于：所述第二连接头(6)面向第一连接头(2)端面设有一圈密封凹槽，密封凹槽中嵌装第三O形密封圈(14)。
CN202011103154.5A 2020-10-15 2020-10-15 一种模块化auv的模块连接装置 Pending CN112117608A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011103154.5A CN112117608A (zh) 2020-10-15 2020-10-15 一种模块化auv的模块连接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011103154.5A CN112117608A (zh) 2020-10-15 2020-10-15 一种模块化auv的模块连接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112117608A true CN112117608A (zh) 2020-12-22

Family

ID=73794637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011103154.5A Pending CN112117608A (zh) 2020-10-15 2020-10-15 一种模块化auv的模块连接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112117608A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113401277A (zh) * 2021-07-06 2021-09-17 中国人民解放军国防科技大学 一种用于模块化水下智能装备平台的标准载荷舱

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204045834U (zh) * 2014-09-15 2014-12-24 北京精密机电控制设备研究所 一种密封接头
CN105514731A (zh) * 2016-01-26 2016-04-20 河北工业大学 一种模块化auv的端口连接装置
CN107275817A (zh) * 2017-05-03 2017-10-20 国网江苏省电力公司常州供电公司 一种导线连接装置
CN111541195A (zh) * 2020-04-22 2020-08-14 启晗电力建设集团有限公司 一种电缆对接工艺

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204045834U (zh) * 2014-09-15 2014-12-24 北京精密机电控制设备研究所 一种密封接头
CN105514731A (zh) * 2016-01-26 2016-04-20 河北工业大学 一种模块化auv的端口连接装置
CN107275817A (zh) * 2017-05-03 2017-10-20 国网江苏省电力公司常州供电公司 一种导线连接装置
CN111541195A (zh) * 2020-04-22 2020-08-14 启晗电力建设集团有限公司 一种电缆对接工艺

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113401277A (zh) * 2021-07-06 2021-09-17 中国人民解放军国防科技大学 一种用于模块化水下智能装备平台的标准载荷舱

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100554084C (zh) 一种水下电子舱
CN201570684U (zh) 一种水密连接器
CN202840091U (zh) 深水水密连接器
CN103904263A (zh) 一种微小型水下机器人电池舱
CN112117608A (zh) 一种模块化auv的模块连接装置
CN105514731B (zh) 一种模块化auv的端口连接装置
CN208955265U (zh) 一种水密连接器
CN109931454B (zh) 一种水下快速换接装置
CN216872359U (zh) 一种小型潜水电泵用防水电缆插头及插座
CN113067202B (zh) 一种一次包胶军规电缆连接器
CN213584368U (zh) 水密同轴连接器
CN205335567U (zh) 一种模块化auv的端口连接装置
CN104991322B (zh) 一种光缆连接器
CN208252264U (zh) 全海深液压机械手用肘关节摆动液压马达
CN217114959U (zh) 一种分体式模块化auv接口
CN208820133U (zh) 一种全橡胶水密接插件
CN111409810A (zh) 一种基于毂式磁耦合传动的波浪滑翔器转向机构
CN217603599U (zh) 脐带缆水下终端对接装置的锁紧机构
CN213361926U (zh) 一种管网压力智能监测终端
CN211967523U (zh) 一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节
CN217377447U (zh) 一种便于安装的ehbr膜壳
CN108506156A (zh) 一种全海深液压机械手用肘关节摆动液压马达
CN220605058U (zh) 一种防水电连接器
CN209759082U (zh) 一种反渗透膜过滤装置
CN214505915U (zh) 一种发电机盘车电机控制线路用转接接头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201222