CN112116705B - 基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。本发明能够实现模型随城市规划的更新而更新，并且能够显示更多类型的实体，帮助规划人员更好的进行城市规划。
Description
技术领域
本发明涉及城市规划技术领域，尤其涉及一种基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质。
背景技术
随着我国经济的不断发展，人民生活水平逐渐提高，城市规划局越发的重视城市规划以适应激增的人口以及出行需求等。
随着城市规划相关技术的发展，构建城市三维模型能够帮助规划人员更好的进行城市规划。但是，现有的城市三维模型，还仅限于固定模型，即模型在构建好之后，无法实现自动更新，并且现有的模型功能也不够完善，城市模型中的子模型仅仅是已有实体的模型，新增的实体，或者，待建的实体，现有的城市三维模型还无法显示。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出一种基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质，以改善现有技术中存在的模型固定以及显示的实体有限的技术问题。
第一方面，提供了一种基于三维建模的城市模型构建方法，包括：
获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；
若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；
若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。
第二方面，提供了一种基于三维建模的城市模型构建装置，包括：
数据获取模块，用于获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；
第一模型模块，用于若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；
第二模型模块，用于若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。
第三方面，提供了一种基于三维建模的城市模型构建设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；
若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；
若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；
若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；
若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
本发明提出了一种基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质，首先获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；然后若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；最后若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。本发明设计了信息采集模块采集城市规划数据，当有新增规划对象的时候，根据采集到的城市规划数据得到目标城市三维模型，实现模型随城市规划的更新而更新；并且，对于不同的新增规划对象，能够使用不同的建模方法进行更新，也就是说，最终得到的目标城市三维模型不仅能够显示已建造类型的实体，还能显示未建造类型的实体，显示的实体的种类更加的丰富，能够帮助规划人员更好的进行城市规划。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中基于三维建模的城市模型构建方法的实现流程示意图；
图2为一个实施例中基于三维建模的城市模型构建方法的实现流程示意图；
图3为一个实施例中基于三维建模的城市模型构建方法的实现流程示意图；
图4为一个实施例中基于三维建模的城市模型构建装置的结构框图；
图5为一个实施例中基于三维建模的城市模型构建设备的内部结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在一个实施例中，提供了一种基于三维建模的城市模型构建方法，本发明实施例所述的基于三维建模的城市模型构建方法的执行主体为能够实现本发明实施例所述的基于三维建模的城市模型构建方法的设备，该设备可以包括服务器和终端，所述终端包括移动终端，例如，手机和平板电脑。
如图1所示，本发明实施例所述的基于三维建模的城市模型构建方法，具体包括：
步骤102，获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型。
信息采集模块，包括信息采集网络接口，通过信息采集网络接口，获取到道路规划局及房地产商等的相关文件，从而采集得到城市规划数据，该信息采集模块，还可以包括图像传感器，通过图像传感器采集得到图像，并在图像识别后得到城市规划数据。
新增规划对象，为城市中新增的规划对象。将当前采集到的城市规划数据和历史采集到的城市规划数据进行比对，从而确定当前采集到的城市规划数据中的新增规划对象。
已建造类型，反映道路、建筑等实体近期刚建造好；未建造类型，反映实体还未建造好，或者还未开始建造。
步骤104，若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型。
第一建模方法和第二建模方法，可以是同一种方法，也可以是不同的方法，在此不做具体的限定，例如，第一建模方法为三维建模方法，第二建模方法为VR方法。
目标城市三维模型，为显示有新增规划对象的三维模型。
在一个实施例中，步骤104所述若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，包括：
若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则获取初步城市三维模型；
根据所述城市规划数据，构建所述新增规划对象的三维模型；
根据所述城市规划数据，确定所述新增规划对象在所述初步城市三维模型中的模型位置；
根据所述新增规划对象在所述初步城市三维模型中的模型位置，在所述初步城市三维模型中插入所述新增规划对象的三维模型，得到目标城市三维模型。
在城市规划数据中，包括新增规划对象的图纸，根据该图纸，能够知晓新增规划图像的各种信息；该城市规划数据中还可以包括新增规划对象的构建数据，例如，新增规划对象为建筑，则构建数据可以是建筑的楼层数，建筑的占地面积，建筑中每间房屋的窗户形状、大小，等等。在得到了城市规划数据之后，能够根据城市规划数据中包含的信息实现新增规划对象的三维模型的构建，例如，使用三维建模软件实现新增规划对象的三维模型的构建。
在得到了初步城市三维模型和新增规划对象的三维模型之后，根据新增规划对象在初步城市三维模型中的模型位置，将新增规划对象的三维模型插入到初步城市三维模型中，即可得到目标城市三维模型。
步骤106，若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。
在一个实施例中，预先构建好的模型为初步城市三维模型，当有新增规划对象时，在初步城市三维模型的基础上构建目标城市三维模型，实现模型的快速构建。所述若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，包括：
若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则获取初步城市三维模型；
根据所述初步城市三维模型和所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。
初步城市三维模型，为在目标城市三维模型之前构造的三维模型，该初步城市三维模型中未显示有新增规划对象。
在一个实施例中，提供了一种构建初步城市三维模型的方法。具体的，在步骤102所述获取信息采集模块采集的城市规划数据之前，还包括：
获取定位后的球幕相机拍摄得到的城市视频流，所述城市视频流中未显示有所述新增规划对象；
对所述城市视频流进行特征点识别与匹配；
对球幕相机三维数字化建模的闭环进行检测；
检测后，进行数字化建模，得到原始城市三维模型；
对所述原始城市三维模型进行贴图，得到初步城市三维模型。
在所述一组照片或者视频流中，对单张照片用SIFT描述符进行特征点(图片上的像素点)提取同时分析每一个所述特征点的邻域，根据邻域控制所述特征点。
所述闭环检测为：用当前算出球幕相机位置与过去球幕相机位置进行比较，检测有无距离相近；若检测到两者距离在一定阈值范围内，就认为球幕相机又回到原来走过的地方，此时启动闭环检测。
本发明为基于空间信息而非时间序列的闭环检测。
步骤：检测后，进行数字化建模，得到初步城市三维模型，可以包括：
初步计算出所述球幕相机位置得到部分有噪音点稀疏点云，用距离和重投影的方式进行滤波滤掉噪音点；
对稀疏点云做标记即整体点云中，并进行对应的标记；
以每个稀疏点云为起点，以对应的球幕相机作一条虚拟直线，多个所述虚拟直线经过的空间交织在一起，形成一个可视空间；
将被射线包围的空间抠出来；
基于图论最短路径的方式做闭合空间。
所述稀疏点云为每个所述球幕相机可看见过滤之后所获得的。其中步骤：以每个稀疏点云为起点，以对应的球幕相机作一条虚拟直线，多个所述虚拟直线经过的空间交织在一起，形成一个可视空间，也可理解为以每个稀疏点云为起点，以对应的球幕相机作一条虚拟直线，多个所述虚拟直线经过的空间交织在一起，形成一个可视空间；
过滤指的是：在确认了二维图片中某一点对应的三维坐标位置后，将这个三维坐标点重新投影到原来的球幕照片上，再次确认是否仍是那个点。其原因是，二维图片的点与其在三维世界的点的位置是一一对应关系，所以在确认了二维图片中某一点的三维坐标点后，可以将这个三维坐标点重新投射回去验证二维坐标点是否仍在原来的位置，以此来决定该像素点是否为噪点，是否需要过滤。需要说明的是，在照片或视频流中确定一张来自于某个所述球幕相机的最优图片，当多部所述球幕相机都看到某一目标并捕捉到画面，选取使用其中最优的一张进行贴图，需要说明的是，所述最优一张图为某一所述球幕相机能够得到目标的像素最多，则所述球幕相机为最优。
在一个实施例中，所述根据所述初步城市三维模型和所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，包括：
根据所述城市规划数据，获取定位后的球幕相机拍摄得到的显示有所述新增规划对象对应的新增城市视频流；
对所述新增城市视频流进行特征点识别与匹配；
将所述城市视频流的特征点与所述新增城市视频流的特征点进行比较，确定目标特征点，所述目标特征点为新增城市视频流包含的特征点，且所述目标特征点不为所述城市视频流包含的特征点；
根据所述目标特征点进行数字化建模和贴图，得到目标城市三维模型。
由于需要进行特征点的比对，所以在得到目标城市三维模型时用到的球幕相机将和在得到初步城市三维模型中用到的球幕相机进行相同的定位，即城市视频流和新增城市视频流的区别仅在于新增城市视频流中显示有新增规划对象，而城市视频流中未显示有新增规划对象。
在得到新增城市视频流的特征点之后，将城市视频流的特征点与新增城市视频流的特征点进行比较，确定目标特征点，该目标特征点即为新增规划对象的特征点，最后，仅基于目标特征点进行数字化建模，不用再基于视频流全部的特征点建模，能够大大的提高三维建模效率。
在一个实施例中，如图2所示，为了进一步提高三模建模效率，所述对所述新增城市视频流进行特征点识别与匹配，将所述城市视频流的特征点与所述新增城市视频流的特征点进行比较，确定目标特征点，包括：对所述新增城市视频流进行特征点识别，将所述城市视频流的特征点与所述新增城市视频流的特征点进行比较，确定目标特征点，对所述目标特征点进行匹配。即在确定目标特征点之后，再对目标特征点进行匹配，能够大大减少特征点的匹配数量，从而提高模型的构建效率。
上述基于三维建模的城市模型构建方法，首先获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；然后若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；最后若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。本发明设计了信息采集模块采集城市规划数据，当有新增规划对象的时候，根据采集到的城市规划数据得到目标城市三维模型，实现模型随城市规划的更新而更新；并且，对于不同的新增规划对象，能够使用不同的建模方法进行更新，也就是说，最终得到的目标城市三维模型不仅能够显示已建造类型的实体，还能显示未建造类型的实体，显示的实体的种类更加的丰富，能够帮助规划人员更好的进行城市规划。
在一个实施例中，所述未建造类型包括建筑类型；如图3所示，步骤104所述若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，包括：
步骤104A，若所述新增规划对象的类型为建筑类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；
步骤104B，生成所述新增规划对象对应的进入标记。
所述方法还包括：
步骤108，若检测到所述进入标记的触发事件，则获取所述新增规划对象的室内三维模型，显示所述室内三维模型。
进入标记的触发事件，例如，用户点击了进入标记，则将检测到进入标记的触发事件，若用户一直没有点击进入标记，则将无法检测到触发事件，当检测到触发标记之后，将实现三维模型的切换，从室外模型切换到室内模型。
目标城市三维模型为室外模型，即目标城市三维模型显示的是整个城市室外的景貌，为了完善模型功能，帮助相关人员从模型中了解到更多的信息，特别是了解未建造的新增规划对象的信息，需要对室内模型进行构建，并生成进入标记，以便通过进入标记实现室外模型到室内模型的切换，帮助更快、更好的了解建筑情况。
在一个实施例中，步骤104所述若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，包括：步骤104a，若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，在所述目标城市三维模型中，使用第一标记方法对所述新增规划对象进行标记；
步骤106所述若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，包括：步骤106a，若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，在所述目标城市三维模型中，使用第二标记方法对所述新增规划对象进行标记。
例如，第一标记方法为在新增规划对象附近显示蓝色圆圈；第二标记方法为在新增规划对象附近显示红色圆圈。
由于使用了不同的标记方法对不同类型的新增规划对象进行标记，城市规划人员在看到该标记之后，能够清楚的了解城市情况，从而更好的进行城市规划。
在一个实施例中，所述方法，还包括：从所述城市规划数据中获取到新增规划对象的标注信息，在所述目标城市三维模型中，显示所述标注信息。
标注信息，包括：新增规划对象的名称，例如，xx建筑，标注信息，还可以包括高度信息，例如，建筑高度。
如图4所示，提供了一种基于三维建模的城市模型构建装置400，具体包括：
数据获取模块402，用于获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；
第一模型模块404，用于若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；
第二模型模块406，用于若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。
上述基于三维建模的城市模型构建装置，首先获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；然后若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；最后若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。本发明设计了信息采集模块采集城市规划数据，当有新增规划对象的时候，根据采集到的城市规划数据得到目标城市三维模型，实现模型随城市规划的更新而更新；并且，对于不同的新增规划对象，能够使用不同的建模方法进行更新，也就是说，最终得到的目标城市三维模型不仅能够显示已建造类型的实体，还能显示未建造类型的实体，显示的实体的种类更加的丰富，能够帮助规划人员更好的进行城市规划。
在一个实施例中，所述第二模型模块406，具体用于：若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则获取初步城市三维模型；根据所述初步城市三维模型和所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。
在一个实施例中，所述装置，还包括：初步模块，用于获取定位后的球幕相机拍摄得到的城市视频流，所述城市视频流中未显示有所述新增规划对象；对所述城市视频流进行特征点识别与匹配；对球幕相机三维数字化建模的闭环进行检测；检测后，进行数字化建模，得到原始城市三维模型；对所述原始城市三维模型进行贴图，得到初步城市三维模型。
在一个实施例中，所述第二模型模块406，具体用于：根据所述城市规划数据，获取定位后的球幕相机拍摄得到的显示有所述新增规划对象对应的新增城市视频流；对所述新增城市视频流进行特征点识别与匹配；将所述城市视频流的特征点与所述新增城市视频流的特征点进行比较，确定目标特征点，所述目标特征点为新增城市视频流包含的特征点，且所述目标特征点不为所述城市视频流包含的特征点；根据所述目标特征点进行数字化建模和贴图，得到目标城市三维模型。
在一个实施例中，所述第一模型模块404，具体用于：若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则获取初步城市三维模型；根据所述城市规划数据，构建所述新增规划对象的三维模型；根据所述城市规划数据，确定所述新增规划对象在所述初步城市三维模型中的模型位置；根据所述新增规划对象在所述初步城市三维模型中的模型位置，在所述初步城市三维模型中插入所述新增规划对象的三维模型，得到目标城市三维模型。
在一个实施例中，所述未建造类型包括建筑类型；所述第一模型模块404，具体用于：若所述新增规划对象的类型为建筑类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；生成所述新增规划对象对应的进入标记；所述装置还包括：触发模块，用于若检测到所述进入标记的触发事件，则获取所述新增规划对象的室内三维模型，显示所述室内三维模型。
在一个实施例中，所述第一模型模块404，具体用于：若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，在所述目标城市三维模型中，使用第一标记方法对所述新增规划对象进行标记；所述第二建模模块，406，具体用于：若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，在所述目标城市三维模型中，使用第二标记方法对所述新增规划对象进行标记。
图5示出了一个实施例中基于三维建模的城市模型构建设备的内部结构图。如图5所示，该基于三维建模的城市模型构建设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该基于三维建模的城市模型构建设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现基于三维建模的城市模型构建方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行基于三维建模的城市模型构建方法。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的基于三维建模的城市模型构建设备的限定，具体的基于三维建模的城市模型构建设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的基于三维建模的城市模型构建方法可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图5所示的基于三维建模的城市模型构建设备上运行。基于三维建模的城市模型构建设备的存储器中可存储组成基于三维建模的城市模型构建装置的各个程序模板。比如，数据获取模块402、第一模型模块404和第二模型模块406。
一种基于三维建模的城市模型构建设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；
若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；
若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。
上述基于三维建模的城市模型构建设备，首先获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；然后若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；最后若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。本发明设计了信息采集模块采集城市规划数据，当有新增规划对象的时候，根据采集到的城市规划数据得到目标城市三维模型，实现模型随城市规划的更新而更新；并且，对于不同的新增规划对象，能够使用不同的建模方法进行更新，也就是说，最终得到的目标城市三维模型不仅能够显示已建造类型的实体，还能显示未建造类型的实体，显示的实体的种类更加的丰富，能够帮助规划人员更好的进行城市规划。
在一个实施例中，所述若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，包括：若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则获取初步城市三维模型；根据所述初步城市三维模型和所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。
在一个实施例中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还用于：在所述获取信息采集模块采集的城市规划数据之前，获取定位后的球幕相机拍摄得到的城市视频流，所述城市视频流中未显示有所述新增规划对象；对所述城市视频流进行特征点识别与匹配；对球幕相机三维数字化建模的闭环进行检测；检测后，进行数字化建模，得到原始城市三维模型；对所述原始城市三维模型进行贴图，得到初步城市三维模型。
在一个实施例中，所述根据所述初步城市三维模型和所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，包括：根据所述城市规划数据，获取定位后的球幕相机拍摄得到的显示有所述新增规划对象对应的新增城市视频流；对所述新增城市视频流进行特征点识别与匹配；将所述城市视频流的特征点与所述新增城市视频流的特征点进行比较，确定目标特征点，所述目标特征点为新增城市视频流包含的特征点，且所述目标特征点不为所述城市视频流包含的特征点；根据所述目标特征点进行数字化建模和贴图，得到目标城市三维模型。
在一个实施例中，所述若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，包括：若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则获取初步城市三维模型；根据所述城市规划数据，构建所述新增规划对象的三维模型；根据所述城市规划数据，确定所述新增规划对象在所述初步城市三维模型中的模型位置；根据所述新增规划对象在所述初步城市三维模型中的模型位置，在所述初步城市三维模型中插入所述新增规划对象的三维模型，得到目标城市三维模型。
在一个实施例中，所述未建造类型包括建筑类型；所述若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，包括：若所述新增规划对象的类型为建筑类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；生成所述新增规划对象对应的进入标记；所述方法还包括：若检测到所述进入标记的触发事件，则获取所述新增规划对象的室内三维模型，显示所述室内三维模型。
在一个实施例中，所述若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，包括：若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，在所述目标城市三维模型中，使用第一标记方法对所述新增规划对象进行标记；所述若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，包括：若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，在所述目标城市三维模型中，使用第二标记方法对所述新增规划对象进行标记。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；
若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；
若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。
上述计算机可读存储介质，首先获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；然后若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；最后若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。本发明设计了信息采集模块采集城市规划数据，当有新增规划对象的时候，根据采集到的城市规划数据得到目标城市三维模型，实现模型随城市规划的更新而更新；并且，对于不同的新增规划对象，能够使用不同的建模方法进行更新，也就是说，最终得到的目标城市三维模型不仅能够显示已建造类型的实体，还能显示未建造类型的实体，显示的实体的种类更加的丰富，能够帮助规划人员更好的进行城市规划。
在一个实施例中，所述若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，包括：若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则获取初步城市三维模型；根据所述初步城市三维模型和所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。
在一个实施例中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还用于：在所述获取信息采集模块采集的城市规划数据之前，获取定位后的球幕相机拍摄得到的城市视频流，所述城市视频流中未显示有所述新增规划对象；对所述城市视频流进行特征点识别与匹配；对球幕相机三维数字化建模的闭环进行检测；检测后，进行数字化建模，得到原始城市三维模型；对所述原始城市三维模型进行贴图，得到初步城市三维模型。
在一个实施例中，所述根据所述初步城市三维模型和所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，包括：根据所述城市规划数据，获取定位后的球幕相机拍摄得到的显示有所述新增规划对象对应的新增城市视频流；对所述新增城市视频流进行特征点识别与匹配；将所述城市视频流的特征点与所述新增城市视频流的特征点进行比较，确定目标特征点，所述目标特征点为新增城市视频流包含的特征点，且所述目标特征点不为所述城市视频流包含的特征点；根据所述目标特征点进行数字化建模和贴图，得到目标城市三维模型。
在一个实施例中，所述若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，包括：若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则获取初步城市三维模型；根据所述城市规划数据，构建所述新增规划对象的三维模型；根据所述城市规划数据，确定所述新增规划对象在所述初步城市三维模型中的模型位置；根据所述新增规划对象在所述初步城市三维模型中的模型位置，在所述初步城市三维模型中插入所述新增规划对象的三维模型，得到目标城市三维模型。
在一个实施例中，所述未建造类型包括建筑类型；所述若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，包括：若所述新增规划对象的类型为建筑类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；生成所述新增规划对象对应的进入标记；所述方法还包括：若检测到所述进入标记的触发事件，则获取所述新增规划对象的室内三维模型，显示所述室内三维模型。
在一个实施例中，所述若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，包括：若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，在所述目标城市三维模型中，使用第一标记方法对所述新增规划对象进行标记；所述若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，包括：若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，在所述目标城市三维模型中，使用第二标记方法对所述新增规划对象进行标记。
需要说明的是，上述基于三维建模的城市模型构建方法、基于三维建模的城市模型构建装置、基于三维建模的城市模型构建设备及计算机可读存储介质属于一个总的发明构思，基于三维建模的城市模型构建方法、基于三维建模的城市模型构建装置、基于三维建模的城市模型构建设备及计算机可读存储介质实施例中的内容可相互适用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种基于三维建模的城市模型构建方法，其特征在于，包括：
获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；
若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；
若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型；
所述若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，包括：
若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则获取初步城市三维模型；
根据所述初步城市三维模型和所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型；
在所述获取信息采集模块采集的城市规划数据之前，还包括：
获取定位后的球幕相机拍摄得到的城市视频流，所述城市视频流中未显示有所述新增规划对象；
对所述城市视频流进行特征点识别与匹配；
对球幕相机三维数字化建模的闭环进行检测；
检测后，进行数字化建模，得到原始城市三维模型；
对所述原始城市三维模型进行贴图，得到初步城市三维模型。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初步城市三维模型和所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，包括：
根据所述城市规划数据，获取定位后的球幕相机拍摄得到的显示有所述新增规划对象对应的新增城市视频流；
对所述新增城市视频流进行特征点识别与匹配；
将所述城市视频流的特征点与所述新增城市视频流的特征点进行比较，确定目标特征点，所述目标特征点为新增城市视频流包含的特征点，且所述目标特征点不为所述城市视频流包含的特征点；
根据所述目标特征点进行数字化建模和贴图，得到目标城市三维模型。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，包括：
若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则获取初步城市三维模型；
根据所述城市规划数据，构建所述新增规划对象的三维模型；
根据所述城市规划数据，确定所述新增规划对象在所述初步城市三维模型中的模型位置；根据所述新增规划对象在所述初步城市三维模型中的模型位置，在所述初步城市三维模型中插入所述新增规划对象的三维模型，得到目标城市三维模型。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述未建造类型包括建筑类型；所述若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，包括：
若所述新增规划对象的类型为建筑类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；
生成所述新增规划对象对应的进入标记；
所述方法还包括：
若检测到所述进入标记的触发事件，则获取所述新增规划对象的室内三维模型，显示所述室内三维模型。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，包括：若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，在所述目标城市三维模型中，使用第一标记方法对所述新增规划对象进行标记；所述若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，包括：若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，在所述目标城市三维模型中，使用第二标记方法对所述新增规划对象进行标记。
6.一种基于三维建模的城市模型构建装置，应用如权利要求1所述的基于三维建模的城市模型构建方法，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；
第一模型模块，用于若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；
第二模型模块，用于若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。
7.一种基于三维建模的城市模型构建设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于三维建模的城市模型构建方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于三维建模的城市模型构建方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010997033.3A CN112116705B (zh) | 2020-09-21 | 基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010997033.3A CN112116705B (zh) | 2020-09-21 | 基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112116705A CN112116705A (zh) | 2020-12-22 |
| CN112116705B true CN112116705B (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109035400A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-18 | 安徽省川佰科技有限公司 | 一种利用倾斜摄影建立城市规划的方法 |
| CN109582748A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-04-05 | 浙江大学宁波理工学院 | 整合3d gis和bim的三维空间数据模型的构建方法 |
| CN110060345A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-26 | 成都晨夏科技有限公司 | 一种二三维一体化城市规划gis系统 |
Patent Citations (3)
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| 基于GIS的城市小区三维仿真模型的设计;况代智;李兵;;北京测绘(01);全文 * |
| 基于数码城市GIS的交互式数字校园景观模型;张颖, 关祥宏, 眭海刚;铁道勘察(05);全文 * |
| 面向城市规划的三维地理信息系统设计与实现;余新朝;刘兵;;科技广场(12);全文 * |
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