CN112114535A - 智能晾衣设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能晾衣设备的控制方法。本发明旨在解决现有的智能晾衣设备难以对衣物的晾晒过程进行管理、智能化程度较低的问题。为此目的，本发明的控制方法能够结合天气信息和衣物信息拟定该衣物的干燥重量变化曲线、合理推断衣物的正常晾晒进程，并且根据该变化曲线判断衣物在晾晒过程中的任意时刻是否处于正常晾晒状态，从而根据衣物的实际晾晒状态执行辅助晾衣、杀菌、晾晒提醒、收纳提醒等操作，实现了对衣物的整体晾晒过程的智能化管理，保证了衣物的晾晒进程正常进行，提升了衣物的晾晒质量，使得智能晾衣设备的智能程度得到提升，用户体验好。

Description

智能晾衣设备的控制方法

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能晾衣设备的控制方法。

背景技术

通常，衣物由洗衣机洗涤完成后，大多情形下会悬挂在通风环境下晾干后再收纳至储衣设备中。由于用户不可能长时间地待在家里，不能很好地管理衣物的整体晾晒过程，使得衣物的晾晒质量极易在天气因素的影响下而下降，从而导致衣物上出现潮气、霉味、滋生细菌和螨虫等，用户体验不佳。

现有的衣物晾晒设备通过衣物的重量判断衣物是否被晾干，并且能够在衣物被晾干时自动收纳衣物或者提醒用户收纳衣物。上述晾晒设备的弊端在于：虽然能够对晾干的衣物进行收纳管理，但是却不能对衣物的晾晒过程进行系统管理，难以改善衣物在晾晒过程中遇到的问题，智能化程度较低。

相应地，本领域需要一种新的智能晾衣设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的智能晾衣设备难以对衣物的晾晒过程进行管理、智能化程度较低的问题，本发明提供了一种智能晾衣设备的控制方法，所述控制方法包括：获取天气信息、衣物的材质信息和衣物在晾晒前的初始重量信息；根据所述天气信息、所述材质信息和所述初始重量信息，拟定衣物的干燥重量在晾晒过程中的变化曲线；获取衣物的当前重量以及获取所述当前重量时的时间信息；根据所述时间信息，在所述变化曲线上获取相应的干燥重量；将所述当前重量与获取到的干燥重量进行比较；根据所述当前重量与获取到的干燥重量的比较结果，选择性地执行衣物晾晒操作或者衣物晒后处理操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述当前重量与获取到的干燥重量的比较结果，选择性地执行衣物晾晒操作或者衣物晒后处理操作”的步骤包括：如果所述当前重量大于获取到的干燥重量，则执行辅助晾衣操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“执行辅助晾衣操作”的步骤包括：发出辅助晾衣操作的问询信息；获取问询回复信息；如果所述问询回复信息为确认信息，则执行辅助晾衣操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述当前重量与获取到的干燥重量的比较结果，选择性地执行衣物晾晒操作或者衣物晒后处理操作”的步骤包括：

如果所述当前重量等于获取到的干燥重量并且获取到的干燥重量为所述变化曲线上的最小干燥重量，则执行杀菌操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“执行杀菌操作”的步骤包括：获取光照强度；将光照强度与预设光照强度进行比较；如果所述光照强度不小于所述预设光照强度，则发出是否执行杀菌操作的问询信息；获取问询回复信息；如果所述问询回复信息为确认信息，则执行阳光杀菌操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“执行阳光杀菌操作”的步骤之后，所述控制方法还包括：发出衣物收纳提醒信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述问询回复信息为否定信息，则发出衣物收纳提醒信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述当前重量与获取到的干燥重量的比较结果，选择性地执行衣物晾晒操作或者衣物晒后处理操作”的步骤包括：如果所述当前重量不大于获取到的干燥重量并且获取到的干燥重量不是所述变化曲线上的最小干燥重量，则不执行任何操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：将所述当前重量与所述变化曲线上的最小干燥重量进行比较；如果所述当前重量大于所述最小干燥重量，则执行晾晒提醒操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“执行晾晒提醒操作”的步骤包括：获取衣物的移动状态；如果衣物被移动，则发出推荐衣物继续晾晒的提醒信息。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的智能晾衣设备的控制方法能够结合天气信息和衣物信息拟定该衣物的干燥重量变化曲线、合理推断衣物的正常晾晒进程，以便将该变化曲线上各点的干燥重量作为衣物当前重量的对比参照对象，从而能够判断出衣物的晾晒状态，进而根据该晾晒状态判断衣物的晾晒方案是否合理、是否需要改善，并且根据衣物的晾晒状态的实际情况执行衣物晾晒操作或者衣物晒后处理操作，实现了对衣物的整体晾晒过程的管理，保证了衣物的晾晒进程正常进行，改善了衣物因晾晒时间过长而沾染灰尘、滋生大量细菌和螨虫的情况，提升了智能晾衣设备的智能程度，用户体验好。

优选地，在衣物未晾干且当前晾晒状态与拟定的正常晾晒状态相比较差时，本发明的控制方法能够在用户同意的情形下执行辅助晾干步骤，以便加快衣物的晾晒进程，提升衣物的晾晒效率，避免衣物因晾晒时间过长而沾染灰尘。

优选地，在衣物晾干的情形下，本发明的控制方法还能够在光照强度足够大的情形下提醒用户对衣物进行阳光杀菌，以便减少衣物在晾晒过程中滋生的细菌和螨虫。

优选地，在衣物未晾干的情形下，本发明的控制方法能够在用户收纳衣物时向用户发出继续晾晒衣物的建议信息，以便避免用户将潮湿的衣物提前收纳，使得收纳至储衣设备内的衣物均为完全晾干的状态，避免衣物在储衣设备内发霉、细菌和螨虫的滋生量超标。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。附图为：

图1是本发明的智能晾衣设备的控制方法的主要步骤流程图；

图2是衣物的干燥重量在晾晒过程中的变化曲线；

图3是本发明的智能晾衣设备的控制方法的优选实施方式的详细步骤流程图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

基于背景技术中指出的现有的智能晾衣设备难以对衣物的晾晒过程进行管理、智能化程度较低的问题，本发明提供了一种智能晾衣设备的控制方法，旨在实现对衣物的整体晾晒过程的智能管理，提升智能晾衣设备的智能程度。

首先参阅图1，图1是本发明的智能晾衣设备的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的智能晾衣设备的控制方法包括：

步骤S1：获取天气信息、衣物的材质信息和衣物在晾晒前的初始重量信息；

步骤S2：根据天气信息、材质信息和初始重量信息，拟定衣物的干燥重量在晾晒过程中的变化曲线；

步骤S3：获取衣物的当前重量以及获取该当前重量时的时间信息；

步骤S4：根据时间信息，在上述变化曲线上获取相应的干燥重量；

步骤S5：将当前重量与获取到的干燥重量进行比较；

步骤S6：根据当前重量与获取到的干燥重量的比较结果，选择性地执行衣物晾晒操作或者衣物晒后处理操作。

在步骤S1中，“天气信息”包括温度、湿度、风速、光照条件等任意一种或者多种影响衣物上的水分蒸发的晾晒环境因素。“衣物在晾晒前的初始重量信息”是指衣物经过清洁后处于含水的潮湿状态下、未经任何晾晒时的重量(即衣物和衣物上含有的水分的总重量)。“衣物的材质信息”是指衣物的主要制作材料的具体材质信息。

再参阅图2，图2是衣物的干燥重量在晾晒过程中的变化曲线。如图2所示，在步骤S2中，“衣物的干燥重量”是指衣物在晾晒过程中部分水分蒸发后的重量(即衣物和衣物上含有的剩余水分的总重量)，表示衣物在逐渐干燥过程中处于不断减小的变化趋势下的重量。该干燥重量在晾晒过程中的变化曲线则为：在一定的晾晒环境下，衣物上的水分随时晾晒时间的延长而减小，在此过程中，衣物的干燥重量随晾晒时长的延长而不断减小的变化曲线则为上述变化曲线。在该变化曲线的干燥重量逐渐趋于一个不再减小的最小干燥曲线时，则认定此时的最小干燥重量为衣物在晾干状态下的重量。当然，在实际应用时，该变化曲线的误差波动可忽略不计，也就是说，拟定的变化曲线为平滑曲线。例如，在图2中，作为示例，分别以晾晒时间T和干燥重量W为横纵坐标，在某一晾晒环境下建立上述变化曲线。该变化曲线则反映了衣物上的水分蒸发的进程，能够体现出衣物在每一晾晒时间下的含水程度，间接体现了衣物的晾晒状态。

在一种优选的实施方式中，天气信息包括一段时间内的温度、湿度和风速，其中，“一段时间”为天气变化较小的一端连续时间，如若干小时或者一天。通过将温度、湿度和风速与衣物的材质相结合，能够计算出该种材质上含有的水分的蒸发率。将蒸发率与衣物上含有的总水分的量(即衣物的初始重量信息)相结合，即可推算出衣物上的水分蒸发进程，从而得到衣物的干燥重量随晾晒时间变化的曲线。在实际应用中，可将每种材质的布料在各日常温度、湿度、风速下的水分蒸发率通过实验方式预先计算并存储至智能晾衣设备的存储模块。在建立衣物的干燥重量变化曲线时，直接结合具体的温度、湿度、风速和材质调取对应的蒸发率，再结合具体的初始重量信息即可快速得出上述变化曲线。当然，在衣物需要较长的晾晒时间才能够晾干时，该件衣物的干燥重量变化曲线可以随每段晾晒时间内的晾晒天气的变化而更新，或者，该件衣物的干燥重量变化曲线可以随着晾晒时间的变化而延长(即在未晾干时，下一晾晒时间段内的变化曲线暂不显示)，直至该件衣物的干燥重量不再随晾晒时间发生明显变化、趋于最小值。

本领域技术人员能够理解的是，上述变化曲线的建立方式仅为本发明的优选实施方式，不应对本发明的保护构成任何限制。在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对该实施方式作出调整。例如，在晾晒环境为室内等空气流速较小的环境时，可将天气信息的种类减小至温度和湿度两种，以便结合温度、湿度、材质推算相应的水分蒸发率，或者，将天气信息的种类增加至温度、湿度、风速、光照条件四种而进行水分蒸发率的计算。按照这种方式调整的技术方案没有偏离本发明的基本原理，因此将落入本发明的保护范围之内。

在步骤S3中，衣物的当前重量则为在选定的晾晒时间下，衣物的实际重量(即衣物和衣物上实际含有的水分的总重量)，该选定的晾晒时间即为上述时间信息。

在步骤S4至S6中，根据获取衣物的当前重量的时间节点，可以在该件衣物的干燥重量变化曲线上找到该晾晒时间所对应的干燥重量，该干燥重量即为预计的衣物在该晾晒时间下的正常干燥重量，表明了衣物处于该时刻下的正常晾晒状态时所对应的干燥程度。将衣物的当前重量与获取到的干燥重量相对比，能够判断出衣物的晾晒状态，进而判断衣物的晾晒进程是否出现异常、衣物的当前晾晒方案是否需要改变，从而根据衣物的实际晾晒状态执行相应的衣物晾晒操作或者衣物晒后处理操作，以便对衣物当前的晾晒方案采取相应的改善措施，避免衣物晾晒效率低、晾晒质量差，对衣物的整体晾晒过程进行智能化管理。其中，上述衣物晾晒操作为智能晾衣设备在晾晒过程中针对潮湿的衣物所采取的、与晾晒工作相关的操作(如保持晾晒提醒、辅助晾衣操作等)，上述衣物晒后处理操作为智能晾衣设备在晾晒过程中针对晾干的衣物所采取的、与晒后处理工作相关的操作(如衣物杀菌操作、衣物除尘操作、衣物消毒操作等)。

为了准确推断衣物的具体晾晒程度，排除衣物样式、材质的差异对水分蒸发效率带来的影响，上述实施方式是结合单件衣物来描述的。在一种可能的实施方式中，本发明的智能晾衣设备包括多个挂衣单元，每个挂衣单元均能够挂置一件衣物，并且每个挂衣单元均能够执行上述控制方法。也就是说，每个挂衣单元上的衣物的晾晒进程均能够结合每件衣物的具体晾晒程度和当前天气被智能管理。更具体地，作为示例，智能晾衣设备上设置有称重模块、天气信息获取模块和材质信息获取模块，其中，称重模块能够获取每个挂衣单元上挂置的衣物的重量(包括初始重量信息和当前重量)，天气信息获取模块能够获取温度、湿度、风速等具体天气数据，材质信息获取模块能够获取每件衣物的材质。当然，上述各模块的具体结构均不是限定的，只要设置的模块能够实现相应的信息获取功能即可。例如，天气信息获取模块既可以是集成有温度传感器、湿度传感器和风速传感器的硬件模块，也可以是能够联网获取天气数据的通讯模块。

进一步地，在一种可能的情形下，步骤S6包括：

如果当前重量大于获取到的干燥重量，则执行辅助晾衣操作。

在上述步骤中，衣物的当前重量大于获取到的干燥重量，则表明衣物当前的含水量多于预计的含水量，衣物上的水分蒸发较慢、衣物晾晒效率低于正常晾晒效率。在此情形下，为了提升衣物的晾晒效率，使衣物的晾晒效率至少恢复至正常水平，使智能晾衣设备执行辅助晾衣操作。作为示例，上述辅助晾衣操作可以是：智能晾衣设备包括风机单元(以及加热单元)，以便通过向衣物吹出气流(或者干热气流)的方式加速衣物的干燥过程，或者，智能晾衣设备的挂衣单元可以旋转，以便通过挂衣单元转动的方式甩动衣物，增大衣物周围的气流的扰动性，加速衣物上的水分蒸发过程。

更进一步地，上述“执行辅助晾衣操作”的步骤包括：

发出辅助晾衣操作的问询信息；

获取问询回复信息；

如果问询回复信息为确认信息，则执行辅助晾衣操作。

在上述步骤中，在衣物未晾干的情形下，向用户发出辅助晾衣操作的问询信息，以便用户允许的情形下执行辅助晾衣操作，从而加快衣物的晾晒进程，提升衣物的晾晒效率。其中，上述问询信息可以包括图文显示信息、语音提醒信息、灯光提醒信息中的任意一种或者多种。该问询信息既可以有智能晾衣设备直接向用户发出，还可以由智能晾衣设备通过移动终端、电视机等具有显示功能以及数据传输功能的设备间接向用户发出。

在另一种可能的情形下，步骤S6包括：

如果当前重量等于获取到的干燥重量并且获取到的干燥重量为上述变化曲线上的最小干燥重量，则执行杀菌操作。

在上述步骤中，衣物的当前重量等于获取到的干燥重量并且获取到的干燥重量为上述变化曲线上的最小干燥重量，则表明衣物的当前重量为衣物处于干燥状态下的重量、衣物已经被晾干。在此情形下，可以使智能晾衣设备对衣物执行杀菌操作，以便消灭一部分衣物在晾晒过程中滋生的细菌和螨虫，提升衣物的晾晒质量。

进一步地，“执行杀菌操作”的步骤包括：

获取光照强度；

将光照强度与预设光照强度进行比较；

如果光照强度不小于预设光照强度，则发出是否执行杀菌操作的问询信息；

获取问询回复信息；

如果问询回复信息为确认信息，则执行阳光杀菌操作。

在上述步骤中，在获取到的光照强度不小于预设光照强度时，表明当前的晾晒天气为阳光充足的晴朗天气。在此情形下，向用户发出是否执行阳光杀菌操作的问询信息，以便根据用户的晾晒需求选择性执行衣物杀菌操作。同理，阳光杀菌操作的问询信息的形式也不是限定的。作为示例，阳光杀菌操作可以是：智能晾衣设备的挂衣单元匀速缓慢转动或者间隔设定时间转动一定角度，以便使衣物的各个部分均能够长期充分暴露至阳光下，通过曝晒方式为衣物除菌。其中，上述预设光照强度可以根据实际的杀菌需求、使用环境等因素进行设定。

需要说明的是，如果杀菌操作不限于阳光杀菌操作，如负离子杀菌等不受光照条件影响的杀菌操作，则可以省略获取光照强度并对比的过程，直接向用户发出杀菌操作的问询信息。

更进一步地，在“执行阳光杀菌操作”的步骤之后，本发明的控制方法还包括：

发出衣物收纳提醒信息。

通过上述步骤，可以提醒用户将晾干的衣物及时收纳，以便避免衣物沾染灰尘或者因雨水天气的变化而被淋湿。

优选地，本发明的控制方法还包括：

如果问询回复信息为否定信息，则发出衣物收纳提醒信息。

在上述步骤中，如果获取到的问询回复信息为否定信息，则表明用户没有对衣物进行杀菌的倾向。此时，衣物没有继续晾晒的需求，因此可直接提醒用户对衣物进行收纳，结束该件衣物的晾晒步骤。

在另一种可能的情形下，步骤S6包括：

如果当前重量不大于获取到的干燥重量并且获取到的干燥重量不是变化曲线上的最小干燥重量，则不执行任何操作。

在上述步骤中，衣物的当前重量不大于获取到的干燥重量并且获取到的干燥重量不是变化曲线上的最小干燥重量，即衣物的当前重量介于最小干燥重量与获取到的干燥重量之间(或者等于获取到的干燥重量且大于最小干燥重量)，则表明衣物还没晾干，并且衣物的水分蒸发效率处于正常水平、衣物当前的晾晒方案没有改善的必要，因此智能晾衣设备无需进行任何操作，只需继续保持衣物的晾晒状态即可。

在上述实施方式中，需要说明的是，在实际应用时，本发明的实施方式可以包括上述三种情形中的任意一种或者多种。

优选地，本发明的控制方法还包括：

将当前重量与上述变化曲线上的最小干燥重量进行比较；

如果当前重量大于最小干燥重量，则执行晾晒提醒操作。

在上述步骤中，衣物的当前重量大于最小干燥重量，则表明衣物的含水量较多、仍然处于未晾干的状态。在此情形下，需要在用户收纳该件衣物时发出提醒信息，避免用户将未晾干的衣物提前收纳。

进一步地，“执行晾晒提醒操作”的步骤包括：

获取衣物的移动状态；

如果衣物被移动，则发出推荐衣物继续晾晒的提醒信息。

在上述步骤中，衣物的移动状态为衣物相对于挂衣单元的移动状态。如果检测到衣物相对挂衣单元发生移动，则表明用户在将衣物从挂衣单元上取下，因此需要提醒用户衣物未晾干、推荐衣物继续晾晒。其中，推荐衣物继续晾晒的提醒信息可以包括语音信息、灯光信息、图文显示信息或者蜂鸣音等提醒信息中的一种或者多种。

再参阅图3并继续参阅图2，图3是本发明的智能晾衣设备的控制方法的优选实施方式的详细步骤流程图。如图3所示，在一种优选的实施方式中，本发明的控制方法包括以下具体步骤：

步骤S100：获取晾晒环境的温度信息、湿度信息、风速信息和衣物的材质信息以及衣物在晾晒前的初始重量信息；

步骤S101：根据晾晒环境的温度信息、湿度信息、风速信息和衣物的材质信息以及衣物在晾晒前的初始重量信息，拟定衣物的干燥重量在晾晒过程中的变化曲线；

步骤S102：获取衣物的当前重量W1以及获取该当前重量W1时的时间信息；

步骤S103：根据时间信息，在上述变化曲线上获取相应的干燥重量W2；

步骤S104：将当前重量W1与获取到的干燥重量W2进行比较，如果当前重量W1大于获取到的干燥重量W2，则执行步骤S105，如果当前重量W1等于获取到的干燥重量W2并且干燥重量W2等于变化曲线上的最小干燥重量Wmin，则执行步骤S109，如果当前重量W1小于等于获取到的干燥重量W2并且干燥重量W2不等于变化曲线上的最小干燥重量Wmin，则执行步骤S1016；

在执行步骤S105的情形下：

步骤S105：发出辅助晾衣操作的问询信息；

步骤S106：获取问询回复信息；

步骤S107：判断获取到的问询回复信息是否为确认信息，如果问询回复信息为确认信息，则执行步骤S108，否则则返回步骤S101；

步骤S108：执行辅助晾衣操作；

在执行步骤S109的情形下：

步骤S109：获取晾晒环境的光照强度；

步骤S1010：将光照强度与预设光照强度进行比较；

步骤S1011：判断光照强度是否不小于预设光照强度，如果光照强度不小于预设光照强度，则执行步骤S1012，否则则执行步骤S1015；

步骤S1012：获取问询回复信息；

步骤S1013：判断获取到的问询回复信息是否为确认信息，如果问询回复信息为确认信息，则执行步骤S1014，否则则执行步骤S1015；

步骤S1014：执行阳光杀菌操作；

步骤S1015：发出衣物收纳提醒信息；

在执行步骤S1016的情形下：

步骤S1016：智能晾衣设备不执行任何操作，返回步骤S101。

在执行步骤S105和步骤S1016的同时，本发明的控制方法还包括以下子程序：

将当前重量与变化曲线上的最小干燥重量进行比较；

如果当前重量大于最小干燥重量，则获取衣物的移动状态；

如果衣物被移动，则发出推荐衣物继续晾晒的提醒信息，直至执行步骤S109的情形下，该子程序停止运行。

综上所述，本发明的控制方法能够结合天气信息和衣物信息拟定该衣物的干燥重量变化曲线、合理推断衣物的正常晾晒进程，并且根据该变化曲线判断衣物在晾晒过程中的任意时刻是否处于正常晾晒状态，从而根据衣物的实际晾晒状态执行辅助晾衣、杀菌、晾晒提醒、收纳提醒等操作，实现了对衣物的整体晾晒过程的智能化管理，保证了衣物的晾晒进程正常进行，提升了衣物的晾晒质量，使得智能晾衣设备的智能程度得到提升，用户体验好。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能晾衣设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取天气信息、衣物的材质信息和衣物在晾晒前的初始重量信息；

根据所述天气信息、所述材质信息和所述初始重量信息，拟定衣物的干燥重量在晾晒过程中的变化曲线；

获取衣物的当前重量以及获取所述当前重量时的时间信息；

根据所述时间信息，在所述变化曲线上获取相应的干燥重量；

将所述当前重量与获取到的干燥重量进行比较；

根据所述当前重量与获取到的干燥重量的比较结果，选择性地执行衣物晾晒操作或者衣物晒后处理操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述当前重量与获取到的干燥重量的比较结果，选择性地执行衣物晾晒操作或者衣物晒后处理操作”的步骤包括：

如果所述当前重量大于获取到的干燥重量，则执行辅助晾衣操作。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“执行辅助晾衣操作”的步骤包括：

发出辅助晾衣操作的问询信息；

获取问询回复信息；

如果所述问询回复信息为确认信息，则执行辅助晾衣操作。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述当前重量与获取到的干燥重量的比较结果，选择性地执行衣物晾晒操作或者衣物晒后处理操作”的步骤包括：

如果所述当前重量等于获取到的干燥重量并且获取到的干燥重量为所述变化曲线上的最小干燥重量，则执行杀菌操作。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“执行杀菌操作”的步骤包括：

获取光照强度；

将所述光照强度与预设光照强度进行比较；

如果所述光照强度不小于所述预设光照强度，则发出是否执行杀菌操作的问询信息；

获取问询回复信息；

如果所述问询回复信息为确认信息，则执行阳光杀菌操作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在“执行阳光杀菌操作”的步骤之后，所述控制方法还包括：

发出衣物收纳提醒信息。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果所述问询回复信息为否定信息，则发出衣物收纳提醒信息。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述当前重量与获取到的干燥重量的比较结果，选择性地执行衣物晾晒操作或者衣物晒后处理操作”的步骤包括：

如果所述当前重量不大于获取到的干燥重量并且获取到的干燥重量不是所述变化曲线上的最小干燥重量，则不执行任何操作。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

将所述当前重量与所述变化曲线上的最小干燥重量进行比较；

如果所述当前重量大于所述最小干燥重量，则执行晾晒提醒操作。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，“执行晾晒提醒操作”的步骤包括：

获取衣物的移动状态；

如果衣物被移动，则发出推荐衣物继续晾晒的提醒信息。

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