CN112112649A - 一种定点圆弧锯式切顶泄压方法 - Google Patents

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CN112112649A CN202011083874.XA CN202011083874A CN112112649A CN 112112649 A CN112112649 A CN 112112649A CN 202011083874 A CN202011083874 A CN 202011083874A CN 112112649 A CN112112649 A CN 112112649A
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汪爱明
王自卫
刘建平
孟国营
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China University of Mining and Technology CUMT
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    • E21C—MINING OR QUARRYING
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    • E21C41/16—Methods of underground mining; Layouts therefor
    • E21C41/18—Methods of underground mining; Layouts therefor for brown or hard coal

Abstract

本发明属于无煤柱开采切顶泄压技术领域，特别涉及一种定点圆弧锯式切顶泄压方法。所述切顶泄压方法包括如下过程：安全检查；支撑调平；找准切入点，启动链刀，转动链臂，切出一条圆弧锯缝；停止链刀，转动链臂返回至水平位置；收支撑，前进一个步距；临时支护；清理粉尘，安全检查；支撑调平；准确对刀，找准上次切缝；启动链刀，转动链臂；重复上述步骤至完成切顶任务。本发明配合锯式切顶机实现高效精准地切顶泄压，具有工艺简单、切缝平整、成巷效果好和安全性高的特点。

Description

一种定点圆弧锯式切顶泄压方法
技术领域
本发明属于无煤柱开采切顶泄压技术领域，具体提供一种定点圆弧锯式切顶泄压方法。
背景技术
无煤柱开采技术能够提高煤炭回收率，保障煤炭资源可持续发展。
无煤柱开采技术的关键切顶泄压工序采用人工爆破的方式实现，需要打眼、装药等繁琐工序，且存在裂缝不能完全贯通，裂缝结合面不平整，顶板后期垮落阻力大，成巷效果差，巷道维护难、安全性不高等问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种定点圆弧法锯式切顶泄压方法，应用于锯式切顶机实现高效精准地切顶泄压，具有工艺简单、切缝平整、成巷效果好和安全性高的特点。
本发明的技术方案是：
A.对巷道的通风、瓦斯、底、顶、帮支护、水、煤尘和机电设备进行安全检查，确认安全后开始切顶；
B.伸出支底油缸和支顶油缸，撑地后调整机架水平和竖直方向的倾斜角度小于设定值；
C.找准切入点，启动链刀，转动链臂，切出一条圆弧锯缝；
D.停止链刀，链臂返回至水平；
E.收缩支底油缸和支顶油缸，启动行走部，前进一个步距；
F.在远离煤柱帮侧进行支柱，对切缝进行补网维护；
G.清理粉尘，按照步骤A进行安全检查；
H.伸出支底油缸和支顶油缸，撑地后调整机架水平和竖直方向的倾斜角度小于设定值；
I.利用对刀部和伸缩回转部进行对刀，使链臂与上一条锯缝在顶板的投影在同一条直线上；
J.启动链刀，转动链臂，切出一条与上一条锯缝在一直线上的锯缝；
K.重复D-J，至完成规定长度的切顶任务。
本发明的有益效果：
本发明配合锯式切顶机，实现高效精准机械化地切顶泄压，具有工艺简单、切缝平整、成巷效果好和安全性高的特点。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
附图说明：
图1为链臂转动90°切割顶板截示意图。
图2为链臂转动180°切割顶板截示意图。
图3为定点圆弧锯式切顶方法流程图。
图1中：1、老顶，2、切顶线，3、直接顶，4、支顶油缸，5、链臂，6、支底油缸，7、行走部，8、伸缩回转部，9、激光对刀部，10、机架，11、链刀， 12、链条。
图2中：1、老顶，2、切顶线，3、直接顶，4、支顶油缸，5、链臂，6、支底油缸，7、行走部，8、伸缩回转部，9、激光对刀部，10、机架，11、链刀， 12、链条。
具体实施方式：
由图1可知，切顶机主要包括支顶油缸4、支底油缸6、行走部7、伸缩回转部8、激光对刀部9、机架10和链臂式截割部组成，链臂式截割部包括链臂5、链刀11和链条12。
由图1、图2和图3可知，采用切顶机，基于定点圆弧锯式切顶泄压方法切割巷道顶板的工艺流程，其特征在于包括以下步骤：
A.安全检查。由班干部、班组长、瓦检员和安监员检查巷道的通风、瓦斯、底、顶、帮支护、水、煤尘、机电设备的情况，发现问题必须及时处理，确认安全后，方可开工；
B.支撑调平。伸出支底油缸6和支顶油缸4，撑地后调整机架10水平和竖直方向的倾斜角度小于设定值；
C.启动链刀，转动链臂。找准切入点，启动链条12，带动链刀11顺时针转动，同时顺时针转动链臂5至90°或180°，切出一条圆弧锯缝；
D.停止链刀，链臂返回。停止链条12，链刀11停止转动，逆时针转动链臂 5至水平位置；
E.收支撑，前进一个步距。收缩伸出支底油缸6和支顶油缸4，启动行走部 7，前进一个步距；
F.临时支护。在远离煤柱帮侧开始依次布置单体支柱配套π型钢梁，对切缝进行补网维护，防止切缝内部碎岩等坠落伤人事故的发生；
G.清理粉尘，按步骤A进行安全检查；
H.支撑调平。伸出支底油缸6和支顶油缸4，撑地后调整机架10水平和竖直方向的倾斜角度小于设定值；
I.准确对刀。利用激光对刀部9和伸缩回转部8使链臂5与上一条锯缝在顶板上的投影在一条直线上。
J.启动链刀，转动链臂。启动链条12，带动链刀11顺时针转动，同时顺时针转动链臂5，转动角度与上次相同，切出一条圆弧锯缝；若转动角度为90°，切一近似矩形状态面积，留下一个三角盲区；若转动角度为180°，空切时快速进刀，切一牛角状面积，留下一个三角盲区；
K.重复D-J，至完成规定长度的切顶任务。
需要指出的是，以上所述实施实例用于进一步说明本发明，实施实例不应被视为限制本发明的范围。

Claims (1)

1.一种定点圆弧锯式切顶泄压方法，其特征在于包括以下步骤：
A.对巷道的通风、瓦斯、底、顶、帮支护、水、煤尘和机电设备进行安全检查，确认安全后开始切顶；
B.伸出支底油缸和支顶油缸，撑地后调整机架水平和竖直方向的倾斜角度小于设定值；
C.找准切入点，启动链刀，转动链臂，切出一条圆弧锯缝；
D.停止链刀，链臂返回至水平；
E.收缩支底油缸和支顶油缸，启动行走部，前进一个步距；
F.在远离煤柱帮侧进行支柱，对切缝进行补网维护；
G.清理粉尘，按照步骤A进行安全检查；
H.伸出支底油缸和支顶油缸，撑地后调整机架水平和竖直方向的倾斜角度小于设定值；
I.利用对刀部和伸缩回转部进行对刀，使链臂与上一条锯缝在顶板的投影在同一条直线上；
J.启动链刀，转动链臂，切出一条与上一条锯缝在一直线上的锯缝；
K.重复D-J，至完成规定长度的切顶任务。
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