CN112112488A - 一种基于人体感应的智能门锁及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于人体感应的智能门锁及其控制方法，所述门锁包括内把手、外把手、锁舌、联动轴、电子离合器、人体感应器、控制器；所述电子离合器设置于所述外把手和所述联动轴之间；所述人体感应器用于检测人体移动信号，并将人体移动信号转化为感应信号并发送给所述控制器；其中，当所述电子离合器处于联动状态，所述外把手与所述联动轴结合，带动所述锁舌移动；当所述电子离合器处于分离状态时，所述外把手与所述联动轴分离。本发明通过人体感应器判断室内是否有人，控制外把手与联动轴的分离或结合，实现自动上锁功能。

Description

一种基于人体感应的智能门锁及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种基于人体感应的智能门锁及其控制方法。

背景技术

公共场所的卫生间、试衣间等门锁，用户进入室内后通过按压或旋转内把手上的锁止机构，进行上锁功能的实现，在此期间防止其他人员的进入。除此之外，室内有人上锁时，室外没有明显的标示显示室内有人时，会造成室外第三方有需求的人开锁造成的双方都紧张的心理负担。通常也会遇到人为的误动作造成室内没人落锁的情况，进一步地，实现进入室内无需人为落锁能够提高智慧生活便捷化。

发明内容

本发明目的在于，提供一种基于人体感应的智能门锁，实现自动判断室内是否有人，实现门锁联动，防止人为反锁，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种基于人体感应的智能门锁，其特征在于，包括内把手、外把手、锁舌、联动轴、电子离合器、控制器和至少一个人体感应器；其中，

所述电子离合器设置于所述外把手和所述联动轴之间；

所述控制器分别与所述电子离合器和所述人体感应器连接；

所述人体感应器，用于检测人体移动信号，并将所述人体移动信号转化为感应信号发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述感应信号，控制所述电子离合器由联动状态切换为分离状态；其中，当所述电子离合器处于联动状态时，所述外把手与所述联动轴结合；当所述电子离合器处于分离状态时，所述外把手与所述联动轴分离。

作为优选方案，所述内把手、所述联动轴和所述锁舌一体联动；

作为优选方案，所述门锁还包括与所述控制器连接的授权开关；所述授权开关，用于响应用户触发的开门指令，将开门指令发送至所述控制器，使所述控制器根据所述开门指令将所述电子离合器的分离状态切换为联动状态。

作为优选方案，所述门锁还包括与所述控制器电连接的照明灯，所述照明灯设置于所述内把手和/或所述外把手上。

作为优选方案，所述门锁还包括与所述控制器电连接的光敏传感器，当所述控制器接收到所述人体感应器发送的感应信号，且所述光敏传感器发送的所述光线强弱信号低于预设限值时，所述控制器控制所述照明灯点亮。

作为优选方案，所述门锁还包括与所述控制器电连接的指示灯，所述指示灯的状态包括有人状态和无人状态。

本发明实施例提供一种根据上述的基于人体感应的智能门锁的控制方法，包括：

根据所述人体感应器的感应信号，控制所述电子离合器由联动状态切换为分离状态；其中，当所述电子离合器处于联动状态时，所述外把手与所述联动轴结合；当所述电子离合器处于分离状态时，所述外把手与所述联动轴分离。

作为优选方案，还包括：

根据上述授权开关的授权信号，控制所述电子离合器由分离状态转变为联动状态。

作为优选方案，还包括：

根据所述人体感应器的感应信号，控制所述照明灯的开关。

作为优选方案，还包括：

在所述人体感应器检测到感应信号时，根据所述光敏传感器检测到的光线强度，控制所述照明灯的开关。

作为优选方案，还包括：

根据所述人体感应器的感应信号，将所述指示灯的指示状态由无人状态切换为有人状态。

本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供了一种基于人体感应的智能门锁，包括内把手、外把手、锁舌、联动轴、电子离合器、控制器和至少一个人体感应器；其中，所述内把手、所述联动轴和所述锁舌一体联动；所述电子离合器设置于所述外把手和所述联动轴之间；所述控制器分别与所述电子离合器和所述人体感应器连接；所述人体感应器，用于检测人体移动信号，并将所述人体移动信号转化为感应信号发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述感应信号，控制所述电子离合器由联动状态切换为分离状态；其中，当所述电子离合器处于联动状态时，所述外把手与所述联动轴结合；当所述电子离合器处于分离状态时，所述外把手与所述联动轴分离。。相较于现有技术，本发明可以通过人体感应器判断室内是否有人，控制外把手与联动轴的分离或结合，实现自动上锁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的基于人体感应的智能门锁的结构示意图；

图2是本发明第二实施例提供的基于人体感应的智能门锁的结构示意图；

图3是本发明第三实施例提供的基于人体感应的智能门锁中控制器连接关系的示意图；

图4是本发明第四实施例提供的基于人体感应的智能门锁中控制器连接关系的示意图；

图5是本发明第五实施例提供的基于人体感应的智能门锁中控制器连接关系的示意图；

图6是本发明第六实施例提供的基于人体感应的智能门锁中控制器连接关系的示意图；

图7是本发明第七实施例提供的基于人体感应的智能门锁中控制器连接关系的示意图；

图8是本发明第八实施例提供的基于人体感应的智能门锁中控制器连接关系的示意图；

图9是本发明一实施例提供的基于人体感应的智能门锁中电子离合器的结构示意图；

图10是本发明一实施例提供的基于人体感应的智能门锁中电子离合器的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的基于人体感应的智能门锁的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

为了便于理解本发明实施例，以下对本发明实施例涉及的电子离合器的结构做出以下说明，请参阅图9和图10，所述电子离合器05包括驱动电机51、次联动轴52、弹簧53和滑块54；

驱动电机51正反转，使弹簧53带动滑块54的前后移动，带动次联动轴的52位移，结合门锁的联动轴04的齿轮结构，驱动电机51间接能够实现次联动轴52与联动轴04的联动或分离。当驱动电机51转动使弹簧53带动滑块54移动，带动次联动轴的52位移，并与联动轴04的齿轮结构形成嵌套关系，外力作用下使得把手支架06旋转，由于次联动轴的52与联动轴04的齿轮结构形成嵌套关系，因此把手支架06旋转能够带动联动轴04旋转。

人体感应器包括红外线模组和/或电磁波模组，(1)当人体感应器采用红外线模组实现对人体移动信号的检测时，人体感应器，由菲涅尔透镜、热释电传感器及感应信号处理电路构成。由于人体感应器用的热释电传感器前面加有人体移动滤光片，故其只能检测人体发出的波长为十几μm的红外信号，模块配的菲涅尔透镜用以提高灵敏度。这种模块工作时，只要热释电传感器监测区域内有人走动，传感器便会输出相应的电信号，该信号经感应信号处理电路处理后输出一个控制信号去控制负载的工作。在本发明实施例中采用的第一人体传感器和第二人体传感器都是监测区域内有人走动，便会输出相应的感应信号至控制器10。(2)当人体感应器采用电磁波模组实现对人体移动信号的检测时，采用雷达(包括固体激光雷达或微波雷达)，雷达是一种采用高频电磁波发射与接收技术的装置，雷达波由自身激振产生，直接向物体发射射频电磁波，通过波的反射与接收获得物体的采样信号，实现当人物或物体在微波(雷达)的感应范围内移动时，便会启动感应器。

请参阅图1-图3，本发明实施例提供一种基于人体感应的智能门锁，其特征在于，包括内把手01、外把手02、锁舌03、联动轴04、电子离合器05(参见图9和图10)、控制器10和至少一个人体感应器；其中，

所述内把手01、所述联动轴04和所述锁舌03一体联动；

所述电子离合器05设置于所述外把手02和所述联动轴04之间；

所述控制器10分别与所述电子离合器05和所述人体感应器连接；

所述人体感应器，用于检测人体移动信号，并将所述人体移动信号转化为感应信号发送给所述控制器10；

所述控制器10，用于根据所述感应信号，控制所述电子离合器05由联动状态切换为分离状态；其中，当所述电子离合器05处于联动状态时，所述外把手02与所述联动轴04结合；当所述电子离合器05处于分离状态时，所述外把手02与所述联动轴04分离。

所述人体感应器设置于所述内把手01和/或所述外把手02的轴向位置上，将人体感应器设置在把手的轴向位置，能尽可能地扩大感应器地检测范围，同时能够使人体感应器更加稳定，减少开关门的震动对元器件的影响。

在一具体实施例中，所述人体感应器包括设置在内把手01上的第一人体感应器11和设置在外把手02上的第二人体感应器12，所述控制器10仅根据所述第一人体感应器11的第一感应信号，控制所述电子离合器05由联动状态切换为分离状态。区分人体感应器设置在内把手01上或外把手02上，是为了针对以下环境应用：门锁安装在门上，内把手01处于室内，外把手02处于室外，门锁自动检测室内是否有人，当检测到室内有人活动时，室外的人无法通过转动外把手02将门打开。

请参阅图1、图2和图4，在一具体实施方式中，通常情况所述电子离合器05处于联动状态，使得所述外把手02与所述联动轴04联动。用户在室外通过转动所述外把手02能够带动联动轴04的转动，以使锁舌03缩进，用户打开门，进入室内。用户进入室内后，设置在所述内把手01上的第一人体感应器11检测到人体的人体移动信号，将人体移动信号转化为第一感应信号，发送第一感应信号给所述控制器10，所述控制器10控制所述电子离合器05由联动状态切换为分离状态。当所述电子离合器05处于分离状态时，所述外把手02与所述联动轴04分离，此时室外再有人转动外把手02，由于外把手02与联动轴04无法联动，所以锁舌03也不会移动，门也无法打开。

请参阅图1、图2和图5，在一示例中，所述门锁还包括与所述控制器10电连接的授权开关13；其中，所述授权开关13，用于响应用户触发的开门指令，将开门指令发送至所述控制器10，使所述控制器10根据所述开门指令将所述电子离合器05的分离状态切换为联动状态。

在一具体实施方式中，室内还设置有受所述控制器10控制的授权开关13，由于用户进入室内后所述控制器10会根据第一人体感应器11的第一感应信号将所述电子离合器05由联动状态切换为分离状态，室外的用户无法再开启门，此时室内的用户通过授权开关13，可以使所述电子离合器05切换为联动状态，使室外的用户能通过外把手02打开门。所述授权开关13在本发明的优选实施例中是通过所述控制器10实现对继电器的控制的，可以理解的，授权开关13也可以是一种机械结构，直接与电子离合器055接触，实现对电子离合器055的物理控制。

请参阅图1、图2和图6，在一示例中，所述门锁还包括与所述控制器10电连接的照明灯14，所述照明灯14设置于所述内把手01和/或所述外把手02上。

在一具体实施方式中，所述照明灯14设置于所述内把手01和/或所述外把手02上，进一步的，为了获得更好的用户体验，照明灯14设置在门把手的下侧面或内侧面，照明灯14的灯光射向地面或者门板，使得光线不会直接射向人眼，折射后的灯光光线更加柔和。

请参阅图1、图2和图7，在一示例中，所述门锁还包括与所述控制器10电连接的光敏传感器15，当所述控制器10接收到所述人体感应器发送的感应信号，且所述光敏传感器15发送的所述光线强弱信号低于预设限值时，所述控制器10控制所述照明灯14点亮。

在一具体实施方式中，所述光敏传感器15设置在外把手02和/或内把手01上，用于检测室内和/或室外的光线强弱，生成光线强弱信号，并将所述光线强弱信号发送给所述控制器10，所述控制器10判断所述光线强弱信号是否低于预设限值，即认定当前环境光线是否过弱，当控制器10判断所述光线强弱信号低于预设限值，且有人靠近外把手02和/或内把手01，即控制器10接收到所述第一传感器和/或所述第二传感器发送的第一感应信号和/或第二感应信号，控制器10控制所述照明灯14点亮。照明灯14包括第一照明灯和第二照明灯，所述第一照明灯设置在内把手01上，所述第二照明灯设置在外把手02上，所述控制器10根据第一感应信号控制所述第一照明灯点亮，所述控制器10根据第二感应信号控制所述第二照明灯点亮。这是因为夜晚用户上卫生间时，需要打开房间灯光进行照明，但普通照明灯的光线较强，突然在适应了黑暗情况下打开强光，会导致眼睛的不适影响休息，因此在内把手01和/或外把手02上设置小功率照明灯14，提升用户体验舒适度。

请参阅图1、图2和图8，在一示例中，所述门锁还包括与所述控制器10电连接的指示灯16，所述指示灯16的状态包括有人状态和无人状态。第一人体感应器11获取第一感应信号，并将所述第一感应信号发送给控制器10，所述控制器10控制所述指示灯16切换处于有人状态。所述指示灯16设置在室外，有人状态可以是指示灯16点亮红色的灯，无人状态可以是指示灯16点亮绿色的灯或者关灯，即在检测到室内有人时，指示灯16显示红色的灯，提示室外的人室内有人，提醒门外人员在此期间有人在使用该空间，避免打扰。

在一示例中，所述门锁还包括与所述控制器10电连接的电池电量提醒灯，由于提醒用户门锁的电池电量过低，需要为门锁更换电池。

请参阅图1、图2和图9，本发明实施例提供一种根据上述的基于人体感应的智能门锁的控制方法，包括：

步骤S100，根据所述人体感应器的感应信号，控制所述电子离合器05由联动状态切换为分离状态；其中，当所述电子离合器05处于联动状态时，所述外把手02与所述联动轴04结合；当所述电子离合器05处于分离状态时，所述外把手02与所述联动轴04分离。

在一示例中，还包括：

步骤S200，根据上述授权开关13的授权信号，控制所述电子离合器05由分离状态转变为联动状态。

步骤S300，根据所述人体感应器的感应信号，控制所述照明灯14的开关。

步骤S400，在所述人体感应器检测到感应信号时，根据所述光敏传感器15检测到的光线强度，控制所述照明灯14的开关。

步骤S500，根据所述人体感应器的感应信号，将所述指示灯16的指示状态由无人状态切换为有人状态。

在一具体实施方式中，当用户打开门锁离开室内时，第一人体感应器11检测到室内无人，并将无人的电信号发送给控制器10，所述控制器10关闭有人状态的指示灯16(所述控制器10将指示灯16的状态由有人状态切换为无人状态)，控制器10控制所述电子离合器05处于联动状态，实现外把手02与内把手01、联动轴04、锁舌03一体联动，用户通过转动外把手02和/或内把手01都可以使锁舌03移动，以打开门。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于人体感应的智能门锁，其特征在于，包括内把手、外把手、锁舌、联动轴、电子离合器、控制器和至少一个人体感应器；其中，

所述电子离合器设置于所述外把手和所述联动轴之间；

所述控制器分别与所述电子离合器和所述人体感应器连接；

所述人体感应器，用于检测人体移动信号，并将所述人体移动信号转化为感应信号发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述感应信号，控制所述电子离合器由联动状态切换为分离状态；其中，当所述电子离合器处于联动状态时，所述外把手与所述联动轴结合；当所述电子离合器处于分离状态时，所述外把手与所述联动轴分离。

2.根据权利要求1所述的基于人体感应的智能门锁，其特征在于，所述门锁还包括与所述控制器连接的授权开关；所述授权开关，用于响应用户触发的开门指令，将开门指令发送至所述控制器，使所述控制器根据所述开门指令将所述电子离合器的分离状态切换为联动状态。

3.根据权利要求1所述的基于人体感应的智能门锁，其特征在于，所述门锁还包括与所述控制器电连接的照明灯，所述照明灯设置于所述内把手和/或所述外把手上。

4.根据权利要求3所述的基于人体感应的智能门锁，其特征在于，所述门锁还包括与所述控制器电连接的光敏传感器，

当所述控制器接收到所述人体感应器发送的感应信号，且所述光敏传感器发送的所述光线强弱信号低于预设限值时，所述控制器控制所述照明灯点亮。

5.根据权利要求1所述的基于人体感应的智能门锁，其特征在于，所述门锁还包括与所述控制器电连接的指示灯，所述指示灯的状态包括有人状态和无人状态。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的基于人体感应的智能门锁的控制方法，其特征在于，包括：

根据所述人体感应器的感应信号，控制所述电子离合器由联动状态切换为分离状态；其中，当所述电子离合器处于联动状态时，所述外把手与所述联动轴结合；当所述电子离合器处于分离状态时，所述外把手与所述联动轴分离。

7.根据权利要求6所述的基于人体感应的智能门锁的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述授权开关的授权信号，控制所述电子离合器由分离状态转变为联动状态。

8.根据权利要求6所述的基于人体感应的智能门锁的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述人体感应器的感应信号，控制所述照明灯的开关。

9.根据权利要求6所述的基于人体感应的智能门锁的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述人体感应器检测到感应信号时，根据所述光敏传感器检测到的光线强度，控制所述照明灯的开关。

10.根据权利要求6所述的基于人体感应的智能门锁的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述人体感应器的感应信号，将所述指示灯的指示状态由无人状态切换为有人状态。

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