CN112108428A - 一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置，包括清洗机箱，所述清洗机箱的左侧表面上方安装有注水口，且清洗机箱的内部表面居中位置安装有控制电机，且控制电机的输出端上连接有传动带，所述传动带的上方连接有从动轴，且从动轴的左侧表面与旋转盘的左侧表面相连接，所述旋转盘的左侧表面从动轴的外侧对称设置有连接水管，且连接水管的右侧一端连接于清洗仓的左侧表面，所述清洗仓的仓体表面下方设置有集污口，且集污口的下方连接有集污仓，所述清洗仓的底部内部嵌入设置有机械控制器，通过注水口和注水管与进水口的设置，便于将水箱内注满水，同时用过连接水管的设置，便于将水传递到清洗仓的储水层中，从而有利于对无人机进行清洗。

Description

一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现在民用的无人机大多起到航拍与记录和观察的作用，通常在各种露天环境下进行拍摄，所以无人机容易受到环境的因素导致机体表面脏或者是粘上泥土，而大多使用者对无人机清洗采用毛刷和吹冲将无人机表面清洗赶紧，这样不仅占用平常休息时间，还会将冲洗下来的泥土弄脏地面等问题，为此，我们提出一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置，以解决上述背景技术中提出的无人机容易受到环境的因素导致机体表面脏或者是粘上泥土，而大多使用者对无人机清洗采用毛刷和吹冲将无人机表面清洗赶紧，这样不仅占用平常休息时间，还会将冲洗下来的泥土弄脏地面等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置，包括清洗机箱，所述清洗机箱的左侧表面上方安装有注水口，且注水口的一端横穿清洗机箱的内部连接有注水管，所述清洗机箱的左侧表面注水口的右侧设置有把手，且清洗机箱的左侧表面注水口的垂直线下方安装有排污口，所述排污口的一端横穿清洗机箱的内部连接有排水管，所述清洗机箱的正面左上角设置有提示灯，且提示灯的右侧清洗机箱的正面中部安装有玻璃机门，所述玻璃机门的表面右侧设置有拉把，且玻璃机门的下方设置有集污面板，所述集污面板的表面中心线位置安装有拉手，所述清洗机箱的正面右上方设置有注料口，且注料口的下方连接有控制面板，所述控制面板的上方注料口的下方设置有显示器，且清洗机箱的底部中心线对称设置有支撑座，所述清洗机箱的内部表面居中位置安装有控制电机，且控制电机的输出端上连接有传动带，所述传动带的上方连接有从动轴，且从动轴的左侧表面与旋转盘的左侧表面相连接，所述旋转盘的左的连接有水箱，且水箱的一侧表面上方设置有进水口，所述水箱左侧表面中心线上下对称设置有固定底座，且固定底座的下方表面螺纹连接有第一螺栓，所述固定底座的左侧表面螺纹连接有第二螺栓，所述旋转盘的左侧表面从动轴的外侧对称设置有连接水管，且连接水管的右侧一端连接于清洗仓的左侧表面，所述清洗仓的仓体外壁上设置有连接器，且连接器的上方中心线对称设置有连接管，所述连接管的一端连接于溶液内胆的左侧表面，且溶液内胆的左侧设置有A型清洁剂，所述溶液内胆的右侧设置有B型清洁剂，所述清洗仓的仓体表面下方设置有集污口，且集污口的下方连接有集污仓，所述集污仓的右侧表面安装有出水口，所述清洗仓的仓体内部设置有储水层，且清洗仓的内部表面对称设置有连接底座，所述连接底座的表面中部设置有水压喷头，且水压喷头的右侧水平设置有A型喷头，所述水压喷头的左侧水平设置有B型喷头，所述清洗仓的底部内部嵌入设置有机械控制器，且机械控制器的外侧表面连接有轴承，所述机械控制器的表面中心线水平设置有伸缩杆，且伸缩杆的端部安装有机械夹爪。

优选的、所述注水管的两端分别于注水口和进水口之间为热熔固定连接，且排污管的两端分别于排污口和集污仓之间为热熔固定连接，所述水箱通过注水管和注水口之间构成可注水结构，且集污仓通过排污管和排污口之间构成可排污结构。

优选的、所述集污面板的表面与拉手之间为一体化结构，且集污仓与集污面板之间为焊接固定连接，所述集污仓通过拉手构成可开合结构。

优选的、所述控制电机通过传动带和从动轴之间为活动连接，且旋转盘的表面与从动轴之间为固定连接，且旋转盘通过从动轴与传动带和控制电机之间构成可旋转结构。

优选的、所述水箱中心线垂直设置于控制电机的上方，且水箱通过第一螺栓和固定底座之间构成螺纹旋转连接，所述水箱通过固定底座与第二螺栓和清洁机箱的内部构成可固定结构。

优选的、所述连接水管的左侧穿过旋转盘与水箱内部相连接，清洗仓通过连接水管与旋转盘之间构成可导流结构。

优选的、所述清洗仓的仓体外壁下方与集污口的上之间贴合连接，且集污仓通过集污口和清洗仓之间构成可收集结构。

优选的、所述连接底座的底部与清洗仓的内部之间为焊接固定连接，且水压喷头横穿连接底座与储水层之间相连接，所述A型喷头和B型喷头通过连接管和溶液内胆之间线连接。

优选的、所述机械控制器通过轴承和清洗仓之间为活动连接，且机械夹爪通过伸缩杆和机械控制器之间构成可移动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将清洗仓设置于清洗机箱的内部，通过清洗仓的设置，便于将水压喷头与A型喷头和B型喷头通过连接底座安装于清洗仓的内部，同时将清洗仓的内部设置有储水层，便于将水压喷头和储水层相连接，从而有利于通过喷头对无人机进行清洗。

2、本发明通过将清洗仓的内部设置有机械夹爪和机械控制器，通过机械控制器的设置，便于控制伸缩杆和机械夹爪，并且通过伸缩杆和机械夹爪的设置，有利于将无人机固定夹持在清洗仓的内部。

3、本发明通过将水箱设置于清洗机箱的内部，通过注水口和注水管与进水口的设置，便于将水箱内注满水，同时用过连接水管的设置，便于将水传递到清洗仓的储水层中，从而有利于对无人机进行清洗。

4、本发明通过将集污仓设置于清洗仓的下方，通过集污口的设置，便于将无人机上的污垢通过集污口流到集污仓中，并且通过集污面板上设置的拉手，便于将集污仓从清洗机箱的内部拉出，从而有利于对内部进行清理。

5、本发明通过采用玻璃机门作为清洗机箱机门的设置，通过玻璃机门的设置，便于对清洗机箱内部无人机的清洗进行观察，同时通过提示灯的设置，从而有利于对人起到一个提示的作用。

附图说明

图1为本发明一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置清洗机箱结构示意图；

图2为本发明一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置清洗机箱左侧内部结构示意图；

图3为本发明一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置清洗机箱俯视部结构示意图；

图4为本发明一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置清洗仓内部结构示意图；

图5为本发明一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置连接底座结构示意图。

图中：1、清洗机箱；2、注水口；201、注水管；3、把手；4、排污口；401、排水管；5、提示灯；6、玻璃机门；7、拉把；8、集污面板；9、拉手；10、注料口；11、控制面板；12、显示器；13、支撑座；14、控制电机；15、传动带；16、从动轴；17、旋转盘；18、水箱；19、进水口；20、固定底座；21、第一螺栓；22、第二螺栓；23、连接水管；24、清洗仓；25、连接器；26、连接管；27、溶液内胆；28、A型清洁剂；29、B型清洁剂；30、集污口；31、集污仓；32、出水口；33、储水层；34、连接底座；35、水压喷头；36、A型喷头；37、B型喷头；38、机械控制器；39、轴承；40、伸缩杆；41、机械夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置，包括清洗机箱1，清洗机箱1的左侧表面上方安装有注水口2，且注水口2的一端横穿清洗机箱1的内部连接有注水管201，清洗机箱1的左侧表面注水口2的右侧设置有把手3，且清洗机箱1的左侧表面注水口2的垂直线下方安装有排污口4，排污口4的一端横穿清洗机箱1的内部连接有排水管401，注水管201的两端分别于注水口2和进水口19之间为热熔固定连接，且排水管401的两端分别于排污口4和集污仓31之间为热熔固定连接，水箱18通过注水管201和注水口2之间构成可注水结构，且集污仓31通过排水管401和排污口4之间构成可排污结构，这样设置的作用是给清洗机箱1的内部进行注水和排水，避免清洗无人机的水储存在清洗机箱的内部对内部设备进行损坏。

清洗机箱1的正面左上角设置有提示灯5，且提示灯5的右侧清洗机箱1的正面中部安装有玻璃机门6，玻璃机门6的表面右侧设置有拉把7，且玻璃机门6的下方设置有集污面板8，集污面板8的表面中心线位置安装有拉手9，集污面板8的表面与拉手9之间为一体化结构，且集污仓31与集污面板8之间为焊接固定连接，集污仓31通过拉手9构成可开合结构，这样设置的作用是通过拉手9可以将集污仓31拉出，从而方便对集污仓31内部进行清理。

清洗机箱1的正面右上方设置有注料口10，且注料口10的下方连接有控制面板11，控制面板11的上方注料口10的下方设置有显示器12，且清洗机箱1的底部中心线对称设置有支撑座13，清洗机箱1的内部表面居中位置安装有控制电机14，且控制电机14的输出端上连接有传动带15，传动带15的上方连接有从动轴16，且从动轴16的左侧表面与旋转盘17的左侧表面相连接，控制电机14通过传动带15和从动轴16之间为活动连接，且旋转盘17的表面与从动轴16之间为固定连接，且旋转盘17通过从动轴16与传动带15和控制电机14之间构成可旋转结构，这样设置的作用是通过控制电机14的设置便于带动旋转盘17和清洗仓24进行旋转，从而对清洗仓24内部无人机进行无死角清洗。

旋转盘17的左的连接有水箱18，且水箱18的一侧表面上方设置有进水口19，水箱18左侧表面中心线上下对称设置有固定底座20，水箱18中心线垂直设置于控制电机14的上方，且水箱18通过第一螺栓21和固定底座20之间构成螺纹旋转连接，水箱18通过固定底座20与第二螺栓22和清洁机箱1的内部构成可固定结构，这样设置的作用是为了将水箱18固定安装与清洗机箱1的内部，从而方便对清洗仓24内部进行供水。

且固定底座20的下方表面螺纹连接有第一螺栓21，固定底座20的左侧表面螺纹连接有第二螺栓22，旋转盘17的左侧表面从动轴16的外侧对称设置有连接水管23，且连接水管23的右侧一端连接于清洗仓24的左侧表面，：连接水管23的左侧穿过旋转盘17与水箱18内部相连接，清洗仓24通过连接水管23与旋转盘17之间构成可导流结构，这样设置的作用是便于将水箱18内部的清水供应到清洗仓24的内部。

清洗仓24的仓体外壁上设置有连接器25，且连接器25的上方中心线对称设置有连接管26，连接管26的一端连接于溶液内胆27的左侧表面，且溶液内胆27的左侧设置有A型清洁剂28，溶液内胆27的右侧设置有B型清洁剂29，清洗仓24的仓体表面下方设置有集污口30，且集污口30的下方连接有集污仓31，清洗仓24的仓体外壁下方与集污口30的上之间贴合连接，且集污仓31通过集污口30和清洗仓24之间构成可收集结构，这样设置的作用是便于对无人机表面清洗的物体进行收集，从而起到一个收纳便于处理的作用。

集污仓31的右侧表面安装有出水口32，清洗仓24的仓体内部设置有储水层33，且清洗仓24的内部表面对称设置有连接底座34，连接底座34的表面中部设置有水压喷头35，且水压喷头35的右侧水平设置有A型喷头36，水压喷头35的左侧水平设置有B型喷头37，连接底座34的底部与清洗仓24的内部之间为焊接固定连接，且水压喷头35横穿连接底座34与储水层33之间相连接，A型喷头36和B型喷头37通过连接管26和溶液内胆27之间线连接，这样设置的作用是通过A型喷头36和B型喷头37与水压喷头35对无人机进行分段进行不同的清洗，从而保证无人机表面清洗干净。

清洗仓24的底部内部嵌入设置有机械控制器38，且机械控制器38的外侧表面连接有轴承39，机械控制器38的表面中心线水平设置有伸缩杆40，且伸缩杆40的端部安装有机械夹爪41，机械控制器38通过轴承39和清洗仓24之间为活动连接，且机械夹爪41通过伸缩杆40和机械控制器38之间构成可移动结构，这样设置的作用是通过机械夹爪41将无人机夹持住，从而方便对无人机表面进行清理。

工作原理：对于这类的具有多方面调节结构的无人机清洗装置，首先需要将清洗机箱1的正面右侧设置的控制面板11打开，通过显示器12可观察清洗机箱1的内部设备运行的情况，当显示器12显示设备一切正常时，通过玻璃机门6右侧设置的拉把7，将玻璃机门6打开，这时设置在清洗仓24的内部的机械夹爪41通过机械控制器38所控制的伸缩杆40，将机械夹爪41伸出清洗仓24的内部，这是将无人机放入到机械夹爪41的内部，当机械夹爪41感受到物体时，自动夹持住无人机从而收缩到清洗仓24的内部，这是将玻璃机门6与清洗机箱1之间闭合，在分别将注水口2和排污口4通过连接软管与水龙头和下水道连接，这是操控控制面板11将水箱18通过进水口19和注水管201使体内注满水，在注水的同时打开注料口10，将如需要倒入的清洁剂分别倒入溶液内胆27昨天设置的A型清洁剂28和B型清洁剂29中，随着水箱18注满水后，通过连接水管23将水箱18内部水传递到清洗仓24内部的储水层33中，并且通过连接底座34将水传递到水压喷头35上，而A型清洁剂28和B型清洁剂29则通过连接管26和连接器25流到A型喷头36和B型喷头37的上方，这是水压喷头35开始喷水，通过清洗机箱底1内部水箱18下方设置的控制电机14的设置，带动连接在输出端上的传动带15，并且通过传动带15将动力通过从动轴16传递到旋转盘17和清洗仓24上一起旋转，而无人机则通过机械控制器38和轴承39的设置可以保证在清洗仓24内部水平的位置，从而水压喷头35对无人机表面开始第一遍清洗，当清洗完成后，A型喷头36开始喷射将无人机表面附着的泥土进行分离，当A型喷头36喷射完成后水压喷头35在此对无人机表面进行冲洗，当冲洗完成后B型喷头37开始对无人机表面进行第二篇清洗，当B型喷头37清洗完毕后水压喷头35继续对无人机表面进行清洁，而无人机表面污水和脏污在清洁时，随着清洗仓24下方设置的集污口30的导向流入到集污仓31的内部，而污水则随着集污口30左侧设置的出水口32通过排水管401和排污口4的设置，将污水从下水道排除，同时当无人机清洁完成后，设置在玻璃机门6左上方的提示灯5亮起表示清洗完毕，这是就可以打开玻璃机门6将通过伸出的无人机拿出，随后等机械夹爪41缩回时将玻璃机门6关闭，而清洗无人机所产生的污垢可以通过玻璃机门6下方设置的集污面板8和拉手9将集污仓31拉出，在对集污仓31的内部进行清理，而通过玻璃机门6的设置便于对清洗仓24内部清洁过程进行观察，这样就完成了整个具有多方面调节结构的无人机清洗装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置，包括清洗机箱（1），其特征在于：所述清洗机箱（1）的左侧表面上方安装有注水口（2），且注水口（2）的一端横穿清洗机箱（1）的内部连接有注水管（201），所述清洗机箱（1）的左侧表面注水口（2）的右侧设置有把手（3），且清洗机箱（1）的左侧表面注水口（2）的垂直线下方安装有排污口（4），所述排污口（4）的一端横穿清洗机箱（1）的内部连接有排水管（401），所述清洗机箱（1）的正面左上角设置有提示灯（5），且提示灯（5）的右侧清洗机箱（1）的正面中部安装有玻璃机门（6），所述玻璃机门（6）的表面右侧设置有拉把（7），且玻璃机门（6）的下方设置有集污面板（8），所述集污面板（8）的表面中心线位置安装有拉手（9），所述清洗机箱（1）的正面右上方设置有注料口（10），且注料口（10）的下方连接有控制面板（11），所述控制面板（11）的上方注料口（10）的下方设置有显示器（12），且清洗机箱（1）的底部中心线对称设置有支撑座（13），所述清洗机箱（1）的内部表面居中位置安装有控制电机（14），且控制电机（14）的输出端上连接有传动带（15），所述传动带（15）的上方连接有从动轴（16），且从动轴（16）的左侧表面与旋转盘（17）的左侧表面相连接，所述旋转盘（17）的左的连接有水箱（18），且水箱（18）的一侧表面上方设置有进水口（19），所述水箱（18）左侧表面中心线上下对称设置有固定底座（20），且固定底座（20）的下方表面螺纹连接有第一螺栓（21），所述固定底座（20）的左侧表面螺纹连接有第二螺栓（22），所述旋转盘（17）的左侧表面从动轴（16）的外侧对称设置有连接水管（23），且连接水管（23）的右侧一端连接于清洗仓（24）的左侧表面，所述清洗仓（24）的仓体外壁上设置有连接器（25），且连接器（25）的上方中心线对称设置有连接管（26），所述连接管（26）的一端连接于溶液内胆（27）的左侧表面，且溶液内胆（27）的左侧设置有A型清洁剂（28），所述溶液内胆（27）的右侧设置有B型清洁剂（29），所述清洗仓（24）的仓体表面下方设置有集污口（30），且集污口（30）的下方连接有集污仓（31），所述集污仓（31）的右侧表面安装有出水口（32），所述清洗仓（24）的仓体内部设置有储水层（33），且清洗仓（24）的内部表面对称设置有连接底座（34），所述连接底座（34）的表面中部设置有水压喷头（35），且水压喷头（35）的右侧水平设置有A型喷头（36），所述水压喷头（35）的左侧水平设置有B型喷头（37），所述清洗仓（24）的底部内部嵌入设置有机械控制器（38），且机械控制器（38）的外侧表面连接有轴承（39），所述机械控制器（38）的表面中心线水平设置有伸缩杆（40），且伸缩杆（40）的端部安装有机械夹爪（41）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置，其特征在于：所述注水管（201）的两端分别于注水口（2）和进水口（19）之间为热熔固定连接，且排水管（401）的两端分别于排污口（4）和集污仓（31）之间为热熔固定连接，所述水箱（18）通过注水管（201）和注水口（2）之间构成可注水结构，且集污仓（31）通过排水管（401）和排污口（4）之间构成可排污结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置，其特征在于：所述集污面板（8）的表面与拉手（9）之间为一体化结构，且集污仓（31）与集污面板（8）之间为焊接固定连接，所述集污仓（31）通过拉手（9）构成可开合结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置，其特征在于：所述控制电机（14）通过传动带（15）和从动轴（16）之间为活动连接，且旋转盘（17）的表面与从动轴（16）之间为固定连接，且旋转盘（17）通过从动轴（16）与传动带（15）和控制电机（14）之间构成可旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置，其特征在于：所述水箱（18）中心线垂直设置于控制电机（14）的上方，且水箱（18）通过第一螺栓（21）和固定底座（20）之间构成螺纹旋转连接，所述水箱（18）通过固定底座（20）与第二螺栓（22）和清洁机箱（1）的内部构成可固定结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置，其特征在于：所述连接水管（23）的左侧穿过旋转盘（17）与水箱（18）内部相连接，清洗仓（24）通过连接水管（23）与旋转盘（17）之间构成可导流结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置，其特征在于：所述清洗仓（24）的仓体外壁下方与集污口（30）的上之间贴合连接，且集污仓（31）通过集污口（30）和清洗仓（24）之间构成可收集结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置，其特征在于：所述连接底座（34）的底部与清洗仓（24）的内部之间为焊接固定连接，且水压喷头（35）横穿连接底座（34）与储水层（33）之间相连接，所述A型喷头（36）和B型喷头（37）通过连接管（26）和溶液内胆（27）之间线连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有多方面调节结构的无人机清洗装置，其特征在于：所述机械控制器（38）通过轴承（39）和清洗仓（24）之间为活动连接，且机械夹爪（41）通过伸缩杆（40）和机械控制器（38）之间构成可移动结构。

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