CN112107349A - 一种具有避让功能的驱动机构及自动包皮环切器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有避让功能的环切驱动机构，包括：驱动器；传动机构，与驱动器连接；推动部，可移动设置在传动机构上，驱动器通过传动机构驱动推动部移动；推动部和传动机构均设置用于避让导杆的避让孔；应用本发明的具有避让功能的环切驱动机构，能够在便于安装龟头座的同时减少环切器体积；本发明还提供一种自动包皮环切器。

Description

一种具有避让功能的驱动机构及自动包皮环切器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种具有避让功能的驱动机构及自动包皮环切器。

背景技术

随着医疗科技有发展和临床验证，包皮环切缝合术的切割缝合原理逐渐被临床学术界所接受。包皮环切缝合器与传统包皮切割手术相比，具有切割、缝合一步完成的优点，该方法具有手术快速，出血少，痛苦小，切割平整等优点。目前该类包皮环切缝合器，均为手动击发型；其推进力度、推进切割后的停留时间等参数依赖于医生经验控制，当力度不足时容易发生包皮切不断、部份切断等现象，当力度过大时，容易出现切割过深，使切刀深深陷入刀砧内而无法拔出等现象。

为此，现有技术提出一种电动包皮环切器，通过设置在环切器内的电机驱动环切刀推进，进行包皮环切手术；然而，该电动环切器的电机部分整体位于环切器后侧，不但会造成龟头座难于安装，而且为了安装龟头座，势必要提供足够的安装空间，造成环切器整体尺寸较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种具有避让功能的环切驱动机构，能够在便于安装龟头座的同时减少环切器体积。

本发明一方面的具有避让功能的环切驱动机构，包括：驱动器；传动机构，与驱动器连接；推动部，可移动设置在传动机构上，驱动器通过传动机构驱动推动部移动；推动部和传动机构均设置用于避让导杆的避让孔。

进一步地，推动部包括推动螺母，传动机构包括丝杠，驱动器包括电机，电机与丝杠驱动连接，丝杠与推动螺母螺纹配合，推动螺母和丝杠均设置有用于避让导杆的避让孔。

进一步地，传动机构包括锥齿轮组，电机通过锥齿轮组驱动丝杠转动。

进一步地，传动机构还包括减速齿轮组，锥齿轮组通过传动连接减速齿轮组来带动丝杠转动。

进一步地，述传动机构包括箱体与轴承，电机设置在箱体上，丝杠通过连接轴承与箱体转动连接。

本发明另一方面的自动包皮环切器，包括：外壳；龟头座，与外壳固定连接；环切机构，设置在外壳内；上述具有避让功能的环切驱动机构，设置在外壳内，推动部用于推动环切机构朝向龟头座移动；导杆，与龟头座连接，导杆穿过环切机构与驱动机构。

进一步地，外壳后侧连接有紧固螺母，导杆与紧固螺母螺纹配合。

进一步地，外壳与紧固螺母可拆卸连接。

进一步地，外壳上设置有手柄，驱动器位于手柄内部。

进一步地，驱动器包括设置在手柄内的电机，手柄上设置有按钮，按钮与电机电连接。

应用本发明的具有避让功能的环切驱动机构，在使用时，可以将龟头座上设置的导杆，穿过推动部和传动机构，然后将导杆固定在环切器的壳体上，无需在推动部前侧单独设置用于固定龟头座的结构，大大增加了环切器的结构紧凑程度，减小了环切器的体积，当环切手术结束时，只需将导杆从外壳上拆下，即可将龟头座取出并更换，有效减小了龟头座的安装难度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的自动包皮环切器的轴测图；

图2为本发明实施例的自动包皮环切器拆除外壳的示意图；

图3为图2中Ⅱ处的剖视图；

图4为本发明实施例中驱动机构的轴测图；

图5为本发明实施例中驱动机构的剖视图；

上述附图包含以下附图标记。

标号	名称	标号	名称
				100	外壳	225	轴承
110	手柄	230	推动螺母
				120	按钮	300	环切机构
130	环形端盖	310	推块
				200	驱动机构	320	套筒
210	电机	330	推钉组件
				220	齿轮箱	340	环切刀
221	箱体	410	紧固螺母
				222	锥齿轮组	420	龟头座
223	减速齿轮组	430	导杆
				224	空心螺杆

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，本实施例自动包皮环切器包括：外壳100；龟头座420，与外壳100固定连接；环切机构300，设置在外壳100内；驱动机构200，设置在外壳100内，用于推动环切机构300朝向龟头座420移动；驱动机构200与环切机构300可分离设置。

应用本实施例的自动包皮环切器，在进行手术时，可以先将鬼头放置在龟头座420当中，并将包皮包裹在龟头座420外周，然后驱动机构200开始运转，驱动环切机构300朝向龟头座420移动，使得环切机构300能够对围绕在龟头座420上的多余包皮进行切除，在手术接触后只需将环切机构300与驱动机构200分离，并将环切机构300丢弃即可，在对其他患者进行手术时只需更换新的环切器即可，无需抛弃整个环切器，有效减少了手术过程当中的器械成本。

其中，驱动机构200可以通过多种方式，在实现驱动机构200与环切机构300可分离设置的同时，能够推动环切机构300朝向龟头座420移动，使得包裹在龟头座420上的包皮被切除；例如在外壳100上设置电磁铁，当电磁铁通电时可以通过磁力作用对环切机构300施加斥力，使得环切机构300朝向龟头座420移动，并将龟头座420外包裹的包皮切除；或者通过电机210或者气缸的驱动器，驱动设置在外壳100上的滑块，并将环切机构300设置为与滑块可拆卸连接；还可以通过电机210或者气缸的驱动器，驱动设置在外壳100上的滑块，并通过滑块向前抵接环切机构300并推动环切机构300向前推进，此时滑块和环切机构300之间没有连接只有抵接，因此能够很方便的拆卸环切结构。

需要注意的是，本实施例所称的驱动机构200，特指不依靠人力，通过电机210、气缸或者液压缸等驱动器驱动环切机构300推进的机构，因此现有技术当中依靠人力按动把手，推动环切刀340推进的结构并不属于本实施例所称的驱动机构200。

如图3所示，环切机构300包括：套筒320，与外壳100可拆卸连接；环切刀340，与套筒320滑动配合，环切刀340能够在驱动机构200的抵接下朝向龟头座420移动；当进行完环切手术时，只需将套筒320与外壳100分离，即可将整个环切机构300从外壳100当中取出，然后更换新的环切机构300。

进一步地，为了便于在对包皮进行环切后快速缝合创口，环切机构300还包括推钉组件330，环切刀340外周固定连接推钉组件330，推钉组件330具有多个沿环切刀340外周分布的钉仓，钉仓用于容纳缝合钉；在环切之前，可以先将缝合钉放置在钉仓当中；当驱动机构200启动时，推钉组件330与环切刀340一起推进，使得环切机构300能够实现环切功能的前提下，还能将预留在钉仓内的缝合钉推出到缝合伤口当中，便于缝合。

其中，推钉组件330的具体结构，可以参照CN105054992A已经公开的结构。

其中，为了使得环切完成后能够便于将手术完成的阴茎取下，环切机构300还包括复位弹簧，复位弹簧抵接在套筒320和环切刀340之间；当驱动机构200反向运转后，复位弹簧能够使得失去推进动力的环切刀340自动后退并恢复到初始状态，便于将手术完成的阴茎取下。

如图3所示，环切器还包括环形端盖130，环形端盖130与外壳100可拆卸连接，环形端盖130能够抵接套筒320上设置的凸缘；在手术过程当中，环形端盖130内部可以便于导杆430穿过以及环切刀340向前推进；在手术结束之后，可以将端盖从外壳100当中拆下，使得套筒320与外壳100失去固定，然后即可将包括套筒320在内的整个环切机构300取出更换。

其中，环形端盖130与外壳100之间可以通过多种方式实现可拆卸连接，例如通过螺钉或者销钉连接环形端盖130与外壳100，也可以使得环形端盖130与外壳100螺纹配合。

如图3所示，为了将龟头座420固定在外壳100上的同时，避免龟头座420与待切除包皮发生干涉，龟头座420连接有导杆430，导杆430穿过驱动机构200，导杆430与外壳100固定连接；此时，导杆430能够沿龟头座420的中间位置固定龟头座420，而待切除包皮可以包裹在龟头座420四周。

如图1、图2所示，为了便于将龟头座420从外壳100上拆卸，外壳100后侧连接有紧固螺母410，导杆430与紧固螺母410螺纹配合；此时将导杆430从紧固螺母410上旋下，即可将龟头座420拆卸。

进一步地，为了便于拆卸导杆430，也可以将紧固螺母410设置为与可以可拆卸连接。

如图2、图4所示，为了便于握持包皮环切器的同时，进一步提高环切器的结构紧凑度，外壳100上设置有手柄110，驱动机构200部分位于手柄110内部。

具体地，手柄110上设置有按钮120，按钮120用于控制驱动机构200。

在上述自动包皮环切器当中，驱动机构200可以采用如图4、图5所示的具有避让功能的环切驱动机构。

在本实施当中，具有避让功能的环切驱动机构包括：驱动器；传动机构，与驱动器连接；推动部，可移动设置在传动机构上，驱动器通过传动机构驱动推动部移动；推动部和传动机构均设置有用于避让导杆430的避让孔。

应用本实施例的具有避让功能的环切驱动机构，在使用时，可以将龟头座420上设置的导杆430，穿过推动部和传动机构，然后将导杆430固定在环切器的壳体上，无需在推动部前侧单独设置用于固定龟头座420的结构，大大增加了环切器的结构紧凑程度，减小了环切器的体积，当环切手术结束时，只需将导杆430从外壳100上拆下，即可将龟头座420取出并更换，有效减小了龟头座420的安装难度。

其中，驱动器可以电机210、气缸或者液压缸等多种设备实现，但不包括依靠人力驱动环切刀340推进的驱动机构200。

在本实施例当中，推动部和传动机构可以通过多种方式形成用于避让导杆430的避让孔；例如采用空心轴或者空心齿轮等机构，在传动件中间形成避让孔，或者在将传动机构内部的传动件围绕避让孔周围设置，使得导杆430穿过避让孔时不会与传动件干涉。

如图5所示，推动部包括推动螺母230，传动机构包括丝杠，驱动器包括电机210，电机210与丝杠驱动连接，丝杠与推动螺母230螺纹配合，推动螺母230和丝杠均设置有用于避让导杆430的避让孔；当螺母向前运动时，能够抵接环节机构，使得环切机构300朝向龟头座420推进，进而对龟头座420上包裹的待切除包皮进行环切，而在安装龟头座420时，可以将导杆430穿过推动螺母230和丝杠上的避让孔，使得导杆430可以固定到外壳100的后方。

如图2、图5所示，传动机构包括锥齿轮组222，电机210通过锥齿轮组222驱动丝杠转动；此时锥齿轮组222可以使得电机210的中心轴与丝杆的中心轴成角度设置，继而可以将电机210设置在手柄110内部，提高整个自动包皮环切器的结构紧凑度；此时整个传动机构实质上为齿轮箱220。

进一步地，如图5所示，为了减缓推动螺母230的推进速度，传动机构还包括减速齿轮组223，锥齿轮组222通过传动连接减速齿轮组223来带动丝杠转动。

具体地，传动机构包括箱体221与轴承225，电机210设置在箱体221上，丝杠通过连接轴承225与箱体221转动连接。

在本实施例当中，为了方便控制驱动机构200的运转，可以在手柄110上设置按钮120，当采用电机210作为驱动器时，可以将按钮120与电机210电连接，通过按钮120控制电机210的运转启停。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种具有避让功能的环切驱动机构，其特征在于，包括：

驱动器；

传动机构，与所述驱动器连接；

推动部，可移动设置在所述传动机构上，所述驱动器通过所述传动机构驱动所述推动部移动；

所述推动部和所述传动机构均设置用于避让导杆(430)的避让孔。

2.根据权利要求1所述的具有避让功能的环切驱动机构，其特征在于，所述推动部包括推动螺母(230)，所述传动机构包括丝杠，所述驱动器包括电机(210)，所述电机(210)与所述丝杠驱动连接，所述丝杠与所述推动螺母(230)螺纹配合，所述推动螺母(230)和所述丝杠均设置用于避让导杆(430)的避让孔。

3.根据权利要求2所述的具有避让功能的环切驱动机构，其特征在于，所述传动机构包括锥齿轮组(222)，所述电机(210)通过所述锥齿轮组(222)驱动所述丝杠转动。

4.根据权利要求3所述的具有避让功能的环切驱动机构，其特征在于，所述传动机构还包括减速齿轮组(223)，所述锥齿轮组(222)通过传动连接所述减速齿轮组(223)来带动所述丝杠转动。

5.根据权利要求2所述的具有避让功能的环切驱动机构，其特征在于，所述传动机构包括箱体(221)与轴承(225)，所述电机(210)设置在所述箱体(221)上，所述丝杠通过连接所述轴承(225)与所述箱体(221)转动连接。

6.一种自动包皮环切器，其特征在于，包括：

外壳(100)；

龟头座(420)，与所述外壳(100)固定连接；

环切机构(300)，设置在所述外壳(100)内；

权利要求1所述的具有避让功能的环切驱动机构，设置在所述外壳(100)内，所述推动部用于推动所述环切机构(300)朝向所述龟头座(420)移动；导杆(430)，与所述龟头座(420)连接，所述导杆(430)穿过所述环切机构(300)与所述驱动机构(200)。

7.根据权利要求6所述的自动包皮环切器，其特征在于，所述外壳(100)后侧连接有紧固螺母(410)，所述导杆(430)与所述紧固螺母(410)螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的自动包皮环切器，其特征在于，所述外壳(100)与所述紧固螺母(410)可拆卸连接。

9.根据权利要求6所述的自动包皮环切器，其特征在于，所述外壳(100)上设置有手柄(110)，所述驱动器位于所述手柄(110)内部。

10.根据权利要求9所述的自动包皮环切器，其特征在于，所述驱动器包括设置在所述手柄(110)内的电机(210)，所述手柄(110)上设置有按钮(120)，所述按钮(120)与所述电机(210)电连接。

Images