CN112105464A - 用于涂敷粘性的材料到工件上的装置 - Google Patents

用于涂敷粘性的材料到工件上的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112105464A
CN112105464A CN201980014309.7A CN201980014309A CN112105464A CN 112105464 A CN112105464 A CN 112105464A CN 201980014309 A CN201980014309 A CN 201980014309A CN 112105464 A CN112105464 A CN 112105464A
Authority
CN
China
Prior art keywords
housing
actuating element
needle
valve
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980014309.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112105464B (zh
Inventor
T·豪斯纳
D·杰格尔
G·恩德勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Copco IAS GmbH
Original Assignee
Atlas Copco IAS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco IAS GmbH filed Critical Atlas Copco IAS GmbH
Publication of CN112105464A publication Critical patent/CN112105464A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112105464B publication Critical patent/CN112105464B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1026—Valves
    • B05C11/1028—Lift valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1034—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves specially designed for conducting intermittent application of small quantities, e.g. drops, of coating material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0225—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/046—Surface mounting
    • H05K13/0469—Surface mounting by applying a glue or viscous material

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于涂敷粘性的材料到工件上的装置(10)，包括：壳体(12)，在壳体(12)中延伸至排出开口(16)的涂敷通道(14)以及用于释放和关闭在阀座(24)上的涂敷通道(14)的针阀(18)。按照本发明设置为，在壳体(12)中，操纵元件(28)围绕旋转轴(30)可旋转地支承，其中，旋转轴(30)平行于纵向方向(20)延伸，针阀(18)的阀针(22)沿所述纵向方向可相对于壳体(12)移动，操纵元件(28)在其径向的周面(32)中具有环状环绕的、沿轴向方向(20)弯曲的导向槽(34)，至少一个沿径向的方向延伸的销(36)嵌接到所述导向槽中，并且阀针(22)与操纵元件(28)或所述至少一个销(36)连接，使得操纵元件(28)围绕旋转轴(30)的旋转引起阀针(22)相对于壳体(12)沿纵向方向(20)的移动。

Description

用于涂敷粘性的材料到工件上的装置
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的用于涂敷粘性的材料到工件上的装置。
背景技术
这样的装置用于将粘性的材料例如粘合剂、密封材料，隔音材料或导热胶涂敷到工件、例如机动车制造中的车身件上。分别按照应用领域和材料的类型会是需要的是，涂敷连续的材料条亦或涂敷彼此成距离设置的各个材料点。在涂敷各个材料点时存在问题，即，涂敷装置的阀在涂敷每种材料点时必须打开和关闭。在打开和关闭过程的快速的时间序列中，需要使用快速切换的阀。在先前已知的涂敷装置中，为此目的分别设置包括开口的盘，所述盘来回旋转，以便更换地释放并且再次闭锁涂敷通道。涂敷的材料点的序列越应该快速，则用于释放和再次闭锁涂敷通道的盘的加速和再次制动必须越快速。为了其驱动于是需要功率高的马达，所述马达具有高的能量消耗并且大地构造。
发明内容
因此本发明的任务是，这样进一步构成开头所述类型的装置，使得改善材料点的涂敷。
该任务按照本发明通过具有权利要求1的特征的装置解决。本发明有利的进一步构成是从属权利要求的主题。
本发明的思想是，操纵元件可以以高的速度旋转并且阀针通过围绕固定到壳体的旋转轴的该旋转基于至少一个销到导向槽中的嵌接并且基于与所述至少一个销或操纵元件的连接沿轴向方向来回运动。导向槽环状地环绕操纵元件的周面并且本身封闭，从而阀针在操纵元件以360度的旋转之后总是再次返回其相对于壳体的起始位置中并且在此持续交替地释放和再次闭锁输送通道。在此可能的是，操纵元件沿纵向方向不能移动地支承在壳体中并且所述至少一个销固定地与阀针连接并且沿纵向方向可移动地支承在壳体中，亦或所述至少一个销固定到壳体并且阀针固定地与操纵元件连接。在此通常不需要操纵元件的持久的加速和制动。在此很大程度上取消如在先前已知的装置中的要求高的马达功率的关闭体的耗能多的加速和制动。每时间单位释放的材料点的数量能够此外以简单的方式通过改变转速来控制。使用较小地构造的较低功率的马达此外减少空间需求。此外可能的是，通过操纵元件的限定的扭转，以限定的方式打开排出开口，以便调节材料流。尤其是也可以涂敷材料条，其中，通过操纵元件在壳体中的位置限定材料条的厚度。
适宜地设置至少两个销，这些销嵌接到导向槽中，并且优选所述销彼此以相同的角距离设置。该措施用于操纵元件在壳体中的较稳定的引导。在此可能的是，导向槽具有沿第一方向弯曲的第一部分以及连接到第一部分上的沿相反的方向弯曲的第二部分，从而在操纵元件在壳体中以360°的旋转中，所述操纵元件正好来回运动一次。为了提高针阀的打开和关闭频率，而无须为此提高操纵元件在壳体中的转速，可以有利地设置为，所述导向槽具有多个彼此毗连的相同的区段。每个所述区段于是具有沿第一方向的曲率的第一部分和与第一部分毗连的具有沿相反的第二方向的曲率的第二部分，从而操纵元件在以360°在壳体中旋转时在壳体中实施多个来回运动并且针阀多次打开和关闭。第一和第二部分适宜地分别相同长。
按照本发明的装置适宜地具有用于旋转操纵元件的马达，所述马达有利地作为电动机并且尤其是作为伺服电机构成。此外优选地，马达可脱开地紧固在壳体上，从而所述马达能以简单的方式更换。有利地，所述马达驱动驱动元件，所述驱动元件借助摩擦或形锁合与操纵元件连接。附加地，所述驱动元件可以借助优选可脱开的连接固定在操纵元件上。在驱动元件和操纵元件之间的松动的连接中，当驱动元件应该与马达一起被更换时，所述驱动元件无须耗费地从操纵元件脱开。适宜地，操纵元件然后在与阀座背离的端面上具有嵌接轮廓，驱动元件嵌接到所述嵌接轮廓中。所述嵌接轮廓优选具有十字缝隙的形状，而驱动元件具有与此互补的形状。
利用按照本发明的装置，可以实施用于涂敷粘性的材料到工件上的方法。在此，粘性的材料被加载压力地引入涂敷通道中并且针阀借助操纵元件在壳体中的旋转通过将阀针从阀座抬起和将阀针安放到阀座上周期性地打开和关闭。释放材料点的频率可以以这种方式简单地通过改变操纵元件的转速而变化。在一种备选的涂敷方法中，通过操纵元件相对于壳体的针对性的转动和阀针的由此造成的直线运动，调节通过排出开口的限定的材料流。
附图说明
接着借助在附图中示意性描述的实施例进一步解释本发明。其中，
图1a示出用于涂敷粘性材料的装置的侧视图；
图1b示出按照图1a的装置沿线A-A的剖面图以及
图2a、2b示出操纵元件的透视图和侧视图。
具体实施方式
在附图中示出的装置10用于涂敷粘性的材料如粘合剂、密封材料、隔音材料或导热胶到工件上。所述装置具有壳体12，涂敷通道14穿过所述壳体延伸至排出开口16，通过所述排出开口中引导用于涂敷到工件上的粘性的材料。在壳体12中设置针阀18，所述阀针具有可沿纵向方向20移动的并且沿纵向方向20延伸的阀针22，所述阀针为了闭锁涂敷通道14套装到阀座24上并且为了释放涂敷通道14从阀座24被抬起。
阀针22固定地与向上敞开的、沿纵向方向限定地在壳体中可移动的套筒26连接，操纵元件28接纳在所述套筒中。操纵元件28在壳体12中围绕平行于纵向方向20延伸的旋转轴30可旋转并且沿纵向方向20相对于壳体12不能移动地设置。所述操纵元件具有径向的周面32，环状环绕的导向槽34设置在所述周面中，两个彼此沿径向对置的固定地与套筒26连接的并且沿径向方向向内延伸的销36嵌接到所述导向槽中。导向槽34本身封闭并且沿轴向方向20弯曲，从而操纵元件28相对于壳体12的旋转造成销36、套筒26和阀针22在两个最终位置之间的线性的运动。在此，导向槽34具有两个相同的区段38，所述区段分别在周面32的环周的一半上延伸并且过渡到彼此中。每个所述区段38具有沿旋转方向看向下朝阀座24倾斜的第一部分38a和与第一部分38a毗连的沿旋转方向看向上从阀座24离开地倾斜的第二部分38b。如果操纵元件28以180°围绕旋转轴30旋转，则阀针22再次到达其初始位置中。因此为了将针阀18首先打开并且再次关闭，足够的是，使操纵元件28以180°旋转，所述操纵元件然后将其旋转运动转化为套筒和阀针22在壳体12中的直线运动。
为了旋转操纵元件28设置构成为伺服电机的电动机，所述电动机在附图中未示出。所述伺服电机驱动在壳体12中设置的驱动元件40，所述驱动元件再次靠置在操纵元件28的背离端面26的端面42上。十字缝隙形式的嵌接轮廓44处于所述端面42中，驱动元件40的互补的轮廓形锁合地嵌接到所述嵌接轮廓中。驱动元件40可以固定地与伺服电机连接并且与其一起从操纵元件28抬起并且从壳体12中被取出。所述驱动元件此外借助螺钉46可脱开地与操纵元件28连接。
涂敷装置10可以尤其是在两个运行方式中运行，其中，粘性的材料被加载压力地引入涂敷通道中。一方面材料的点可以以快速的序列涂敷到工件上，其方式为：操纵元件28在壳体12中旋转。涂敷频率可以通过调节操纵元件28的旋转频率来调节。另一方面可以通过操纵元件28相对于壳体12的针对性的转动，调节通过排出开口16的限定的材料流。
备选于以上所述的实施例，其中，阀针22通过套筒26固定地与在壳体中可直线运动的销36连接，阀针22也可以固定地与操纵元件28连接。销36于是固定到壳体，并且操纵元件28围绕旋转轴30的旋转然后引起操纵元件28在壳体中在带动阀针22的情况下的直线的来回运动。
概括地记载如下内容：本发明涉及一种用于涂敷粘性的材料到工件上的装置10，所述装置包括：壳体12，在壳体12中延伸至排出开口16的涂敷通道14并且包括用于释放和关闭在阀座24上的涂敷通道14的针阀18。按照本发明设置为，在壳体12中，操纵元件28围绕旋转轴30可转动地支承，其中，旋转轴30平行于纵向方向20延伸，针阀18的阀针22沿所述纵向方向相于壳体12可移动，操纵元件28在其径向的周面32中具有环状环绕的、沿轴向方向20弯曲的导向槽34，至少一个沿径向方向延伸的销36嵌接到所述导向槽中，并且阀针22与操纵元件28或所述至少一个销36连接，使得操纵元件28围绕旋转轴30的旋转引起阀针22相对于壳体12沿纵向方向20的移动。

Claims (13)

1.用于涂敷粘性的材料到工件上的装置，所述装置包括：壳体(12)，在壳体(12)中延伸至排出开口(16)的涂敷通道(14)以及用于释放和关闭在阀座(24)上的涂敷通道(14)的针阀(18)，其特征在于，操纵元件(28)围绕旋转轴(30)可旋转地支承在壳体(12)中，其中，旋转轴(30)平行于纵向方向(20)延伸，针阀(18)的阀针(22)可沿所述纵向方向相对于壳体(12)移动，操纵元件(28)在其径向的周面(32)中具有环状环绕的、沿轴向方向(20)弯曲的导向槽(34)，沿径向的方向延伸的至少一个销(36)嵌接到所述导向槽中，并且阀针(22)与操纵元件(28)或所述至少一个销(36)连接，使得操纵元件(28)围绕旋转轴(30)的旋转引起阀针(22)相对于壳体(12)沿纵向方向(20)的移动。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，操纵元件(28)沿纵向方向(20)不能移动地支承在壳体(12)中并且所述至少一个销(36)固定地与阀针(22)连接并且沿纵向方向(20)可移动地支承在壳体(12)中。
3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述至少一个销(36)固定到壳体并且阀针(22)固定地与操纵元件(28)连接。
4.按照上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，至少两个优选彼此以相同的角距离设置的销(36)嵌接到导向槽(34)中。
5.按照上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述导向槽(34)具有多个彼此毗连的相同的区段(38)。
6.按照上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，设置有用于旋转操纵元件(28)的马达。
7.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，所述马达是电动机、尤其是伺服电机。
8.按照权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述马达可脱开地紧固在壳体(12)上。
9.按照权利要求6至8之一所述的装置，其特征在于，马达驱动驱动元件(40)，所述驱动元件借助摩擦锁合或形锁合与操纵元件(28)连接。
10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，操纵元件(28)在与阀座(24)背离的端面(42)上具有嵌接轮廓(44)，驱动元件(40)嵌接到所述嵌接轮廓中。
11.按照权利要求10所述的装置，其特征在于，嵌接轮廓(44)具有十字缝隙的形状。
12.用于在使用按照上述权利要求之一所述的装置(10)的情况下涂敷粘性的材料到工件上的方法，其中，所述粘性的材料被加载压力地引入涂敷通道(14)中，并且借助操纵元件(28)在壳体(12)中的旋转，针阀(18)通过将阀针(22)从阀座(24)抬起和将阀针(22)安放到阀座(24)上被周期性地打开和关闭。
13.用于在使用按照权利要求1至11之一所述的装置(10)的情况下涂敷粘性的材料到工件上的方法，其中，所述粘性的材料被加载压力地引入涂敷通道(14)中，并且通过排出开口(16)的材料流借助操纵元件(28)相对于壳体(12)的转动来调节。
CN201980014309.7A 2018-03-02 2019-01-08 用于涂敷粘性的材料到工件上的装置 Active CN112105464B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018104835.1 2018-03-02
DE102018104835.1A DE102018104835A1 (de) 2018-03-02 2018-03-02 Vorrichtung zum Auftragen eines viskosen Materials auf Werkstücke
PCT/EP2019/050287 WO2019166139A1 (de) 2018-03-02 2019-01-08 Vorrichtung zum auftragen eines viskosen materials auf werkstücke

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112105464A true CN112105464A (zh) 2020-12-18
CN112105464B CN112105464B (zh) 2023-01-13

Family

ID=65013687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980014309.7A Active CN112105464B (zh) 2018-03-02 2019-01-08 用于涂敷粘性的材料到工件上的装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11766692B2 (zh)
EP (1) EP3720615B1 (zh)
KR (1) KR102636246B1 (zh)
CN (1) CN112105464B (zh)
DE (1) DE102018104835A1 (zh)
WO (1) WO2019166139A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019134450A1 (de) 2019-12-16 2021-06-17 Atlas Copco Ias Gmbh Vorrichtung zum Auftragen von viskosem Material
DE102020102871A1 (de) * 2020-02-05 2021-08-05 Atlas Copco Ias Gmbh Vorrichtung zum Auftragen von viskosem Material auf Werkstücke

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8915649U1 (zh) * 1988-04-20 1991-01-24 Lenhardt Maschinenbau Gmbh, 7531 Neuhausen, De
DE4217835A1 (de) * 1992-05-29 1993-12-02 Drei Bond Gmbh Chemische Verbi Regelventil
US6514569B1 (en) * 2000-01-14 2003-02-04 Kenneth Crouch Variable volume positive displacement dispensing system and method
DE202009013146U1 (de) * 2008-10-02 2010-03-04 Datron Ag Ventil
CN202789820U (zh) * 2012-07-30 2013-03-13 宁波安纳杰模塑科技有限公司 气缸的传动输出装置
CN104024710A (zh) * 2011-10-20 2014-09-03 基伊埃图亨哈根有限公司 用于阀的可转动的闭锁件的操作装置
CN104100372A (zh) * 2014-06-23 2014-10-15 上海长辛实业有限公司 一种对置活塞导轨滚动式发动机/压气机及其工作方法
CN205841921U (zh) * 2016-05-19 2016-12-28 大同医护股份有限公司 流量控制阀

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000213660A (ja) * 1999-01-22 2000-08-02 Samsung Electronics Co Ltd 冷凍サイクル用電子膨張弁
FR2877707A1 (fr) * 2004-11-08 2006-05-12 Bruno Constant Alber Blanchard Valves "simples" ou a "recirculation" pour le dosage des produits liquides ou pateux
US20060193969A1 (en) * 2005-02-25 2006-08-31 Speedline Technologies, Inc. Method and apparatus for streaming a viscous material on a substrate
JP2008057458A (ja) * 2006-08-31 2008-03-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 燃料噴射弁
KR101285034B1 (ko) * 2011-11-04 2013-07-10 한형수 캠식 유체 토출 장치
KR101290744B1 (ko) 2012-05-24 2013-07-29 주식회사 프로텍 밸브 충격형 디스펜싱 펌프
DE102014016207A1 (de) * 2014-10-31 2016-05-04 Dürr Systems GmbH Applikator zur Applikation eines Auftragsmaterials
EP3335805B1 (en) * 2016-12-19 2019-04-03 Nordson Corporation Piezoelectric jetting dispenser

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8915649U1 (zh) * 1988-04-20 1991-01-24 Lenhardt Maschinenbau Gmbh, 7531 Neuhausen, De
DE4217835A1 (de) * 1992-05-29 1993-12-02 Drei Bond Gmbh Chemische Verbi Regelventil
US6514569B1 (en) * 2000-01-14 2003-02-04 Kenneth Crouch Variable volume positive displacement dispensing system and method
DE202009013146U1 (de) * 2008-10-02 2010-03-04 Datron Ag Ventil
CN104024710A (zh) * 2011-10-20 2014-09-03 基伊埃图亨哈根有限公司 用于阀的可转动的闭锁件的操作装置
CN202789820U (zh) * 2012-07-30 2013-03-13 宁波安纳杰模塑科技有限公司 气缸的传动输出装置
CN104100372A (zh) * 2014-06-23 2014-10-15 上海长辛实业有限公司 一种对置活塞导轨滚动式发动机/压气机及其工作方法
CN205841921U (zh) * 2016-05-19 2016-12-28 大同医护股份有限公司 流量控制阀

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019166139A1 (de) 2019-09-06
US11766692B2 (en) 2023-09-26
KR20200125608A (ko) 2020-11-04
CN112105464B (zh) 2023-01-13
EP3720615B1 (de) 2021-11-03
DE102018104835A1 (de) 2019-09-05
US20210039130A1 (en) 2021-02-11
KR102636246B1 (ko) 2024-02-13
EP3720615A1 (de) 2020-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112105464B (zh) 用于涂敷粘性的材料到工件上的装置
CN108463660B (zh) 阀上部结构
US9295996B2 (en) Shower head with blockable control disc rotary movement
US20160348773A1 (en) Adjusting device
FI116513B (fi) Iskulaite
DE2719259A1 (de) Bremsvorrichtung fuer eine zentrifuge mit luftantrieb
CN109201218B (zh) 一种用于球磨机磨罐的压紧装置
US20220072579A1 (en) Device for applying a product, machine including such a device and method for controlling such a machine
JP7060903B2 (ja) 流体交差防止可能な切り替え弁
US20080044508A1 (en) Operating Machine Provided with a Plurality of Actuators, Apparatuses and Control System
EP2879826B1 (en) Variable speed control of fluid driven motors
US11320054B2 (en) Pinching device
CN208574842U (zh) 旋塞阀闭子涂密封脂装置
FI123740B (fi) Menetelmä painenestekäyttöisen iskulaitteen ohjaamiseksi ja iskulaite
EP3282022A1 (en) Facing device for tap hole of blast furnace, etc.
US6484763B1 (en) Device for transporting fluids, such as viscous adhesives or sealants
JPS6044606A (ja) 振動流体動力モ−タ
CN109891088A (zh) 流体马达
CN111042982B (zh) 活塞式反复运动装置
CN106949111B (zh) 手动换向阀
CN205703614U (zh) 用于加工非道路车辆柴油机凸轮轴的装置
DE813431C (de) Massage-Klopfgeraet
EP1350959A1 (en) Pneumatic drive, jet engine (variants) and electropneumatic control device
US2533608A (en) Pneumatic valve
WO2022005530A1 (en) Method and apparatus for controlled injection fluid flow

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant