CN112104980A - 辅助终端定位的方法、装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物联网及定位技术领域，揭示了一种辅助终端定位的方法、装置。所述方法执行于终端服务器，包括：获取定位辅助信息，所述定位辅助信息用于辅助终端捕获定位卫星；对所述定位辅助信息进行分包处理，得到至少一个定位辅助信息包；生成控制指令，所述控制指令用于触发所述终端打开信息接收窗口；将所述控制指令发送至所述终端，以触发所述终端打开信息接收窗口，使得所述终端接收所述定位辅助信息包，得到所述定位辅助信息，使得所述终端基于所述定位辅助信息进行定位。本申请实施例的技术方案可以提高终端的定位效率。

Description

辅助终端定位的方法、装置

技术领域

本申请涉及物联网及定位技术领域，具体而言，涉及一种辅助终端定位的方法、装置。

背景技术

随着人工智能，物联网等技术的发展，对定位技术的要求也越来越苛刻。例如，在与人工智能紧密相关的自动驾驶领域中，要求车载定位终端的具有较高的定位效率，还例如，在物联网领域中，同样也对物联网终端的定位效率有着较高的要求。基于此，如何能够提高终端的定位效率是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种辅助终端定位的方法、装置，进而至少在一定程度上可以提高终端的定位效率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种辅助终端定位的方法，所述方法执行于终端服务器，所述方法包括：获取定位辅助信息，所述定位辅助信息用于辅助终端捕获定位卫星；对所述定位辅助信息进行分包处理，得到至少一个定位辅助信息包；生成控制指令，所述控制指令用于触发所述终端打开信息接收窗口；将所述控制指令发送至所述终端，以触发所述终端打开信息接收窗口，使得所述终端接收所述定位辅助信息包，得到所述定位辅助信息，使得所述终端基于所述定位辅助信息进行定位。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种辅助终端定位的方法，所述方法执行于终端，所述方法包括：获取控制指令，以基于所述控制指令，打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口接收由终端服务器发送的至少一个定位辅助信息包，得到定位辅助信息，所述定位辅助信息用于辅助所述终端捕获定位卫星；基于所述定位辅助信息进行定位。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种辅助终端定位的装置，所述装置设置于终端服务器，所述装置包括：第一获取单元，被用于获取定位辅助信息，所述定位辅助信息用于辅助终端捕获定位卫星；分包单元，被用于对所述定位辅助信息进行分包处理，得到至少一个定位辅助信息包；生成单元，被用于生成控制指令，所述控制指令用于触发所述终端打开信息接收窗口；发送单元，被用于将所述控制指令发送至所述终端，以触发所述终端打开信息接收窗口，使得所述终端接收所述定位辅助信息包，得到所述定位辅助信息，使得所述终端基于所述定位辅助信息进行定位。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一获取单元配置为：确定所述终端的估计位置信息；向定位服务器发送所述终端的估计位置信息，以使得所述定位服务器基于所述估计位置信息生成所述定位辅助信息；从定位服务器中获取所述定位辅助信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一获取单元配置为：确定包括如下任意一种所述终端的估计位置信息：将所述终端的历史位置信息确定为所述估计位置信息；将所述终端在通信过程中的网关位置信息确定为所述估计位置信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制指令包括第一控制指令，所述第一控制指令用于触发所述终端持续打开信息接收窗口，所述发送单元配置为：将所述第一控制指令装载至一个目标定位辅助信息包，使得所述目标定位辅助信息包携带第一控制指令；将所述目标定位辅助信息包发送至所述终端，以使得所述终端基于所述目标定位辅助信息包中的第一控制指令，持续打开信息接收窗口，以使得所述终端依次接收所述定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制指令包括第二控制指令，所述第二控制指令用于触发所述终端在固定时间内打开信息接收窗口，所述发送单元配置为：将所述第二控制指令装载至每一个定位辅助信息包，使得每一个定位辅助信息包携带第二控制指令；将所述至少一个定位辅助信息包中的一个发送至所述终端，以使得所述终端基于所述定位辅助信息包中的第二控制指令，在固定时间内打开信息接收窗口，以使得所述终端接收下一个定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种辅助终端定位的装置，所述装置设置于终端，所述装置包括：第二获取单元，被用于获取控制指令，以基于所述控制指令，打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口接收由终端服务器发送的至少一个定位辅助信息包，得到定位辅助信息，所述定位辅助信息用于辅助所述终端捕获定位卫星；定位单元，被用于基于所述定位辅助信息进行定位。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制指令包括第一控制指令，所述第一控制指令用于触发所述终端持续打开信息接收窗口，所述第一控制指令装载在一个目标定位辅助信息包中，所述第二获取单元配置为：获取所述目标定位辅助信息包，以基于所述目标定位辅助信息包中的第一控制指令，持续打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口依次接收由终端服务器发送的所述定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制指令包括第二控制指令，所述第二控制指令用于触发所述终端在固定时间内打开信息接收窗口，所述第二控制指令装载在每一个定位辅助信息包中，所述第二获取单元配置为：获取所述至少一个定位辅助信息包中的一个，以基于所述定位辅助信息包中的第二控制指令，在固定时间内打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口接收下一个由终端服务器发送的定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述第一、二方面或者第一、二方面的各种可选实现方式中提供的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的辅助终端定位的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的辅助终端定位的方法。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，将获取的用于辅助终端捕获定位卫星的定位辅助信息进行分包处理，得到至少一个定位辅助信息包，并通过向所述终端发送控制指令以触发所述终端打开信息接收窗口，使得所述终端通过所述信息接收窗口接收定位辅助信息包，并基于所述定位辅助信息进行定位，由于定位辅助信息能够辅助终端捕获定位卫星，从而能够缩短终端对定位卫星的捕获时间，提高终端的定位效率。此外，由于终端对定位卫星的捕获时间的缩短，进而可以降低终端在对定位卫星捕获过程中的所需的功耗。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的辅助LoRa定位终端定位的场景示意图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的执行于终端服务器的辅助终端定位的方法的流程图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的获取定位辅助信息的细节流程图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的将所述控制指令发送至所述终端的细节流程图；

图6示出了根据本申请的一个实施例的将所述控制指令发送至所述终端的细节流程图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的执行于终端的辅助终端定位的方法的流程图；

图8示出了根据本申请的一个实施例的辅助终端定位的整体流程图；

图9示出了根据本申请的一个实施例的辅助终端定位的整体流程图；

图10示出了根据本申请的一个实施例的辅助终端定位的整体流程图；

图11示出了根据本申请的一个实施例的辅助终端定位的整体流程图；

图12示出了根据本申请的一个实施例的辅助终端定位的装置的框图；

图13示出了根据本申请的一个实施例的辅助终端定位的装置的框图；

图14示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构可以包括终端设备(如图1中所示智能手机101、平板电脑102和便携式计算机103中的一种或多种，当然也可以是其它具有定位功能的终端设备，例如水表。电表等等)、网络104和服务器105。网络104用以在终端设备和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线通信链路、无线通信链路等等。

需要说明的是，本申请实施例所提供的辅助终端定位的方法可以由服务器105执行，相应地，辅助终端定位的装置一般设置于服务器105中。但是，在本申请的其它实施例中，终端设备也可以与服务器具有相似的功能，从而执行本申请实施例所提供的辅助终端定位的方案。

还需要说明的是，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此，本申请在此不做限制。

需要解释的是，如上所述的云计算(cloud computing)是一种计算模式，它将计算任务分布在大量计算机构成的资源池上，使各种应用系统能够根据需要获取计算力、存储空间和信息服务。提供资源的网络被称为“云”。“云”中的资源在使用者看来是可以无限扩展的，并且可以随时获取，按需使用，随时扩展。通过建立云计算资源池(简称云平台，一般称为IaaS(Infrastructure as a Service，基础设施即服务)平台，在资源池中部署多种类型的虚拟资源，供外部客户选择使用。云计算资源池中主要包括：计算设备(为虚拟化机器，包含操作系统)、存储设备、网络设备。

图2示出了根据本申请的一个实施例的辅助LoRa定位终端定位的场景示意图。

需要解释的是，LoRa是一个广泛用于物联网领域的通信协议，其有效解决了长距离并低功耗通信传输问题。LoRa终端作为物联网的应用，其位置也是其中一个非常重要的特性，LoRa通信能力和位置服务的结合，可以拓展更丰富的物联网应用，从而带来新的接入量。为了使LoRa终端具备定位的能力，通常采用集成GNSS(全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System))芯片的方式，这种方式在空旷情况下，能达到5至10米的定位精度，能满足大部分的物联网应用。

如图2所示，在所述场景中，包括：LoRa定位终端201、LoRa服务器202、定位服务器203。

在本申请的一个实施例中，首先，可以是由LoRa服务器202从定位服务器203获取定位辅助信息，其中，定位辅助信息用于辅助LoRa定位终端201捕获定位卫星，其次，LoRa服务器202对所述定位辅助信息进行分包处理，得到至少一个定位辅助信息包，再次，LoRa服务器202生成一个控制指令，该控制指令能够触发LoRa定位终端201打开信息接收窗口，最后，LoRa服务器202将控制指令发送至LoRa定位终端201，以触发LoRa定位终端201打开信息接收窗口，使得LoRa定位终端201接收定位辅助信息包，得到定位辅助信息，进而使得LoRa定位终端201能够基于定位辅助信息进行定位。

在本申请的一个实施例中，首先，可以是由LoRa定位终端201从LoRa服务器202获取控制指令，以基于所述控制指令，打开自身信息接收窗口，然后，LoRa定位终端201通过所述信息接收窗口接收由LoRa服务器202发送的至少一个定位辅助信息包，得到定位辅助信息，所述定位辅助信息用于辅助所述终端捕获定位卫星，最后，LoRa定位终端201基于所述定位辅助信息进行定位。

在上述实施例中，定位服务器203一般是第三方服务器，其专门用于生成世界或全国各地定位辅助信息。在本方案中，其定位辅助信息会经过LoRa服务器202发送到LoRa定位终端201中。

在上述实施例中，LoRa服务器202具备一些接入、管理等功能。其从定位服务器203中请求和获取定位辅助信息，并通过LoRa网络传递给LoRa定位终端201，此外，LoRa服务器202还可以接受从LoRa定位终端201返回的定位结果。

在上述实施例中，通过在LoRa定位终端201中集成GNSS芯片来为其提供定位能力，LoRa定位终端201在接收到定位辅助信息后，就可以知道其当前天空中的卫星位置、个数、卫星编码等信息，从而可以快速进行卫星搜索和捕获，减少定位时间和功耗。

需要说明的是，在本申请中，定位终端还可以是手机、车载定位终端等其它具有定位功能的终端设备。

本申请实施例提供的方案涉及人工智能或者物联网领域中的终端定位技术，下面将从不同执行主体的角度，对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

从终端服务器的角度进行阐述：

本实施例提供了一种辅助终端定位的方法，其中，该方法可以执行于终端服务器中。

参见图3，示出了根据本申请的一个实施例的执行于终端服务器的辅助终端定位的方法的流程图，该辅助终端定位的方法可以由具有计算处理功能的设备来执行，比如可以由图2中所示的LoRa服务器202来执行。参照图3所示，该辅助终端定位的方法至少包括步骤310至步骤370：

在步骤310中，获取定位辅助信息，所述定位辅助信息用于辅助终端捕获定位卫星；

在本申请的一个实施例中，获取定位辅助信息可以按照图4所示的步骤执行。

参见图4，示出了根据本申请的一个实施例的获取定位辅助信息的细节流程图。具体包括步骤311至步骤313：

在步骤311中，确定所述终端的估计位置信息；

在本实施例中，终端的估计位置信息可以从两个途径确定，一个途径是可以将所述终端的历史位置信息确定为所述估计位置信息，另一个途径是可以将所述终端在通信过程中的网关位置信息确定为所述估计位置信息。

在步骤312中，向定位服务器发送所述终端的估计位置信息，以使得所述定位服务器基于所述估计位置信息生成所述定位辅助信息；

在本申请中，定位服务器一般是第三方服务器，其专门用于生成世界或全国各地定位辅助信息，具体的，定位辅助信息可以包括当前时刻的终端的上空运行的卫星编号及大概位置等信息，其可以辅助终端快速捕获定位卫星，从而实现终端的快速定位。

在步骤313中，从定位服务器中获取所述定位辅助信息。

在本申请中，在从定位服务器中获取所述定位辅助信息之前，还可以向定位服务器发送定位系统类型信息，以使得所述定位服务器生成与所述定位系统类型对应的定位辅助信息。例如，向定位服务器发送GPS定位系统信息，所述定位服务器则生成与GPS定位系统相关的定位辅助信息，还例如，定位服务器发送北斗定位系统信息，所述定位服务器则生成与北斗定位系统相关的定位辅助信息。

需要说明的，如果没有向定位服务器发送定位系统类型信息，所述定位服务器则生成所有类型定位系统的定位辅助信息。

继续参照图3，在步骤330中，对所述定位辅助信息进行分包处理，得到至少一个定位辅助信息包；

在本申请的一个实施例中，所述定位辅助信息包的大小不超过所述终端下行数据帧传输极限值。

在本申请中，对所述定位辅助信息进行分包处理是考虑到终端下行数据帧传输能力弱，对定位辅助信息进行分包处理能够使得终端完整的接收定位辅助信息，例如，LoRa定位终端单次只能传51个字节，而定位辅助信息的大小在几KB量级，因此需要多次传输。

在步骤350中，生成控制指令，所述控制指令用于触发所述终端打开信息接收窗口。

在本申请的一个实施例中，所述控制指令可以包括第一控制指令，所述第一控制指令用于触发所述终端持续打开信息接收窗口。

例如，在LoRa定位终端中，LoRa定位终端为了降低能耗，通常是在自身向外发出一个数据之后，才打开一个下行的信息接收窗口，且具有固定的窗口打开时间，若在窗口打开时间内没有监接收到数据就关闭，以节省电量。而在其他时间都是休眠状态，不会醒来接收下行数据。因此，第一控制指令可以触发LoRa定位终端持续打开信息接收窗口，以实现继续接收下行包。

在本申请的一个实施例中，所述控制指令可以包括第二控制指令，所述第二控制指令用于触发所述终端在固定时间内打开信息接收窗口。具体的，第二控制指令可以触发LoRa定位终端再次发送上行包(没有真实数据，可以发送空包)，因此可以使得终端在固定时间内打开信息接收窗口，以实现继续接收下行包。

在步骤370中，将所述控制指令发送至所述终端，以触发所述终端打开信息接收窗口，使得所述终端接收所述定位辅助信息包，得到所述定位辅助信息，使得所述终端基于所述定位辅助信息进行定位。

在本申请的一个实施例中，在所述控制指令包括第一控制指令时，将所述控制指令发送至所述终端可以按照图5所示的步骤执行。

参见图5，示出了根据本申请的一个实施例的将所述控制指令发送至所述终端的细节流程图。具体包括步骤371至步骤372：

步骤371，将所述第一控制指令装载至一个目标定位辅助信息包，使得所述目标定位辅助信息包携带第一控制指令；

步骤372，将所述目标定位辅助信息包发送至所述终端，以使得所述终端基于所述目标定位辅助信息包中的第一控制指令，持续打开信息接收窗口，以使得所述终端依次接收所述定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

在本申请的一个实施例中，在所述控制指令包括第二控制指令时，将所述控制指令发送至所述终端可以按照图6所示的步骤执行。

参见图6，示出了根据本申请的一个实施例的将所述控制指令发送至所述终端的细节流程图。具体包括步骤373至步骤374：

步骤373，将所述第二控制指令装载至每一个定位辅助信息包，使得每一个定位辅助信息包携带第二控制指令；

步骤374，将所述至少一个定位辅助信息包中的一个发送至所述终端，以使得所述终端基于所述定位辅助信息包中的第二控制指令，在固定时间内打开信息接收窗口，以使得所述终端接收下一个定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

在本申请中，所述定位辅助信息可以为所述定位终端提供卫星指导数据，定位终端不需要要自己去全频段、全码域搜索和捕获可见卫星，也就是说，可以避免终端搜索在地球背面的卫星，故定位辅助信息可以辅助定位终端快速搜索和捕获上空卫星，一方面可以节省定位终端的定位时间，提升终端定位效率，另一方面也极大的降低了定位终端在定位过程中所需的功耗。

从终端的角度进行阐述：

本实施例提供了一种辅助终端定位的方法，其中，该方法可以执行于终端中。

参见图7，示出了根据本申请的一个实施例的执行于终端的辅助终端定位的方法的流程图，该辅助终端定位的方法可以由具有计算处理功能的设备来执行，比如可以由图2中所示的LoRa终端201来执行。参照图7所示，该辅助终端定位的方法至少包括步骤710至步骤730：

在步骤710中，获取控制指令，以基于所述控制指令，打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口接收由终端服务器发送的至少一个定位辅助信息包，得到定位辅助信息，所述定位辅助信息用于辅助所述终端捕获定位卫星；

在本申请的一个实施例中，所述控制指令包括第一控制指令，所述第一控制指令用于触发所述终端持续打开信息接收窗口，所述第一控制指令装载在一个目标定位辅助信息包中。

具体的，在步骤710中，可以是获取所述目标定位辅助信息包，以基于所述目标定位辅助信息包中的第一控制指令，持续打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口依次接收由终端服务器发送的所述定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

在本申请的另一个实施例中，所述控制指令包括第二控制指令，所述第二控制指令用于触发所述终端在固定时间内打开信息接收窗口，所述第二控制指令装载在每一个定位辅助信息包中。

具体的，在步骤710中，可以是获取所述至少一个定位辅助信息包中的一个，以基于所述定位辅助信息包中的第二控制指令，在固定时间内打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口接收下一个由终端服务器发送的定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

继续参照图7，在步骤730中，基于所述定位辅助信息进行定位。

为了使本领域技术人员更好的理解本申请，下面将以辅助LoRa定位终端定位的场景，分别结合图8至图11所示的四个实施例，对本申请提供的辅助终端定位的技术方案进行阐述：

参见图8，示出了根据本申请的一个实施例的辅助终端定位的整体流程图。具体包括步骤810至步骤880：

步骤810，LoRa定位终端发送定位辅助信息请求消息给LoRa服务器。

LoRa定位终端向LoRa服务器发送定位辅助信息请求消息，该消息用于请求LoRa服务器下发定位辅助信息以实现快速搜星节省功耗。该请求消息，至少包含LoRa终端的估计位置信息，该估计位置信息用于定位服务器生成相应位置的定位辅助信息。这个位置的定位精度要求不高，可以用LoRa终端通信的LoRa网关位置(这个位置存储在LoRa服务器中)来代替，也可以是LoRa终端的历史位置信息。

还可以包含定位系统类型信息，比如0表示GPS定位系统，1表示北斗定位系统，2表示二者都包括，可以默认设置为0。该信息可用于LoRa服务器发送对应定位系统的辅助信息，比如，发送0的话，那么只提供GPS卫星的定位辅助信息，其他定位系统的定位辅助信息就不发送。

步骤820，LoRa服务器发送定位辅助信息请求消息给定位服务器。

LoRa服务器向定位服务器发送定位辅助信息请求消息，该消息用于请求定位服务器下发定位辅助信息。该息至少要携带步骤810中的LoRa终端的估计位置信息。

步骤830，定位服务器根据定位辅助信息请求消息生成定位辅助信息。

定位服务器根据LoRa终端的估计位置信息，生成该位置所对应的定位辅助信息。

步骤840，定位服务器返回定位辅助信息。

定位服务器向LoRa服务器响应定位辅助信息，如果LoRa服务器在请求消息中只要求特定定位系统的，那么这里就会响应相应定位系统的定位辅助信息，否则就发送全部定位系统的的定位辅助信息。

步骤850，LoRa服务器对定位辅助信息进行分包处理，生成第一MAC控制指令。

LoRa服务器对接收到的定位辅助信息就行分包处理，可以将其拆分成N个小包，同时还会装载第一MAC控制指令。具体的，每个小包的大小可以设置为预设大小的字节，以适配LoRa网络下行通信能力。在1至N-1个小包中，均携带第一MAC控制指令，该指令会指示LoRa终端接收完第i个小包后，发送一个上行包(可以是一个空包)，以获得一个下行接收窗口来接收第i+1个包，以此类推。在第N个小包，即最后一个小包，可以不携带上述第一MAC控制指令。

步骤860，LoRa服务器向LoRa定位终端发送第i个定位辅助信息包。

LoRa服务器向LoRa终端发送第i个小包，并将其封装到LoRa WAN协议中的FRM Payload字段中，并通过LoRa网关透传发送到LoRa终端。

步骤870，LoRa定位终端向LoRa服务器发送一个上行包。

LoRa终端从第i个小包中，读取第一MAC控制指令，该第一MAC控制指令指示LoRa终端再发送一个上行包以获得一个下行接收窗口，用于继续接收其他小包。由于这个上行包发送是为了获取一个下行窗口，因此其内容可以是空的。

步骤880，LoRa服务器向LoRa定位终端发送第i+1个定位辅助信息包。

LoRa服务器向LoRa终端发送第i+1个下行定位辅助信息小包，直到最后一个小包。LoRa终端接收到完整的定位辅助信息，即可实现快速搜星定位。

参见图9，示出了根据本申请的一个实施例的辅助终端定位的整体流程图。具体包括步骤910至步骤970：

步骤910，LoRa服务器发送定位辅助信息请求消息给定位服务器。

步骤920，定位服务器根据定位辅助信息请求消息生成定位辅助信息。

步骤930，定位服务器返回定位辅助信息。

步骤940，LoRa服务器对定位辅助信息进行分包处理，生成第一MAC控制指令。

步骤950，LoRa服务器向LoRa定位终端发送第i个定位辅助信息包。

步骤960，LoRa定位终端向LoRa服务器发送一个上行包。

步骤970，LoRa服务器向LoRa定位终端发送第i+1个定位辅助信息包。

与图8所示的辅助终端定位的方案相比，图9所示的辅助终端定位的方案的区别在于：由LoRa服务器向定位服务器发送定位辅助信息请求消息，该请求消息中的估计位置信息为用LoRa终端通信的LoRa网关位置，而非LoRa终端上报的自身的历史位置信息。

参见图10，示出了根据本申请的一个实施例的辅助终端定位的整体流程图。具体包括步骤1010至步骤1080：

步骤1010，LoRa定位终端发送定位辅助信息请求消息给LoRa服务器。

步骤1020，LoRa服务器发送定位辅助信息请求消息给定位服务器。

步骤1030，定位服务器根据定位辅助信息请求消息生成定位辅助信息。

步骤1040，定位服务器返回定位辅助信息。

步骤1050，LoRa服务器对定位辅助信息进行分包处理，生成第二MAC控制指令。

步骤1060，LoRa服务器向LoRa定位终端发送第二MAC控制指令。

LoRa服务器向LoRa终端发送第二MAC控制指令，该指令用于指示LoRa终端由classA模式转换为class C模式，在class C模式下，LoRa终端一直处于接收数据状态。

步骤1070，LoRa定位终端持续打开信息接收窗口。

LoRa终端根据上述第二MAC控制指令，从class A模式切换到class C模式，从而使LoRa终端能够一直监听并接收下行数据。

步骤1080，LoRa定位终端依次接收LoRa服务器发送的定位辅助信息包。

LoRa服务器向LoRa终端发送定位辅助信息，由于此时LoRa终端处于class C模式，因此可以较快的接收到完整的定位辅助信息，实现快速搜星定位。

参见图11，示出了根据本申请的一个实施例的辅助终端定位的整体流程图。具体包括步骤1110至步骤1170：

步骤1110，LoRa服务器发送定位辅助信息请求消息给定位服务器。

步骤1120，定位服务器根据定位辅助信息请求消息生成定位辅助信息。

步骤1130，定位服务器返回定位辅助信息。

步骤1140，LoRa服务器对定位辅助信息进行分包处理，生成第二MAC控制指令。

步骤1150，LoRa服务器向LoRa定位终端发送第二MAC控制指令。

步骤1160，LoRa定位终端持续打开信息接收窗口。

步骤1170，LoRa定位终端依次接收LoRa服务器发送的定位辅助信息包。

与图10所示的辅助终端定位的方案相比，图11所示的辅助终端定位的方案的区别在于：由LoRa服务器向定位服务器发送定位辅助信息请求消息，该请求消息中的估计位置信息为用LoRa终端通信的LoRa网关位置，而非LoRa终端上报的自身的历史位置信息。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，将获取的用于辅助终端捕获定位卫星的定位辅助信息进行分包处理，得到至少一个定位辅助信息包，并通过向所述终端发送控制指令以触发所述终端打开信息接收窗口，使得所述终端通过所述信息接收窗口接收定位辅助信息包，并基于所述定位辅助信息进行定位，其好处在于：由于定位辅助信息能够辅助终端捕获定位卫星，从而能够缩短终端对定位卫星的捕获时间，提高终端的定位效率。此外，由于终端对定位卫星的捕获时间的缩短，进而可以降低终端在对定位卫星捕获过程中的所需的功耗。

本实施例还提供了一种辅助终端定位的装置，所述装置设置于终端服务器，可以用于执行本申请上述实施例中的辅助终端定位的方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的辅助终端定位的方法的实施例。

图12示出了根据本申请的一个实施例的辅助终端定位的装置的框图。

参照图12所示，根据本申请的一个实施例的辅助终端定位的装置1200，包括：第一获取单元1201、分包单元1202、生成单元1203和发送单元1204。

其中，第一获取单元1201，被用于获取定位辅助信息，所述定位辅助信息用于辅助终端捕获定位卫星；分包单元1202，被用于对所述定位辅助信息进行分包处理，得到至少一个定位辅助信息包；生成单元1203，被用于生成控制指令，所述控制指令用于触发所述终端打开信息接收窗口；发送单元1204，被用于将所述控制指令发送至所述终端，以触发所述终端打开信息接收窗口，使得所述终端接收所述定位辅助信息包，得到所述定位辅助信息，使得所述终端基于所述定位辅助信息进行定位。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一获取单元1201配置为：确定所述终端的估计位置信息；向定位服务器发送所述终端的估计位置信息，以使得所述定位服务器基于所述估计位置信息生成所述定位辅助信息；从定位服务器中获取所述定位辅助信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一获取单元1201配置为：确定包括如下任意一种所述终端的估计位置信息：将所述终端的历史位置信息确定为所述估计位置信息；将所述终端在通信过程中的网关位置信息确定为所述估计位置信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制指令包括第一控制指令，所述第一控制指令用于触发所述终端持续打开信息接收窗口，所述发送单元1204配置为：将所述第一控制指令装载至一个目标定位辅助信息包，使得所述目标定位辅助信息包携带第一控制指令；将所述目标定位辅助信息包发送至所述终端，以使得所述终端基于所述目标定位辅助信息包中的第一控制指令，持续打开信息接收窗口，以使得所述终端依次接收所述定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制指令包括第二控制指令，所述第二控制指令用于触发所述终端在固定时间内打开信息接收窗口，所述发送单元1204配置为：将所述第二控制指令装载至每一个定位辅助信息包，使得每一个定位辅助信息包携带第二控制指令；将所述至少一个定位辅助信息包中的一个发送至所述终端，以使得所述终端基于所述定位辅助信息包中的第二控制指令，在固定时间内打开信息接收窗口，以使得所述终端接收下一个定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

本实施例还提供了一种辅助终端定位的装置，所述装置设置于终端，可以用于执行本申请上述实施例中的辅助终端定位的方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的辅助终端定位的方法的实施例。

图13示出了根据本申请的一个实施例的辅助终端定位的装置的框图。

参照图13所示，根据本申请的一个实施例的辅助终端定位的装置1300，包括：第二获取单元1301和定位单元1302。

其中，第二获取单元1301，被用于获取控制指令，以基于所述控制指令，打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口接收由终端服务器发送的至少一个定位辅助信息包，得到定位辅助信息，所述定位辅助信息用于辅助所述终端捕获定位卫星；定位单元1302，被用于基于所述定位辅助信息进行定位。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制指令包括第一控制指令，所述第一控制指令用于触发所述终端持续打开信息接收窗口，所述第一控制指令装载在一个目标定位辅助信息包中，所述第二获取单元1301配置为：获取所述目标定位辅助信息包，以基于所述目标定位辅助信息包中的第一控制指令，持续打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口依次接收由终端服务器发送的所述定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制指令包括第二控制指令，所述第二控制指令用于触发所述终端在固定时间内打开信息接收窗口，所述第二控制指令装载在每一个定位辅助信息包中，所述第二获取单元1301配置为：获取所述至少一个定位辅助信息包中的一个，以基于所述定位辅助信息包中的第二控制指令，在固定时间内打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口接收下一个由终端服务器发送的定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

图14示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图14示出的电子设备的计算机系统1400仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图14所示，计算机系统1400包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1401，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1402中的程序或者从储存部分1408加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1401、ROM 1402以及RAM 1403通过总线1404彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1405也连接至总线1404。

以下部件连接至I/O接口1405：包括键盘、鼠标等的输入部分1406；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1407；包括硬盘等的储存部分1408；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1409。通信部分1409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1410也根据需要连接至I/O接口1405。可拆卸介质1411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1408。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述第一方面或者第一方面的各种可选实现方式中提供的方法。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种辅助终端定位的方法，所述方法执行于终端服务器，其特征在于，所述方法包括：

获取定位辅助信息，所述定位辅助信息用于辅助终端捕获定位卫星；

对所述定位辅助信息进行分包处理，得到至少一个定位辅助信息包；

生成控制指令，所述控制指令用于触发所述终端打开信息接收窗口；

将所述控制指令发送至所述终端，以触发所述终端打开信息接收窗口，使得所述终端接收所述定位辅助信息包，得到所述定位辅助信息，使得所述终端基于所述定位辅助信息进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取定位辅助信息，包括：

确定所述终端的估计位置信息；

向定位服务器发送所述终端的估计位置信息，以使得所述定位服务器基于所述估计位置信息生成所述定位辅助信息；

从定位服务器中获取所述定位辅助信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端的估计位置信息，具体包括如下任意一种：

将所述终端的历史位置信息确定为所述估计位置信息；

将所述终端在通信过程中的网关位置信息确定为所述估计位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括第一控制指令，所述第一控制指令用于触发所述终端持续打开信息接收窗口，所述将所述控制指令发送至所述终端，以触发所述终端打开信息接收窗口，使得所述终端接收所述定位辅助信息包，包括：

将所述第一控制指令装载至一个目标定位辅助信息包，使得所述目标定位辅助信息包携带第一控制指令；

将所述目标定位辅助信息包发送至所述终端，以使得所述终端基于所述目标定位辅助信息包中的第一控制指令，持续打开信息接收窗口，以使得所述终端依次接收所述定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括第二控制指令，所述第二控制指令用于触发所述终端在固定时间内打开信息接收窗口，所述将所述控制指令发送至所述终端，以触发所述终端打开信息接收窗口，使得所述终端接收所述定位辅助信息包，包括：

将所述第二控制指令装载至每一个定位辅助信息包，使得每一个定位辅助信息包携带第二控制指令；

将所述至少一个定位辅助信息包中的一个发送至所述终端，以使得所述终端基于所述定位辅助信息包中的第二控制指令，在固定时间内打开信息接收窗口，以使得所述终端接收下一个定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

6.一种辅助终端定位的方法，所述方法执行于终端，其特征在于，所述方法包括：

获取控制指令，以基于所述控制指令，打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口接收由终端服务器发送的至少一个定位辅助信息包，得到定位辅助信息，所述定位辅助信息用于辅助所述终端捕获定位卫星；

基于所述定位辅助信息进行定位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括第一控制指令，所述第一控制指令用于触发所述终端持续打开信息接收窗口，所述第一控制指令装载在一个目标定位辅助信息包中，所述获取控制指令，以基于所述控制指令，打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口接收由终端服务器发送的至少一个定位辅助信息包，包括：

获取所述目标定位辅助信息包，以基于所述目标定位辅助信息包中的第一控制指令，持续打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口依次接收由终端服务器发送的所述定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括第二控制指令，所述第二控制指令用于触发所述终端在固定时间内打开信息接收窗口，所述第二控制指令装载在每一个定位辅助信息包中，所述获取控制指令，以基于所述控制指令，打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口接收由终端服务器发送的至少一个定位辅助信息包，包括：

获取所述至少一个定位辅助信息包中的一个，以基于所述定位辅助信息包中的第二控制指令，在固定时间内打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口接收下一个由终端服务器发送的定位辅助信息包，直至所述至少一个定位辅助信息包全部接收完毕。

9.一种辅助终端定位的装置，所述装置设置于终端服务器，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，被用于获取定位辅助信息，所述定位辅助信息用于辅助终端捕获定位卫星；

分包单元，被用于对所述定位辅助信息进行分包处理，得到至少一个定位辅助信息包；

生成单元，被用于生成控制指令，所述控制指令用于触发所述终端打开信息接收窗口；

发送单元，被用于将所述控制指令发送至所述终端，以触发所述终端打开信息接收窗口，使得所述终端接收所述定位辅助信息包，得到所述定位辅助信息，使得所述终端基于所述定位辅助信息进行定位。

10.一种辅助终端定位的装置，所述装置设置于终端，其特征在于，所述装置包括：

第二获取单元，被用于获取控制指令，以基于所述控制指令，打开信息接收窗口，以通过所述信息接收窗口接收由终端服务器发送的至少一个定位辅助信息包，得到定位辅助信息，所述定位辅助信息用于辅助所述终端捕获定位卫星；

定位单元，被用于基于所述定位辅助信息进行定位。

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