CN112104720B - 适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法及系统，该方法由客户端执行，包括：向接入模块发送MQTT连接消息，接收接入模块反馈的连接回复报文，完成连接；向接入模块发送MQTT主题订阅消息，接收接入模块反馈的订阅回复报文，完成主题订阅；向接入模块发送MQTT主题取消订阅消息，接收接入模块反馈的取消订阅回复报文，完成主题订阅取消；向接入模块发送MQTT心跳消息，接收接入模块反馈的心跳回复报文，保证客户端对Broker1和Broker2在线；向接入模块发送MQTT发布类型消息，接收接入模块反馈的发布回复报文；根据报文分类确认QoS设置，再次发送发布dup报文给接入模块，接收接入模块反馈的发布dup回复报文。本发明提升整体通讯环境的负载能力。

Description

适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法及系统
技术领域
本发明涉及一种适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法及系统，属于边缘物联终端通信技术领域。
背景技术
随着物联网发展不断加大加快，越来越多的嵌入式设备接入物联网，加入万物共联。MQTT作为一种轻量型应用层通信协议，具备一对多的传输机制，客户端之间相互解耦和极短的固定头开销，越来越受硬件能力和网络资源受限制的嵌入式终端设备的欢迎。
当下，越来越多的边缘物联终端设备内部，设备之间，或者终端与边设备之间通过MQTT协议进行信息交互。比如配电物联网中，物联管理云平台与边缘设备间通过MQTT协议进行业务数据的收集以及管理控制命令的下发，而边设备依然通过MQTT协议与子设备和应用进行数据交互转发。虽然轻量化设计赋予了MQTT Broker与客户端之间相对稳定强健的通信质量，但随着接入程序和设备数量的不断增加，与传统点对点传输协议相比，MQTTBroker的稳定运行对整体通信质量有着更严重的影响。作为通信网络数据转发中心，一旦Broker程序发生阻塞或故障掉线，即使设备硬件和网络环境依然正常，整体通信网络都将瘫痪失联，子设备数据得不到正常上传，物管平台控制命令无法下发，应用之间的数据交互全部断连。
目前对于云端数据中心，可以采用多MQTT Broker集群来缓解数据压力以及故障应急，保障通信网络长期稳定运行。但是在边端和终端的嵌入式系统内，布置MQTT Broker集群和相关服务组件的代价过高，占用资源过大，并不合适。因此，可通过增加一个MQTTBroker作为备用信息通道；以及通过程序和装置外置接入模块，自动选择主备信息通道，一方面极大提升主MQTT Broker阻塞或故障时的应急处理能力，另一方面在客户端隐藏双通道概念，简化客户端程序开发，满足独立程序开发与网络系统兼容要求。
发明内容
本发明提出一种基于外部接入模块的MQTT双Broker主备故障配合和被动负载平衡方法，解决物联网边缘设备因MQTT Broker程序故障而引起的网络瘫痪，并一定程度上缓解Broker负载压力，被动负载平衡。
本发明具体采用如下技术方案：适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法，由客户端执行，所述方法包括：
向接入模块发送MQTT连接消息，接收接入模块反馈的连接回复报文，完成连接；
向接入模块发送MQTT主题订阅消息，接收接入模块反馈的订阅回复报文，完成主题订阅；
向接入模块发送MQTT主题取消订阅消息，接收接入模块反馈的取消订阅回复报文，完成主题订阅取消；
向接入模块发送MQTT心跳消息，接收接入模块反馈的心跳回复报文，保证客户端对Broker1和Broker2在线；
向接入模块发送MQTT发布类型消息，接收接入模块反馈的发布回复报文；当没有收到发布回复报文时，根据报文分类确认QoS设置，再次发送发布dup报文给接入模块，接收接入模块反馈的发布dup回复报文。
作为一种较佳的实施例，所述客户端与所述接入模块之间没有关联逻辑，Broker1阻塞时选择Broker 2，Broker 2阻塞时选择Broker1，相互之间独立选择，达成被动负载平衡。
本发明还提出适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法，由接入模块执行，所述方法包括：
接收客户端发送的MQTT连接消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的连接回复报文并反馈给客户端，完成连接；
接收客户端发送的MQTT主题订阅消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的的订阅回复报文并反馈给客户端，完成主题订阅；
接收客户端发送的MQTT主题取消订阅消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的取消订阅回复报文并反馈给客户端，完成主题订阅取消；
接收客户端发送的MQTT心跳消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的心跳回复报文并反馈给客户端，保证客户端对Broker1和Broker2在线；
接收客户端发送的MQTT发布类型消息并转发给Broker1，接收Broker1发送的发布回复报文并反馈给客户端；当Broker1断开连接时，检测Broker1的断连状态并将消息通道调整为Broker2；当客户端没有收到发布回复报文时，接收客户端发送的发布dup报文给Broker2，接收Broker2发送的发布dup回复报文并反馈给客户端。
作为一种较佳的实施例，所述客户端与所述接入模块之间没有关联逻辑，Broker1阻塞时选择Broker 2，Broker 2阻塞时选择Broker1，相互之间独立选择，达成被动负载平衡。
本发明还提出适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法，由Broker1和Broker2执行，包括：
接收接入模块发送的MQTT连接消息，发送连接回复报文反馈给接入模块；
接收接入模块发送的MQTT主题订阅消息，发送订阅回复报文反馈给接入模块；
接收接入模块发送的MQTT主题取消订阅消息，发送取消订阅回复报文反馈给接入模块；
接收接入模块发送的MQTT心跳消息，发送心跳回复报文反馈给接入模块；
正常情况下，Broker1接收接入模块发送的MQTT发布类型消息，发送发布回复报文反馈给接入模块；当Broker1断开连接时，Broker1发送Broker1的断连状态给接入模块；当客户端没有收到发布回复报文时，Broker2接收接入模块发送的发布dup报文，Broker2发送发布dup回复报文反馈给接入模块。
作为一种较佳的实施例，所述客户端与所述接入模块之间没有关联逻辑，Broker1阻塞时选择Broker 2，Broker 2阻塞时选择Broker1，相互之间独立选择，达成被动负载平衡。
本发明还提出适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互系统，包括：
客户端，用于执行：向接入模块发送MQTT连接消息，接收接入模块反馈的连接回复报文，完成连接；向接入模块发送MQTT主题订阅消息，接收接入模块反馈的订阅回复报文，完成主题订阅；向接入模块发送MQTT主题取消订阅消息，接收接入模块反馈的取消订阅回复报文，完成主题订阅取消；向接入模块发送MQTT心跳消息，接收接入模块反馈的心跳回复报文，保证客户端对Broker1和Broker2在线；向接入模块发送MQTT发布类型消息，接收接入模块反馈的发布回复报文；当没有收到发布回复报文时，根据报文分类确认QoS设置，再次发送发布dup报文给接入模块，接收接入模块反馈的发布dup回复报文；
接入模块，用于执行：接收客户端发送的MQTT连接消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的连接回复报文并反馈给客户端，完成连接；接收客户端发送的MQTT主题订阅消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的的订阅回复报文并反馈给客户端，完成主题订阅；接收客户端发送的MQTT主题取消订阅消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的取消订阅回复报文并反馈给客户端，完成主题订阅取消；接收客户端发送的MQTT心跳消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的心跳回复报文并反馈给客户端，保证客户端对Broker1和Broker2在线；接收客户端发送的MQTT发布类型消息并分别转发给Broker1，接收Broker1发送的发布回复报文并反馈给客户端；当Broker1断开连接时，检测Broker1的断连状态并将消息通道调整为Broker2；当客户端没有收到发布回复报文时，接收客户端发送的发布dup报文给Broker2，接收Broker2发送的发布dup回复报文并反馈给客户端；
Broker1、Broker2，用于执行：接收接入模块发送的MQTT连接消息，发送连接回复报文反馈给接入模块；接收接入模块发送的MQTT主题订阅消息，发送订阅回复报文反馈给接入模块；接收接入模块发送的MQTT主题取消订阅消息，发送取消订阅回复报文反馈给接入模块；接收接入模块发送的MQTT心跳消息，发送心跳回复报文反馈给接入模块；正常情况下，Broker1接收接入模块发送的MQTT发布类型消息，发送发布回复报文反馈给接入模块；当Broker1断开连接时，Broker1发送Broker1的断连状态给接入模块；当客户端没有收到发布回复报文时，Broker2接收接入模块发送的发布dup报文，Broker2发送发布dup回复报文反馈给接入模块。
作为一种较佳的实施例，所述客户端与所述接入模块之间没有关联逻辑，Broker1阻塞时选择Broker 2，Broker 2阻塞时选择Broker1，相互之间独立选择，达成被动负载平衡。
本发明还提出适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法，包括如下步骤：
步骤SS1：客户端向接入模块发送MQTT连接消息，由接入模块分别向Broker1和Broker2转发连接消息，并将连接回复报文转发给客户端，完成连接；
步骤SS2：客户端向接入模块发送MQTT主题订阅消息，由接入模块分别向Broker1和Broker2转发连接消息，并将订阅回复报文转发给客户端，完成主题订阅；
步骤SS3：客户端向接入模块发送MQTT主题取消订阅消息，由接入模块分别向Broker1和Broker2转发连接消息，并将取消订阅回复报文转发给客户端，完成主题订阅取消；
步骤SS4：客户端向接入模块发送MQTT心跳消息，由接入模块分别向Broker1和Broker2转发连接消息，并将心跳回复报文转发给客户端，保证客户端对Broker1和Broker2在线；
步骤SS5：正常情况下，客户端向接入模块发送MQTT发布类型消息，接入模块将消息转发给Broker 1，并将发布回复报文转发给客户端；
步骤SS6：当Broker 1断开连接时，接入模块检测到Broker 1断连状态，并将消息通道调整为Broker 2；
步骤SS7：当客户端没有收到发布回复报文时，根据报文分类确认QoS设置，再次发送发布dup报文，接入模块将消息转发给Broker2，并将发布dup回复报文转发给客户端。
作为一种较佳的实施例，所述客户端与所述接入模块之间没有关联逻辑，Broker1阻塞时选择Broker 2，Broker 2阻塞时选择Broker1，相互之间独立选择，达成被动负载平衡。
本发明所达到的有益效果：第一，本发明提出适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法及系统，解决了物联网边缘设备因MQTT Broker程序故障而引起的边缘物联终端网络瘫痪阻塞，造成的配电物联终端数据不刷新，控制不响应等功能异常问题，能在一定程度上缓解Broker负载压力，被动负载平衡。第二，本发明基于外部接入模块对客户端发起连接订阅和消息推送的管理，以及Broker回复的感知处理，对双Broker的调用，解决了单一Broker下因Broker故障而引起的整个系统通讯断连，同时提升了整体通讯环境的负载能力，实现了客户端透明模式下的双通道MQTT消息网络。
附图说明
图1是本发明的适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法的流程图；
图2是本发明创建连接初始化示意图；
图3是本发明正常运行状况下流程图；
图4是本发明故障状况下运行流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1：如图1所示，本发明提出适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法，由客户端执行，所述方法包括：
向接入模块发送MQTT连接消息，接收接入模块反馈的连接回复报文，完成连接；
向接入模块发送MQTT主题订阅消息，接收接入模块反馈的订阅回复报文，完成主题订阅；
向接入模块发送MQTT主题取消订阅消息，接收接入模块反馈的取消订阅回复报文，完成主题订阅取消；
向接入模块发送MQTT心跳消息，接收接入模块反馈的心跳回复报文，保证客户端对Broker1和Broker2在线；
向接入模块发送MQTT发布类型消息，接收接入模块反馈的发布回复报文；当没有收到发布回复报文时，根据报文分类确认QoS设置，再次发送发布dup报文给接入模块，接收接入模块反馈的发布dup回复报文。
可选的，所述客户端与所述接入模块之间没有关联逻辑，Broker1阻塞时选择Broker 2，Broker 2阻塞时选择Broker 1，相互之间独立选择，达成被动负载平衡。
实施例2：本发明还提出适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法，由接入模块执行，所述方法包括：
接收客户端发送的MQTT连接消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的连接回复报文并反馈给客户端，完成连接；
接收客户端发送的MQTT主题订阅消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的的订阅回复报文并反馈给客户端，完成主题订阅；
接收客户端发送的MQTT主题取消订阅消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的取消订阅回复报文并反馈给客户端，完成主题订阅取消；
接收客户端发送的MQTT心跳消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的心跳回复报文并反馈给客户端，保证客户端对Broker1和Broker2在线；
接收客户端发送的MQTT发布类型消息并转发给Broker1，接收Broker1发送的发布回复报文并反馈给客户端；当Broker1断开连接时，检测Broker1的断连状态并将消息通道调整为Broker2；当客户端没有收到发布回复报文时，接收客户端发送的发布dup报文给Broker2，接收Broker2发送的发布dup回复报文并反馈给客户端。
可选的，所述客户端与所述接入模块之间没有关联逻辑，Broker1阻塞时选择Broker 2，Broker 2阻塞时选择Broker 1，相互之间独立选择，达成被动负载平衡。
实施例3：本发明还提出适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法，由Broker1和Broker2执行，包括：
接收接入模块发送的MQTT连接消息，发送连接回复报文反馈给接入模块；
接收接入模块发送的MQTT主题订阅消息，发送订阅回复报文反馈给接入模块；
接收接入模块发送的MQTT主题取消订阅消息，发送取消订阅回复报文反馈给接入模块；
接收接入模块发送的MQTT心跳消息，发送心跳回复报文反馈给接入模块；
正常情况下，Broker1接收接入模块发送的MQTT发布类型消息，发送发布回复报文反馈给接入模块；当Broker1断开连接时，Broker1发送Broker1的断连状态给接入模块；当客户端没有收到发布回复报文时，Broker2接收接入模块发送的发布dup报文，Broker2发送发布dup回复报文反馈给接入模块。
可选的，所述客户端与所述接入模块之间没有关联逻辑，Broker1阻塞时选择Broker 2，Broker 2阻塞时选择Broker 1，相互之间独立选择，达成被动负载平衡。
实施例4：本发明还提出适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互系统，包括：
客户端，用于执行：向接入模块发送MQTT连接消息，接收接入模块反馈的连接回复报文，完成连接；向接入模块发送MQTT主题订阅消息，接收接入模块反馈的订阅回复报文，完成主题订阅；向接入模块发送MQTT主题取消订阅消息，接收接入模块反馈的取消订阅回复报文，完成主题订阅取消；向接入模块发送MQTT心跳消息，接收接入模块反馈的心跳回复报文，保证客户端对Broker1和Broker2在线；向接入模块发送MQTT发布类型消息，接收接入模块反馈的发布回复报文；当没有收到发布回复报文时，根据报文分类确认QoS设置，再次发送发布dup报文给接入模块，接收接入模块反馈的发布dup回复报文；
接入模块，用于执行：接收客户端发送的MQTT连接消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的连接回复报文并反馈给客户端，完成连接；接收客户端发送的MQTT主题订阅消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的的订阅回复报文并反馈给客户端，完成主题订阅；接收客户端发送的MQTT主题取消订阅消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的取消订阅回复报文并反馈给客户端，完成主题订阅取消；接收客户端发送的MQTT心跳消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的心跳回复报文并反馈给客户端，保证客户端对Broker1和Broker2在线；接收客户端发送的MQTT发布类型消息并分别转发给Broker1，接收Broker1发送的发布回复报文并反馈给客户端；当Broker1断开连接时，检测Broker1的断连状态并将消息通道调整为Broker2；当客户端没有收到发布回复报文时，接收客户端发送的发布dup报文给Broker2，接收Broker2发送的发布dup回复报文并反馈给客户端；
Broker1、Broker2，用于执行：接收接入模块发送的MQTT连接消息，发送连接回复报文反馈给接入模块；接收接入模块发送的MQTT主题订阅消息，发送订阅回复报文反馈给接入模块；接收接入模块发送的MQTT主题取消订阅消息，发送取消订阅回复报文反馈给接入模块；接收接入模块发送的MQTT心跳消息，发送心跳回复报文反馈给接入模块；正常情况下，Broker1接收接入模块发送的MQTT发布类型消息，发送发布回复报文反馈给接入模块；当Broker1断开连接时，Broker1发送Broker1的断连状态给接入模块；当客户端没有收到发布回复报文时，Broker2接收接入模块发送的发布dup报文，Broker2发送发布dup回复报文反馈给接入模块。
可选的，所述客户端与所述接入模块之间没有关联逻辑，Broker1阻塞时选择Broker 2，Broker 2阻塞时选择Broker 1，相互之间独立选择，达成被动负载平衡。
实施例5：本发明还提出适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法，包括如下步骤：
步骤SS1：客户端向接入模块发送MQTT连接消息，由接入模块分别向Broker1和Broker2转发连接消息，并将连接回复报文转发给客户端，完成连接；
步骤SS2：客户端向接入模块发送MQTT主题订阅消息，由接入模块分别向Broker1和Broker2转发连接消息，并将订阅回复报文转发给客户端，完成主题订阅；
步骤SS3：客户端向接入模块发送MQTT主题取消订阅消息，由接入模块分别向Broker1和Broker2转发连接消息，并将取消订阅回复报文转发给客户端，完成主题订阅取消；
步骤SS4：客户端向接入模块发送MQTT心跳消息，由接入模块分别向Broker1和Broker2转发连接消息，并将心跳回复报文转发给客户端，保证客户端对Broker1和Broker2在线；
步骤SS5：正常情况下，客户端向接入模块发送MQTT发布类型消息，接入模块将消息转发给Broker 1，并将发布回复报文转发给客户端；
步骤SS6：当Broker 1断开连接时，接入模块检测到Broker 1断连状态，并将消息通道调整为Broker 2；
步骤SS7：当客户端没有收到发布回复报文时，根据报文分类确认QoS设置，再次发送发布dup报文，接入模块将消息转发给Broker2，并将发布dup回复报文转发给客户端。
当客户端没有收到发布回复报文时，根据消息类别对消息进行QoS分类，如：
1)QoS 0：周期上送采集数据，重要度低，可容忍发送失败；
2)QoS 1：紧急事件类，重要度高，不可容忍发送失败，可容忍重复发送；
3)QoS 2：控制类命令，重要度高，不可容忍发送失败，不可容忍重复发送。
QoS 0的消息不需要多做处理，接入模块直接转发下一条消息。当消息设置QoS为1或2时，客户端会重新发送dup消息，接入模块转发消息，并完成不同QoS下要求的相关操作，如表1提供的具体消息分类案例。
表1
可选的，所述客户端与所述接入模块之间没有关联逻辑，Broker1阻塞时选择Broker 2，Broker 2阻塞时选择Broker 1，相互之间独立选择，达成被动负载平衡。
图1是本发明的总体流程图，图2，图3和图4则是不同阶段下运行流程，结合起来叙述在正常状态下和故障状态下本发明的具体实施方案：
正常模式：
客户端初始化连接订阅，接入模块同时向两个Broker转发消息完成初始化如图2所示；
客户端正常发布消息，接入模块向Broker 1转发消息，并返回消息发布回复；并同时保证客户端在两个Broker的活跃度如图3所示；
当Broker 1发生故障时，接入模块可由两个方式得知：方式1：Broker 1没有回复心跳报文；方式2：转发的发布消息没有收到回复。
方式1下，客户端对Broker 1故障不会有任何感知，也不需要做多余操作。方式2下，客户端会根据消息的QoS设置来发送dup报文(表1提供具体消息分类案例)，接入模块在感知Broker 1故障断连时自动将消息通道切换成Broker 2，并转发客户端的dup报文以及Broker 2的回复报文。再根据QoS等级为1或2，继续发送PUBREL和PUBCOMP信号，确保主消息报文按照QoS要求为可多次送达或仅一次送达如图3。
每个程序相关的接入模块相互间独立运行，如App 1接入模块感知到Broker 1故障，切换至Broker 2；而App 2接入模块未感知到Broker 1故障，与Broker 1之间依然可以保持正常通信，则继续沿用Broker 1，达成被动的负载平衡如图4所示。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法，由客户端执行，其特征在于，所述方法包括：
向接入模块发送MQTT连接消息，接收接入模块反馈的连接回复报文，完成连接；
向接入模块发送MQTT主题订阅消息，接收接入模块反馈的订阅回复报文，完成主题订阅；
向接入模块发送MQTT主题取消订阅消息，接收接入模块反馈的取消订阅回复报文，完成主题订阅取消；
向接入模块发送MQTT心跳消息，接收接入模块反馈的心跳回复报文，保证客户端对Broker1和Broker2在线；
向接入模块发送MQTT发布类型消息，接收接入模块反馈的发布回复报文；当没有收到发布回复报文时，根据报文分类确认QoS设置，再次发送发布dup报文给接入模块，接收接入模块反馈的发布dup回复报文；
所述客户端与所述接入模块之间没有关联逻辑，Broker 1阻塞时选择Broker 2，Broker 2阻塞时选择Broker 1，相互之间独立选择，达成被动负载平衡。
2.适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法，由接入模块执行，其特征在于，所述方法包括：
接收客户端发送的MQTT连接消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的连接回复报文并反馈给客户端，完成连接；
接收客户端发送的MQTT主题订阅消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的的订阅回复报文并反馈给客户端，完成主题订阅；
接收客户端发送的MQTT主题取消订阅消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的取消订阅回复报文并反馈给客户端，完成主题订阅取消；
接收客户端发送的MQTT心跳消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的心跳回复报文并反馈给客户端，保证客户端对Broker1和Broker2在线；
接收客户端发送的MQTT发布类型消息并转发给Broker1，接收Broker1发送的发布回复报文并反馈给客户端；当Broker1断开连接时，检测Broker1的断连状态并将消息通道调整为Broker2；当客户端没有收到发布回复报文时，接收客户端发送的发布dup报文给Broker2，接收Broker2发送的发布dup回复报文并反馈给客户端。
3.根据权利要求2所述的适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法，其特征在于，所述客户端与所述接入模块之间没有关联逻辑，Broker 1阻塞时选择Broker 2，Broker 2阻塞时选择Broker 1，相互之间独立选择，达成被动负载平衡。
4.适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法，由Broker1和Broker2执行，其特征在于，包括：
接收接入模块发送的MQTT连接消息，发送连接回复报文反馈给接入模块；
接收接入模块发送的MQTT主题订阅消息，发送订阅回复报文反馈给接入模块；
接收接入模块发送的MQTT主题取消订阅消息，发送取消订阅回复报文反馈给接入模块；
接收接入模块发送的MQTT心跳消息，发送心跳回复报文反馈给接入模块；
正常情况下，Broker1接收接入模块发送的MQTT发布类型消息，发送发布回复报文反馈给接入模块；当Broker1断开连接时，Broker1发送Broker1的断连状态给接入模块；当客户端没有收到发布回复报文时，Broker2接收接入模块发送的发布dup报文，Broker2发送发布dup回复报文反馈给接入模块。
5.根据权利要求4所述的适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法，其特征在于，所述客户端与所述接入模块之间没有关联逻辑，Broker 1阻塞时选择Broker 2，Broker 2阻塞时选择Broker 1，相互之间独立选择，达成被动负载平衡。
6.适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互系统，其特征在于，包括：
客户端，用于执行：向接入模块发送MQTT连接消息，接收接入模块反馈的连接回复报文，完成连接；向接入模块发送MQTT主题订阅消息，接收接入模块反馈的订阅回复报文，完成主题订阅；向接入模块发送MQTT主题取消订阅消息，接收接入模块反馈的取消订阅回复报文，完成主题订阅取消；向接入模块发送MQTT心跳消息，接收接入模块反馈的心跳回复报文，保证客户端对Broker1和Broker2在线；向接入模块发送MQTT发布类型消息，接收接入模块反馈的发布回复报文；当没有收到发布回复报文时，根据报文分类确认QoS设置，再次发送发布dup报文给接入模块，接收接入模块反馈的发布dup回复报文；
接入模块，用于执行：接收客户端发送的MQTT连接消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的连接回复报文并反馈给客户端，完成连接；接收客户端发送的MQTT主题订阅消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的的订阅回复报文并反馈给客户端，完成主题订阅；接收客户端发送的MQTT主题取消订阅消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的取消订阅回复报文并反馈给客户端，完成主题订阅取消；接收客户端发送的MQTT心跳消息并分别转发给Broker1和Broker2，接收Broker1和Broker2发送的心跳回复报文并反馈给客户端，保证客户端对Broker1和Broker2在线；接收客户端发送的MQTT发布类型消息并分别转发给Broker1，接收Broker1发送的发布回复报文并反馈给客户端；当Broker1断开连接时，检测Broker1的断连状态并将消息通道调整为Broker2；当客户端没有收到发布回复报文时，接收客户端发送的发布dup报文给Broker2，接收Broker2发送的发布dup回复报文并反馈给客户端；
Broker1、Broker2，用于执行：接收接入模块发送的MQTT连接消息，发送连接回复报文反馈给接入模块；接收接入模块发送的MQTT主题订阅消息，发送订阅回复报文反馈给接入模块；接收接入模块发送的MQTT主题取消订阅消息，发送取消订阅回复报文反馈给接入模块；接收接入模块发送的MQTT心跳消息，发送心跳回复报文反馈给接入模块；正常情况下，Broker1接收接入模块发送的MQTT发布类型消息，发送发布回复报文反馈给接入模块；当Broker1断开连接时，Broker1发送Broker1的断连状态给接入模块；当客户端没有收到发布回复报文时，Broker2接收接入模块发送的发布dup报文，Broker2发送发布dup回复报文反馈给接入模块。
7.根据权利要求6所述的适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互系统，其特征在于，所述客户端与所述接入模块之间没有关联逻辑，Broker 1阻塞时选择Broker 2，Broker 2阻塞时选择Broker 1，相互之间独立选择，达成被动负载平衡。
8.适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤SS1：客户端向接入模块发送MQTT连接消息，由接入模块分别向Broker1和Broker2转发连接消息，并将连接回复报文转发给客户端，完成连接；
步骤SS2：客户端向接入模块发送MQTT主题订阅消息，由接入模块分别向Broker1和Broker2转发连接消息，并将订阅回复报文转发给客户端，完成主题订阅；
步骤SS3：客户端向接入模块发送MQTT主题取消订阅消息，由接入模块分别向Broker1和Broker2转发连接消息，并将取消订阅回复报文转发给客户端，完成主题订阅取消；
步骤SS4：客户端向接入模块发送MQTT心跳消息，由接入模块分别向Broker1和Broker2转发连接消息，并将心跳回复报文转发给客户端，保证客户端对Broker1和Broker2在线；
步骤SS5：正常情况下，客户端向接入模块发送MQTT发布类型消息，接入模块将消息转发给Broker 1，并将发布回复报文转发给客户端；
步骤SS6：当Broker 1断开连接时，接入模块检测到Broker 1断连状态，并将消息通道调整为Broker 2；
步骤SS7：当客户端没有收到发布回复报文时，根据报文分类确认QoS设置，再次发送发布dup报文，接入模块将消息转发给Broker 2，并将发布dup回复报文转发给客户端。
9.根据权利要求8所述的适用于边缘物联终端的MQTT双Broker数据交互方法，其特征在于，所述客户端与所述接入模块之间没有关联逻辑，Broker 1阻塞时选择Broker 2，Broker 2阻塞时选择Broker 1，相互之间独立选择，达成被动负载平衡。
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