CN112102024A - 提供房地产项目的数字现实体验和分散交易的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于提供房地产项目的数字现实体验和分散交易的系统和方法，包括：服务器，其具有存储项目数据库中存储的房地产资产的虚拟副本的数据模型和数据以及用于处理所述虚拟副本的指令的存储器；以及处理器，其被配置为处理所述数据以向用户提供数字现实体验；以及经由网络连接到所述服务器的用户设备，其被配置为检测和跟踪所述房地产项目的虚拟对象，并且向用户输出媒体内容，使得能够进行数字现实体验。服务器和用户设备还被配置为连接到分布式账本平台，该分布式账本平台使得能够对包括与房地产资产的交易的用户交互进行分散记录。

Description

提供房地产项目的数字现实体验和分散交易的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年6月18日提交的第62/863116号临时申请的权益，整个申请的公开内容在此通过引用被结合在此用于所有目的。
技术领域
本公开大体上涉及计算机系统。更具体地，本公开涉及三维数字现实体验。
背景技术
现在，潜在的买方可以在因特网上搜索房地产，在那里他们可以查看可购买的资产的信息，照片，视频和描述。然而，目前基于互联网的技术主要依赖于静态图像、预录视频和网页上呈现的文字，缺乏远程详细检查房产的技术方案。对于感兴趣的买方，当前的房地产访问方法受到访问者的时间可用性，地理(例如，远离期望的资产)以及赴约所需的资源的限制。对于卖方来说，让许多陌生人访问他们的资产可能是非常不方便的。
此外，已经访问过资产一次的潜在买方可能希望重新访问该资产，并且在关闭交易之前花费更多时间来探索该资产，但是不愿意以额外访问时间为所有者创造不便。此外，为了估计土地的价值，投资者通常可能需要在房地产企业中得到很好的教育，以分析该地区未来如何发展及其对价格行为和趋势的影响。此外，当前的房地产投资方法通常不能以有效的方式灵活地购买部分土地，限制了投资者在单次交易中购买数十，数百或甚至数千平方米的选择，这可能是不灵活和不方便的。
所需要的是为用户提供更灵活的选项来访问，选择和投资房地产项目，同时提供真实体验的系统和方法。
发明内容
提供该概述是为了以简化的形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不打算确定权利要求所要求保护的主题的关键特征,也不打算被用来帮助确定权利要求所要求保护的主题的范围。
本公开通过用于向数字现实中的潜在投资者提供当前和将来的房地产项目的系统和方法来解决背景中的一个或多个缺点其他技术问题，例如在虚拟，增强或混合现实中。该系统可以使用云到边缘网络基础设施，用于存储和处理房地产资产的虚拟副本的分布式计算能力，以及通过分布式账本的分散记录保持等。本公开的系统和方法为访问和交易现有或未来(计划的但为建造的)房地产资产(包括目标房地产的周围区域中的资产)提供了数字现实体验。因此，投资者在房地产中可能不需要拥有专门的技能和知识，因为大多数信息在当前和可能在世界上的任何地方对他们都是可用的，使得他们能够更好地评估当前和将来的资产价值。所述系统和方法还通过基于分布式账本的智能合同来实现分散交易，所述智能合同向用户提供安全加密的，透明的交易记录，所述交易记录还能够实现房地产资产的部分所有权。
一种用于提供数字现实体验和房地产项目的分散交易的系统，包括具有存储器和处理器的服务器，所述存储器存储项目数据库中存储的与房地产项目相关联的房地产资产的虚拟副本的数据模型和数据以及用于处理所述虚拟副本的指令，所述处理器被配置为处理所述数据以向用户提供数字现实体验；以及经由网络连接到所述服务器的用户设备，所述设备被配置为检测和跟踪与所述房地产项目相关联的虚拟对象，并向实现数字现实体验的用户输出媒体内容。所述服务器和所述用户设备还被配置为连接到分布式账本平台，所述分布式账本平台使得能够对包括与所述虚拟副本的事务的用户交互进行分散记录，并且还使得能够实现部分属性所有权。用户设备可以是一个或多个移动设备，个人计算机，游戏控制台，智能隐形眼镜，媒体中心和头戴式显示器。
根据一个实施例，包括存储在服务器的存储器中的现实世界的虚拟副本的多个复制环境可以形成虚拟世界系统，其可以由用户在虚拟现实，增强现实或混合现实中的任何一个中访问。因此，虚拟世界系统不仅可以包括房地产项目的虚拟副本，而且还可以包括可以与周围区域中的房地产项目相关的其它对象，例如房屋，街道，交通和人，向用户提供接近于房地产上存在的真实体验的虚拟体验。多个房地产项目可以在服务器中托管的房地产项目市场中可用，这可以允许用户可视化多个房地产项目，并且此后可以决定是物理地还是远程地(例如，在虚拟现实中)访问项目并且对其进行交易。市场可以连接到分布式账本平台，使得基于一基于账本的智能合同可以安全地记录对房地产资产进行的每个交易。
本公开的分布式账本平台能够实现虚拟经济，该虚拟经济允许通过加密货币来共享、交易和货币化房地产资产，交易被安排在分布式账本中存储和保护的基于账本的智能合同中。因此，由用户对房地产资产执行的每个交易可以被记录在账本或区块中，这些账本或区块是使用密码被链接和保护的增长的记录列表，以形成区块链。每个区块可以包含散列指针作为到前一区块的链接，时间戳，交易数据和与房地产资产交易有关的其它数据。区块链可以被设计成抵抗数据的修改，并且可以用作开放的，分布式账本，其可以有效地并且以可验证和永久的方式记录双方之间的交易。
根据一个实施例，本公开的系统可以使用云到边缘基础设施，该云到边缘基础设施可以实现采用公共或专用云，雾服务器以及边缘设备和系统(例如企业系统，移动平台和用户设备)的分布式计算能力，所有这些都可以通过网络连接。这样，包括物理服务器和网络设备的资源能够实现共享存储和计算，所述共享存储和计算可以根据诸如用户到资源和网络的距离以及来自用户的计算需求等因素来动态分配。
根据实施例，虚拟副本表示从由未建造的房地产项目，已建造的房地产项目或其组合组成的组中选择的房地产项目。在未建造的房地产项目的实施例中，用户可以虚拟地或物理地访问尚未建造的房地产，并且可以通过用户设备在虚拟现实，增强现实或混合现实中观看代表房地产项目的虚拟副本，为潜在投资者提供数字现实体验，包括访问和探索房地产以帮助他们的投资决策。在已经建造的房地产项目的实施例中，用户可以虚拟地或物理地访问已经建造的房地产项目，并且在虚拟现实，增强现实或混合现实中观看房地产项目。在结合了未建造的和已建造的房地产项目的实施例中，用户可以虚拟地或物理地访问房地产，并且可以通过用户设备在虚拟现实，增强现实或混合现实中查看房地产项目的未建造部分，未建造部分可以从服务器检索作为媒体内容，并由用户设备虚拟地输出，而已建造部分可以由用户在现实生活中、完全在虚拟现实中查看，或者可以通过虚拟元素在增强现实中增强。将房地产项目的已建造部分和未建造部分组合在一起可以让用户充分体验到房地产项目完全建成后的样子。
根据实施例，提供给用户的数字现实体验还包括对围绕目标房地产的区域中的房地产进行可视化和进行交易。在一些实施例中，访问和交易除了目标房地产项目之外的其它房地产项目的许可是基于用户或房地产权利。例如，用户可以访问房地产市场并选择特定的项目。用户可以物理地或虚拟地访问项目，同时能够查看和访问周围区域中的其他项目并对其进行交易。
根据实施例，已建造的房地产资产的多个对象包括具有感测机构的连接设备，所述感测机构被配置成从所述现实对象获得实时数据，以充实和同步所述虚拟副本并向用户提供进一步的数据。连接设备可以指可以连接到网络，可以彼此通信，并且从多个源(例如，传感器或其他计算设备)接收信息的任何计算设备或机器，这是一种现在称为物联网(IoT)的技术概念，并且这种设备可以被称为IoT设备。可以安装在多个物体上的感测机构可以包括一个或多个温度传感器，接近传感器，惯性传感器(例如惯性测量单元，加速度计，陀螺仪和磁力计)，红外传感器，污染传感器(例如气体传感器)，压力传感器，光传感器，超声波传感器，烟雾传感器，触摸传感器，色度传感器，湿度传感器，水传感器，电传感器，或其组合。通过向多个连接设备提供不断地从现实世界捕获数据的感测机构，虚拟世界和每个同步的虚拟副本被保持为具有反映现实世界的状况的实时、多源数据。多源数据包括每个现实世界元素的可捕获数据，包括3D图像数据，3D几何形状，3D实体，3D感测数据，3D动态对象，视频数据，音频数据，化学组成，废物生产数据，文本数据，时间数据，位置数据，方位数据，速度数据，温度数据，湿度数据，污染数据，照明数据，体积数据，流数据，色度数据，功耗数据，带宽数据和海量数据等中的一个或多个。
根据实施例，房地产项目的虚拟副本包括提供自计算能力和自主行为的数据和模型，数据和模型通过多个软件平台和软件引擎输入。数据是虚拟副本的属性，模型是相应现实世界元素的任何方面的图形，数学和逻辑表示。在本公开中，模型是可用于在虚拟世界系统中复制现实的现实方面的任何图形，数学或逻辑表示。
在一些实施例中，合适的模型包括3D模型，动态模型，几何模型和机器学习模型中的一个或多个。模型和数据可以通过包括在虚拟世界系统中的多个外部平台或引擎服务来输入。多个外部平台可以包括，例如，物联网(IoT)平台，机器学习(ML)平台，大数据平台和模拟平台，它们可以通过应用编程接口(API)和软件开发工具(SDK)连接到虚拟世界系统，以便向虚拟副本提供模型和数据。包括在虚拟世界系统中的引擎可以包括人工智能引擎，模拟引擎，3D引擎和触觉引擎等。虚拟世界系统还连接到空间数据流平台，空间数据流平台被配置成接收和管理来自现实世界元素的空间数据，或者可以直接输入到虚拟世界系统中。该系统还可以包括数字现实接口，例如虚拟现实，增强现实和融合现实接口，以与融合现实或虚拟现实进行交互。
根据实施例，房地产市场包括多个模块，这些模块使用户能够与房地产进行交互。多个模块和每个模块所需的数据可以存储在服务器的存储器中，并且可以通过由感测机构捕获的多源数据来更新。房地产市场的多个模块可以包括例如地图/区域搜索模块，关键字搜索模块，参数过滤模块和推荐器模块。一旦选择了目标房地产，就可以向用户显示其他模块，例如模拟模块，能够实现用户与房地产之间的交易的交易模块，以及添加对房地产项目的个人评估以便其他用户可以在他们的投资决策中使用的评估模块。模拟模块还可以包括公用事业预测模块，价格预测模块和周围区域开发模块。
地图/区域搜索模块可以使用户能够通过使用包括资产的现实世界空间数据的交互式地图来搜索房地产项目。关键字搜索模块使用关键字搜索算法从市场数据库检索与搜索描述相匹配的关键字，并相应地向用户提供选项。参数过滤模块基于用户选择的一个或多个参数来过滤偏好。推荐器模块可以允许通过协同过滤或模拟过滤向用户提供项目的排名和过滤，协同过滤或模拟过滤可以由服务器通过模拟引擎运行或者通过外部平台运行，外部平台通过适当的API或SDK通过网络连接到系统。协同过滤允许基于收集和分析关于用户行为，活动或偏好的大量信息来推荐和过滤项目，并且基于用户与其他用户的相似性来预测用户喜欢什么。例如，协同过滤可以基于比较房地产项目的肯定或否定评价，然后匹配与用户偏好有关的项目以进行推荐。例如，协同过滤可以使用诸如k最近邻(k-NN)和Pearson相关的算法。模拟过滤可以允许运行基于目标的城市模拟，然后将模拟结果与最适合城市需求的项目相匹配，以便提供推荐和相应的排序和过滤。例如，模拟过滤可以基于公用事业成本预测和房地产价格预测来模拟和过滤偏好。
一旦选择了目标房地产，模拟模块可以向用户提供公用事业预测模块，该模块在预定的时间段内使用公用事业的消耗数据的历史记录，例如水，电或气。在进一步的实施例中，历史公用事业消耗和实时数据由服务器的处理器处理，以模拟公用事业消耗行为和用户在投资决策期间使用的估计成本。因此，用户可以接近房地产项目并且可以查看不同房地产项目中的每一个的历史公用事业成本。房地产价格预测模块可以基于对历史房地产价格和可能影响房地产项目价格的未来开发的房地产价格模拟。周围区域开发模块可以使用来自城市管理的数据，以便模拟和集成在目标房地产周围区域中的房地产的未来开发。该数据也可以用在价格预测模块中。
在一些实施例中，为了减少硬件和网络需求，有助于减少网络等待时间，并改善一般合并的实际体验，系统可以通过包括毫米波(mmW)或mmW和sub 6GHz通信系统的组合的网络连接，例如第五代无线系统通信网络(5G)。在其它实施例中，系统可以通过无线局域网(Wi-Fi)连接提供60GHz数据。所提供的通信系统可以允许低的(例如，大约1到大约5毫秒)的端到端(E2E)等待时间和到现场端点的高的(例如1-10Gbps)下行链路速度，这符合执行典型的高度交互式数字现实应用或其他高要求应用所必需的参数。这导致高质量，低等待时间，实时数字应用内容流。在其它实施例中，系统可以通过第四代无线系统通信(4G)通信连接，可以由4G通信系统支持，或者可以包括其它有线或无线通信系统。
根据实施例，一种实现房地产项目的数字现实体验和分散交易的方法，包括开发房地产项目的虚拟副本，并将所述虚拟副本存储在服务器的存储器中，所述虚拟副本包括所述房地产项目的数据模型和数据，以及由处理器处理所述虚拟副本的指令；采用用户设备访问房地产项目；用户设备识别房地产项目内的虚拟副本；检索包括所述虚拟副本的房地产项目媒体内容，并通过所述用户设备将所述内容输出给所述用户；与媒体内容交互；以及在分布式账本中记录包括与虚拟副本的交易的交互。
还公开了一种计算机可读介质，其上存储有被配置为使一个或多个计算设备(例如服务器系统或客户端设备)执行本文公开的任何方法的指令。
以上概述不包括本公开的所有方面的详尽列表。预期本公开包括可以从以上概述的各个方面的所有合适的组合来实践的所有系统和方法，以及在以下详细描述中公开的那些以及在随本申请提交的权利要求书中具体指出的那些。这样的组合具有在以上概述中未具体陈述的特定优点。由附图和下面的详细描述,其它特点和优点将变得显而易见。
附图说明
参考以下描述和附图将更好地理解本公开的具体特征、方面和优点，其中：
图1描绘了根据实施例的用于提供房地产项目的数字现实体验和分散交易的系统的示意性表示。
图2描绘了根据实施例的用于提供房地产项目的数字现实体验和分散交易的系统的云到边缘体系结构的示意性表示。
图3描述了根据实施例的描述用于生成在提供房地产项目的数字现实体验和分散交易的系统中使用的虚拟副本网络的平台和接口的示意性表示。
图4示出了根据实施例的描述用于记录房地产项目的分散交易的分布式账本平台的示意性表示。
图5A-5B描绘了根据实施例的房地产市场的模块的示意性表示。
图6示出了根据实施例的虚拟世界系统中的街区场景的示意性表示，其中用户可以查看和交易房地产资产。
图7示出了根据实施例的可以在本公开的系统中使用的设备的框图。
图8描述了根据实施例的用于提供房地产项目的数字现实体验和分散交易的方法的框图。
具体实施方式
在以下描述中，参考通过示例方式示出各种实施例的附图。此外，下面将通过参考几个实例来描述各种实施例。应当理解，在不脱离所要求保护的主题的范围的情况下，实施例可以包括设计和结构上的改变。
图1描绘了根据一个实施例的用于提供房地产项目的数字现实体验和分散交易的系统100的示意性表示。
用于提供房地产项目的数字现实体验和分散交易的系统100包括服务器102，服务器102包括存储器104和处理器106，存储器104存储包括在复制现实世界的虚拟世界系统110中的现实世界元素的虚拟副本108的数据模型和数据以及处理虚拟副本108的指令。存储器104还存储包括房地产的虚拟副本108的项目数据库112。处理器106被配置为处理数据，以为用户提供数字现实体验。服务器102经由网络116连接到一个或多个用户设备114，用户设备114被配置为检测和跟踪房地产项目的虚拟副本108或其它相关虚拟对象(例如，广告，电影剪辑等)，并向用户输出实现数字现实体验的媒体内容。在一些实施例中，服务器102还被配置为连接到分布式账本平台118，该分布式账本平台118使得能够对房地产资产的虚拟副本108的生命周期以及用户与包括虚拟副本108的媒体内容的交互(例如，交易)的生命周期进行分散记录。用户设备114可以是一个或多个移动设备，个人计算机，游戏控制台，媒体中心和头戴式显示器。
根据一个实施例，已经建造的房地产的多个对象包括具有感测机构的连接设备120，该感测机构被配置成从现实对象获得实时数据122(例如，传感器数据)，以充实和同步虚拟副本108并向用户提供进一步的数据。连接设备120可以是指能够连接到网络，能够彼此通信，并且从多个源接收信息的任何计算设备或机器，这是一种现在被称为物联网(IoT)的技术概念，并且这种设备可以被称为IoT设备。这种连接设备120的示例包括监视摄像机，车辆，交通信号灯，建筑物，街道，火车轨道，家用电器等。可以安装在多个对象上的感测机构可以包括一个或多个温度传感器，接近传感器，惯性传感器(例如惯性测量单元，加速度计，陀螺仪和磁力计)，红外传感器，污染传感器(例如，气体传感器)，压力传感器，光传感器，超声波传感器，烟雾传感器，触摸传感器，色度传感器，湿度传感器，水传感器，电传感器。或其组合。通过向多个连接设备120提供不断地从现实世界捕获数据的感测机构，虚拟世界和每个同步的虚拟副本108用反映现实世界的状况的实时、多源数据来保持更新。多源数据包括每个现实世界元素的可捕获数据，包括3D图像数据，3D几何形状，3D实体，3D感测数据，3D动态对象，视频数据，音频数据，化学组成，废物生产数据，文本数据，时间数据，位置数据，方位数据，速度数据，温度数据，湿度数据，污染数据，照明数据，体积数据，流量数据，色度数据，功耗数据，带宽数据和海量数据等中的一个或多个。
虚拟副本108可以从一个或多个源(例如，从一个或多个现实世界元素、环境传感器、计算设备等)获取数据。如本文所使用的，术语"多源"是指可从多个源获得的数据。可以基于多源数据更新虚拟副本，例如通过更新已知的参数或特征，通过用附加的参数或特征来充实虚拟副本，或类似的方式。在本公开中，术语“充实”用于描述基于多源数据向虚拟副本提供进一步属性的动作。充实虚拟副本可以被认为是用一种或多种新形式的数据来更新虚拟副本的特殊形式，一种或多种新形式的数据可能以前不存在于虚拟副本中。例如，充实虚拟副本可以指提供从多个连接设备120上的感测机构捕获的现实世界数据，其中另外的现实世界数据包括视频数据，温度数据，实时能量消耗数据，实时水消耗数据等。
图2描绘了根据一个实施例的用于提供房地产项目的数字现实体验和分散交易的系统的云到边缘基础设施200的示意性表示。图2的一些元素可以指与图1类似或相同的元素，因此可以使用相同的附图标记。
本公开的云到边缘基础设施200包括一个或多个服务器，诸如被配置为存储和处理输入数据的云服务器202，一个或多个云服务器202包括存储现实世界元素的虚拟副本108的虚拟世界系统110。多个连接的虚拟副本108形成虚拟副本网络204，其能够通过直接物理通信或通过基于间接虚拟副本的连接来建立对等(P2P)连接。
在本公开中，术语"虚拟副本"指的是现实世界元素的准确和持久性虚拟表示。在一个实施例中，本公开的虚拟副本108是指现实世界元素或现实孪生的虚拟版本或虚拟孪生，其可以通过计算机辅助绘图(CAD)或计算机辅助工程(CAE)方法来映射或建模，通过现实对象的计算机模型(例如，构建信息模型-BIM)或通过其它合适的现有技术方法来输入，并且其可以不仅反映现实孪生的外观，而且还反映现实孪生的行为和功能。现实世界对象可以另外包括传感器，其可以向虚拟副本108提供多源输入数据，用于充实虚拟副本108并将虚拟副本108与其相应的现实配对物同步。
在一些实施例中，虚拟副本108包括3D世界和建筑数据中的一个或多个，例如基于SLAM或派生映射的数据；3D几何数据；3D点云数据；或者表示现实世界结构特性的地理信息系统数据，其可以用于为数字现实应用的3D结构建模。
例如，城市中的特定交通信号灯被链接到道路或街道，并且还可以被关联到其他对象，例如传感器或其他交通信号。这些关系可以触发事件，该事件可以在虚拟世界系统110中创建新的交互，例如，街道中的紧急车辆可以基于对紧急车辆的轨迹和区域中的实际交通状况的模拟而自动触发优先级事件，该优先级事件将改变交通信号灯模式以避免交叉口中的任何障碍。
云到边缘基础设施200可以实现分布式计算能力，其使用来自诸如企业系统、移动平台和用户设备的系统的公共或私有云、雾服务器206和边缘设备20，所有这些都可以通过网络116连接。使用云到边缘基础设施200，对计算能力，计算机基础设施(例如，通过所谓的基础设施作为服务，或IaaS)，应用和商业过程的访问可以作为服务根据需要经由客户端设备被递送给用户。这样，包括物理服务器和网络设备的资源能够实现共享存储和计算，所述共享存储和计算可以根据诸如用户到资源和网络的距离以及来自用户的计算需求等因素来动态分配。
根据一个实施例，通过到达时间(TOA)，到达角度(AOA)和视觉成像技术中的一个或多个来执行设备的跟踪。跟踪可以由雷达技术，天线，Wi-Fi，惯性测量单元，陀螺仪和加速度计中的一个或多个来执行。
在一些实施例中，为了减少硬件和网络需求，有助于减少网络等待时间，并改善一般融合现实体验，系统可以通过网络116连接，网络116包括毫米波(mmW)或mmW和sub 6GHz通信系统的组合，例如第五代无线系统通信网络(5G)。在其它实施例中，系统可以通过无线局域网(Wi-Fi)连接，提供60GHz数据。所提供的通信系统可以允许低的(大约1到大约5毫秒)的端到端(E2E)等待时间和到现场端点的高的(例如，1-10Gbps)的下行链路速度，这符合执行典型的高度交互式数字现实应用或其他高要求应用所必需的参数。这导致高质量，低等待时间，实时数字应用内容流。在其它实施例中，系统可以通过第四代无线系统通信(4G)通信连接，可以由4G通信系统支持，或者可以包括其它有线或无线通信系统。
在其它实施例中，全球导航卫星系统(GNSS)(其统称为任何基于卫星的导航系统，例如GPS,BDS,Glonass,QZSS,Galileo和IRNSS)可用于实现设备的定位。使用来自足够数量的卫星的信号和诸如三角测量和三边测量的技术，GNSS可以计算设备的位置，速度，高度和时间。在实施例中，外部定位系统由辅助GNSS(AGNSS)通过现有蜂窝通信网络的体系结构来增强，其中现有体系结构包括5G。在其它实施例中，AGNSS跟踪系统还由4G蜂窝通信网络支持。在室内实施例中，通过诸如Wi-Fi的无线电无线局域网进一步增强GNSS，优选地，但不限于，提供60GHz的数据。在替代实施例中，通过本领域已知的其它技术来增强GNSS，例如通过差分GPS(DGPS)，基于卫星的增强系统(SBAS)，实时运动学(RTK)系统。在一些实施例中，通过设备中的AGNSS和惯性传感器的组合来实现设备的跟踪。
在一些实施例中，可以使用适于与当前地理定位技术一起使用的参考坐标系来地理定位每个虚拟副本。例如，虚拟副本可以使用诸如WGS84的世界大地测量系统标准，WGS84是GPS使用的当前参考坐标系。
图3示出了根据实施例的系统300的示意性表示，该系统300包括用于生成在用于提供房地产项目的数字现实体验和分散交易的系统中使用的虚拟副本网络的平台和接口。图3的一些元素可以指与图1-2类似或相同的元素，因此可以使用相同的附图标记。
参考图3，位于虚线内的元素表示虚拟世界系统110，其中存在虚拟副本108和虚拟副本网络204。
如图3所示，虚拟副本网络204可以连接到多个外部平台302或包括在虚拟世界系统110中的引擎服务304。多个外部平台可以包括，例如，物联网(IoT)平台，机器学习(ML)平台，大数据平台和模拟平台，它们可以通过应用编程接口(API)和软件开发工具(SDK)306连接到虚拟世界系统110，以便向虚拟副本提供模型和数据。
IoT平台是指软件和/或硬件，其能够管理从连接设备和用户设备中的传感器接收到的多源输入数据。ML平台是指能够为虚拟副本108提供用于人工智能应用的机器学习模型和算法的软件和/或硬件。大数据平台是指使得组织能够开发，部署，操作和管理与虚拟副本网络204相关的大数据的软件和/或硬件。模拟平台是指软件和/或硬件，其使得能够使用虚拟副本108以及它们的数据和模型，以便虚拟地重新创建现实世界实体的真实行为。
包括在虚拟世界系统110中的引擎服务304可以包括人工智能引擎，模拟引擎，3D引擎和触觉引擎等。在实施例中，人工智能引擎包括能够管理和应用人工智能应用的机器学习模型和算法的软件和/或硬件。在实施例中，模拟引擎包括软件和/或硬件，其使得能够使用虚拟副本108以及它们的数据和模型，以便虚拟地重新创建现实世界实体的真实行为。在实施例中，3D引擎包括可用于创建和处理虚拟副本108的3D图形的软件和/或硬件。在实施例中，触觉引擎包括软件和/或硬件，其使得能够实现对应用和虚拟副本108的触觉特征，以提供响应于用户设备的触摸的交互。虚拟世界系统110还连接到空间数据流平台308，该空间数据流平台308被配置成接收和管理来自现实世界元素的空间数据或直接输入到虚拟世界系统110中。
引擎服务304可以经由适当的数字现实接口312(例如虚拟现实接口，增强现实接口或混合现实接口)连接到融合现实310。融合现实310向用户设备提供现实元素的组合，其中虚拟元素可以与用户设备的现实重叠或增强用户设备的现实。虚拟副本网络204还在虚拟世界系统110内直接连接到虚拟副本现实314的实现，其中所有现实世界元素都是完全虚拟的并且可以被虚拟增强(例如，向虚拟副本108添加现实世界元素可能不具有的特征)。在本公开中，虚拟副本现实314与虚拟现实的典型概念的不同之处在于，虚拟现实可以表示其中所有元素都是虚拟的世界的沉浸式实现，而虚拟副本现实314考虑虚拟副本之间的情境，交互和连接，通过经由多个平台和/或引擎输入和操纵的数据和模型来保持虚拟副本之间的情境，交互和连接的持续更新。
通过虚拟世界系统的各种平台和/或引擎输入的数据和模型提供虚拟副本108的自计算能力和自主行为，虚拟孪生和现实孪生之间的同步行为，通过虚拟副本108的现实孪生的增强能力，并且使得能够使用从现实世界对象获得的数据来进行模拟和机器学习训练和推断，以便进行系统优化。
虚拟副本网络204还连接到分布式账本平台118，分布式账本平台118使得能够经由基于账本的智能合同318自动管理和记录交易316，以及管理由交易产生的加密货币320的交换。
图4示出了描述根据实施例的系统400的示意性表示，系统400包括用于记录房地产项目的分散交易的分布式账本平台118。图4的一些元素可以指与图1-3类似或相同的元素，因此可以使用相同的附图标记。
系统400包括连接到分布式账本平台118的多个模块，例如开发模块402，部署模块404和房地产市场406。
本公开的分布式账本平台118能够实现虚拟经济，该虚拟经济允许共享，进行交易408，以及通过加密货币410对房地产资产进行货币化，交易408被安排在分布式账本平台118中存储和保护的基于账本的智能合同412中。因此，由用户对房地产资产执行的每个交易408可以被记录在账本414或区块中，这些账本414或区块是使用密码被链接和保护以形成区块链的增长的记录列表。每个区块可以包含散列指针作为到先前区块的链接，时间戳，交易数据和与房地产资产交易408有关的其它数据。区块链可以被设计成抵抗数据的修改，并且可以用作开放的，分布式的账本，其可以有效地并且以可验证和永久的方式记录双方之间的交易。
系统400的开发模块402支持拥挤技术以协同开发虚拟副本108，可由虚拟副本108使用的模型416，以及经由例如SDK和API的微服务418，从而为虚拟世界系统创建可在房地产市场406中使用的新内容。
在实施例中，模型416包括可用于在虚拟世界系统中复制现实的现实方面的任何图形，数学或逻辑表示。在一些实施例中，合适的模型416包括3D模型，几何模型，动态模型和机器学习模型中的一个或多个。在一些实施例中，系统可适于实现比所呈现的模型更少或更多的模型。
3D模型与几何模型一起显示包括在虚拟副本108的每个几何结构中的数据，例如纹理，颜色，阴影，反射，碰撞效果等。3D模型包括用于可视地表示虚拟世界系统中的虚拟副本108和其它虚拟元素(例如应用，广告，虚拟机器人等)的3D数据结构。3D数据结构可以包括，例如，一个或多个八叉树，四叉树，BSP树，稀疏体素八叉树，3D阵列，kD树，点云，线框，边界表示(B-Rep)，构造实体几何树(CSG树)，二叉树和六边形结构。3D数据结构起到精确和有效地表示虚拟世界系统中的虚拟对象的每个几何形状的数据的作用。几何模型包括基于现实世界元素定义虚拟副本108的形状的数学模型，并且可以由3D模型补充。
动态模型表示描述虚拟世界中的现实世界对象的行为随时间变化的数学模型，可以包括在定义的序列中出现的一组状态，并且可以包括连续的(例如，代数或微分方程)和离散的(例如，作为状态机或随机模型)动态模型。机器学习模型是现实世界对象和过程的数学表示，通常由机器学习算法基于实际或模拟数据生成，这些数据已经被用作训练数据来学习。该模型可以实现人工智能技术，该人工智能技术可以用于优化通过虚拟孪生的现实孪生的操作和/或性能。
在一些实施例中，在虚拟副本108中使用的模型考虑特定场景计算所需的细节水平(LOD)。LOD涉及当模型远离观察者时，或者根据诸如对象重要性，视点相对速度或位置的其它度量，降低3D模型表示的复杂度。LOD是通常用于游戏引擎中以优化实时渲染的特征，仅在用户的视点更接近对象的地方使用更详细的模型。LOD管理通过减少图形管线使用作量(通常是顶点变换)或通过增强物理模拟来增加计算过程(例如渲染过程)的效率，因为不同的物理模型可与虚拟副本108相关联，从低保真度模型到高保真度模型，使得能够根据情况执行不同的模拟，并且情况LOD管理还允许取决于特定的要求和情境，提供优化的用户体验。
在实施例中，微服务418包括可以独立地开发，部署和维护的各个服务，每个服务被配置为执行离散任务并通过API与其他服务通信。每个微服务418可以使用虚拟副本模型和与环境的关系来更新虚拟副本108的数据，以修改虚拟副本108的特定属性的值。微服务418可以使用虚拟世界系统的特定核心服务，例如多个引擎，或者连接到外部平台。
系统400的部署模块404可利用所连接的计算资源420，例如计算422，存储器424和网络426，用于与分布式账本平台118共享，从而允许系统400提供可实现系统优化的计算资源420的共享池。部署模块404还允许共享数据源428和在相应的现实对象430上部署虚拟副本108。可以在房地产市场406的一个或多个房地产项目432内使所部署的虚拟副本108可用。
诸如虚拟副本108，模型416，微服务418和计算资源420的资源的共享可以通过加密货币410被货币化并由智能合同412调节。例如，开发者每次在模拟或交易中使用他/她的模型416时可以得到加密货币代币。
图5A-5B描绘了根据实施例的房地产市场406的模块的示意性表示。图5A-5B的一些元素可以指代与图1-4类似或相同的元素，因此可以使用相同的附图标记。
参照图5A，房地产市场406包括多个模块，这些模块使用户能够与房地产资产的虚拟副本进行交互。多个模块和每个模块所需的数据可以存储在服务器的存储器中，并且可以通过由感测机构捕获的多源数据来更新。房地产市场406的多个模块可以包括例如地图/区域搜索模块502，关键字搜索模块504，参数过滤模块506和推荐器模块508，尽管也可以包括其它模块。
地图/区域搜索模块502使用户能够通过使用包括资产的现实世界空间数据的交互式地图来搜索房地产项目432。关键字搜索模块504使用关键字搜索算法从市场数据库检索匹配搜索描述的关键字，并相应地向用户提供选项。参数过滤模块506基于用户选择的一个或多个参数来过滤偏好。
推荐器模块508可以使得能够通过协同过滤510，模拟过滤512或其组合向用户提供项目的排名和过滤，协同过滤510，模拟过滤512或其组合可以由服务器经由模拟引擎或通过外部模拟平台运行。协作过滤510使得能够基于收集和分析大量关于用户行为、活动或偏好的信息来推荐和过滤项目，并且基于用户与其他用户的相似性来预测用户将喜欢什么。例如，协同过滤510可以基于比较房地产项目432的肯定或否定评价，然后匹配与用户偏好有关的项目以进行推荐。协作过滤510可以使用例如诸如k最近邻(k-NN)和皮尔逊相关的算法。模拟过滤512可以允许运行基于目标的城市模拟，然后将模拟结果与最适合目标的项目相匹配，以便提供推荐和相应的排名和过滤。在实施例中，模拟过滤包括运行基于目标的模拟(其可以至少部分基于来自现实世界元素的捕获的多源数据)以获得模拟结果，并将模拟结果与项目的一个或多个方面进行比较。例如，模拟过滤512可以基于较低的公用事业成本预测，较高的房地产价格预测，预定时间量的较低CO2产量，或任何其它与预测相关的标准来模拟和过滤偏好。
在示例性方案中，房地产项目的虚拟版本可以包括例如现实世界的地铁系统的虚拟副本，可以用来自传感器的捕获数据来更新虚拟副本，该传感器测量地铁系统中的二氧化碳排放和/或电力消耗。在这种情况下，可以至少部分地基于捕获的CO2传感器数据和/或电力消耗数据来进行项目的碳排放或电力消耗模拟。例如，模拟可以表明与将地铁系统延伸到城市某个区域的提议的房地产项目有关的总体二氧化碳排放或电力消耗的减少或增加，这可以与地铁系统或其他公共交通系统未延伸到该区域的替代方案进行比较。
参考图5B，一旦已经选择了目标房地产资产，则可以向房地产市场406内的用户显示其他模块，诸如模拟模块514，用于启用用户与房地产资产之间的交易的交易模块516，以及用于添加对房地产项目的个人评估以便其他用户可以在他们的投资决策中使用的评估模块518。模拟模块514还可以包括公用事业预测模块520，价格预测模块522和周围区域开发模块524。
公用事业预测模块520使用预定的时间段的诸如水，电或气的公用事业的消耗数据的历史记录，以便进行公用事业预测，这可以帮助用户进行投资决定。在进一步的实施例中，历史公用事业消耗和实时数据(例如，传感器数据)由服务器的处理器处理，以模拟公用事业消耗行为和用户在投资决策期间使用的估计成本。因此，用户可以接近房地产项目432，并且可以查看不同房地产项目432中的每一个的历史公用事业成本。房地产价格预测模块522可以基于可能影响房地产项目432价格的历史房地产价格和未来发展的房地产价格模拟。周围区域开发模块524可以使用来自城市管理的数据，以便模拟和集成目标房地产周围区域中的房地产的未来开发。该数据也可以用在其它预测模块中，例如在公用事业预测模块520和价格预测模块522中。
图6示出了根据实施例的虚拟世界系统110中的街区场景600的示意性表示，在该虚拟世界系统110中，用户可以查看和参与和房地产资产有关的交易。图6的一些元素可以指与图1-5B类似或相同的元素，因此可以使用相同的附图标记。
如图6所示，在街区场景600内描述了各种实施例，例如混合现实购物中心602，现实房屋604和虚拟学校606。
混合现实购物中心602可以是现有的购物中心，其包括只能例如在增强现实中虚拟地显示给用户的一些特征。虚拟特征可以是娱乐区，商店，餐馆或尚未建造的其它区域。虚拟特征还可以表示来自不同区域的广告，信息，迷你游戏等。现实房屋604可以代表已经完全建造好并准备好显示给潜在投资者的房屋，并且可以虚拟地增强该房屋以显示关于资产的潜在的改进或进一步信息。虚拟学校606可以代表可以在增强现实中观看的未来项目。这些实施例也可以被远程地(例如，在虚拟现实中)观看和与用户交互。
在本公开中，术语“持久性”可用于表征在没有连续执行进程或网络连接的情况下可继续存在的系统的状态。例如，术语“持久性”可用于表征虚拟世界系统，其中虚拟世界系统和其中包括的所有虚拟副本、纯虚拟对象和数字现实应用在用于创建虚拟副本、纯虚拟对象和数字现实应用的过程停止之后继续存在，并且不取决于用户连接到虚拟世界系统。因此，虚拟世界系统被保存在非易失性存储位置中，例如，在服务器中。以这种方式，即使用户没有连接到服务器，虚拟副本，纯虚拟对象和数字现实应用在被配置用于实现特定目标时可以相互交互和协作。
图7示出了根据实施例的可以在本公开的系统中使用的设备702的框图。
设备702可以包括诸如输入/输出(I/O)模块704的操作组件；电源706；存储器708；形成跟踪模块714的感测机构710和收发器712；以及网络接口716，全部可操作地连接到处理器718。
I/O模块704被实现为被配置为与用户交互并向一个或多个其它系统组件提供用户输入数据的计算硬件和软件。例如，I/O模块704可以被配置为与用户交互，基于交互生成用户输入数据，并且在经由网络被传送到诸如服务器的其它处理系统之前将用户输入数据提供给处理器718。在另一示例中，I/O模块704被实现为外部计算指向设备(例如，触摸屏，鼠标，3D控件，操纵杆，游戏垫等)和/或文本输入设备(例如，键盘，口述工具等)，其被配置为与其它连接的元素交互。在其它实施例中，I/O模块704可以提供比上述功能更多、更少或不同的功能。。
电源706被实现为被配置为向设备702供电的计算硬件和软件。在一个实施例中，电源706可以是电池。电源706可以内置到设备中或者可以从设备中移除，并且可以是可再充电的或不可再充电的。在一个实施例中，可以通过用另一个电源706替换一个电源706来对设备重新供电。在另一个实施例中，电源706可以通过连接到充电源的电缆进行再充电，例如连接到个人计算机的通用串行总线("USB")火线，以太网，雷电或耳机电缆。在另一个实施例中，电源706可以通过感应充电进行再充电，其中，当感应充电器和电源706两者非常接近时，电磁场用于将能量从感应充电器传递到电源706，但不需要通过电缆彼此插入。在另一个实施例中，可以使用对接站来促进充电。
存储器708可以被实现为适于存储应用程序指令和存储由感测机构710捕获的多源数据的计算硬件和软件。存储器708可以是能够存储处理器718可访问的信息的任何合适的类型，包括计算机可读介质，或存储可以借助于电子设备读取的数据的其它介质，例如硬盘驱动器，存储卡，闪存驱动器，ROM,RAM,DVD或其它光盘，以及其它具有可写和只读存储器。除了永久存储器之外，存储器708还可以包括临时存储器。
感测机构710可以被实现为计算硬件和软件，其适于从现实世界获得多源数据，并确定/跟踪设备702的位置和方位，并且因此确定/跟踪设备702可以链接到的一个或多个现实世界元素的位置和方位。感测机构710可以包括但不限于一个或多个温度传感器，接近传感器，惯性传感器，红外传感器，污染传感器(例如，气体传感器)，压力传感器，光传感器，超声波传感器，烟雾传感器，触摸传感器，彩色传感器，湿度传感器，水传感器，电传感器或其组合。特别地，感测机构710包括一个或多个惯性测量单元(IMU)，加速度计和陀螺仪。IMU被配置为通过使用加速度计和陀螺仪的组合来测量和报告设备702的速度，加速度，角动量，平移速度，旋转速度和其它遥测元数据。IMU内的加速度计和/或与IMU分开配置的加速度计可以被配置为测量交互设备的加速度，包括由于地球重力场引起的加速度。在一个实施例中，加速度计包括能够在三个正交方向上测量加速度的三轴加速度计。
收发器712可被实现为计算硬件和软件，其被配置为使设备能够从天线接收无线电波并将数据发送回天线。在一些实施例中，可以使用mmW收发器712，其可以被配置为从天线接收mmW波信号，并且当与沉浸式内容交互时将数据发送回天线。收发器712可以是双向通信收发器712。
在一个实施例中，跟踪模块714可以通过将IMU，加速度计和陀螺仪的能力与由收发器712提供的位置跟踪相结合来实现，并且由基于mmW的天线提供的精确跟踪，低等待时间和高QOS功能可以实现亚厘米或亚毫米位置和方位跟踪，这可以在跟踪设备702的实时位置和方位时提高精度。在替代实施例中，感测机构710和收发器712可在单个跟踪模块装置中耦合在一起。
网络接口716可被实现为计算软件和硬件，以通信地连接到网络，从由服务器或其它设备发送的网络接收计算机可读程序指令，并转发指令以便存储在存储器708中以供处理器718执行。
处理器718可实施为被配置为接收和处理指令的计算硬件和软件。举例来说，处理器718可经配置以提供成像请求，接收成像数据，将成像数据处理成环境或其它数据，处理用户输入数据和/或成像数据以产生用户交互数据，执行基于边缘(设备上)的机器学习训练和推断，提供服务器请求，接收服务器响应，和/或将用户交互数据，环境数据和内容对象数据提供到一个或多个其它系统组件。例如，处理器718可以从I/O模块704接收用户输入数据，并且可以分别实现存储在存储器708中的应用程序。在其它实例中，处理器718可从感测机构710接收从现实世界捕获的多源数据，或可通过跟踪模块714接收设备702的准确位置和方位，且可在将数据发送到服务器以供进一步处理之前准备一些数据。
图8描述了根据实施例的用于提供房地产项目432的数字现实体验和分散交易的方法800的框图。
根据一个实施例，能够实现房地产项目进行数字现实体验和分散交易的方法800在框802和804开始，开发房地产项目的虚拟副本并将虚拟副本存储在服务器的存储器中，虚拟副本包括房地产项目的数据模型和数据以及用于由处理器处理虚拟副本的指令。方法800在框806中继续，使用用户设备来访问房地产项目，该房地产项目可以物理地或虚拟地完成。
一旦用户物理地或虚拟地在房地产项目的区域中，方法800在框808中继续，用户设备识别房地产项目内的虚拟副本。随后，方法800在框810中继续，检索包括虚拟副本的房地产项目媒体内容并经由用户设备将该内容输出给用户。然后，方法800继续到框812，用户与媒体内容进行交互，并且最后，在框814和816中，诸如经由图1的分布式账本平台118，在分布式账本中记录交互。
虽然已经在附图中描述和示出了某些实施例，但是应当理解，这样的实施例仅仅是说明性的，而不是对宽泛的发明进行限制，并且本发明不限于所示出和描述的具体结构和布置，因为本领域的普通技术人员可以想到各种其他修改。因此,本说明书应被认为是示例性的而不是为了限制本发明。

Claims (20)

1.一种能够实现房地产项目的数字现实体验和分散交易的系统，其特征在于，所述系统包括：
服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储项目数据库中存储的与房地产项目相关联的房地产资产的虚拟副本的数据模型和数据、以及用于处理所述虚拟副本的指令，所述处理器被配置为处理所述数据以向用户提供数字现实体验；和
经由网络连接到所述服务器的至少一个用户设备，所述至少一个用户设备被配置为检测和跟踪与所述房地产项目相关联的虚拟对象，并且向用户输出能够实现所述数字现实体验的媒体内容，
其中所述服务器进一步被配置为连接到分布式账本平台，所述分布式账本平台能够实现与包含所述虚拟副本的媒体内容的交互的分散记录，其中所述分散记录包含能够实现部分资产所有权的每一资产的所有权令牌。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述虚拟副本表示从由未建造的房地产项目、已建造的房地产项目及其组合组成的组中选择的房地产资产或房地产项目。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字现实体验包括对围绕目标房地产资产的区域中的标识的房地产资产进行可视化并进行交易。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据模型包括3D模型，动态模型，几何模型或机器学习模型中的一个或多个，或这些模型的组合。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述虚拟副本表示已建造的房地产资产，其中所述已建造的房地产资产包括多个现实对象，并且其中，所述多个现实对象包括具有感测机构的连接设备，所述感测机构被配置成从所述现实对象获得实时数据，以充实和同步所述虚拟副本。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器的所述存储器还存储历史公用事业消耗模块，并且其中，历史公用事业消耗数据和实时数据由所述服务器的处理器处理，以模拟公用事业消耗行为和估计成本。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器的所述存储器还包括基于历史房地产价格和可能影响所述房地产项目价格的未来发展的房地产价格预测模块。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器的所述存储器还包括推荐器模块，用于通过协同过滤或模拟过滤向用户提供项目的排名和过滤。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统采用云到边缘分布式计算基础设施。
10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网络包括毫米波(mmW)或mmW和sub6GHz通信系统的组合，或无线局域网(Wi-Fi)。
11.一种能够实现房地产项目的数字现实体验和分散交易的方法，其特征在于，所述方法包括：
开发房地产项目的虚拟副本并将所述虚拟副本存储在服务器的存储器中，所述虚拟副本包括所述房地产项目的数据模型和数据、以及用于由处理器处理所述虚拟副本的指令，其中所述服务器进一步被配置为连接到分布式账本平台，所述分布式账本平台能够实现与包括所述虚拟副本的媒体内容的交互的分散记录，并且其中所述分散记录包括能够实现部分资产所有权的所有权令牌；
检索包括所述虚拟副本的房地产项目媒体内容，并将所述内容输出到用户设备；和
在分布式账本中记录所述虚拟副本的交互和生命周期。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述虚拟副本表示从由未建造的房地产项目、已建造的房地产项目、以及已建造的房地产项目和未建造的房地产项目的混合组成的组中选择的房地产项目。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括对围绕目标房地产资产的区域中的标识的房地产资产进行可视化并进行交易。
14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述数据模型包括3D模型，动态模型，几何模型或机器学习模型中的一个或多个，或者这些模型的组合。
15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述虚拟副本表示已建造的房地产资产，并且其中所述已建造的房地产资产包括多个现实对象，并且其中，所述多个现实对象包括具有感测机构的连接设备，所述感测机构被配置成从所述现实对象获得实时数据，以充实和同步所述虚拟副本。
16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述服务器的所述存储器还存储历史公用事业消耗模块，并且历史公用事业消耗数据和实时数据由所述服务器的处理器处理，以模拟公用事业消耗行为和估计成本。
17.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述服务器的所述存储器还包括基于历史房地产价格和可能影响所述房地产项目价格的未来发展的房地产价格预测模块。
18.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述服务器的所述存储器还包括推荐器模块，用于通过协同过滤或模拟过滤向用户提供项目的排名和过滤。
19.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述服务器被包括在采用云到边缘分布式计算基础设施的系统中。
20.一种其上存储有指令的计算机可读介质，其特征在于，所述指令被配置为使一个或多个计算设备进行以下步骤：
开发房地产项目的虚拟副本，并将所述虚拟副本存储在服务器的存储器中，虚拟副本包括所述房地产项目的数据模型和数据、以及用于由处理器处理所述虚拟副本的指令，其中，服务器还被配置为连接到分布式账本平台，所述分布式账本平台能够实现与包括所述虚拟副本的媒体内容的交互的分散记录，并且其中所述分散记录包括能够实现部分资产所有权的所有权令牌；
检索包括所述虚拟副本的房地产项目媒体内容，并将所述内容输出到用户设备；和
在分布式账本中记录所述虚拟副本的交互和生命周期。
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