CN112099066A - 基于北斗短报文的定位系统及实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于北斗短报文的定位系统，包括CPU，与CPU双向通信连接、用于获得集装箱位置的北斗/GPS模块，与北斗/GPS模块连接、用于增强北斗/GPS模块的接收灵敏度的北斗/GPS天线，与CPU双向通信连接、用于北斗短报文通信的北斗短报文通信电路，与北斗短报文通信电路连接、用于增强北斗短报文通信模块数据发送功率和接收灵敏度的北斗短报文通信天线，与北斗短报文通信电路和CPU连接、用于向北斗短报文通信模块供电的北斗短报文电源管理，与北斗/GPS模块和CPU连接、用于向北斗/GPS模块供电的北斗/GPS电源管理，以及与北斗/GPS电源管理、北斗短报文电源管理和CPU连接的电池。通过上述方案，本发明具有定位准确、功耗低等优点。

Description

基于北斗短报文的定位系统及实现方法
技术领域
本发明涉及卫星定位通讯技术领域，尤其是基于北斗短报文的定位系统及实现方法。
背景技术
随着技术的发展，物流行业对于集装箱的应用广泛，为了实现对于集装箱位置的监测跟踪，需要对集装箱进行定位监测，在现有的定位系统中，很多都是基于GPS模块(Global Position System，全球定位系统)实现，该GPS模块为用户提供导航、定位，主要是依据集装箱初步的信息，估算卫星系统运行情况，把相关的导航信息数据传输给移动数据平台，根据数据计算所述集装箱的位置，从而实现定位。
然后，在某些特殊情况下，当运行的集装箱处于网络服务盲区或者无基站覆盖区域时，如：在无人区的深山老林，或者无网络覆盖的大海。无法对集装箱的定位进行监控。
有鉴于此，急需要提出一种定位准确、逻辑简单的基于北斗短报文的定位系统及实现方法。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于北斗短报文的定位系统及实现方法，本发明采用的技术方案如下：
基于北斗短报文的定位系统，包括
CPU；
北斗/GPS模块，与CPU双向通信连接，用于获得集装箱位置；
北斗/GPS天线，与北斗/GPS模块连接，用于增强北斗/GPS模块的接收灵敏度；
北斗短报文通信电路，与CPU双向通信连接，用于北斗短报文通信；
北斗短报文通信天线，与北斗短报文通信电路连接，用于增强北斗短报文通信模块数据发送功率和接收灵敏度；
北斗短报文电源管理，与北斗短报文通信电路和CPU连接，用于向北斗短报文通信模块供电；
北斗/GPS电源管理，与北斗/GPS模块和CPU连接，用于向北斗/GPS模块供电，以及
电池，与北斗/GPS电源管理、北斗短报文电源管理和CPU连接。
一种基于北斗短报文的定位系统的实现方法，其包括以下步骤：
步骤S101，CPU通过电池上电开始运行，并进行检测和初始化；
步骤S102，CPU定时控制北斗/GPS电源管理向北斗/GPS模块供电，北斗/GPS模块开始启动工作；
步骤S103，CPU控制电路读取北斗/GPS模块的数据，判断北斗/GPS模块是否获取有效信号，若有效，则进入步骤S104,；否则，关闭北斗/GPS模块，并进入休眠；
S104：CPU读取北斗/GPS模块定位信息在内的所有有效数据，并关闭北斗/GPS模块；
S105：CPU定时控制北斗短报文电源管理向北斗短报文通信电路供电，启动北斗短报文通信电路工作；
S106：CPU对北斗短报文通信电路进行控制，将从北斗/GPS模块处获取的有效数据通过北斗短报文通信电路发送到北斗卫星，再转到平台服务器；
S107：利用CPU判断北斗短报文通信电路是否接收到发送数据后北斗卫星的应答，以此判断北斗短报文通信电路是否通信成功；若有应答，则CPU控制电路控制北斗短报文电源管理关断对北斗短报文通信电路的供电，并进入休眠状态；否则，将从北斗/GPS模块处获取的有效数据储存在CPU内，并关闭北斗短报文通信电路，进入休眠状态。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明采用定时开启北斗/GPS模块获取自身的位置，并利用北斗短报文通信电路进行北斗短报文通信，传输并获得集装箱准确的位置信息，并且其采用定期开启定位的方式，其功耗较低。综上所述，本发明具有定位准确、功耗低等优点，在卫星定位通讯技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的逻辑流程图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
如图1至图2所示，本实施例提供了种基于北斗短报文的定位系统及实现方法，其中，系统包括CPU5，与CPU5双向通信连接、用于获得集装箱位置的北斗/GPS模块4，与北斗/GPS模块4连接、用于增强北斗/GPS模块的接收灵敏度的北斗/GPS天线7，与CPU5双向通信连接、用于北斗短报文通信的北斗短报文通信电路6，与北斗短报文通信电路6连接、用于增强北斗短报文通信模块数据发送功率和接收灵敏度的北斗短报文通信天线8，与北斗短报文通信电路6和CPU5连接、用于向北斗短报文通信模块供电的北斗短报文电源管理3，与北斗/GPS模块4和CPU5连接、用于向北斗/GPS模块供电的北斗/GPS电源管理2，以及与北斗/GPS电源管理2、北斗短报文电源管理3和CPU5连接的电池1。
如图2所示，本实施例的定位系统的实现方法，包括以下步骤：
S101：CPU5控制电路通过电池1上电开始运行，在此过程中CPU控制电路5将会进行各模块电路的检测和初始化；
S102：CPU5控制电路定时控制北斗/GPS电源管理2向北斗/GPS模块4供电，北斗/GPS模块4开始启动工作；
S103：CPU5控制电路读取北斗/GPS模块4的数据，判断北斗/GPS模块4是否获取有效信号；
S104：CPU5控制电路判断读取的北斗/GPS模块4数据如果有效，进一步读取北斗/GPS模块4定位信息在内的所有有效数据；
S105：CPU5控制电路控制北斗/GPS电源管理2关断对北斗/GPS模块4的供电，从而关闭北斗/GPS模块4；
S106：CPU5控制电路判断S103中读取的北斗/GPS模块4数据如果无效，通过控制北斗/GPS电源管理2关断对北斗/GPS模块4的供电，从而关闭北斗/GPS模块4；
S107：CPU5控制电路定时控制北斗短报文电源管理3向北斗短报文通信电路6供电，启动北斗短报文通信电路6，让其正常工作；
S108：CPU5控制电路对北斗短报文通信电路6进行控制，将从北斗/GPS模块4处获取的有效数据通过北斗短报文通信电路6发送到北斗卫星，再转到平台服务器；
S109：CPU5控制电路判断北斗短报文通信电路6是否接收到发送数据后北斗卫星的应答，以此判断北斗短报文通信电路6是否通信成功；
S110：CPU5控制电路判断在S109如果没有接收到卫星应答信息，CPU5控制电路将北斗/GPS模块4的有效数据存储到CPU5相应的存储空间；
S111：CPU5控制电路判断在S109中北斗短报文通信电路6通信成功或在S110中存储北斗/GPS模块4的数据成功后，CPU5控制电路控制北斗短报文电源管理3关断对北斗短报文通信电路6的供电，从而关闭北斗短报文通信电路6；
S112：CPU5控制电路在S106中关闭北斗/GPS模块4或在S111中关闭北斗短报文通信电路6后，再配置所有片内和片外电路模块进入低功耗模式，然后CPU5进入休眠，保证设备空闲时候对电能的消耗降到最低。
上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.基于北斗短报文的定位系统，其特征在于，包括
CPU(5)；
北斗/GPS模块(4)，与CPU(5)双向通信连接，用于获得集装箱位置；
北斗/GPS天线(7)，与北斗/GPS模块(4)连接，用于增强北斗/GPS模块的接收灵敏度；
北斗短报文通信电路(6)，与CPU(5)双向通信连接，用于北斗短报文通信；
北斗短报文通信天线(8)，与北斗短报文通信电路(6)连接，用于增强北斗短报文通信模块数据发送功率和接收灵敏度；
北斗短报文电源管理(3)，与北斗短报文通信电路(6)和CPU(5)连接，用于向北斗短报文通信模块供电；
北斗/GPS电源管理(2)，与北斗/GPS模块(4)和CPU(5)连接，用于向北斗/GPS模块供电，以及
电池(1)，与北斗/GPS电源管理(2)、北斗短报文电源管理(3)和CPU(5)连接。
2.一种根据权利要求1所述的基于北斗短报文的定位系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S101，CPU(5)通过电池(1)上电开始运行，并进行检测和初始化；
步骤S102，CPU(5)定时控制北斗/GPS电源管理(2)向北斗/GPS模块(4)供电，北斗/GPS模块(4)开始启动工作；
步骤S103，CPU(5)控制电路读取北斗/GPS模块(4)的数据，判断北斗/GPS模块(4)是否获取有效信号，若有效，则进入步骤S104,；否则，关闭北斗/GPS模块(4)，并进入休眠；
S104：CPU(5)读取北斗/GPS模块(4)定位信息在内的所有有效数据，并关闭北斗/GPS模块(4)；
S105：CPU(5)定时控制北斗短报文电源管理(3)向北斗短报文通信电路(6)供电，启动北斗短报文通信电路(6)工作；
S106：CPU(5)对北斗短报文通信电路(6)进行控制，将从北斗/GPS模块(4)处获取的有效数据通过北斗短报文通信电路(6)发送到北斗卫星，再转到平台服务器；
S107：利用CPU(5)判断北斗短报文通信电路(6)是否接收到发送数据后北斗卫星的应答，以此判断北斗短报文通信电路(6)是否通信成功；若有应答，则CPU(5)控制电路控制北斗短报文电源管理(3)关断对北斗短报文通信电路(6)的供电，并进入休眠状态；否则，将从北斗/GPS模块(4)处获取的有效数据储存在CPU(5)内，并关闭北斗短报文通信电路(6)，进入休眠状态。
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