CN112096040B - 一种可多维触摸操作的爬架装置 - Google Patents

一种可多维触摸操作的爬架装置 Download PDF

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Abstract

本发明专利提供一种可多维触摸操作的爬架装置，包括爬架本体、环绕在爬架本体四周设置的下固定环和上固定环、设置在下固定环上端面的滑槽组件、设置在滑槽组件内的滑动件一、设置在上固定环上的滑动件二、与滑动件一铰接连接的操作台以及设置在下固定环上的动力箱，操作台的尾端通过钢丝绳一与设置在滑动件二上的动力机构连接；还包括设置在爬架本体顶端的升降机构以及设置在下固定环上的加强组件。本发明专利提供的可多维触摸操作的爬架装置，使得工人师傅能够在不同的维度或者不同的方向上，对建筑进行施工，使得人们在上下、前后、左右位置对建筑进行施工操作，大大节省了时间，提升了工作的效率。

Description

一种可多维触摸操作的爬架装置
技术领域
本发明专利属于爬架技术领域，具体为一种可多维触摸操作的爬架装置。
背景技术
在现有技术中，尚未发现适用于底层楼房建筑作业的建筑物外爬架技术方案，尤其是一种脚手架自动爬架设备，仅仅因为楼层较低而不使用任何安全爬架设备，导致建筑作业无作业面，更无安全保障，目前，普遍采用从建筑物根部搭设外脚手架的方式来进行建筑施工，这种施工方式工作效率不高，安全系数较低。
此外，现有的爬架还存在操作范围有限的技术问题，即只能在较小的范围内施工，当需要扩大到更大的范围施工时，还需要不断的转移位置，费时费力，因此，如何使得工人师傅能够在不同的维度或者不同的方向上，对建筑进行施工，而不必频繁的腾换位置，需要重点考虑的技术问题，本专利针对这一技术难题进行解决。
发明内容
本发明专利的目的在于提供一种可多维触摸操作的爬架装置，解决了如何使得工人师傅能够在不同的维度或者不同的方向上，对建筑进行施工，即通过自动化的设备，在不必频繁腾换位置的前提下，使得人们在上下、前后、左右位置对建筑进行施工操作，大大节省了时间，提升了工作的效率。
一种可多维触摸操作的爬架装置，包括爬架本体、环绕在所述爬架本体四周设置的下固定环和上固定环、设置在所述下固定环上端面的滑槽组件、设置在所述滑槽组件内的滑动件一、设置在所述上固定环上的滑动件二、与所述滑动件一铰接连接的操作台以及设置在所述下固定环上的动力箱，所述操作台的尾端通过钢丝绳一与设置在所述滑动件二上的动力机构连接，所述滑动件一通过下驱动绳组件与所述动力箱连接，所述滑动件二通过上驱动绳组件与所述动力箱连接，所述上固定环和所述下固定环通过连接柱固定连接；
还包括设置在所述爬架本体顶端的升降机构以及设置在所述下固定环上的加强组件，所述加强组件与所述爬架本体连接，所述升降机构与所述上固定环连接。
所述滑槽组件包括优弧状的弧形槽板、水平环形阵列设置在所述弧形槽板内的支撑柱，所述弧形槽板的两端点分别抵靠在所述动力箱上，所述滑动件一可绕所述爬架本体做环形运动地设置在所述弧形槽板内所述支撑柱上；
所述弧形槽板包括优弧状的底板、分别设置在所述底板内外两侧的内挡板和外挡板，所述内挡板的上端面高于所述外挡板的高度。
所述操作台包括设置在所述滑动件一两端上的铰接座、一端与所述铰接座连接的转动槽板、水平设置在所述转动槽板上的若干攀爬柱一，所述转动槽板的尾端通过钢丝绳一与所述动力机构连接；
所述攀爬柱一上垂直设置有定位螺杆，所述定位螺杆沿着垂直于所述转动槽板的底面设置。
所述上固定环包括水平部、分别设置在所述水平部外端上下底面的上突出部和下突出部；所述滑动件二包括U型板以及设置在所述U型板两端内侧面的两个卡接部，两个所述卡接部分别卡设在所述上突出部和所述下突出部。
所述下驱动绳组件包括一端与所述滑动件一的一端部连接的下驱动绳一、一端与所述滑动件一的另一端部连接的下驱动绳二，所述下驱动绳一与所述下驱动绳二的另一端均与所述动力箱连接，所述下驱动绳一和所述下驱动绳二均沿着所述内挡板的外侧面布置。
所述上驱动绳组件包括一端与所述滑动件二的一端部连接的上驱动绳一、一端与所述滑动件二的另一端部连接的上驱动绳二，所述上驱动绳一与所述上驱动绳二的另一端均与所述动力箱连接，所述上驱动绳一和所述上驱动绳二均沿着所述上固定环的外侧面布置；
所述上固定环的外侧面垂直固定设置有中间柱，所述中间柱上同轴设置有转轮，所述上驱动绳一和所述上驱动绳二均穿过所述转轮并与所述动力箱连接。
所述加强组件包括设置在所述下固定环内侧面的若干固定座、底端与所述固定座铰接连接的下定位杆、与所述下定位杆顶端铰接连接的上定位钩，所述上定位钩可活动地钩设在所述爬架本体上。
所述转动槽板内还设置有可伸缩移动的滑动槽板，所述滑动 槽板上水平设置有若干个攀爬柱二，所述滑动槽板的内端固定设置有推拉杆，所述推拉杆设置在所述转动槽板的上端，所述攀爬柱二与所述定位螺杆活动接触。
所述滑动件一的内外两侧还分别设置有内卡板和外卡板，所述内卡板和所述外卡板分别卡设在内挡板和所述外挡板上。
本发明专利的有益效果为：
(1)通过设置有下固定环和滑槽组件，实现了滑动件一在滑槽组件上能够做环形运动的功能，在动力箱的作用下，使得操作台能够沿着弧形槽板做环形的运动；此外，在滑动件二可以在上固定环上做环形滑动，动力机构与操作台连接，保证了上下运动的一致性，使得操作台能够在前后左右运动；
(2)在动力机构的作用下，使得操作台能够绕着铰接座旋转，从而实现了上下方向的操作；
(3)设置有上驱动绳组件和下驱动绳组件，为上下滑动件提供了有效的动力，保证了环形运动的有效性；
(4)设置有转动槽板和滑动槽板，且设置有攀爬柱一和攀爬柱二，滑动槽板可以伸缩滑动，可以根据实际的操作范围进行相应的调整，实际上扩大了可操作的范围；
(5)设置有加强组件，当在升降机构的作用下，使得装置停留在爬架的特定位置时，采用上定位钩，使得其能够固定在爬架上，保证了整体装置的稳定性。
附图说明
图1为本发明专利实施例中爬架装置的结构图。
图2为本发明专利实施例中下固定环的连接结构图。
图3为本发明专利实施例中操作台的结构图。
图4为本发明专利实施例中上固定环的结构图。
图5为本发明专利实施例中滑动件二的结构图。
图6为本发明专利实施例中滑动件一的结构图。
其中，附图标记为：1、爬架本体；2、下固定环；2-1、固定座；2-2、下定位杆；2-3、上定位钩；2-4、卡槽；3、滑槽组件；3-1、支撑柱；4、滑动件一；4-1、卡板；5、铰接座；6、转动槽板；6-1、攀爬柱一；7、滑动槽板； 7-1、攀爬柱二；7-2、推拉杆；8、定位螺杆；9、钢丝绳一；10、滑动件二； 10-1、动力机构；10-2、连接部；10-3、L型部；10-4、卡接部；11、升降机构；12、上固定环；12-1、上驱动绳一；12-2、上驱动绳二；13、转轮；14、连接柱；15、动力箱；15-1、下驱动绳一；15-2、下驱动绳二。
具体实施方式
为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1，一种可多维触摸操作的爬架装置，包括爬架本体1、环绕在爬架本体1四周设置的下固定环2和上固定环12、设置在下固定环2上端面的滑槽组件3、设置在滑槽组件3内的滑动件一4、设置在上固定环12上的滑动件二10、与滑动件一4铰接连接的操作台以及设置在下固定环2上的动力箱15，操作台的尾端通过钢丝绳一9与设置在滑动件二10上的动力机构10-1连接，滑动件一4通过下驱动绳组件与动力箱15连接，滑动件二10通过上驱动绳组件与动力箱15连接，上固定环12和下固定环2通过连接柱14固定连接；
参见图2，还包括设置在爬架本体1顶端的升降机构11以及设置在下固定环2上的加强组件，加强组件与爬架本体1连接，升降机构11与上固定环12 连接。
下固定环的内侧面还设置有卡槽2-4，卡设在爬架的角部，用于限位。
滑槽组件3包括优弧状的弧形槽板、水平环形阵列设置在弧形槽板内的支撑柱3-1，弧形槽板的两端点分别抵靠在动力箱15上，滑动件一4可绕爬架本体1做环形运动地设置在弧形槽板内支撑柱3-1上；
弧形槽板包括优弧状的底板、分别设置在底板内外两侧的内挡板和外挡板，内挡板的上端面高于外挡板的高度。
参见图3，操作台包括设置在滑动件一4两端上的铰接座5、一端与铰接座5连接的转动槽板6、水平设置在转动槽板6上的若干攀爬柱一6-1，转动槽板6的尾端通过钢丝绳一9与动力机构10-1连接；
攀爬柱一6-1上垂直设置有定位螺杆8，定位螺杆8沿着垂直于转动槽板 6的底面设置。
参见图4，上固定环12包括水平部、分别设置在水平部外端上下底面的上突出部和下突出部；滑动件二10包括U型板以及设置在U型板两端内侧面的两个卡接部10-4，两个卡接部10-4分别卡设在上突出部和下突出部。
U型板实质由上下的两个L型部10-3和连接部10-2连接组成。
参见图6，下驱动绳组件包括一端与滑动件一4的一端部连接的下驱动绳一15-1、一端与滑动件一4的另一端部连接的下驱动绳二15-2，下驱动绳一15-1与下驱动绳二15-2的另一端均与动力箱15连接，下驱动绳一15-1和下驱动绳二15-2均沿着内挡板的外侧面布置。
更优地，在内挡板的外侧面设置有弧形的开口槽或者导向槽，使得下驱动绳一15-1和下驱动绳二15-2能够设置在相应的开口槽或者导向槽内。
参见图5，上驱动绳组件包括一端与滑动件二10的一端部连接的上驱动绳一12-1、一端与滑动件二10的另一端部连接的上驱动绳二12-2，上驱动绳一 12-1与上驱动绳二12-2的另一端均与动力箱15连接，上驱动绳一12-1和上驱动绳二12-2均沿着上固定环12的外侧面布置；
上固定环12的外侧面垂直固定设置有中间柱，中间柱上同轴设置有转轮 13，上驱动绳一12-1和上驱动绳二12-2均穿过转轮13并与动力箱15连接。
更优地，在上固定环12的外侧面设置有弧形的开口槽或者导向槽，使得上驱动绳一12-1和上驱动绳二12-2能够设置在相应的开口槽或者导向槽内。
加强组件包括设置在下固定环2内侧面的若干固定座2-1、底端与固定座 2-1铰接连接的下定位杆2-2、与下定位杆2-2顶端铰接连接的上定位钩2-3，上定位钩2-3可活动地钩设在爬架本体1上。
转动槽板6内还设置有可伸缩移动的滑动槽板7，滑动 槽板上水平设置有若干个攀爬柱二7-1，滑动槽板7的内端固定设置有推拉杆7-2，推拉杆7-2 设置在转动槽板6的上端，攀爬柱二7-1与定位螺杆8活动接触。
滑动件一4的内外两侧还分别设置有内卡板4-1和外卡板4-1，内卡板4-1 和外卡板4-1分别卡设在内挡板和外挡板上。
本发明专利的具体工作过程：
首先采用爬架顶端的升降机构11，升降机构11通过钢丝绳二与上固定环 12连接，使得整个装置上升到建筑的某一位置停止，然后利用加强组件中的上定位钩2-3，将上定位钩2-3固定在爬架上，加强组件具有四个，且分别设置在爬架的四个侧面，有助于减少风险，其中，升降机构11的具体结构在此不在详述，原则为上下固定环2提供上升的动力即可；
启动动力箱15，在上驱动绳组件和下驱动绳组件的作用下，滑动件一4 和滑动件二10能够同时做环形的运动，带动操作台做环形移动，直到需要建筑物操作的位置为止；
采用动力机构10-1，驱动操作台绕着铰接座5旋转，动力机构10-1的具体结构本专利也不再详述，例如可以采用电机+转轮13/转轴的结构，原则上可以对钢丝绳一9进行收纳。
本发明专利未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明专利的限制，本发明专利也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明专利的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明专利的保护范围。

Claims (2)

1.一种可多维触摸操作的爬架装置，其特征在于，包括爬架本体、环绕在所述爬架本体四周设置的下固定环和上固定环、设置在所述下固定环上端面的滑槽组件、设置在所述滑槽组件内的滑动件一、设置在所述上固定环上的滑动件二、与所述滑动件一铰接连接的操作台以及设置在所述下固定环上的动力箱，所述操作台的尾端通过钢丝绳一与设置在所述滑动件二上的动力机构连接，所述滑动件一通过下驱动绳组件与所述动力箱连接，所述滑动件二通过上驱动绳组件与所述动力箱连接，所述上固定环和所述下固定环通过连接柱固定连接；
还包括设置在所述爬架本体顶端的升降机构以及设置在所述下固定环上的加强组件，所述加强组件与所述爬架本体连接，所述升降机构与所述上固定环连接；
所述滑槽组件包括优弧状的弧形槽板、水平环形阵列设置在所述弧形槽板内的支撑柱，所述弧形槽板的两端点分别抵靠在所述动力箱上，所述滑动件一可绕所述爬架本体做环形运动地设置在所述弧形槽板内所述支撑柱上；
所述弧形槽板包括优弧状的底板、分别设置在所述底板内外两侧的内挡板和外挡板，所述内挡板的上端面高于所述外挡板的高度；
所述操作台包括设置在所述滑动件一两端上的铰接座、一端与所述铰接座连接的转动槽板、水平设置在所述转动槽板上的若干攀爬柱一，所述转动槽板的尾端通过钢丝绳一与所述动力机构连接；
所述攀爬柱一上垂直设置有定位螺杆，所述定位螺杆沿着垂直于所述转动槽板的底面设置；
所述上固定环包括水平部、分别设置在所述水平部外端上下底面的上突出部和下突出部；所述滑动件二包括U型板以及设置在所述U型板两端内侧面的两个卡接部，两个所述卡接部分别卡设在所述上突出部和所述下突出部；
所述下驱动绳组件包括一端与所述滑动件一的一端部连接的下驱动绳一、一端与所述滑动件一的另一端部连接的下驱动绳二，所述下驱动绳一与所述下驱动绳二的另一端均与所述动力箱连接，所述下驱动绳一和所述下驱动绳二均沿着所述内挡板的外侧面布置；
所述上驱动绳组件包括一端与所述滑动件二的一端部连接的上驱动绳一、一端与所述滑动件二的另一端部连接的上驱动绳二，所述上驱动绳一与所述上驱动绳二的另一端均与所述动力箱连接，所述上驱动绳一和所述上驱动绳二均沿着所述上固定环的外侧面布置；
所述上固定环的外侧面垂直固定设置有中间柱，所述中间柱上同轴设置有转轮，所述上驱动绳一和所述上驱动绳二均穿过所述转轮并与所述动力箱连接；
所述加强组件包括设置在所述下固定环内侧面的若干固定座、底端与所述固定座铰接连接的下定位杆、与所述下定位杆顶端铰接连接的上定位钩，所述上定位钩可活动地钩设在所述爬架本体上；
所述转动槽板内还设置有可伸缩移动的滑动槽板，所述滑动 槽板上水平设置有若干个攀爬柱二，所述滑动槽板的内端固定设置有推拉杆，所述推拉杆设置在所述转动槽板的上端，所述攀爬柱二与所述定位螺杆活动接触。
2.根据权利要求1所述的可多维触摸操作的爬架装置，其特征在于，所述滑动件一的内外两侧还分别设置有内卡板和外卡板，所述内卡板和所述外卡板分别卡设在内挡板和所述外挡板上。
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