CN112091394A - 一种工业机器人点焊实训系统 - Google Patents

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崔连涛
王继华
陈秀
张永杰
肖宁
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Abstract

本发明属于焊接教学设备领域，特别涉及一种工业机器人点焊实训系统，包括点焊仿真系统主机、机器人控制柜、焊机模型、冷机模型、机器人模型、焊钳模型和电极修磨器模型；点焊仿真系统主机与机器人控制柜有线连接；机器人模型与点焊仿真系统主机、机器人控制柜分别有线连接；焊接模型分别有线连接点焊仿真系统主机、冷机模型；点焊仿真系统主机有线连接冷机模型，冷机模型有线连接机器人模型，机器人模型上设置焊钳模型；点焊仿真系统主机电连接显示终端和扬声器。本发明方便学习者通过模型并仿真的方式认识到工业机器人模型点焊设备的结构及参数，成本低，并且没有烟尘、电磁干扰等污染源，适合室内教学和技能实训使用。

Description

一种工业机器人点焊实训系统
技术领域
本发明属于焊接教学设备领域，特别涉及一种工业机器人点焊实训系统。
背景技术
近现有工业机器人点焊自动焊接工作站成本高、占地大、结构复杂；需要有专用的大负载机器人和场地，焊接运行过程中产生部分有害烟尘和气体，影响环境和人体健康；产生较强的电磁干扰，影响车间局部的供电质量；消耗大功率的电能和焊接耗材，冷却循环运行时消耗电能；待焊料材消耗大。仅能进行焊接生产，不适用于工业机器人自动焊接技术教学培训及技能训练的需求。
发明内容
为解决背景技术中提到的问题，本发明展示了一种工业机器人点焊实训系统。
为实现上述目的，现提供技术方案如下：
一种工业机器人点焊实训系统，包括点焊仿真系统主机、机器人控制柜、焊机模型、冷机模型、机器人模型、焊钳模型和电极修磨器模型；所述点焊仿真系统主机与机器人控制柜有线连接；机器人模型与点焊仿真系统主机、机器人控制柜分别有线连接；焊接模型分别有线连接点焊仿真系统主机、冷机模型；点焊仿真系统主机有线连接冷机模型，冷机模型有线连接机器人模型，所述机器人上设置焊钳模型，电极修磨模型设置在机器人模型的前方；点焊仿真系统主机电连接显示终端和扬声器。
进一步的，所述点焊仿真系统主机运行有专家系统，所述专家系统包括数据分类模块和处理模块；所述数据分类模块包括焊接母材规格MS、焊钳类型WG、焊极规格SE、电流WI、焊接压力WP、焊接时间WT、干扰因素CF和焊接效果WE的分类；所述数据处理模块中预先设置有不同的参数下的焊接效果WE，通过显示终端输入不同的参数会显示不同的焊接效果，并给出最佳焊接效果WE下的建议。
本发明的有益效果：
本发明与真实焊接设备相比，工业机器人点焊实训系统不消耗能源，便可以通过模型并仿真的方式让学习者认识到工业机器人点焊设备的结构及参数，成本低，并且没有烟尘、电磁干扰等污染源，适合室内教学和技能实训使用。
附图说明
图1为一种工业机器人点焊实训系统的硬件结构示意图；
图2为一种工业机器人点焊实训系统的硬件连接框图；
图3为一种工业机器人点焊实训系统的专家系统依据输入参数进行决策并输出最优效果流程图；
图4为一种工业机器人点焊实训系统的电路图。
其中：1、点焊仿真系统主机；2、机器人控制柜；3、焊机模型；4、冷机模型；5、机器人模型；6、焊钳模型；7、电极修磨模型。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明技术方案，下面结合附图对本发明技术方案进行详细描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-4所示，一种工业机器人点焊实训系统，包括点焊仿真系统主机1、机器人控制柜2、焊机模型3、冷机模型4、机器人模型5、焊钳模型6和电极修磨器模型7；所述点焊仿真系统主机1与机器人控制柜2有线连接；机器人模型与点焊仿真系统主机1、机器人控制柜2分别有线连接；焊接模型分别有线连接点焊仿真系统主机1、冷机模型4；点焊仿真系统主机1有线连接冷机模型4，冷机模型4有线连接机器人模型，所述机器人模型上设置焊钳模型6，电极修磨模型设置在机器人模型的前方；点焊仿真系统主机1电连接显示终端和扬声器。机器人控制柜2、焊机模型3、冷机模型4、机器人模型5、焊钳模型6和电极修磨器模型7上设置有参数输入按钮，具有教学展示和参数输入功能，不具有生产能力。点焊仿真系统主机1上还设置有数字量I/O接口、模拟量I/O接口、HMI接口和总线通信接口，实现信息交换,对专家系统进行参数设置和修改，内部设置为DSPTMS320芯片。
所述点焊仿真系统主机1运行有专家系统，所述专家系统包括数据分类模块和处理模块；所述数据分类模块包括焊接母材MS、焊钳类型WG、焊极规格SE、电流WI、焊接压力WP、焊接时间WT、干扰因素CF和焊接效果WE的分类；焊接母材包括母材的种类WK和规格MSi。
所述数据处理模块中预先设置有不同的参数下的焊接效果WE，通过显示终端输入不同的参数会显示不同的焊接效果，并给出最佳焊接效果WE下的建议。
在专家系统的显示终端中输入焊接参数，也可通过机器人控制柜2、焊机模型3、冷机模型4、机器人模型5、焊钳模型6和电极修磨器模型7输入参数，其参数选择流程如图3，包括焊接母材规格MS、焊钳类型WG、焊极规格SE、电流WI、焊接压力WP、焊接时间WT和干扰因素CF，专家系统根据输入的参数显示焊接效果，并给出在最优焊接效果下的参数值。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明的任何形式的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下利用上述揭示的方法和内容对本发明做出的许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (2)

1.一种工业机器人点焊实训系统，其特征在于：包括点焊仿真系统主机、机器人控制柜、焊机模型、冷机模型、机器人模型、焊钳模型和电极修磨器模型；所述点焊仿真系统主机与机器人控制柜有线连接；机器人模型与点焊仿真系统主机、机器人控制柜分别有线连接；焊接模型分别有线连接点焊仿真系统主机、冷机模型；点焊仿真系统主机有线连接冷机模型，冷机模型有线连接机器人模型，所述机器人模型上设置焊钳模型，电极修磨模型设置在机器人模型的前方；点焊仿真系统主机电连接显示终端和扬声器。
2.根据权利要1所述的一种工业机器人点焊实训系统，其特征在于：所述点焊仿真系统主机运行有专家系统，所述专家系统包括数据分类模块和处理模块；所述数据分类模块包括焊接母材规格MS、焊钳类型WG、焊极规格SE、电流WI、焊接压力WP、焊接时间WT、干扰因素CF和焊接效果WE的分类；所述数据处理模块中预先设置有不同的参数下的焊接效果WE，通过显示终端输入不同的参数会显示不同的焊接效果，并给出最佳焊接效果WE下的建议。
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