CN112091189A - 一种分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置，属于连铸结晶器振动领域。包括集成块及与集成块相连的伺服电机、双向液压泵、蓄能器、循环电机油泵组，伺服电机的输出轴与双向液压泵相连；集成块上设有互不相通的液压油通道、冷却水通道、压缩空气通道，液压油通道分别与双向液压泵、蓄能器、循环电机油泵组的进油口、出油口连通；还包括伺服油缸，伺服油缸的有杆腔和无杆腔分别通过第一管道和第二管道与液压油通道连通。通过伺服电机正反转驱动双向液压泵输送油液，控制油路切换，带动伺服油缸伸缩。通过向集成块上的冷却水通道和压缩空气通道分别通入冷却水和压缩空气，带走热量，控制温度，实现长时间连续运转。
Description
技术领域
本发明属于连铸结晶器振动技术领域，涉及一种分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置。
背景技术
结晶器振动装置是连铸生产过程中的核心设备，其作用是带动结晶器上下振动，以保证结晶器与铸坯之间不发生粘结，获得良好的铸坯表面质量。结晶器振动工况特殊、精度要求高、年持续振动亿次以上。目前主要的振动方式有机械式振动、液压站伺服阀振动和电动缸振动三种。三种振动方式有各自的缺点：机械式结晶器振动机械磨损严重、难以实现非正弦振动、振幅及偏斜率等振动参数不能在线调节；液压站伺服阀振动对油液清洁度要求高，其施工、运行、维护成本高；电动缸结晶器振动装置核心传动构件丝杠抗冲击能力较差、易磨损、寿命短。
随着液压技术的发展，出现了一种新型的振动方式，即电液直驱振动。电液直驱振动集成了机、电、液三种技术的优势，因此，有必要对实现电液直驱振动的驱动装置不断探索和完善，开发新一代的绿色化、智能化冶金装备。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置，布置灵活、更换方便、可靠性高，可长时间连续振动，并保持较高的振动精度，解决传统机械式振动、液压站伺服阀振动和电动缸振动存在的不足。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置，包括集成块及与集成块相连的伺服电机、双向液压泵、蓄能器、循环电机油泵组，伺服电机的输出轴与双向液压泵相连；集成块上设有互不相通的液压油通道、冷却水通道、压缩空气通道，液压油通道分别与双向液压泵、蓄能器、循环电机油泵组的进油口、出油口连通；还包括伺服油缸，伺服油缸的有杆腔和无杆腔分别通过第一管道和第二管道与液压油通道连通。
进一步，集成块的两侧分别密封连接有第一保护罩和第二保护罩，伺服电机和循环电机油泵组设于第一保护罩内，双向液压泵和蓄能器设于第二保护罩内，压缩空气通道分别与第一保护罩和第二保护罩的内部空间连通。
进一步，伺服油缸通过活动机构活动连接有底座。
进一步，活动机构为关节轴承。
进一步，第一保护罩和第二保护罩上开设有排气孔。
进一步，第一保护罩呈矩形，由不锈钢制成。
进一步，第二保护罩呈矩形，由不锈钢制成。
进一步，第一管道和第二管道均为高压软管。
进一步，伺服油缸上设置有位移传感器。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过伺服电机带动双向液压泵旋转输出油液，向伺服油缸供油以使伺服油缸动作，改变伺服电机的旋转方向可以控制油路切换，从而控制伺服油缸的伸缩，调节伺服电机的转速可以控制伺服油缸的运动速度。通过向集成块上的冷却水通道和压缩空气通道分别通入冷却水和压缩空气，带走驱动装置的热量，避免工作温度过高，实现长时间连续运转，并保持较高的振动精度。
(2)本发明各部件高度集成于保护罩内，结构简单。压缩空气经压缩空气通道不断通入保护罩内，在保护罩内形成正压，设备外部环境的水汽和微粒无法进入保护罩，有利于克服恶劣环境影响、延长设备寿命。
(3)本发明伺服油缸和集成块通过管道连接，可以灵活布置、拆装方便。
(4)本发明插电即可使用，节能环保、长寿命，免维护，可以实现远程控制，远程监控。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明的结构示意图。
附图标记：第一保护罩1、伺服电机2、集成块3、第二保护罩4、双向液压泵5、蓄能器6、循环电机油泵组7、第一管道8a、第二管道8b、伺服油缸9、底座10。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1，为一种分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置，包括集成块3及与集成块3相连的伺服电机2、双向液压泵5、蓄能器6、循环电机油泵组7，伺服电机2的输出轴通过集成块3与双向液压泵5相连；集成块3上设有互不相通的液压油通道、冷却水通道、压缩空气通道，液压油通道分别与双向液压泵5、蓄能器6、循环电机油泵组7的进油口、出油口连通，以分别实现供油、储油、使油液不断循环散热；还包括伺服油缸9，伺服油缸9的有杆腔和无杆腔分别通过第一管道8a和第二管道8b与液压油通道连通。第一管道8a和第二管道8b均为高压软管。伺服油缸9和集成块3通过管道连接，可以灵活布置、拆装方便。
集成块3的两侧分别密封连接有均由不锈钢制成的矩形状的第一保护罩1和第二保护罩4，伺服电机2和循环电机油泵组7设于第一保护罩1内，双向液压泵5和蓄能器6设于第二保护罩4内，压缩空气通道分别与第一保护罩1和第二保护罩4的内部空间连通。第一保护罩1和第二保护罩4上还开设有排气孔。
各部件高度集成于保护罩内，结构简单。压缩空气经压缩空气通道不断通入保护罩内，在保护罩内形成正压，并由排气孔排出，防止外界环境中的水汽和微粒无法进入，同时带走热量，有利于克服恶劣环境影响、延长设备寿命。
伺服油缸9通过关节轴承与底座10连接，可以相对于底座10转动角度，自由活动。伺服油缸9上还设有位移传感器，以实现对伺服电机2的控制从而调节伺服油缸9振动波形。
该驱动装置通过伺服电机2带动双向液压泵5旋转输出油液，向伺服油缸9供油以使伺服油缸9动作，改变伺服电机2的旋转方向可以控制油路切换，从而控制伺服油缸9的伸缩，调节伺服电机2的转速可以控制伺服油缸9的运动速度。通过向集成块3上的冷却水通道和压缩空气通道分别通入冷却水和压缩空气，带走驱动装置的热量，避免工作温度过高，实现长时间连续运转，并保持较高的振动精度。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置，其特征在于：包括集成块及与集成块相连的伺服电机、双向液压泵、蓄能器、循环电机油泵组，伺服电机的输出轴与双向液压泵相连；集成块上设有互不相通的液压油通道、冷却水通道、压缩空气通道，液压油通道分别与双向液压泵、蓄能器、循环电机油泵组的进油口、出油口连通；还包括伺服油缸，伺服油缸的有杆腔和无杆腔分别通过第一管道和第二管道与液压油通道连通。
2.根据权利要求1所述的分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置，其特征在于：所述集成块的两侧分别密封连接有第一保护罩和第二保护罩，伺服电机和循环电机油泵组设于第一保护罩内，双向液压泵和蓄能器设于第二保护罩内，压缩空气通道分别与第一保护罩和第二保护罩的内部空间连通。
3.根据权利要求1所述的分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置，其特征在于：所述伺服油缸通过活动机构活动连接有底座。
4.根据权利要求3所述的分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置，其特征在于：所述活动机构为关节轴承。
5.根据权利要求2所述的分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置，其特征在于：所述第一保护罩和第二保护罩上开设有排气孔。
6.根据权利要求2所述的分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置，其特征在于：所述第一保护罩呈矩形，由不锈钢制成。
7.根据权利要求2所述的分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置，其特征在于：所述第二保护罩呈矩形，由不锈钢制成。
8.根据权利要求1所述的分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置，其特征在于：所述第一管道和第二管道均为高压软管。
9.根据权利要求1所述的分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置，其特征在于：所述伺服油缸上设置有位移传感器。
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