CN112089211A - 一种智能化消毒病历柜及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能化消毒病历柜及其控制方法，其包括柜体，柜体内设置有抽屉区域和放置区域，抽屉区域和放置区域通过柜体上的开口与外界连通，相互平行的两个侧面均设置有若干个与放置腔体底面平行的支撑板，支撑板顶端设置有滚轮槽，滚轮槽内设置有滚轮，且滚轮顶部伸出滚轮槽，支撑板的后端设置有挡板，相邻两个支撑板之间设置有压紧机构，支撑板靠近柜体开口的顶面设置有接近传感器，放置腔体后面设置有输出装置，放置腔体内设置有若干吸尘口，吸尘口与吸尘装置连通，且吸尘装置与控制装置连接，放置腔体底面设置有臭氧发生器，且臭氧发生器与控制装置连接。本方案实现对病历的自动消毒、除尘和自动弹出病历，尽可能的减少医院感染隐患。

Description

一种智能化消毒病历柜及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗用具技术领域，特别是涉及一种智能化消毒病历柜及其控制方法。

背景技术

病历反映了病人住院期间疾病发生、发展、转归和诊疗情况的全过程，是临床医师进行正确诊断、抉择治疗和制定预防措施的科学依据，既是医院管理、医疗质量和业务水平的反映，也是临床教学、科研和信息管理的基本资料，同时也是医疗服务质量评价、医疗保险赔付参考的主要依据，这要求医务工作者对病历车进行上锁、专人、定点管理，加强病历保密管理至关重要。

传染病发生的时候，医生可以穿防护服进行防护，但是由于接触病历得医护人员多，接触后的病历本上会残留各种微生物，甚至是具有传染性的微生物包括细菌、病毒等，因此，及时对病历进行消毒灭菌处理很有必要。

目前医疗机构病历车以传统手动上锁、人工清洁消毒类型为主，费时费力，人力成本及消毒成本均高，缺乏智能化的消毒病历柜。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种智能化消毒病历柜及其控制方法，解决了现有技术中病历柜以传统手动上锁和人工清洁消毒的方式，导致病历容易丢失、消毒不彻底和病历管理成本高的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种智能化消毒病历柜及其控制方法，其包括柜体，柜体内从上而下设置有抽屉腔体和放置腔体，且抽屉腔体和放置腔体贯穿柜体的一个侧面，抽屉腔体和放置腔体中设置有垂直于抽屉腔体和放置腔体的底面的分隔板，分隔板将抽屉腔体和放置腔体分隔成两个抽屉区域和两个放置区域，抽屉区域和放置区域通过柜体上的开口与外界连通，柜体的开口端设置有用于封闭放置腔体的封闭门组件，且封闭门组件与设置在柜体侧壁上的控制装置连接，柜体顶端设置向柜体左右两侧滑出的扩展板；

抽屉区域内设置有抽屉柜，且抽屉柜与抽屉区域内相互平行的两个侧面滑动连接；

放置区域内相互平行的两个侧面均设置有若干个与放置腔体底面平行的支撑板，支撑板顶端设置有滚轮槽，滚轮槽内设置有滚轮，且滚轮顶部伸出滚轮槽，支撑板的后端设置有挡板，相邻两个支撑板之间设置有压紧机构，且压紧机构与其上方的支撑板底面固定连接，支撑板靠近柜体开口的顶面设置有接近传感器，挡板上设置有到位传感器，且到位传感器和接近传感器与控制装置相连，

放置腔体后面设置有输出装置，且输出装置与柜体的开口正对，输出装置包括推动件和用于驱动推动件沿X、Y和Z方向移动的推动机构，且推动机构与控制装置相连；

放置腔体内设置有若干吸尘口，吸尘口与吸尘装置连通，且吸尘装置与控制装置连接，放置腔体底面设置有臭氧发生器，且臭氧发生器与控制装置连接。

进一步地，柜体顶端设置有与扩展板滑动连接的滑槽，且滑槽侧面开有用于连接扩展板和双向电动推杆的连接杆穿过的通孔。

进一步地，封闭门组件包括门框基座和与门框基座滑动连接的左前门和右前门，左前门和右前门通过设置在门框基座上的电子密码锁与左前门和右前门配合，且电子密码锁与控制装置连接，左前门和右前门不位于同一平面内，左前门和右前门可分别向门框基座的右侧和左侧滑动。

进一步地，抽屉柜内设置有若干垂直于抽屉柜底面的横向分隔板和竖向分隔板，且横向分隔板和竖向分隔板相互垂直，横向分隔板和竖向分隔板将抽屉柜内的空间分割成若干个抽屉区域，抽屉柜、横向分隔板和竖向分隔板均为透明材料。

进一步地，支撑板的截面呈直角梯形，且支撑板的大径端靠近柜体的开口，接近传感器位于支撑板的大径端，挡板位于支撑板的小径端端部。

进一步地，压紧机构包括固定安装在支撑板底面且截面呈U形的压紧底座，压紧底座内设置有弹性件，弹性件头部设置有压紧板，弹性件通过联动绳与拉动块连接，拉动块设置在放置腔体的侧面上，且拉动块靠近支撑板的后端。

进一步地，推动机构包括与放置腔体后面滑动连接的升降基座，升降基座顶面滑动连接有X向底座，X向底座上设置有直线推杆，直线推杆的输出端与推动件固定连接。

进一步地，推动机构还包括设置在支撑板底面的定位传感器，且定位传感器与控制装置相连。

进一步地，吸尘口设置在放置腔体的两侧面和后面。

进一步地，控制装置包括设置在柜体触摸显示器和与触摸显示器连接的计算终端。

一种智能化消毒病历柜的控制方法，具体包括以下步骤：

S1、接收密码信号或权限卡信号，并判断是否满足解锁条件，若满足，则控制电子密码锁解除锁定状态，之后进入步骤S2，否则，控制显示器提示警示信息；

S2、接收选择信号，并判断选择信号是否为放入病历，若是，则进入S3，否则，进入S7；

S3、接收接近传感器上传的数据，判断哪个支撑板上无病历，若没有，则控制器显示无空余的放置空间，否则，显示器显示相应放置空间的编号；

S4、接收放置空间内的定位传感器上传的数据，并同时控制推动机构带动推动件移动至放置空间内，控制推动件带动拉动块向柜体背面移动，带动压紧板远离接近传感器，且压紧板运动预定时间T后，推动件停止运动；

S5、将病历放入放置空间内，接收到位传感器上传的数据，判断病历是否与挡板接触，若是，则解除推动件与拉动块的配合关系，并返回预定位置，之后进入步骤S6，否则，推动件与拉动块的配合关系不变，重复此步骤；

S6、接收电子密码锁上传的数据，判断是否为锁定状态，若是，控制臭氧发生器和吸尘装置，按照预定时间间隔S对病历进行消毒杀菌、除尘，否则，重复此步骤；

S7、接收待取病历的编号数据，控制推动件移动至待取病历所在的放置空间，同时接收定位传感器上传的数据，判断推动件是否与拉动块配合，若是，则进入步骤S8，否则，控制推动件移动，直至推动件与拉动块配合，之后进入步骤S8；

S8、控制推动件带动拉动块和病历向柜体的开口移动，同时接收待取病历所在的支撑板上的接近传感器上传的数据，判断是否有病历，若有，推动件继续移动，直至支撑板上没有病历，之后进入步骤S9，否则，解除推动件和拉动块的配合关系，同时控制推动件移动至预定位置，之后进入步骤S9；

S9、接收电子密码锁上传的数据，判断是否为锁定状态，若是，进入S10，否则，重复此步骤；

S10、接收电子密码锁上传的数据，判断是否为锁定状态，若是，控制臭氧发生器和吸尘装置，按照预定时间间隔S对病历进行消毒杀菌、除尘，否则，重复此步骤。

本发明的有益效果为：

本方案实现对病历的自动消毒、除尘和自动弹出病历，尽可能的减少传染隐患和病历丢失隐患。柜体包含抽屉腔体和放置腔体，抽屉腔体内滑动连接有抽屉柜，抽屉柜内可放置压舌板和听诊器等常用用具，集中放置，便于医务工作者快速取用，避免丢失。柜体顶端的扩展板可向柜体左右两侧滑出，增加柜体顶端台面面积，方便放置电脑等临时用品。封闭门组件在控制装置控制下，对柜体的开口实现电子密封锁定，同时在使用时，控制装置可配合权限卡实现刷卡开启柜体，感知到权限卡的信息后，控制装置控制电子密码锁解除锁定状态，极大地的提高了病历的安全性，避免病历的意外丢失。

放置区域被支撑板分割为若干个放置病历的放置空间，放置腔体两侧的支撑板将病历稳稳支撑住，且在压紧机构和挡板的作用下，病历本不从支撑板上脱落，挡板使病历本放置到位。支撑板上的滚轮与病历本滚动接触，减少了摩擦力，病历本无论是放入还是取出，省时省力。到位传感器用于检测病历是否与挡板接触，判断出病历是否放置到位。接近传感器用于感应是否有病历本放入相应的放置空间，同时配合输出装置，带动压紧机构向其上方的支撑板运动，避免压紧机构在病历本放入过程中产生阻力。同时接近传感器还可以避免病历本错放入相应的放置空间，若检测到错放的病历本，则通过控制装置提示使用人员。

控制装置控制推动机构驱动推动件沿沿X、Y和Z方向移动，使推动件与不同放置空间内的病历本接触，同时推动病历本沿支撑板作直线运动，将而将病历本从柜体的开口推出，实现病历本的自动弹出。对每个放置空间进行编号，实现病历本的精准管理。

吸尘装置通过吸尘口清理放置腔体内的灰尘，臭氧发生器对放置腔体内的病历本进行消毒，通过控制装置对病历柜进行定期且自动的吸尘清理、消毒杀菌，极大地减少了医护人员的劳动强度，消毒彻底，预防医院相关性感染，保障病历清洁使用。

附图说明

图1为一种智能化消毒病历柜及其控制方法的剖视示意图。

图2为一种智能化消毒病历柜及其控制方法的放置区域示意图。

图3为一种智能化消毒病历柜及其控制方法的压紧机构示意图。

图4为一种智能化消毒病历柜及其控制方法的支撑板剖视图。

图5为一种智能化消毒病历柜及其控制方法的封闭门组件示意图。

图6为一种智能化消毒病历柜及其控制方法的推动机构正视图。

图7为一种智能化消毒病历柜及其控制方法的推动机构俯视图。

其中，1、柜体；2、分隔板；3、抽屉柜；4、支撑板；5、滚轮；6、挡板；7、扩展板；8、推动件；9、升降基座；10、X向底座；11、病历本；1201、压紧底座；1202、弹性件；1203、压紧板；1204、拉动块；1205、安装杆；13、定位传感器。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1～图7所示，本方案提供了一种智能化消毒病历柜及其控制方法，其包括柜体1，柜体1内从上而下设置有抽屉腔体和放置腔体，且抽屉腔体和放置腔体贯穿柜体1的一个侧面，抽屉腔体和放置腔体中设置有垂直于抽屉腔体和放置腔体的底面的分隔板2，分隔板2将抽屉腔体和放置腔体分隔成两个抽屉区域和两个放置区域，抽屉区域和放置区域通过柜体1上的开口与外界连通。

如图5所示，柜体1的开口端设置有用于封闭放置腔体的封闭门组件，且封闭门组件与设置在柜体1侧壁上的控制装置连接，封闭门组件包括门框基座和与门框基座滑动连接的左前门和右前门，左前门和右前门通过设置在门框基座上的电子密码锁与左前门和右前门配合，且电子密码锁与控制装置连接，左前门和右前门不位于同一平面内，左前门和右前门可分别向门框基座的右侧和左侧滑动。

电子密码锁设置在门框基座的中部，控制装置通过控制电子密码锁对左前门和右前门进行锁定，进而封闭放置腔体，实现病历本的安全存放。使用时，输入密码后，控制装置控制电子密码锁松开对左前门和右前门的锁定，医护人员手动推动左前门和右前门朝门框基座的右侧或左侧滑动，将待取病历本的出口漏出，实现病历本的弹出操作。进一步地，电子密码锁通过控制装置与设置在柜体1上的刷卡装置连接，实现刷卡开启病历柜的解锁方式，确保有权限的操作人员才可以获得病历，刷卡装置为现有技术，本领域的技术人员可以采用现有技术中任意能够实现刷卡开锁的装置。

如图1所示，柜体1顶端设置向柜体1左右两侧滑出的扩展板7，柜体1顶端设置有与扩展板7滑动连接的滑槽，且滑槽侧面开有用于连接扩展板7和双向电动推杆的连接杆穿过的通孔。扩展板7不使用时，收缩于滑槽内，使用时，通过控制装置控制双向电动推杆推动扩展板7向柜体1左右两侧滑动，扩展板7伸出滑槽的距离可控，可用于放置不同物品。

如图1和图5所示，抽屉区域内设置有抽屉柜3，且抽屉柜3与抽屉区域内相互平行的两个侧面滑动连接。抽屉柜3内设置有若干垂直于抽屉柜3底面的横向分隔板和竖向分隔板，且横向分隔板和竖向分隔板相互垂直，横向分隔板和竖向分隔板将抽屉柜3内的空间分割成若干个抽屉区域，抽屉柜3、横向分隔板和竖向分隔板均为透明材料，抽屉柜3、横向分隔板和竖向分隔板均为ABS材料，透明材料的目的是便于拿取抽屉柜3内存放的工具。

如图1和图2所示，放置区域内相互平行的两个侧面均设置有若干个与放置腔体底面平行的支撑板4，支撑板4顶端设置有滚轮槽，滚轮槽内设置有滚轮5，且滚轮5顶部伸出滚轮槽，支撑板4的后端设置有挡板6，相邻两个支撑板4之间设置有压紧机构，且压紧机构与其上方的支撑板4底面固定连接，支撑板4靠近柜体1开口的顶面设置有接近传感器，挡板6上设置有到位传感器，且到位传感器和接近传感器均与控制装置相连。

具体地，如图4所示，支撑板4的截面呈直角梯形，且支撑板4的大径端靠近柜体1的开口，接近传感器位于支撑板4的大径端，挡板6位于支撑板4的小径端端部，接近传感器和滚轮5位于支撑板4的斜面上，支撑板4的斜面为其顶端。直角梯形的支撑板4可使病历本在其自身的重力作用下，自动向挡板6移动，实现自动放置到位，进一步地，放置时为了使病历本与挡板6紧密接触，可对病历本施加一个朝向挡板6的作用力。滚轮5的数量为两组，每组滚轮5有两个，均匀布置在支撑板3的斜面上。除此之外，为了便于观察病历本，左前门和右前门采用的材料为ABS透明材料。到位传感器可以采用压力传感器或者光电接近式传感器。接近传感器可以采用现有技术中任意能够实现检测是否有物体的传感器，例如可采用接近传感器或者光纤传感器。

如图3所示，压紧机构包括固定安装在支撑板4底面且截面呈U形的压紧底座1201，压紧底座内设置有弹性件1202，弹性件1202头部设置有压紧板1203，弹性件1202通过联动绳与拉动块1204连接，拉动块1204设置在放置腔体的侧面上，且拉动块1204靠近支撑板4的后端。

具体地，弹性件1202包括伸缩杆和套在伸缩杆上的压缩弹簧，伸缩杆上设置有环形的限位凸起，压缩弹簧的两端分别与压紧底座1201和限位凸起抵接，通过压缩弹簧使的压紧板1203始终对病历本11顶面施加一个压力，避免病历本11意外脱落。联动绳一端与限位凸起固定连接，拉动块1204套在安装杆1205上，安装杆1205固定连接在放置腔体的侧面上，联动绳的另一端与拉动块1204固定连接，通过推动件8带动拉动块1204在安装杆上滑动，进而压缩压缩弹簧，松开压紧板1203对病历本11的压紧。

放置腔体后面设置有输出装置，且输出装置与柜体1的开口正对，输出装置包括推动件8和用于驱动推动件8沿X、Y和Z方向移动的推动机构，且推动机构与控制装置相连。如图6和7所示，推动机构包括与放置腔体后面滑动连接的升降基座9，升降基座9顶面滑动连接有X向底座10，X向底座10上设置有直线推杆，直线推杆的输出端与推动件8固定连接。推动机构还包括设置在支撑板4底面的定位传感器13，且定位传感器13与控制装置相连。

具体地，推动件8为平板结构，且推动件8上设置有与定位传感器13配合定位凸起，通过定位传感器13使推动件8准确的运动至相应的放置空间，以及确保推动件8位于相邻两个支撑板4之间。

如图1所示，放置腔体内设置有若干吸尘口，吸尘口设置在放置腔体的两侧面和后面，吸尘口通过流道与吸尘装置连通，且吸尘装置与控制装置连接，放置腔体底面设置有臭氧发生器，且臭氧发生器与控制装置连接。控制装置包括设置在柜体1触摸显示器和与触摸显示器连接的计算终端，计算终端可以采用PLC。

一种智能化消毒病历柜的控制方法，具体包括以下步骤：

S1、接收密码信号或权限卡信号，并判断是否满足解锁条件，若满足，则控制电子密码锁解除锁定状态，之后进入步骤S2，否则，控制显示器提示警示信息；

S2、接收选择信号，并判断选择信号是否为放入病历，若是，则进入S3，否则，进入S7；

S3、接收接近传感器上传的数据，判断哪个支撑板4上无病历，若没有，则控制器显示无空余的放置空间，否则，显示器显示相应放置空间的编号；

S4、接收放置空间内的定位传感器上传的数据，并同时控制推动机构带动推动件8移动至放置空间内，控制推动件8带动拉动块1204向柜体1背面移动，带动压紧板1203远离接近传感器，且压紧板1203运动预定时间T后，推动件8停止运动；

S5、将病历放入放置空间内，接收到位传感器上传的数据，判断病历是否与挡板6接触，若是，则解除推动件8与拉动块1204的配合关系，并返回预定位置，之后进入步骤S6，否则，推动件8与拉动块1204的配合关系不变，重复此步骤；

S6、接收电子密码锁上传的数据，判断是否为锁定状态，若是，控制臭氧发生器和吸尘装置，按照预定时间间隔S对病历进行消毒杀菌、除尘，否则，重复此步骤；

S7、接收待取病历的编号数据，控制推动件8移动至待取病历所在的放置空间，同时接收定位传感器上传的数据，判断推动件8是否与拉动块1204配合，若是，则进入步骤S8，否则，控制推动件8移动，直至推动件8与拉动块1204配合，之后进入步骤S8；

S8、控制推动件8带动拉动块1204和病历向柜体1的开口移动，同时接收待取病历所在的支撑板4上的接近传感器上传的数据，判断是否有病历，若有，推动件8继续移动，直至支撑板4上没有病历，之后进入步骤S9，否则，解除推动件8和拉动块1204的配合关系，同时控制推动件8移动至预定位置，之后进入步骤S9；

S9、接收电子密码锁上传的数据，判断是否为锁定状态，若是，进入S10，否则，重复此步骤；

S10、接收电子密码锁上传的数据，判断是否为锁定状态，若是，控制臭氧发生器和吸尘装置，按照预定时间间隔S对病历进行消毒杀菌、除尘，否则，重复此步骤。

Claims (10)

1.一种智能化消毒病历柜，包括柜体(1)，所述柜体(1)内从上而下设置有抽屉腔体和放置腔体，且所述抽屉腔体和放置腔体贯穿柜体(1)的一个侧面，所述抽屉腔体和放置腔体中设置有垂直于抽屉腔体和放置腔体的底面的分隔板(2)，所述分隔板(2)将抽屉腔体和放置腔体分隔成两个抽屉区域和两个放置区域，所述抽屉区域和放置区域通过柜体(1)上的开口与外界连通，其特征在于，所述柜体(1)的开口端设置有用于封闭放置腔体的封闭门组件，且所述封闭门组件与设置在柜体(1)侧壁上的控制装置连接，所述柜体(1)顶端设置向柜体(1)左右两侧滑出的扩展板(7)；

所述抽屉区域内设置有抽屉柜(3)，且所述抽屉柜(3)与抽屉区域内相互平行的两个侧面滑动连接；

所述放置区域内相互平行的两个侧面均设置有若干个与放置腔体底面平行的支撑板(4)，所述支撑板(4)顶端设置有滚动槽，所述滚动槽内设置有滚轮(5)，且所述滚轮(5)顶部伸出滚动槽，所述支撑板(4)的后端设置有挡板(6)，相邻两个支撑板(4)之间设置有压紧机构，且所述压紧机构与其上方的支撑板(4)底面固定连接，所述支撑板(4)靠近柜体(1)开口的顶面设置有接近传感器，所述挡板(6)上设置有到位传感器，且所述接近传感器和到位传感器均与控制装置相连；

所述放置腔体后面设置有输出装置，且所述输出装置与柜体(1)的开口正对，所述输出装置包括推动件(8)和用于驱动推动件(8)沿X、Y和Z方向移动的推动机构，且所述推动机构与控制装置相连；

所述放置腔体内设置有若干吸尘口，所述吸尘口与吸尘装置连通，且所述吸尘装置与控制装置连接，所述放置腔体底面设置有臭氧发生器，且所述臭氧发生器与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的智能化消毒病历柜，其特征在于，所述柜体(1)顶端设置有与扩展板(7)滑动连接的滑槽，且所述滑槽侧面开有用于连接扩展板(7)和双向电动推杆的连接杆穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的智能化消毒病历柜，其特征在于，所述封闭门组件包括门框基座和与门框基座滑动连接的左前门和右前门，所述左前门和右前门通过设置在门框基座上的电子密码锁与左前门和右前门配合，且所述电子密码锁与控制装置连接，所述左前门和右前门不位于同一平面内，左前门和右前门可分别向门框基座的右侧和左侧滑动。

4.根据权利要求1所述的智能化消毒病历柜，其特征在于，所述抽屉柜(3)内设置有若干垂直于抽屉柜(3)底面的横向分隔板和竖向分隔板，且所述横向分隔板和竖向分隔板相互垂直，所述横向分隔板和竖向分隔板将抽屉柜(3)内的空间分割成若干个抽屉区域，所述抽屉柜(3)、横向分隔板和竖向分隔板均为透明材料。

5.根据权利要求1所述的智能化消毒病历柜，其特征在于，所述支撑板(4)的截面呈直角梯形，且所述支撑板(4)的大径端靠近柜体(1)的开口，所述接近传感器位于支撑板(4)的大径端，所述挡板(6)位于支撑板(4)的小径端端部。

6.根据权利要求1所述的智能化消毒病历柜，其特征在于，所述压紧机构包括固定安装在支撑板(4)底面且截面呈U形的压紧底座(1201)，所述压紧底座(1201)内设置有弹性件(1202)，所述弹性件(1202)头部设置有压紧板(1203)，所述弹性件(1202)通过联动绳与拉动块(1204)连接，所述拉动块(1204)设置在放置腔体的侧面上，且拉动块(1204)靠近支撑板(4)的后端，所述拉动块(1204)与推动件(8)配合。

7.根据权利要求1所述的智能化消毒病历柜，其特征在于，所述推动机构包括与放置腔体后面滑动连接的升降基座(9)，所述升降基座(9)顶面滑动连接有X向底座(10)，所述X向底座(10)上设置有直线推杆，所述直线推杆的输出端与推动件(8)固定连接。

8.根据权利要求7所述的智能化消毒病历柜，其特征在于，所述推动机构还包括设置在支撑板(4)底面的定位传感器，且所述定位传感器与控制装置相连。

9.根据权利要求1-8任一所述的智能化消毒病历柜，其特征在于，所述控制装置包括设置在柜体(1)触摸显示器和与触摸显示器连接的计算终端。

10.一种权利要求1-9任一所述的智能化消毒病历柜的控制方法，具体包括以下步骤：

S1、接收密码信号或权限卡信号，并判断是否满足解锁条件，若满足，则控制电子密码锁解除锁定状态，之后进入步骤S2，否则，控制显示器提示警示信息；

S2、接收选择信号，并判断选择信号是否为放入病历，若是，则进入S3，否则，进入S7；

S3、接收接近传感器上传的数据，判断哪个支撑板(4)上无病历，若没有，则控制器显示无空余的放置空间，否则，显示器显示相应放置空间的编号；

S4、接收放置空间内的定位传感器上传的数据，并同时控制推动机构带动推动件(8)移动至放置空间内，控制推动件(8)带动拉动块(1204)向柜体(1)背面移动，带动压紧板(1203)远离接近传感器，且压紧板(1203)运动预定时间T后，推动件(8)停止运动；

S5、将病历放入放置空间内，接收到位传感器上传的数据，判断病历是否与挡板(6)接触，若是，则解除推动件(8)与拉动块(1204)的配合关系，并返回预定位置，之后进入步骤S6，否则，推动件(8)与拉动块(1204)的配合关系不变，重复此步骤；

S6、接收电子密码锁上传的数据，判断是否为锁定状态，若是，控制臭氧发生器和吸尘装置，按照预定时间间隔S对病历进行消毒杀菌、除尘，否则，重复此步骤；

S7、接收待取病历的编号数据，控制推动件(8)移动至待取病历所在的放置空间，同时接收定位传感器上传的数据，判断推动件(8)是否与拉动块(1204)配合，若是，则进入步骤S8，否则，控制推动件(8)移动，直至推动件(8)与拉动块(1204)配合，之后进入步骤S8；

S8、控制推动件(8)带动拉动块(1204)和病历向柜体(1)的开口移动，同时接收待取病历所在的支撑板(4)上的接近传感器上传的数据，判断是否有病历，若有，推动件(8)继续移动，直至支撑板(4)上没有病历，之后进入步骤S9，否则，解除推动件(8)和拉动块(1204)的配合关系，同时控制推动件(8)移动至预定位置，之后进入步骤S9；

S9、接收电子密码锁上传的数据，判断是否为锁定状态，若是，进入S10，否则，重复此步骤；

S10、接收电子密码锁上传的数据，判断是否为锁定状态，若是，控制臭氧发生器和吸尘装置，按照预定时间间隔S对病历进行消毒杀菌、除尘，否则，重复此步骤。

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