CN112087114A - 一种混合励磁双定子开关磁阻电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种混合励磁双定子开关磁阻电机，由六块隔磁块和六块内定子永磁体沿圆周方向交错镶嵌形成圆筒，结构相同的左、右侧内定子在隔磁块和内定子永磁体的轴向两端侧各布置一个且轴向对称，左、右侧内定子均由三个结构相同且沿圆周方向不均匀布置的内定子块组成，结构相同的左、右侧外定子在中间外定子的轴向端侧各布置一个且沿轴向对称且均由三个沿圆周方向布置的外定子块组成，每个外定子块沿圆周方向端部都具有侧齿，相邻两个侧齿之间固定嵌有外定子永磁体，每块外定子永磁体均沿圆周的切向充磁，内定子凸极齿上均绕有内绕组，外定子块凸极齿上均绕有外绕组，本发明在通入相同励磁电流情况下，增大输出转矩，提高电机功率密度。

Description

一种混合励磁双定子开关磁阻电机

技术领域

本发明属于电机结构技术领域，具体为一种双定子开关磁阻电机。

背景技术

开关磁阻电机由于其结构简单坚固、制造成本低、可靠性高、效率高等优点而在伺服及电动车驱动、通用工业等领域占据一定市场份额。传统的开关磁阻电机因无永磁体，仅依靠电励磁方式，存在电流功率密度较低的问题。针对这一问题提出了混合励磁开关磁阻电机，如中国专利公开号为CN104935095A、名称为“一种U形定子混合励磁开关磁阻电机”中提出的电机，采用模块化的U形定子，在U形定子内侧设置切向充磁的永磁体，定子块的两个定子齿上均缠绕励磁绕组，提高了电机的功率密度，但不足之处在于将永磁体嵌在缠绕励磁绕组的定子槽内，在一定程度上减小了绕组空间。中国专利公开号为CN208806669U、名称为“一种新型混合励磁开关磁组结构”中所提电机，将永磁体贴至转子齿顶端以增强磁通密度及平均转矩，但不足之处在于电励磁磁力线经过永磁体，会产生退磁风险，且永磁体置于转子上会增大涡流损耗。

发明内容

本发明的目的是为解决现有混合励磁开关磁阻电机存在的问题，提出一种在不减小定子绕组空间、永磁体不产生退磁风险、不增大涡流损耗的前提下同时能提高电机功率密度和转矩的混合励磁双定子开关磁阻电机。

为实现上述目的，本发明所述的一种混合励磁双定子开关磁阻电机采用的技术方案是：本发明包括沿径向由内向外依次同轴嵌套的固定轴、混合内定子、转子和混合外定子，所述的混合内定子由左、右侧内定子、隔磁块和轴向充磁的内定子永磁体组成，由六块隔磁块和六块内定子永磁体沿圆周方向交错镶嵌形成圆筒，结构相同的左、右侧内定子在隔磁块和内定子永磁体的轴向两端侧各布置一个且沿隔磁块和内定子永磁体的中心沿轴向对称，相邻两个内定子永磁体充磁方向相反，左、右侧内定子均由三个结构相同且沿圆周方向不均匀布置的内定子块组成，每个内定子块均由一个内定子轭和两个内定子凸极齿连接组成；所述的转子由12个沿圆周均匀分布的分块转子块组成；所述的混合外定子由中间外定子、左、右侧外定子和外定子永磁体组成，结构相同的左、右侧外定子在中间外定子的轴向端侧各布置一个且沿中间外定子的中心沿轴向对称，中间外定子由中间外定子轭和六个中间外定子凸极齿组成，左、右侧外定子均由三个沿圆周方向布置的外定子块组成，每个外定子块均由一个外定子块轭和两个外定子块凸极齿组成，每个外定子块沿圆周方向的端部都具有侧齿，相邻两个外定子块的侧齿之间固定嵌有一块长方体的外定子永磁体，每块外定子永磁体均沿圆周的切向充磁，左、右同侧的三个外定子永磁体的充磁方向为相同旋向的切向，左、右不同侧的外定子永磁体的充磁方向相反；六个内定子凸极齿、六个内定子永磁体、六个外定子块凸极齿、六个中间外定子凸极齿在轴向上分别一一对应地对齐，径向截面上的中心线的投影重叠；内定子凸极齿上均绕有内绕组，左、右两侧的内绕组的励磁方向相反，外定子块凸极齿上均绕有外绕组，左、右两侧的外绕的励磁方向相反，同一侧的内绕与外绕组的励磁方向相同。

进一步地，在径向截面上，同一个内定子块上的两个内定子凸极齿的中心线之间的夹角都是60度，按顺时针方向，相邻两个内定子块上的相邻两个内定子凸极齿中心线之间的夹角分别为70度、70、40度；六个内定子永磁体、六个外定子块凸极齿、六个中间外定子凸极齿的中心线之间的夹角依序是70度、60度、70度、60度、40度、60度。

本发明采用上述技术方案后的有益之处在于：

1、本发明采用混合励磁方式代替传统电机的电励磁方式，同时在外定子上加入切向充磁的外定子永磁体，在内定子上加入轴向充磁的内定子永磁体，在通入相同励磁电流情况下，增大输出转矩，提高电机功率密度。

2、本发明中的励磁绕组产生的磁回路不会经过外定子永磁体，便能减小永磁体退磁风险，且内外定子永磁体的放置不占用内外绕组的布置空间，也保证转子上无永磁体，避免出现永磁体高速旋转时产生大量涡流损耗。

3、本发明中的转子、转子轴向两侧的内定子与外定子均为分块结构，容错性能好，且每相产生的闭合磁回路均为短磁路，因此有效降低了铁心损耗。

附图说明

图1是本发明一种混合励磁双定子开关磁阻电机的结构示意图；

图2是图1中固定轴1、转子3和混合内定子2、混合外定子4的结构爆破图；

图3是图2中隔磁块2-3和内定子永磁体2-4的径向结构放大视图以及部分几何尺寸标注图；

图4是图2中左侧内定子2-1的径向结构放大视图以及部分几何尺寸标注图；

图5是图1的径向结构放大视图；

图6是图2中左侧外定子4-3和外定子永磁体4-1装配后的径向结构放大视图以及部分几何尺寸标注图；

图7是图2中间外定子4-2的径向结构放大视图以及部分几何尺寸标注图；

图8是本发明工作时左侧的A相与B相绕组同时励磁时的径向磁通路径示意图；

图9是本发明工作时右侧的A相与B相绕组同时励磁时的径向磁通路径示意图；

图10是本发明工作时A相绕组励磁时的轴向磁通路径示意图。

图中：1.固定轴；2.混合内定子；2-1.左侧内定子；2-1-1.内定子凸极齿；2-1-2.内定子轭；2-2.右侧内定子；2-3.隔磁块；2-4.内定子永磁体；3.转子；4.混合外定子；4-1.外定子永磁体；4-2.中间外定子；4-2-1.中间外定子凸极齿；4-2-2.中间外定子轭；4-3.左侧外定子；4-3-1.外定子块凸极齿；4-3-2.外定子块轭；4-4.右侧外定子；5.内绕组；6.外绕组。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明提出的一种混合励磁双定子开关磁阻电机包括固定轴1、混合内定子2、转子3、混合外定子4、内绕组5和外绕组6。正中间是固定轴1，混合内定子2、转子3和混合外定子4由内向外沿径向依次同轴嵌套，混合内定子2固定套在固定轴1外，混合内定子2与转子3之间留有径向气隙，转子3与混合外定子4之间留有径向气隙。

混合内定子2由左侧内定子2-1、右侧内定子2-2、隔磁块2-3和轴向充磁的内定子永磁体2-4组成。再结合图3所示，隔磁块2-3和内定子永磁体2-4都是扇形结构，各有六块，相互之间沿圆周方向交错连接，每两个隔磁块2-3之间固定镶嵌一块内定子永磁体2-4。六块隔磁块2-3为扇角不等的扇形结构，六块内定子永磁体2-4的扇角完全相等。相邻的两个轴向充磁的内定子永磁体2-4充磁的方向相反，即六块内定子永磁体2-4的极性沿圆周方向为NSNSNS。六块内定子永磁体2-4和隔磁块2-3连接成一个整体，共同形成一个圆筒形，位于混合内定子2的中间。隔磁块2-3和内定子永磁体2-4的内径、外径对应地相等，轴向长度都相等，隔磁块2-3和内定子永磁体2-4的内径与固定轴1的外径相等，固定套在固定轴1上。

在隔磁块2-3和内定子永磁体2-4的轴向两侧各是一个内定子，分别是左侧内定子2-1和右侧内定子2-2，左侧内定子2-1和右侧内定子2-2的结构完全相同，相对于隔磁块2-3和内定子永磁体2-4的中心点在轴向上对称布置，左侧内定子2-1和右侧内定子2-2分别与隔磁块2-3和内定子永磁体2-4的轴向两端紧密贴合在一起。

参见图4，左侧内定子2-1和右侧内定子2-2均由三个结构相同的内定子块组成，但三个内定子块沿圆周方向不均匀布置。以左侧内定子2-1的结构为例，左侧内定子2-1的每个内定子块均由一个内定子轭2-1-2和两个内定子凸极齿2-1-1连接组成。内定子轭2-1-2是扇形结构，其内径等于固定轴1的外径，固定套在固定轴1外。每个内定子轭2-1-2的圆周方向的两个端部，分别各沿径向向外突出一个内定子凸极齿2-1-1，如此组成一个内定子块。因此，左侧内定子2-1的三个内定子块共有六个内定子凸极齿2-1-1，同理，右侧内定子2-2也有与左侧内定子2-1轴向对称的六个内定子凸极齿。

在径向截面上，同一个内定子块上的两个内定子凸极齿2-1-1的中心线之间的夹角都是60度。三个内定子块沿圆周方向布置时，按顺时针方向，相邻两个内定子块上的相邻两个内定子凸极齿2-1-1中心线之间的夹角分别为α ₁=70度、α ₂=70度和α ₃=40度，因此，六个内定子凸极齿2-1-1的中心线之间的夹角依序是α ₁=70度、60度、α ₂=70度、60度、α ₃=40度、60度，如此使三个内定子块沿圆周方向不均匀分布。

参见图3和图4，内定子凸极齿2-1-1和内定子永磁体2-4沿圆周的切线方向为其宽度，内定子永磁体2-4切线方向的宽度b ₀等于内定子凸极齿2-1-1沿切线方向的宽度b ₀。内定子轭2-1-2沿直径方向的径向轭部厚度h ₀与隔磁块2-3、内定子永磁体2-4的径向厚度h ₀相等。这样，隔磁块2-3、内定子永磁体2-4的内径、外径分别对应地等于内定子轭2-1-2的内径、外径，用R _ii 表示，也等于固定轴1的外径。

左侧内定子2-1的三个内定子块上共有六个内定子块凸极齿2-1-1，同理，右侧内定子2-2的三个内定子块上也共有六个内定子块凸极齿，右侧内定子2-2的六个内定子块凸极齿的布置角度与左侧内定子2-1上的完全一样。

参见图3，六块内定子永磁体2-4和隔磁块2-3连接成一个整体时，六块内定子永磁体2-4中心线之间的夹角依序是α ₁=70度、60度、α ₂=70度、60度、α ₃=40度、60度，和六个内定子块凸极齿2-1-1的布置角度完全一样。

混合内定子2在装配时，左侧内定子2-1、右侧内定子2-2上各有的六个内定子块凸极齿2-1-1分别与六块内定子永磁体2-4在轴向上一一对齐布置，也就是在径向截面上三者的中心线重叠。

参见图2、5所示，转子3由12个沿圆周均匀分布的分块转子块组成，相邻两个分块转子块中心线之间的夹角均为30度。

参见图2、5、6所示，混合外定子4由中间外定子4-2、左侧外定子4-3、右侧外定子4-4和切向充磁的外定子永磁体4-1组成。中间外定子4-2位于混合外定子4的正中间，其轴向两端侧各有一个外定子，分别是左侧外定子4-3和右侧外定子4-4，左侧外定子4-3和右侧外定子4-4的结构相同，并且相对于中间外定子4-2的中心沿轴向对称布置，并且与中间外定子4-2在轴向上紧密贴合固定在一起。

左侧外定子4-3和右侧外定子4-4均由三个沿圆周方向布置的结构不相同的外定子块组成。如图6，以左侧外定子4-3为例：每个外定子块均由一个外定子块轭4-3-2和两个外定子块凸极齿4-3-1组成，每个外定子块轭4-3-2的内壁沿直径方向向内部突出两个外定子块凸极齿4-3-1。在径向截面上，同一个外定子块上的两个外定子块凸极齿4-3-1的中心线之间的夹角都是60度。共有六个外定子块凸极齿4-3-1，如图5，左侧外定子4-3上的这六个外定子块凸极齿4-3-1与左侧内定子2-1上的六个内定子凸极齿2-1-1沿径向一一对齐，同理，右侧外定子4-4上的六个外定子块凸极齿与右侧内定子2-2上的六个内定子凸极齿沿径向一一对齐。也就是三个外定子块沿圆周方向布置时，按顺时针方向，位于相邻两个外定子块上的相邻两个外定子块凸极齿4-3-1中心线之间的夹角分别为α ₁=70度、α ₂=70度和α ₃=40度，六个外定子块凸极齿4-3-1中心线之间的夹角依序是，α ₁=70度、60度、α ₂=70度、60度、α ₃=40度、60度，如此使三个外定子块和内定子块一样沿圆周方向不均匀分布，在径向上外定子块凸极齿和内定子凸极齿能一一对齐。

左侧外定子4-3和右侧外定子4-4的每个外定子块沿圆周方向的端部都具有侧齿，相邻两个外定子块的侧齿之间固定嵌有一块长方体形状的外定子永磁体4-1，每块外定子永磁体4-1均沿圆周的切向充磁，即和外定子永磁体4-1的内外侧壁相平行的方向充磁。

左侧外定子4-3、右侧外定子4-4各有三块外定子永磁体4-1，三块外定子永磁体4-1切向充磁的方向是沿同一旋转方向。在左、右同侧的三个外定子永磁体4-1充磁方向为相同的时针旋转的切向，左、右不同侧的外定子永磁体4-1的充磁方向相反，左侧的外定子永磁体4-1充磁方向与右侧的外定子永磁体4-1的充磁方向相反。

沿顺时针方向，外定子永磁体4-1和相邻两个外定子块凸极齿4-3-1中心线之间的夹角分别为35度，35度和20度，用α ₁/2、α ₂/2和α ₃/2表示，即每个外定子永磁体4-1位于相邻两个外定子块凸极齿4-3-1夹角正中间， 其中心线与相邻两个外定子块凸极齿4-3-1中心线之间的夹角相等。

参见图7，中间外定子4-2是无永磁体且不分块的凸极定子结构，由中间外定子轭4-2-2和中间外定子凸极齿4-2-1组成，中间外定子轭4-2-2是圆环形，中间外定子轭4-2-2的内壁朝内突出六个中间外定子凸极齿4-2-1。按顺时针方向，六个中间外定子凸极齿4-2-1之间的夹角依次为α ₁=70度、60度、α ₂=70度、60度、α ₃=40度、60度，如此使六个中间外定子凸极齿4-2-1沿圆周方向不均匀分布，不均匀分布的角度和六个外定子块凸极齿4-3-1、六个内定子凸极齿2-1-1、六块内定子永磁体2-4是一致的，因此，三者在径向截面上能一一对齐。

左侧外定子4-3、右侧外定子4-4的内径R _oi 和外径R _oo 分别与中间外定子4-2的内径R _oi 和外径R _oo 对应地相等。左侧外定子4-3、右侧外定子4-4的外定子块轭4-3-2的径向厚度与中间外定子4-2-2的径向厚度相等，用h ₂表示，h ₂大于外定子永磁体4-1的径向厚度h ₁，在径向上安装在两个外定子块轭4-3-2的中间。

中间外定子4-2上的六个中间外定子凸极齿4-2-1和左侧外定子4-3、右侧外定子4-4上各有的六个外定子块凸极齿4-3-1在轴向上一一对应，在径向截面上中心线重叠。

参见图2和图5，左侧内定子2-1、右侧内定子2-2、左侧外定子4-3和右侧外定子4-4的轴长均相等，隔磁块2-3和内定子永磁体2-4所构成的圆环的轴长与中间外定子4-2的轴长相等。六个内定子凸极齿2-1-1、六个内定子永磁体2-4、六个外定子块凸极齿4-3-1、六个中间外定子凸极齿4-2-1在轴向上分别一一对应地对齐，径向截面上中心线的投影重叠。

左侧内定子2-1和右侧内定子2-2的内定子凸极齿2-1-1上均绕有内绕组5，所不同的是左、右两侧的内绕组5的励磁方向相反，即左侧的内定子凸极齿2-1-1上的内绕组5和右侧的内定子凸极齿2-1-1上的内绕组5的励磁方向相反。左侧外定子4-3、右侧外定子4-4的外定子块凸极齿4-3-1上均绕有外绕组6，所不同的是左、右两侧的外绕组6的励磁方向相反，即左侧外定子4-3的外定子块凸极齿4-3-1上的外绕组6和右侧外定子4-4的外定子块凸极齿4-3-1上的外绕组6的励磁方向相反，而在同一侧的内绕组5与外绕组6的励磁方向相同，即左侧的内绕组5与左侧的外绕组6的励磁方向相同，右侧的内绕组5与右侧的外绕组6的励磁方向相同。

参照图8、图9和图10，本发明工作时，电机的A、B相同时励磁时，以A相绕组励磁为例，左侧的内绕组5与左侧的外绕组6的励磁方向相同，右侧的内绕组5与外绕组6的励磁方向也相同，左侧的内绕组5励磁方向与右侧的内绕组5的励磁方向相反，左侧的外绕组6励磁方向与右侧的外绕组6的励磁方向相反，图8中A_I为左侧内绕组5与外绕组6励磁产生的磁通路径，图9中A_II为右侧内绕组5与外绕组6励磁产生的磁通路径，电磁均依次经过混合外定子4、转子3、混合内定子2、转子3，最后回到混合外定子4，电磁回路只经过自身励磁的内外定子凸极齿，不通过其他定子块的凸极齿，各个磁路彼此独立，也不经过切向充磁的外定子永磁体4-1，因此减小退磁风险，且由于转子3为非凸极分块转子，因此与传统的双定子开关磁阻电机相比，本发明所述电机的电磁回路较短，进一步减小了铁心损耗。如图10所示，D_I为左侧的外定子永磁体4-1产生的磁通路径，D_II为右侧的外定子永磁体4-1产生的磁通路径，左侧的外定子永磁体4-1的充磁方向与右侧的外定子永磁体4-1的充磁方向相反，闭合回路均经过混合内定子2、转子3、混合外定子4、转子3、混合内定子2、转子3，最后回到混合内定2。以左侧磁路为例，内绕组5和外绕组6产生的磁回路A_I与外定子永磁体4-1产生的磁回路D_I在经过相同路径时，磁回路方向一致，产生叠加效果，右侧的磁路同理。

参见图10，轴向充磁的内定子永磁体2-4所产生的轴向磁回路C经过内定子永磁体2-4、左侧内定子2-1、转子3、混合外定子4、转子3、右侧内定子2-2，最后回到内定子永磁体2-4。磁回路C与励磁绕组产生的磁回路A_I和D_I在经过相同路径时，磁回路方向均一致，产生叠加效果。

本发明采用混合励磁方式代替传统电机的电励磁方式，电磁回路同时叠加了切向充磁的外定子永磁体4-1和轴向充磁的内定子永磁体2-4分别产生的两条不同闭合回路，在通入相同励磁电流情况下增大输出转矩，提高电机功率密度。同时，外定子永磁体4-1和内定子永磁体2-4的放置不会占用绕组的布置空间，也保证转子3上无永磁体，避免出现永磁体高速旋转时产生大量涡流损耗。

本发明中的转子3、左侧内定子2-1、右侧内定子2-2、左侧外定子4-3以及右侧外定子4-4均为分块结构，容错性能好，且每相产生的电磁回路均为短磁路，有效降低了铁心损耗。电机工作时，相邻两相需同时励磁以提供短磁路，励磁顺序为A相与B相同时励磁、B相与C相同时励磁、C相与A相同时励磁，根据最小磁阻原理带动转子3转动。

Claims (8)

1.一种混合励磁双定子开关磁阻电机，包括沿径向由内向外依次同轴嵌套的固定轴（1）、混合内定子（2）、转子（3）和混合外定子（4），其特征是：所述的混合内定子（2）由左、右侧内定子（2-1、2-2）、隔磁块（2-3）和轴向充磁的内定子永磁体（2-4）组成，由六块隔磁块（2-3）和六块内定子永磁体（2-4）沿圆周方向交错镶嵌形成圆筒，结构相同的左、右侧内定子（2-1、2-2）在隔磁块（2-3）和内定子永磁体（2-4）的轴向两端侧各布置一个且沿隔磁块（2-3）和内定子永磁体（2-4）中心轴向对称，相邻两个内定子永磁体（2-4）充磁方向相反，左、右侧内定子（2-1、2-2）均由三个结构相同且沿圆周方向不均匀布置的内定子块组成，每个内定子块均由一个内定子轭（2-1-2）和两个内定子凸极齿（2-1-1）连接组成；所述的转子（3）由12个沿圆周均匀分布的分块转子块组成；所述的混合外定子（4）由中间外定子（4-2）、左、右侧外定子（4-3、4-4）和外定子永磁体（4-1）组成，结构相同的左、右侧外定子（4-3、4-4）在中间外定子（4-2）的轴向两端侧各布置一个且沿中间外定子（4-2）中心轴向对称，中间外定子（4-2）由中间外定子轭（4-2-2）和六个中间外定子凸极齿（4-2-1）组成，左、右侧外定子（4-3、4-4）均由三个沿圆周方向布置的外定子块组成，每个外定子块均由一个外定子块轭（4-3-2）和两个外定子块凸极齿（4-3-1）组成，每个外定子块沿圆周方向的端部都具有侧齿，相邻两个外定子块的侧齿之间固定嵌有一块长方体的外定子永磁体（4-1），每块外定子永磁体（4-1）均沿圆周的切向充磁，左、右同侧的三个外定子永磁体（4-1）的充磁方向为相同旋向的切向，左、右不同侧的外定子永磁体（4-1）的充磁方向相反；六个内定子凸极齿（2-1-1）、六个内定子永磁体（2-4）、六个外定子块凸极齿（4-3-1）、六个中间外定子凸极齿（4-2-1）在轴向上分别一一对应地对齐，径向截面上的中心线的投影重叠；内定子凸极齿（2-1-1）上均绕有内绕组（5），左、右两侧的内绕组（5）的励磁方向相反，外定子块凸极齿（4-3-1）上均绕有外绕组（6），左、右两侧的外绕组（6）的励磁方向相反，同一侧的内绕组（5）与外绕组（6）的励磁方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种混合励磁双定子开关磁阻电机，其特征是：在径向截面上，同一个内定子块上的两个内定子凸极齿（2-1-1）的中心线之间的夹角都是60度，按顺时针方向，相邻两个内定子块上的相邻两个内定子凸极齿（2-1-1）中心线之间的夹角分别为70度、70、40度；六个内定子永磁体（2-4）、六个外定子块凸极齿（4-3-1）、六个中间外定子凸极齿（4-2-1）的中心线之间的夹角依序是70度、60度、70度、60度、40度、60度。

3.根据权利要求1所述的一种混合励磁双定子开关磁阻电机，其特征是：内定子轭（2-1-2）、隔磁块（2-3）和内定子永磁体（2-4）的内径、外径对应相等，左、右侧内定子（2-1、2-2）、隔磁块（2-3）、内定子永磁体（2-4）的内径与固定轴（1）的外径相等且均固定套在固定轴（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种混合励磁双定子开关磁阻电机，其特征是：即每个外定子永磁体（4-1）中心线与相邻两个外定子块凸极齿（4-3-1）中心线之间的夹角相等。

5.根据权利要求1所述的一种混合励磁双定子开关磁阻电机，其特征是：内定子永磁体（2-4）切线方向的宽度等于内定子凸极齿（2-1-1）切线方向的宽度，内定子轭（2-1-2）沿直径方向的厚度与隔磁块（2-3）、内定子永磁体（2-4）的径向厚度相等。

6.根据权利要求1所述的一种混合励磁双定子开关磁阻电机，其特征是：

左、右侧外定子（4-3、4-4）的内、外径分别与中间外定子（4-2）的内、外径对应地相等，外定子块轭（4-3-2）与中间外定子（4-2-2）的径向厚度相等且大于外定子永磁体（4-1）的径向厚度。

7.根据权利要求1所述的一种混合励磁双定子开关磁阻电机，其特征是：左侧内定子（2-1）、右侧内定子（2-2）、左侧外定子（4-3）和右侧外定子（4-4）的轴长均相等，隔磁块（2-3）和内定子永磁体（2-4）的轴长与中间外定子（4-2）的轴长相等。

8.根据权利要求1所述的一种混合励磁双定子开关磁阻电机，其特征是：内绕组（5）和外绕组（6）的相邻两相同时励磁。

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