CN112085654A - 一种可配置式模拟屏识别系统 - Google Patents

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Abstract

一种可配置式模拟屏识别系统，属监控领域。对设置在变电站中的模拟屏，设置至少两个以上的高清光学传感器，分多个区域，以拼合的方式，采集变电站模拟屏的全屏状态；通过图像识别技术对全屏画面进行识别；在工作人员操作完模拟屏后，通过模拟屏识别系统对变电站系统设备状态进行二次确认，实现对系统设备运行状况进行全面掌控，及时发现问题并进行处理，避免重大事故的发生。其采用多个光学传感器从模拟屏的多个角度对不同区域进行图像采集，通过对目标图像进行区域化分割、元素化提取和模块化组合，然后通过图像拼合技术对模拟屏全屏图像进行还原，经过组合后即可获得模拟屏的完整状态指示信息。可广泛用于变电站设备运行状态的监控领域。

Description

一种可配置式模拟屏识别系统
技术领域
本发明属于安全监控领域，尤其涉及一种用于变电站开关模拟操作，检验其开关操作顺序正确性的装置。
背景技术
在电力系统运行过程中，变电站内都会有一块本站电力供电系统图的图版，也称之为操作模拟屏。
操作模拟屏属于电力设备的一种，其在调度室、变电所及变电站内应用较为广泛，而且是这些地方必备的设备，模拟屏的应用可以有效的防止误损伤的发生。
模拟屏上有电气主结构图，模拟屏可以利用演示的手柄和指示设备状态的指标来在操作前进行演示，可以有效的确保操作的正确性。同时通过模拟屏还能够实时对现场设备的运行状态进行掌握。
模拟屏上显示现场设备的运行情况，可以便于值班人员直观、全面的对系统设备运行状况进行掌控，及时发现问题并进行处理，避免重大事故的发生。
在值班人员接到调度命令后，在完成操作票填写后，则需要按照操作票的步骤，到模拟图板上进行模拟演示，当模拟操作没有错误发生时，则再到盘前按照操作票进行操作，有效的避免了误操作的发生。
近年来电网事故的发生多数原因都是由于电气误操作引起的，不仅导致大面积停电事故，而且电气设备受到不同程度损坏，电力系统无法正常运行，严重时还会有人员伤亡事故的发生。
所以在电力系统运行过程中，防止误操作是非常重要的一个课题。
通过模拟屏系统的应用，对电气误操作起到了有效的防范作用。
长期以来变电站内多采用微机防误装置，而且配有独立的五防模拟屏，但随着技术的快速发展，近年来新建的变电站多使用成套开关柜，利用电气闭锁、电磁闭锁及机械闭锁相结合的防误形式，取代了微机防误装置，这就导致变电站传统的马赛克模拟屏的局限性越来越显现出来，而且安全隐患也日益突出，所以需要加快对智能模拟屏的改进步伐，确保变电站运行的安全性和可靠性。
机器视觉技术采用图像处理算法分析和处理图像，在智能监控、信息检索以及移动机器人等众多领域具有广阔的应用前景。
在电力行业，机器视觉技术的应用已经有一些成功的案例。尤其在红外图像的分析方面已经取得了一些较为显著的进展。可以通过图像分析该技术得出绝缘结构件的温度分布从而判断是否存在绝缘下降、过热等设备缺陷；同时在架空线路的巡线、仪表判读方面也有非常成功的应用。
变电站巡检机器人可自动地对变电站重要电气设备及场景的三维图像的进行感知、识别、分析，进而检测系统在特定环境中的运行状况，得出检测结果。通过设计必要的方法、步骤，即可实现电力仪表视觉识别、实现开关刀闸的状态识别、变电站电气设备红外视觉在线检测及变电站环境视觉监控功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可配置式模拟屏识别系统。其采用图像识别技术对变电站中常用且重要的模拟屏设备进行实时状态识别，在工作人员操作完模拟屏后，通过模拟屏识别系统对变电站系统设备状态进行二次确认，可以实现对系统设备运行状况进行全面掌控，及时发现问题并进行处理，避免重大事故的发生。该模拟屏识别系统通过对目标图像进行区域化分割、元素化提取和模块化组合，实现了极高的可配置性和可扩展性。
本发明的技术方案是：提供一种可配置式模拟屏识别系统，其特征是：
对设置在变电站中的模拟屏，设置至少两个以上的高清光学传感器，分多个区域，以拼合的方式，采集变电站模拟屏的全屏状态；
通过图像识别技术对全屏画面进行识别；
在工作人员操作完模拟屏后，通过模拟屏识别系统对变电站系统设备状态进行二次确认，实现对系统设备运行状况进行全面掌控，及时发现问题并进行处理，避免重大事故的发生；
所述的可配置式模拟屏识别系统，通过对目标图像进行区域化分割、元素化提取和模块化组合，实现极高的可配置性和可扩展性。
具体的，所述的可配置式模拟屏识别系统，采用图像识别技术对变电站中常用且重要的模拟屏设备进行实时状态识别。
进一步的，所述的可配置式模拟屏识别系统获取到模拟屏图像后的处理步骤如下：
1)获取模拟屏图像；
2)图像光照补偿；
3)图像畸变矫正；
4)图像降噪处理；
5)开关设备模拟图像的自适应分割；
6)一次模拟指示器图像分割；
7)模拟指示器状态提取；
8)识别结果存储及传输。
具体的，所述可配置式模拟屏识别系统由电源管理单元、图像采集输入单元、网络通信单元、补光单元和识别处理中心组成；
所述的可配置式模拟屏识别系统，通过多个光学传感器以透视拼合的方式获取模拟屏全屏图像，送入模拟屏识别系统处理中心进行分割识别；
配置补光单元进行亮度补偿，以提高模拟屏图像画面的整体亮度；
模拟屏识别系统处理中心基于图像识别技术对获取的模拟屏图像上的设备/元素状态进行识别和记录，对于异常状态给予报警；
对于获取的识别结果以及数据原图，通过网络模块发送到后台集中监控系统用于进一步的分析和处理。
所述可配置式模拟屏识别系统还设置有电源管理单元，用于对光学传感器、处理中心和补光单元供电。
所述的可配置式模拟屏识别系统，分多个区域，以拼合的方式，采集变电站模拟屏的全屏状态，只需要输入简单的光学传感器个数和位置相对关系便可以自适应实现模拟屏全屏图像的拼合。
具体的，所述的可配置式模拟屏识别系统，通过对模拟屏图像的分解，由顶层到底层可分为区域、模拟设备、元素；元素组成设备，设备组成区域，区域拼成整幅画面；
在实现对元素的精确识别后，通过元素的光学位置相对关系，即可实现对设备的识别和区域的识别。
进一步的，所述的可配置式模拟屏识别系统由预处理算法库、模拟设备模板库、基本元素识别库组成；
预处理算法库包含光学传感器获取图像后对图像进行的所有预处理操作；
模拟设备模板库包含了模拟屏上所有模拟设备配置模板；
在配置模板中明确了包含的元素的类型、个数以及空间位置几何关系，用于表征一个设备；
基本元素识别库包含了对所有基本符号的识别库函数，是识别的最底层过程；
对于新设备的增添，只需要扩展基本元素识别库即可，通过元素的重新组合便能够实现新设备的配置识别。
更进一步的，所述的可配置式模拟屏识别系统还包含了识别结果存储数据库，可以按照时序存储模拟屏的显示状态，用于人员查看和二次利用。
本发明技术方案所述的可配置式模拟屏识别系统用于实现模拟屏中各个配电设备状态的实时提取，采用多个光学传感器从模拟屏的多个角度对不同区域进行图像采集，然后通过图像拼合技术对模拟屏全屏图像进行还原。再通过图像分割识别的方式提取模拟设备状态信息，经过组合后，即可获得模拟屏的完整状态指示信息；在工作人员操作完模拟屏后，通过模拟屏识别系统对变电站系统设备状态进行二次确认，以实现对系统设备运行状况的全面掌控。
与现有技术比较，本发明的优点是：
1.本发明的技术方案，采用图像识别技术对变电站中常用且重要的模拟屏设备进行实时状态识别，在工作人员操作完模拟屏后，通过模拟屏识别系统对变电站系统设备状态进行二次确认，可以实现对系统设备运行状况进行全面掌控，及时发现问题并进行处理，避免重大事故的发生；
2.本发明的模拟屏识别系统，通过对目标图像进行区域化分割、元素化提取和模块化组合，实现了极高的可配置性和可扩展性；
3.本发明技术方案的实施，能够实现模拟屏中各个配电设备状态的实时提取，且采用多个光学传感器从模拟屏的多个角度对不同区域进行图像采集，然后通过图像拼合技术对模拟屏全屏图像进行还原。再通过图像分割识别的方式提取模拟设备状态信息，经过组合后，即可获得模拟屏的完整状态指示信息，适用于不同宽度或大小的模拟屏识别，简化了应用系统开发、移植和扩展的难度；
4.本发明技术方案采用图像识别技术对变电站中常用且重要的模拟屏设备进行实时状态识别，在工作人员操作完模拟屏后，通过模拟屏识别系统对变电站系统设备状态进行二次确认，可以实现对系统设备运行状况进行全面掌控，及时发现问题并进行处理，避免重大事故的发生。该模拟屏识别系统通过对目标图像进行区域化分割、元素化提取和模块化组合，实现了极高的可配置性和可扩展性。
附图说明
图1是本发明可配置式模拟屏识别系统组成示意图；
图2是本发明可配置式模拟屏图像识别流程方框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
由于变电站的模拟屏由多个单块的模拟屏组合构成，为了便于观察和显示，在横向方向上通常具有较大的宽度尺寸，采用一个单独相机进行图像分析无法避免局部遮挡，所以本技术方案通过布置多个摄像机，分别从不同方向拍摄模拟屏图像，然后通过图像处理的方法分别提取部分设备信息，经过组合后获取设备的完整状态指示信息。
对于特别大型的变电站，也可以配置多个摄像机进行拍摄，然后进行融合分析的方法提取全部设备状态数据
众所周知，变电站典型的模拟屏图像元素主要包括一次回路连接线、不可动作的主要一次设备图形符号(例如消弧线圈、变压器、PT等)、可动作的主要一次部件符号，包括断路器、隔离小车、接地刀等。
其中，可动作部件的状态是可变的，一般通过不同颜色的指示灯进行状态指示。
通过对模拟指示屏图像的分析可知，当拍摄图像方位确定时，图像中不同设备、以及同一设备的不同不部件的模拟指示符号也是基本固定的，成像导致的差别不大。
通过对模拟屏图像的分解，由顶层到底层可分为区域、模拟设备、元素三层，元素组成设备，设备组成区域，区域拼成整幅画面。实现对元素的精确识别后，通过元素的光学位置相对关系组合识别便实现对设备的识别，不同设备的识别又组成了区域的识别，通过这样对区域的一层一层的分解识别可以将识别重点集中到关键元素的识别上。
在模拟屏配置文件中明确了基本元素的类型和空间位置几何关系，所有设备的识别最终都是对基本元素的识别，设备的增添对应于配置文件的更改，简化了应用系统的开发、移植和扩展的难度。
模拟屏图像识别软件采用C++语言开发，以OPEN CV图像处理库为基础，通过QT设计运行界面。图像分析处理的延迟小于500毫秒，每秒中可完成2次以上图像的自动分析处理。提取的开关设备状态信息直接通过UDP报文的方式发送的主控系统。
具体的，如图1所示，本发明技术方案所述模拟屏识别系统的硬件组成，由电源管理单元1、图像采集输入单元2、网络通信单元3、补光单元4和识别处理中心5组成，通过多个光学传感器(OV2640)以透视拼合的方式获取模拟屏全屏图像，送入模拟屏识别系统处理中心5进行分割识别，为了提高模拟屏图像画面的整体亮度，一般配置补光单元4(多使用LED白色光源)进行亮度补偿，模拟屏识别系统处理中心5基于图像识别技术对获取的模拟屏图像上的设备/元素状态进行识别和记录，对于异常状态给予报警，对于获取的识别结果以及数据原图可以通过网络模块3发送到后台集中监控系统用于进一步的分析和处理。
该系统还配备专用的电源管理单元1，用于光学传感器2、处理中心5和补光单元4供电。
图2中给出了本发明技术方案所述模拟屏识别系统的图像识别流程方框图，由于不同变电站配备的模拟屏尺寸不同，屏上配置的模拟设备符号类型、个数以及位置都不尽相同，为了简化应用系统开发难度，提高应用系统的可移植性和扩展能力，提出了如图2所示的图像识别流程。
该识别系统框架由预处理算法库、模拟设备模板库、基本元素识别库组成，预处理算法库包含光学传感器获取图像后对图像进行的所有预处理操作，模拟设备模板库包含了模拟屏上所有模拟设备配置模板。
一般模拟设备由多个符号组合而成，符号的重新排列会组成另外一种设备，基于此分析，在配置模板中明确了包含的元素的类型、个数以及空间位置几何关系，用于表征一个设备。
基本元素识别库包含了对所有基本符号的识别库函数，是识别的最底层过程。
对于新设备的增添，一般只需要扩展基本元素识别库即可，通过元素的重新组合便能够实现新设备的配置识别。
该识别框架中还包含了识别结果存储数据库，可以按照时序存储模拟屏的显示状态，用于人员查看和二次利用。
本发明所述的模拟屏图像识别系统，主要实现模拟屏中各个配电设备状态的实时提取。
由图1所述可知，该技术方案的硬件由电源管理单元、图像采集输入单元、网络通信单元、补光单元和识别处理中心组成。
由于模拟屏较宽，采用一个单独光学传感器进行图像采集和处理分析无法满足同时实现对所有设备及元素的最佳获取角度，所以该系统配备多个光学传感器从模拟屏的多个角度对不同区域进行图像采集，然后通过图像拼合技术对模拟屏全屏图像进行还原。再通过图像分割识别的方式提取模拟设备状态信息，经过组合后获得模拟屏的完整状态指示信息。
对于特别大型的变电站，可能配置十个以上光学传感器进行图像捕获，然后通过融合分析的方法提取全部设备状态数据。
本发明技术方案中对模拟屏的多个光学传感器数据，采用了图像区域拼合技术进行图像拼合，只需要输入简单的光学传感器个数和位置相对关系便可以自适应实现模拟屏全屏图像的拼合。
通过对模拟屏图像的分解，由顶层到底层可分为区域、模拟设备、元素三层，元素组成设备，设备组成区域，区域拼成整幅画面。
实现对元素的精确识别后，通过元素的光学位置相对关系组合识别便实现对设备的识别，不同设备的识别又组成了区域的识别，通过这样对区域的一层一层的分解识别可以将识别重点集中到关键元素的识别上。
模拟屏系统的配置文件中，明确了基本元素的类型和空间位置几何关系，所有设备的识别最终都是对基本元素的识别，设备的增添对应于配置文件的更改，简化了应用系统的开发、移植和扩展的难度。
获取到模拟屏图像后的处理步骤如下：
1)获取模拟屏图像；
2)图像光照补偿；
3)图像畸变矫正；
4)图像降噪处理；
5)开关设备模拟图像的自适应分割；
6)一次模拟指示器图像分割；
7)模拟指示器状态提取；
8)识别结果存储及传输。
本发明的技术方案，用于实现模拟屏中各个配电设备状态的实时提取；其采用多个光学传感器从模拟屏的多个角度对不同区域进行图像采集，然后通过图像拼合技术对模拟屏全屏图像进行还原。再通过图像分割识别的方式提取模拟设备状态信息，经过组合后，即可获得模拟屏的完整状态指示信息；在工作人员操作完模拟屏后，通过模拟屏识别系统对变电站系统设备状态进行二次确认，以实现对系统设备运行状况的全面掌控。
本发明可广泛用于变电站设备运行状态的监控领域。

Claims (10)

1.一种可配置式模拟屏识别系统，其特征是：
对设置在变电站中的模拟屏，设置至少两个以上的高清光学传感器，分多个区域，以拼合的方式，采集变电站模拟屏的全屏状态；
通过图像识别技术对全屏画面进行识别；
在工作人员操作完模拟屏后，通过模拟屏识别系统对变电站系统设备状态进行二次确认，实现对系统设备运行状况进行全面掌控，及时发现问题并进行处理，避免重大事故的发生；
所述的可配置式模拟屏识别系统，通过对目标图像进行区域化分割、元素化提取和模块化组合，实现极高的可配置性和可扩展性。
2.按照权利要求1所述的可配置式模拟屏识别系统，其特征是所述的可配置式模拟屏识别系统，采用图像识别技术对变电站中常用且重要的模拟屏设备进行实时状态识别。
3.按照权利要求1所述的可配置式模拟屏识别系统，其特征是所述的可配置式模拟屏识别系统获取到模拟屏图像后的处理步骤如下：
1)获取模拟屏图像；
2)图像光照补偿；
3)图像畸变矫正；
4)图像降噪处理；
5)开关设备模拟图像的自适应分割；
6)一次模拟指示器图像分割；
7)模拟指示器状态提取；
8)识别结果存储及传输。
4.按照权利要求1所述的可配置式模拟屏识别系统，其特征是所述可配置式模拟屏识别系统由电源管理单元、图像采集输入单元、网络通信单元、补光单元和识别处理中心组成；
所述的可配置式模拟屏识别系统，通过多个光学传感器以透视拼合的方式获取模拟屏全屏图像，送入模拟屏识别系统处理中心进行分割识别；
配置补光单元进行亮度补偿，以提高模拟屏图像画面的整体亮度；
模拟屏识别系统处理中心基于图像识别技术对获取的模拟屏图像上的设备/元素状态进行识别和记录，对于异常状态给予报警；
对于获取的识别结果以及数据原图，通过网络模块发送到后台集中监控系统用于进一步的分析和处理。
5.按照权利要求4所述的可配置式模拟屏识别系统，其特征是所述可配置式模拟屏识别系统还设置有电源管理单元，用于对光学传感器、处理中心和补光单元供电。
6.按照权利要求1所述的可配置式模拟屏识别系统，其特征是所述的可配置式模拟屏识别系统，分多个区域，以拼合的方式，采集变电站模拟屏的全屏状态，只需要输入简单的光学传感器个数和位置相对关系便可以自适应实现模拟屏全屏图像的拼合。
7.按照权利要求1所述的可配置式模拟屏识别系统，其特征是所述的可配置式模拟屏识别系统，通过对模拟屏图像的分解，由顶层到底层可分为区域、模拟设备、元素；元素组成设备，设备组成区域，区域拼成整幅画面；
在实现对元素的精确识别后，通过元素的光学位置相对关系，即可实现对设备的识别和区域的识别。
8.按照权利要求1所述的可配置式模拟屏识别系统，其特征是所述的可配置式模拟屏识别系统由预处理算法库、模拟设备模板库、基本元素识别库组成；
预处理算法库包含光学传感器获取图像后对图像进行的所有预处理操作；
模拟设备模板库包含了模拟屏上所有模拟设备配置模板；
在配置模板中明确了包含的元素的类型、个数以及空间位置几何关系，用于表征一个设备；
基本元素识别库包含了对所有基本符号的识别库函数，是识别的最底层过程；
对于新设备的增添，只需要扩展基本元素识别库即可，通过元素的重新组合便能够实现新设备的配置识别。
9.按照权利要求8所述的可配置式模拟屏识别系统，其特征是所述的可配置式模拟屏识别系统还包含了识别结果存储数据库，可以按照时序存储模拟屏的显示状态，用于人员查看和二次利用。
10.按照权利要求1所述的可配置式模拟屏识别系统，其特征是所述的可配置式模拟屏识别系统用于实现模拟屏中各个配电设备状态的实时提取，采用多个光学传感器从模拟屏的多个角度对不同区域进行图像采集，然后通过图像拼合技术对模拟屏全屏图像进行还原。再通过图像分割识别的方式提取模拟设备状态信息，经过组合后，即可获得模拟屏的完整状态指示信息；在工作人员操作完模拟屏后，通过模拟屏识别系统对变电站系统设备状态进行二次确认，以实现对系统设备运行状况的全面掌控。
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