CN112084666A - 一种测试输出方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种测试输出方法、装置及电子设备,所述方法包括:获得输出配置参数,所述输出配置参数至少包含至少一个目标变量,所述目标变量包含目标输入变量、目标输出变量和目标仿真参数中的任意一种或任意多种;在功能模型单元FMU模型对测试用例进行仿真运算的过程中,在所述FMU模型对应的仿真数据中获得与所述目标变量相对应的数据值,所述仿真数据对应于一个或多个所述测试用例;根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,所述仿真曲线以所述测试用例对应的目标运算时刻为自变量且以所述目标变量为因变量。
Description
技术领域
本申请涉及仿真技术领域,尤其涉及一种测试输出方法、装置及电子设备。
背景技术
在功能模型单元FMU(Functional Mock-up Unit)测试中,通常使用大量测试用例对FMU进行测试。而每一个测试用例在一次仿真过程会产生大量输出数据。
目前,在得到仿真输出数据之后,通常需要工作人员手动查看仿真输出数据的状态,因此,存在工作量较大导致的效率较低的问题。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种测试输出方法、装置及电子设备,包括:
一种测试输出方法,所述方法包括:
获得输出配置参数,所述输出配置参数至少包含至少一个目标变量,所述目标变量包含目标输入变量、目标输出变量和目标仿真参数中的任意一种或任意多种;
在功能模型单元FMU模型对测试用例进行仿真运算的过程中,在所述FMU模型对应的仿真数据中获得与所述目标变量相对应的数据值,所述仿真数据对应于一个或多个所述测试用例;
根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,所述仿真曲线以所述测试用例对应的目标运算时刻为自变量且以所述目标变量为因变量。
上述方法,可选的,所述FMU模型对应的仿真数据至少包含:所述测试用例中的测试输入数据、期望输出数据和所述FMU模型对所述测试用例进行仿真运算所得到的仿真运算结果,所述测试输入数据、所述期望输出数据和所述仿真运算结果分别对应于多个运算时刻;
其中,在所述FMU模型对应的仿真数据中获得与所述目标变量相对应的数据值,包括以下任意一项或任意多项:
在所述测试输入数据中,获得所述目标输入变量在所述目标运算时刻对应的输入值;
在所述测试输入数据中,获得所述目标仿真参数在所述目标运算时刻对应的参数值;
在所述仿真运算结果中,获得所述目标输出变量在所述目标运算时刻对应的输出值;
在所述期望输出数据中,获得所述目标输出变量在所述目标运算时刻对应的期望值。
上述方法,可选的,所述数据值至少包含所述目标输出变量对应的输出值;
其中,根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,至少包括:
根据所述输出值,生成所述目标输出变量对应的仿真输出曲线,所述仿真输出曲线以所述目标运算时刻为自变量且以所述目标输出变量为因变量。
上述方法,可选的,所述数据值至少包含所述目标输入变量对应的输入值;
其中,根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,至少包括:
根据所述输入值,输出所述目标输入变量对应的仿真输入曲线,所述仿真输入曲线以所述目标运算时刻为自变量且以所述目标输入变量为因变量。
上述方法,可选的,所述数据值至少包含所述目标仿真参数对应的参数值;
其中,根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,至少包括:
根据所述参数值,输出所述目标仿真参数对应的仿真参数曲线,所述仿真参数曲线以所述目标运算时刻为自变量且以所述目标仿真参数为因变量。
上述方法,可选的,所述数据值至少包含所述目标输出变量对应的期望值;
其中,根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,包括:
根据所述期望值,输出所述目标输出变量对应的仿真期望曲线,所述仿真期望曲线以所述目标运算时刻为自变量且以所述目标输出变量为因变量。
上述方法,可选的,在所述目标变量为多个的情况下,输出所述目标变量对应的仿真曲线,包括:
分别在每个所述目标变量各自对应的输出区域上输出所述目标变量对应的仿真曲线;
或者,
在目标区域上,叠加输出每个所述目标变量对应的仿真曲线。
上述方法,可选的,所述仿真曲线的输出参数与所述仿真曲线对应的目标变量相匹配。
一种测试输出装置,所述装置包括:
参数获得单元,用于获得输出配置参数,所述输出配置参数至少包含至少一个目标变量,所述目标变量包含目标输入变量、目标输出变量和目标仿真参数中的任意一种或任意多种;
数据值获得单元,用于在功能模型单元FMU模型对测试用例进行仿真运算的过程中,在所述FMU模型对应的仿真数据中获得与所述目标变量相对应的数据值,所述仿真数据对应于一个或多个所述测试用例;
曲线输出单元,用于根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,所述仿真曲线以所述测试用例对应的目标运算时刻为自变量且以所述目标变量为因变量。
一种电子设备,包括:
存储器,用于存储应用程序和所述应用程序运行所产生的数据;
处理器,用于执行所述应用程序,以实现:获得输出配置参数,所述输出配置参数至少包含至少一个目标变量,所述目标变量包含目标输入变量、目标输出变量和目标仿真参数中的任意一种或任意多种;在功能模型单元FMU模型对测试用例进行仿真运算的过程中,在所述FMU模型对应的仿真数据中获得与所述目标变量相对应的数据值,所述仿真数据对应于一个或多个所述测试用例;根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,所述仿真曲线以所述测试用例对应的目标运算时刻为自变量且以所述目标变量为因变量。
从上述技术方案可以看出,本申请公开的一种测试输出方法、装置及电子设备,通过获得包含至少一个目标变量的输出配置参数,进而在FMU模型对测试用例进行仿真运算的过程中,就可以从FMU对应的仿真数据中获得到与目标变量相对应的数据值,而仿真数据是对应于一个或多个测试用例的,由此,再根据这些数据值,输出每个目标变量所对应的仿真曲线,如输入变量、输出变量和仿真参数中的任意一种或任意多种的仿真曲线,这些仿真曲线以测试用例中对应的目标运算时刻为自变量并且以目标变量为因变量。可见,本申请中可以通过仿真曲线直接输出相应变量或参数的值随着运算时刻的变化状态,无需工作人员手动查看数据,也无需等待仿真运算结束,由此提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的一种测试输出方法的流程图;
图2-图4分别为本申请实施例中的数据示例图;
图5为本申请实施例二提供的一种测试输出装置的结构示意图;
图6为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图;
图7为本申请实施例在具体应用中的流程示意图;
图8为分区域显示仿真曲线的示例图;
图9和图10分别为连续型变量和离散型变量各自对应的仿真曲线示意图;
图11为本申请实施例中对仿真曲线进行放大查看的示例图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
如图1所示,为本申请实施例一提供的一种测试输出方法的实现流程图,该方法可以适用于能够进行数据处理且能够进行数据输出的电子设备,如计算机或服务器等。本实施例中的技术方案主要用于提高查看FMU模型的测试结果的效率。
具体的,本实施例中的方法可以包含以下步骤:
步骤101:获得输出配置参数。
其中,输出配置参数至少包含至少一个目标变量,目标变量包含目标输入变量、目标输出变量和目标仿真参数中的任意一种或任意多种,这些目标变量是指需要查看其随着FMU模型的仿真运算而产生相应变化状态的变量。
具体的,输出配置参数可以为默认的参数,即将FMU模型中所有的输入变量、输出变量和仿真参数均设置到输出配置参数中,也就是要输出所有输入变量、输出变量和仿真参数随着运算时刻变化的仿真曲线;或者,输出配置参数可以根据用户在配置交互界面上的选择或输入操作来生成,例如,用户在配置交互界面中输入需要查看的变量,如一个输入变量、所有的输出变量和某个仿真参数等。
需要说明的是,这里的仿真参数是指FMU模型中的可变参数,每个仿真时刻上的仿真运算中,仿真参数是变化的。
步骤102:在FMU模型对测试用例进行仿真运算的过程中,在FMU模型对应的仿真数据中获得与目标变量相对应的数据值。
其中,FMU模型的仿真数据对应于一个或多个测试用例,也就是说,仿真数据是FMU模型对一个或多个测试用例进行仿真运算所对应的数据。
具体的,仿真数据中可以包含有每个测试用例中的测试输入数据、每个测试用例中的期望输出数据和FMU模型对每个测试用例分别进行仿真运算所得到的仿真运算结果,其中,测试输入数据、期望输出数据和仿真运算结果分别对应于多个运算时刻。例如,测试输入数据中包含FMU模型的一个或多个仿真参数在FMU模型的多个运算时刻上对应的参数值,测试输入数据中还包含FMU模型的一个或多个输入变量在FMU模型的多个运算时刻上对应的输入值,如图2中所示,测试输入数据中至少包含有real_continuous_in、real_discrete_in两个输入变量分别在每个时刻time上对应的输入值,还包含有仿真参数real_tunable_param分别在每个时刻time上对应的参数值(图2中未全部列出)。而期望输出数据中包含FMU模型的一个或多个输出变量在FMU模型的多个运算时刻上对应的期望值,如图3中所示,期望输出数据中至少包含有输出变量real_continuous_out、real_discrete_out、int_out和bool_out分别在每个时刻time上对应的期望值。仿真运算结果中则包含有每个输出变量在FMU模型的多个运算时刻上的输出值,如图4中所示,仿真运算结果中至少包含有输出变量int_out、real_discrete_out、bool_out和real_continuous_out在每个时刻time上对应的输出值。
基于此,本实施例中在获得到目标变量如输入变量、输出变量和仿真参数中的一个或任意多个之后,就可以在以上的仿真数据中获得该目标变量所对应的数据值。
步骤103:根据数据值,输出目标变量对应的仿真曲线。
其中,仿真曲线以测试用例对应的目标运算时刻为自变量且以目标变量为因变量。
需要说明的是,目标运算时刻可以为FMU模型的已经经过运算的多个运算时刻中的全部时刻,也可以为其中一部分时刻。
基于此,本实施例中可以基于目标变量在多个运算时刻上的数据值得到与目标运算时刻为自变量以目标变量为因变量的仿真曲线,仿真曲线上任一点的曲线值即为该目标变量在相应目标运算时刻上的数据值。
其中,本实施例中可以将仿真曲线实时输出到与本申请所实现的测试系统所在电子设备相连接的其他设备上,如与电子设备相连接的显示屏,或者本实施例中直接通过本申请所实现的测试系统所在电子设备上的显示部件实时进行输出。
由上述方案可知,本申请实施例一提供的一种测试输出方法,通过获得包含至少一个目标变量的输出配置参数,进而在FMU模型对测试用例进行仿真运算的过程中,就可以从FMU对应的仿真数据中获得到与目标变量相对应的数据值,而仿真数据是对应于一个或多个测试用例的,由此,再根据这些数据值,输出每个目标变量所对应的仿真曲线,如输入变量、输出变量和仿真参数中的任意一种或任意多种的仿真曲线,这些仿真曲线以测试用例中对应的目标运算时刻为自变量并且以目标变量为因变量。可见,本申请中可以通过仿真曲线直接实时的输出相应变量或参数的值随着运算时刻的变化状态,无需工作人员手动查看数据,也无需等待仿真运算结束,由此提高工作效率。
在一种实现方式中,FMU模型的仿真数据包含有测试用例中的测试输入数据、期望输出数据和FMU模型对测试用例进行仿真运算所得到的仿真运算结果,基于此,步骤102中在仿真数据中获得数据值时,可以包含以下任意一项或任意多项:
第一项、在测试用例的测试输入数据中,获得目标输入变量在目标运算时刻对应的输入值;
第二项、在测试用例的测试输入数据中,获得目标仿真参数在目标运算时刻对应的参数值;
第三项、在FMU模型对测试用例进行仿真运算所得到的仿真运算结果中,获得目标输出变量在目标运算时刻对应的输出值;
第四项、在测试用例的期望输出数据中,获得目标输出变量在目标运算时刻对应的期望值。
需要说明的是,步骤102中执行以上第一项到第四项中的任意一项或任意多项是与步骤101中所得到的目标变量相关的。例如,在目标变量中只有目标输入变量的情况下,步骤102中只需要在测试输入数据中获得目标输入变量在目标运算时刻对应的输入值;在目标变量中包含目标输出变量和目标仿真参数的情况下,步骤102中可以在期望输出数据中获得目标输出变量在目标运算时刻对应的期望值,并在仿真运算结果中获得目标输出变量在目标运算时刻对应的输出值,并在测试输入数据中获得目标仿真参数在目标运算时刻对应的参数值,等等。
基于以上实现,步骤102中所获得到的数据值中可以包含有目标输入变量在目标运算时刻对应的输入值、目标输出变量在目标运算时刻对应的输出值和期望值以及目标仿真参数在目标运算时刻对应的参数值中的任意一种或任意多种,因此,在步骤103中输出目标变量对应的仿真曲线时,具体可以有以下几种实现方式:
第一种实现方式:
数据值中包含目标输出变量对应的输出值的情况下,步骤103具体为:根据输出值,生成目标输出变量对应的仿真输出曲线,而仿真输出曲线以目标运算时刻为自变量且与目标输出变量为因变量。
例如,仿真输出曲线以目标运算时刻为自变量,以输出变量real_continuous_out为因变量,仿真输出曲线中任意点的曲线值为输出变量real_continuous_out在相应运算时刻上的输出值,能够直观的展示输出变量的输出值随着仿真时刻的变化状态;
第二种实现方式:
数据值中包含目标输入变量对应的输入值的情况下,步骤103具体为:根据输入值,输出目标输入变量对应的仿真输入曲线,而仿真输入曲线以目标运算时刻为自变量且以目标输入变量为因变量。
例如,仿真输入曲线以目标运算时刻为自变量,以输入变量real_continuous_in为因变量,仿真输入曲线中任意点的曲线值为输入变量real_continuous_in在相应运算时刻上的输入值,能够直观的展示输入变量的输入值随着仿真时刻的变化状态。
第三种实现方式:
数据值中包含目标仿真参数对应的参数值的情况下,步骤103具体为:根据参数值,输出目标仿真参数对应的仿真参数曲线,而仿真参数曲线以目标运算时刻为自变量且以目标仿真参数为因变量。
例如,仿真参数曲线以目标运算时刻为自变量,以仿真参数real_tunable_param为因变量,仿真参数曲线中任意点的曲线值为仿真参数real_tunable_param在相应运算时刻上的参数值,能够直观的展示仿真参数的参数值随着仿真时刻的变化状态。
第四种实现方式:
数据值中包含目标输出变量对应的期望值的情况下,步骤103具体为:根据期望值,输出目标输出变量对应的仿真期望曲线,而仿真期望曲线以目标运算时刻为自变量且以目标输出变量为因变量。
例如,仿真期望曲线以目标运算时刻为自变量,以real_continuous_out为因变量,仿真期望曲线中任意点的曲线值为real_continuous_out在相应运算时刻上的期望值,能够直观的展示输出变量的期望值随着仿真时刻的变化状态。
需要说明的是,本实施例中的期望值可以是包含容差数据的期望值,由此,所输出的仿真期望曲线是包含容差数据的曲线,能够直观的表征出相应输出变量在任意时刻上能够确定FMU模型测试通过的期望值。
其中,本实施例中的输入变量、输出变量和仿真参数可能是连续性或离散型的变量或参数,因此,基于目标变量的变量类型不同,绘制仿真曲线的方式是不同的,相应所输出的仿真曲线也是不同类型的。
例如,目标变量为连续型变量的情况下,可以在获得到目标变量在每个目标运算时刻上对应的数据值时,以连续型曲线绘制的方式将每个数据值在仿真曲线上形成的点用线段连接起来,在数据值所对应的点较为密集时,形成近似光滑的曲线;
在目标变量为离散型变量的情况下,可以在获得到目标变量在每个目标运算时刻上对应的数据值时,以水平线段和垂直线段(相对于曲线的其中一个坐标轴水平或垂直)将每个数据值在仿真曲线上形成的相邻的点进行连接,例如,仿真步长是10秒,在运算时刻为第10秒值时数据值为1,第二十秒值时数据值为5,那绘制曲线时,在第2、3、......、9.99秒都是1,只有第10秒时变成5,并持续到底19.99秒均为5,以此类推,仿真曲线形成矩形连线。
在一种实现方式中,本实施例中FMU模型可以对多个测试用例进行仿真运算,相应的,每个测试用例均可能对应于一个或多个仿真曲线,为了区分不同的测试用例,本实施例中可以采用不同的页面或者不同区域来分别显示每个测试用例所对应的仿真曲线。
另外,针对单个的测试用例而言,其对应的仿真曲线可能一个或多个,而在目标变量为多个的情况下,仿真曲线也是多个的,此时,步骤103中输出所述目标变量对应的仿真曲线时,可以分别在每个目标变量各自对应的输出区域上分别输出目标变量对应的仿真曲线,例如,将目标输出变量real_continuous_out对应的仿真输出曲线与目标输入变量real_continuous_in对应的仿真输入曲线分别在各自对应的输出区域上进行输出。
或者,步骤103中输出所述目标变量对应的仿真曲线时,可以在目标区域上,叠加输出每个目标变量对应的仿真曲线。例如,将目标输出变量real_continuous_out对应的仿真输出曲线和目标输出变量real_continuous_out对应的仿真期望曲线在同一个目标区域上叠加输出,由此,可以直观的看出该输出变量在每个运算时刻上对应的输出值和期望值之间的差距。
进一步的,本实施例中在输出仿真曲线之后,可以根据需求对仿真曲线进行放大或缩小的操作,例如,只对仿真曲线的横坐标进行横向放大或缩小,或者,只对仿真曲线的纵坐标进行纵向放大或缩小,或者,同时对仿真曲线的横坐标和纵坐标分别进行相同比例或不同比例的放大或缩小,由此,可以根据需求来查看数据值的状态。
需要说明的是,在不同的输出区域输出仿真曲线或者在同一目标区域叠加输出多个仿真曲线时,可以对这些仿真曲线配置不同的输出参数,如颜色参数、线条粗细参数、线条虚实参数等,以分别代表相应的目标变量。例如,将仿真输入曲线输出为红色加粗实线的曲线,将仿真输出曲线输出为绿色加粗实线的曲线,将仿真期望曲线输出为黑色加粗虚线的曲线,由此,进一步改善用户查看这些仿真曲线的体验。
参考图5,为本申请实施例二提供的一种测试输出装置的结构示意图,该装置可以适用于能够进行数据处理且能够进行数据输出的电子设备,如计算机或服务器等。本实施例中的技术方案主要用于提高查看FMU模型的测试结果的效率。
具体的,本实施例中的装置可以包括以下结构:
参数获得单元501,用于获得输出配置参数,所述输出配置参数至少包含至少一个目标变量,所述目标变量包含目标输入变量、目标输出变量和目标仿真参数中的任意一种或任意多种;
数据值获得单元502,用于在功能模型单元FMU模型对测试用例进行仿真运算的过程中,在所述FMU模型对应的仿真数据中获得与所述目标变量相对应的数据值,所述仿真数据对应于一个或多个所述测试用例;
曲线输出单元503,用于根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,所述仿真曲线以所述测试用例对应的目标运算时刻为自变量且以所述目标变量为因变量。
由上述方案可知,本申请实施例二提供的一种测试输出装置,通过获得包含至少一个目标变量的输出配置参数,进而在FMU模型对测试用例进行仿真运算的过程中,就可以从FMU对应的仿真数据中获得到与目标变量相对应的数据值,而仿真数据是对应于一个或多个测试用例的,由此,再根据这些数据值,输出每个目标变量所对应的仿真曲线,如输入变量、输出变量和仿真参数中的任意一种或任意多种的仿真曲线,这些仿真曲线以测试用例中对应的目标运算时刻为自变量并且以目标变量为因变量。可见,本申请中可以通过仿真曲线直接输出相应变量或参数的值随着运算时刻的变化状态,无需工作人员手动查看数据,也无需等待仿真运算结束,由此提高工作效率。
在一种实现方式中,在所述FMU模型对应的仿真数据至少包含:所述测试用例中的测试输入数据、期望输出数据和所述FMU模型对所述测试用例进行仿真运算所得到的仿真运算结果,所述测试输入数据、所述期望输出数据和所述仿真运算结果分别对应于多个运算时刻;
其中,数据值获得单元502在所述FMU模型对应的仿真数据中获得与所述目标变量相对应的数据值,包括以下任意一项或任意多项:
在所述测试输入数据中,获得所述目标输入变量在所述目标运算时刻对应的输入值;
在所述测试输入数据中,获得所述目标仿真参数在所述目标运算时刻对应的参数值;
在所述仿真运算结果中,获得所述目标输出变量在所述目标运算时刻对应的输出值;
在所述期望输出数据中,获得所述目标输出变量在所述目标运算时刻对应的期望值。
可选的,所述数据值至少包含所述目标输出变量对应的输出值;基于此,曲线输出单元503用于:
根据所述输出值,生成所述目标输出变量对应的仿真输出曲线,所述仿真输出曲线以所述目标运算时刻为自变量且以所述目标输出变量为因变量。
可选的,所述数据值至少包含所述目标输入变量对应的输入值;基于此,曲线输出单元503用于:
根据所述输入值,输出所述目标输入变量对应的仿真输入曲线,所述仿真输入曲线以所述目标运算时刻为自变量且以所述目标输入变量为因变量。
可选的,所述数据值至少包含所述目标仿真参数对应的参数值;基于此,曲线输出单元503用于:
根据所述参数值,输出所述目标仿真参数对应的仿真参数曲线,所述仿真参数曲线以所述目标运算时刻为自变量且以所述目标仿真参数为因变量。
可选的,所述数据值至少包含所述目标输出变量对应的期望值;基于此,曲线输出单元503用于:
根据所述期望值,输出所述目标输出变量对应的仿真期望曲线,所述仿真期望曲线以所述目标运算时刻为自变量且以所述目标输出变量为因变量。
在一种实现方式中,在所述目标变量为多个的情况下,曲线输出单元503具体用于:分别在每个所述目标变量各自对应的输出区域上输出所述目标变量对应的仿真曲线;
或者,在目标区域上,叠加输出每个所述目标变量对应的仿真曲线。
可选的,所述仿真曲线的输出参数与所述仿真曲线对应的目标变量相匹配。
需要说明的是,本实施例中各单元的具体实现可以参考前文中相应内容,此处不再详述。
参考图6,为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图,该电子设备可以为能够进行数据处理且能够进行数据输出的电子设备,如计算机或服务器等。本实施例中的技术方案主要用于提高查看FMU模型的测试结果的效率。
具体的,本实施例中的电子设备可以包含以下结构:
存储器601,用于存储应用程序和所述应用程序运行所产生的数据;
处理器602,用于执行所述应用程序,以实现:获得输出配置参数,所述输出配置参数至少包含至少一个目标变量,所述目标变量包含目标输入变量、目标输出变量和目标仿真参数中的任意一种或任意多种;在功能模型单元FMU模型对测试用例进行仿真运算的过程中,在所述FMU模型对应的仿真数据中获得与所述目标变量相对应的数据值,所述仿真数据对应于一个或多个所述测试用例;根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,所述仿真曲线以所述测试用例对应的目标运算时刻为自变量且以所述目标变量为因变量。
由上述方案可知,本申请实施例三提供的一种电子设备,通过获得包含至少一个目标变量的输出配置参数,进而在FMU模型对测试用例进行仿真运算的过程中,就可以从FMU对应的仿真数据中获得到与目标变量相对应的数据值,而仿真数据是对应于一个或多个测试用例的,由此,再根据这些数据值,输出每个目标变量所对应的仿真曲线,如输入变量、输出变量和仿真参数中的任意一种或任意多种的仿真曲线,这些仿真曲线以测试用例中对应的目标运算时刻为自变量并且以目标变量为因变量。可见,本申请中可以通过仿真曲线直接输出相应变量或参数的值随着运算时刻的变化状态,无需工作人员手动查看数据,也无需等待仿真运算结束,由此提高工作效率。
需要说明的是,本实施例中处理器的具体实现可以参考前文中相应内容,此处不再详述。
以图7中所示的流程图为例,对本申请的技术方案进行详细的举例说明:
首先,在本申请所实现的测试系统中,在得到测试用例后,根据测试用例进行曲线配置。其中,曲线配置分为两种:全局曲线或用例曲线,用户可以根据需求选择一种或两种都配置。其中,全局曲线的配置对所有测试用例生效,而用例曲线的配置只在当前的测试用例中生效。
需要说明的是,无论是全局曲线配置还是用例曲线配置,在配置时可以选择可变参数(即前文中的仿真参数)、输入变量、输出变量。同时,可以设置多个显示区域,也就是前文中提到的输出区域,每个输出区域可以配置多个子区域,用于多条仿真曲线的显示,分别对应于参数或变量。
如图8中所示,配置有两个显示区域:区域1和区域2,每个显示区域可以用于显示一条仿真曲线,也可以用于显示多条仿真曲线。或者,可以配置有三个显示区域,对应同一个名为test_case1的测试用例,其中的多个显示区域分别用于输出不同变量对应的仿真曲线,方便用户同时对比不同的参数或变量随着运算时刻的变化情况。
需要说明的是,用例曲线的配置过程与全局曲线相同,但用例曲线只应用于单个测试用例。
之后,根据用户的配置本申请所实现的测试系统自动关联输入文件对应的测试输入数据和期望文件对应的期望输出数据,具体可以在测试用例中关联到这两项数据。
然后,关联数据后,本申请所实现的测试系统可以根据这些数据中目标变量在目标运算时刻上的数据值来绘制相应的仿真曲线,其中,离散型变量和连续性变量的仿真曲线可以采用不同的图像绘制方式,如图9和图10中所示,分别为连续型仿真曲线和离散型仿真曲线。
基于此,在本申请所实现的测试系统触发FMU模型对测试用例进行仿真运算过程中,就可以实时绘制出相应目标变量对应的仿真曲线,在曲线图中可以直观对比参数值、输入值、输出值和期望值。
最后,在仿真运算结束后,可以对仿真曲线进行操作,包括对横坐标放大、纵坐标放大或者横纵坐标同时放大等,由此来详细查看对比数据的差异,如图11中的放大前和放大后的对比图所示。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种测试输出方法,其特征在于,所述方法包括:
获得输出配置参数,所述输出配置参数至少包含至少一个目标变量,所述目标变量包含目标输入变量、目标输出变量和目标仿真参数中的任意一种或任意多种;
在功能模型单元FMU模型对测试用例进行仿真运算的过程中,在所述FMU模型对应的仿真数据中获得与所述目标变量相对应的数据值,所述仿真数据对应于一个或多个所述测试用例;
根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,所述仿真曲线以所述测试用例对应的目标运算时刻为自变量且以所述目标变量为因变量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述FMU模型对应的仿真数据至少包含:所述测试用例中的测试输入数据、期望输出数据和所述FMU模型对所述测试用例进行仿真运算所得到的仿真运算结果,所述测试输入数据、所述期望输出数据和所述仿真运算结果分别对应于多个运算时刻;
其中,在所述FMU模型对应的仿真数据中获得与所述目标变量相对应的数据值,包括以下任意一项或任意多项:
在所述测试输入数据中,获得所述目标输入变量在所述目标运算时刻对应的输入值;
在所述测试输入数据中,获得所述目标仿真参数在所述目标运算时刻对应的参数值;
在所述仿真运算结果中,获得所述目标输出变量在所述目标运算时刻对应的输出值;
在所述期望输出数据中,获得所述目标输出变量在所述目标运算时刻对应的期望值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述数据值至少包含所述目标输出变量对应的输出值;
其中,根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,至少包括:
根据所述输出值,生成所述目标输出变量对应的仿真输出曲线,所述仿真输出曲线以所述目标运算时刻为自变量且以所述目标输出变量为因变量。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述数据值至少包含所述目标输入变量对应的输入值;
其中,根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,至少包括:
根据所述输入值,输出所述目标输入变量对应的仿真输入曲线,所述仿真输入曲线以所述目标运算时刻为自变量且以所述目标输入变量为因变量。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述数据值至少包含所述目标仿真参数对应的参数值;
其中,根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,至少包括:
根据所述参数值,输出所述目标仿真参数对应的仿真参数曲线,所述仿真参数曲线以所述目标运算时刻为自变量且以所述目标仿真参数为因变量。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述数据值至少包含所述目标输出变量对应的期望值;
其中,根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,包括:
根据所述期望值,输出所述目标输出变量对应的仿真期望曲线,所述仿真期望曲线以所述目标运算时刻为自变量且以所述目标输出变量为因变量。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述目标变量为多个的情况下,输出所述目标变量对应的仿真曲线,包括:
分别在每个所述目标变量各自对应的输出区域上输出所述目标变量对应的仿真曲线;
或者,
在目标区域上,叠加输出每个所述目标变量对应的仿真曲线。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述仿真曲线的输出参数与所述仿真曲线对应的目标变量相匹配。
9.一种测试输出装置,其特征在于,所述装置包括:
参数获得单元,用于获得输出配置参数,所述输出配置参数至少包含至少一个目标变量,所述目标变量包含目标输入变量、目标输出变量和目标仿真参数中的任意一种或任意多种;
数据值获得单元,用于在功能模型单元FMU模型对测试用例进行仿真运算的过程中,在所述FMU模型对应的仿真数据中获得与所述目标变量相对应的数据值,所述仿真数据对应于一个或多个所述测试用例;
曲线输出单元,用于根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,所述仿真曲线以所述测试用例对应的目标运算时刻为自变量且以所述目标变量为因变量。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储应用程序和所述应用程序运行所产生的数据;
处理器,用于执行所述应用程序,以实现:获得输出配置参数,所述输出配置参数至少包含至少一个目标变量,所述目标变量包含目标输入变量、目标输出变量和目标仿真参数中的任意一种或任意多种;在功能模型单元FMU模型对测试用例进行仿真运算的过程中,在所述FMU模型对应的仿真数据中获得与所述目标变量相对应的数据值,所述仿真数据对应于一个或多个所述测试用例;根据所述数据值,输出所述目标变量对应的仿真曲线,所述仿真曲线以所述测试用例对应的目标运算时刻为自变量且以所述目标变量为因变量。
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CN111123889A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-05-08 | 北京空天技术研究所 | 飞行器制导控制仿真测试方法及装置 |
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