CN112083353A - 一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的方法及系统 - Google Patents

一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的方法及系统，其中方法包括：利用变流器交流侧的电流传感器采集三相电流信号Ia、Ib和Ic，并将采集的三相电流信号Ia、Ib和Ic发送至信号处理模块；通过所述信号处理模块对接收到的三相电流信号Ia、Ib和Ic进行模态分解，获取三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc；通过频率计算模块分别计算与所述三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc对应的实时频率值Fsa、Fsb和Fsc；对所述实时频率值Fsa、Fsb和Fsc预设的频率特征阈值进行比较，当所述实时频率值Fsa、Fsb和Fsc均小于预设的频率特征阈值时，判断功率器件正常。本发明利用开关模态分量的瞬时频率值进行开路检测，能够快速检测变流器中功率器件的开路故障。

Description

一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的方法及 系统
技术领域
本发明涉及功率器件开路故障检测技术领域，更具体地，涉及一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的方法及系统。
背景技术
变流器作为一种电力变换装置，广泛应用于牵引传动系统和新能源并网等领域。作为电压源型变流器的核心器件，功率器件的可靠性问题近年来引起了工业界的广泛关注。有关调查显示，功率器件是电力电子变换器中最为脆弱的组件(占比31％)。变流器发生开路故障后能够继续运行，但长时间运行后的畸变电流会引发二次故障，严重影响系统的安全可靠运行。不同于短路故障具有明显的短路电流特征，变流器开路故障具有一定的隐蔽性，难以直接检测。因此，及时有效地检测出变流器的开路故障具有极其重要的实际价值意义。
现有技术(CN201910758077.8)公开了一种柔性直流输电系统送端换流器IGBT开路故障诊断方法。该方法通过实时采集送端换流器输入端三相电压、电流和直流侧电压等信号来获取三相电压残差特征值，并设置阈值和故障标志来实现IGBT的开路故障。该方法能够快速检测故障，但需要大量传感器采集数据，提高了该方法的成本，而且阈值的选取会影响诊断的灵敏性。
现有技术(CN201811520807.2)公开了一种针对变流器的开路故障诊断方法及系统。该方法建立变流器正常和故障情况下的拓扑和模型，并通过电流残差构建残差评价函数来实现开路故障检测。该方法具有较好的通用性，但其计算复杂且模型参数难以估计会降低检测可靠性。
现有技术(CN201310184354.1)公开了一种永磁直驱式风力发电系统变流器的开路故障诊断方法。该方法通过电流Park矢量相位特征和网侧电流极性，来实现机侧和网侧IGBT开路故障的检测。该方法无需额外增加设备，具有较好的经济性，但其检测速度慢，易受负载的影响。
现有技术(CN201610413997.2)公开了一种风电变流器开路故障诊断方法。该方法通过获取机侧和网侧桥臂之间的实测和估测电压的误差电压，再结合相电流平均值的极性来检测开路故障。该方法能够避免开关过程和测量噪声的影响，可靠性较高，但其成本较高，检测时间长。
因此，需要一种技术，以实现基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的方法
发明内容
本发明技术方案提供一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的方法及系统，以解决如何基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的方法，所述方法包括：
利用变流器交流侧的电流传感器采集三相电流信号Ia、Ib和Ic，并将采集的三相电流信号Ia、Ib和Ic发送至信号处理模块；
通过所述信号处理模块对接收到的三相电流信号Ia、Ib和Ic进行模态分解，获取三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc；
通过频率计算模块分别计算与所述三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc对应的实时频率值Fsa、Fsb和Fsc；
对所述实时频率值Fsa、Fsb和Fsc预设的频率特征阈值进行比较，当所述实时频率值Fsa、Fsb和Fsc均小于预设的频率特征阈值时，判断功率器件正常。
优选地，当所述Fsa大于预设的频率特征阈值时，判断a相功率器件发生开路故障；
或当所述Fsb大于预设的频率特征阈值时，判断b相功率器件发生开路故障；
或当所述Fsc大于预设的频率特征阈值时，判断c相功率器件发生开路故障。
优选地，根据变流器的三相功率器件正常工作时开关模态分量的频率确定所述频率特征阈值。
优选地，还包括：利用变流器交流侧的电流传感器采用非接触式采集三相电流信号Ia、Ib和Ic。
优选地，所述信号处理模块的模态分解方法包括小波分析、经验模态分解。
基于本发明的另一方面，本发明提供一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的系统，所述系统包括：
电流传感器，利用变流器交流侧的电流传感器采集三相电流信号Ia、Ib和Ic；
信号处理模块，通过所述信号处理模块对接收到的三相电流信号Ia、Ib和Ic进行模态分解，获取三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc；
频率计算模块，通过所述频率计算模块分别计算与所述三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc对应的实时频率值Fsa、Fsb和Fsc；
故障判断模块，用于对所述实时频率值Fsa、Fsb和Fsc预设的频率特征阈值进行比较，当所述实时频率值Fsa、Fsb和Fsc均小于预设的频率特征阈值时，判断功率器件正常。
优选地，所述故障判断模块还用于：当所述Fsa大于预设的频率特征阈值时，判断a相功率器件发生开路故障；
或当所述Fsb大于预设的频率特征阈值时，判断b相功率器件发生开路故障；
或当所述Fsc大于预设的频率特征阈值时，判断c相功率器件发生开路故障。
优选地，还包括：根据变流器的三相功率器件正常工作时开关模态分量的频率确定所述频率特征阈值。
优选地，还包括：利用变流器交流侧的电流传感器采用非接触式采集三相电流信号Ia、Ib和Ic。
优选地，所述信号处理模块的模态分解方法包括小波分析、经验模态分解。
本发明技术方案提供一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的方法及系统，其中方法包括：利用变流器交流侧的电流传感器采集三相电流信号Ia、Ib和Ic，并将采集的三相电流信号Ia、Ib和Ic发送至信号处理模块；通过信号处理模块对接收到的三相电流信号Ia、Ib和Ic进行模态分解，获取三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc；通过频率计算模块分别计算与三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc对应的实时频率值Fsa、Fsb和Fsc；对实时频率值Fsa、Fsb和Fsc预设的频率特征阈值进行比较，当实时频率值Fsa、Fsb和Fsc均小于预设的频率特征阈值时，判断功率器件正常。本发明技术方案利用开关模态分量的瞬时频率值进行开路检测，能够快速检测变流器中功率器件的开路故障，检测时间短，灵敏度高。
附图说明
通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：
图1为根据本发明优选实施方式的一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的方法流程图；
图2为根据本发明优选实施方式的一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的方法流程图；
图3为根据本发明优选实施方式的一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的系统结构图；
图4为根据本发明优选实施方式的一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的系统拓扑结构图；
图5为根据本发明优选实施方式的利用变流器交流侧的电流传感器采集三相电流信号Ia、Ib和Ic示意图；以及
图6为根据本发明优选实施方式的计算出开关模态分量Isa、Isb和Isc的实时频率值Fsa、Fsb和Fsc示意图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
图1为根据本发明优选实施方式的一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的方法流程图。本发明实施方式针对目前变流器开路故障检测方法的快速性和可靠性问题，本发明提出了一种基于开关模态特征的变流器开路故障检测方法。本发明的基本原理为：通过在变流器的交流侧配置电流传感器，实时采集变流器运行时的三相电流信号，将其经过信号处理电路实现电流信号的模态分解，从而获取三相电流中的开关模态分量，进而求取开关模态分量的实时频率，通过将实时频率特征和变流器在正常运行时的频率特征值进行比较，最终判断变流器中功率器件是否发生开路故障。本发明提供一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的方法，方法包括：
在步骤101：利用变流器交流侧的电流传感器采集三相电流信号Ia、Ib和Ic，并将采集的三相电流信号Ia、Ib和Ic发送至信号处理模块；优选地，还包括：利用变流器交流侧的电流传感器采用非接触式采集三相电流信号Ia、Ib和Ic。
在步骤102：通过信号处理模块对接收到的三相电流信号Ia、Ib和Ic进行模态分解，获取三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc；优选地，信号处理模块的模态分解方法包括小波分析、经验模态分解。
在步骤103：通过频率计算模块分别计算与三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc对应的实时频率值Fsa、Fsb和Fsc。
在步骤104：对实时频率值Fsa、Fsb和Fsc预设的频率特征阈值进行比较，当实时频率值Fsa、Fsb和Fsc均小于预设的频率特征阈值时，判断功率器件正常。
优选地，当Fsa大于预设的频率特征阈值时，判断a相功率器件发生开路故障；
或当Fsb大于预设的频率特征阈值时，判断b相功率器件发生开路故障；
或当Fsc大于预设的频率特征阈值时，判断c相功率器件发生开路故障。
优选地，根据变流器的三相功率器件正常工作时开关模态分量的频率确定频率特征阈值。
本发明提出的一种基于开关模态特征的变流器开路故障检测方法，该方法包括以下步骤，其流程图如图2所示：
1)对算法进行初始化：预设频率特征阈值Fref和实时频率Fsx。为了防止检测方法出现误动作，预设频率特征阈值Fref可依据变流器功率器件正常工作时开关模态分量的频率取值。
2)利用变流器交流侧的电流传感器来采集三相运行电流信号Ia、Ib和Ic。
3)采用信号处理模块将三相运行电流信号进行Ia、Ib和Ic模态分解，得到各相的开关模态分量Isa、Isb和Isc。
4)计算开关模态分量Isa、Isb和Isc对应的实时频率值Fsa、Fsb和Fsc。
5)若Fsx<Fref，则判定功率器件正常，返回步骤2)继续进行开路检测。
6)若Fsx>Fref，则判定功率器件发生开路故障。
基于本发明的如上述步骤，最终实现变流器中功率器件开路故障的快速检测。
本发明提供的一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的方法操作简便、安全性高。本发明采用非接触式电流传感器来实时采集三相运行电流信号，使信号采集和变流器保持独立运行，不仅操作简单、也具有较强的安全性。本发明抗干扰能力强、可靠性高：三相电流中的开关模态分量能够避开系统运行时的基波、谐波等影响，同时不受限于工况调整，可有效反映功率器件的运行状态。本发明提供的实施方式检测时间短，灵敏度高：利用开关模态分量的瞬时频率值进行开路检测，能够快速检测变流器中功率器件的开路故障。
本发明实施方式降低成本，提高检测方法的经济性。本发明避免了系统噪声和负载等影响，提高检测方法的可靠性。本发明提高了检测速度，有效缩短功率器件开路故障的检测时间。
图3为根据本发明优选实施方式的一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的系统结构图。如图3所示，本发明提供一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的系统，系统包括：
电流传感器，利用变流器交流侧的电流传感器采集三相电流信号Ia、Ib和Ic；优选地，还包括：利用变流器交流侧的电流传感器采用非接触式采集三相电流信号Ia、Ib和Ic。
信号处理模块，通过信号处理模块对接收到的三相电流信号Ia、Ib和Ic进行模态分解，获取三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc；优选地，信号处理模块的模态分解方法包括小波分析、经验模态分解。
频率计算模块，通过频率计算模块分别计算与三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc对应的实时频率值Fsa、Fsb和Fsc；
故障判断模块，用于对实时频率值Fsa、Fsb和Fsc预设的频率特征阈值进行比较，当实时频率值Fsa、Fsb和Fsc均小于预设的频率特征阈值时，判断功率器件正常。
优选地，故障判断模块还用于：当Fsa大于预设的频率特征阈值时，判断a相功率器件发生开路故障；或当Fsb大于预设的频率特征阈值时，判断b相功率器件发生开路故障；或当Fsc大于预设的频率特征阈值时，判断c相功率器件发生开路故障。
优选地，还包括：根据变流器的三相功率器件正常工作时开关模态分量的频率确定频率特征阈值。
本发明提出的一种基于开关模态特征的变流器开路故障检测系统，其检测系统如图3所示，其中：
1)在变流器的交流侧处配置电流传感器，实时采集系统运行时的三相电流信号Ix，x＝a、b、c。电流传感器可通过非接触式与变流器相连。
2)将采集的三相电流信号Ix送入信号处理模块，经过模态分解，获取三相电流的开关模态分量Isx。信号处理模块的模态分解方法包括但不限于小波分析、经验模态分解等信号处理方式。
3)将开关模态分量通过频率计算模块，获得Isx的实时频率值Fsx。
4)将得到的实时频率值送入到故障判断模块，实现变流器中功率器件的状态评估。
本发明在PSCAD/EMSED电磁暂态仿真软件中建立了VSC拓扑结构如图3的三端VSC-HVDC系统仿真模型，其拓扑结构如图4所示。其中，VSC 1与交流网络AC 1(220kV,60Hz)连接，采用定直流电压和定交流电压控制方式，额定直流电压100kV；VSC 2向无源网络AC 2供电，采用定交流电压和定频率控制方式(35kV，50Hz)；VSC 3与交流网络AC 3相连(110kV,50Hz)，采用定有功功率和定无功功率控制方式。交流滤波器采用LC滤波器，参数为：5μF，0.1H；交流电抗器参数为0.07H，开关频率为4kHz。
本发明关闭触发脉冲，设置VSC 3中a相上桥臂功率管开路，其故障发生时刻为1.2s。
1)对算法进行初始化：预设频率特征阈值Fref和实时频率Fsx。
2)利用变流器交流侧的电流传感器来实时采集三相运行电流信号Ia、Ib和Ic，如图5所示。
3)采用经验模态分解理论对电流信号Ia、Ib和Ic进行模态分解，得到各相的开关模态分量Isa、Isb和Isc。
4)计算出开关模态分量Isa、Isb和Isc的实时频率值Fsa、Fsb和Fsc，如图6所示。
5)Fsa>Fref，则判定a相功率器件发生开路故障。Fsb<Fref和Fsc<Fref，则判定其余b、c两相功率器件正常。
本发明的三相电流中开关模态分量不受基波、纹波和工况等因素影响，只和变流器的开关频率有关，即能够提高方法的可靠性。本发明利用三相电流中开关模态分量的频率特征变化来检测变流器中功率器件的开路故障具有较好的创新性。
已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。
通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个/所述/该[装置、组件等]”都被开放地解释为所述装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。

Claims (10)

1.一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的方法，所述方法包括：
利用变流器交流侧的电流传感器采集三相电流信号Ia、Ib和Ic，并将采集的三相电流信号Ia、Ib和Ic发送至信号处理模块；
通过所述信号处理模块对接收到的三相电流信号Ia、Ib和Ic进行模态分解，获取三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc；
通过频率计算模块分别计算与所述三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc对应的实时频率值Fsa、Fsb和Fsc；
对所述实时频率值Fsa、Fsb和Fsc预设的频率特征阈值进行比较，当所述实时频率值Fsa、Fsb和Fsc均小于预设的频率特征阈值时，判断功率器件正常。
2.根据权利要求1所述的方法，当所述Fsa大于预设的频率特征阈值时，判断a相功率器件发生开路故障；
或当所述Fsb大于预设的频率特征阈值时，判断b相功率器件发生开路故障；
或当所述Fsc大于预设的频率特征阈值时，判断c相功率器件发生开路故障。
3.根据权利要求1所述的方法，根据变流器的三相功率器件正常工作时开关模态分量的频率确定所述频率特征阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：利用变流器交流侧的电流传感器采用非接触式采集三相电流信号Ia、Ib和Ic。
5.根据权利要求1所述的方法，所述信号处理模块的模态分解方法包括小波分析、经验模态分解。
6.一种基于开关模态特征对变流器开路故障进行检测的系统，所述系统包括：
电流传感器，利用变流器交流侧的电流传感器采集三相电流信号Ia、Ib和Ic；
信号处理模块，通过所述信号处理模块对接收到的三相电流信号Ia、Ib和Ic进行模态分解，获取三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc；
频率计算模块，通过所述频率计算模块分别计算与所述三相电流开关模态分量Isa、Isb和Isc对应的实时频率值Fsa、Fsb和Fsc；
故障判断模块，用于对所述实时频率值Fsa、Fsb和Fsc预设的频率特征阈值进行比较，当所述实时频率值Fsa、Fsb和Fsc均小于预设的频率特征阈值时，判断功率器件正常。
7.根据权利要求6所述的系统，所述故障判断模块还用于：当所述Fsa大于预设的频率特征阈值时，判断a相功率器件发生开路故障；
或当所述Fsb大于预设的频率特征阈值时，判断b相功率器件发生开路故障；
或当所述Fsc大于预设的频率特征阈值时，判断c相功率器件发生开路故障。
8.根据权利要求6所述的系统，还包括：根据变流器的三相功率器件正常工作时开关模态分量的频率确定所述频率特征阈值。
9.根据权利要求6所述的系统，还包括：利用变流器交流侧的电流传感器采用非接触式采集三相电流信号Ia、Ib和Ic。
10.根据权利要求6所述的系统，所述信号处理模块的模态分解方法包括小波分析、经验模态分解。
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姚海妮: "基于经验模态分析的故障诊断方法及应用研究", 《计算机测量与控制》 *

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