CN112075974A

CN112075974A - 一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人

Info

Publication number: CN112075974A
Application number: CN202011023790.7A
Authority: CN
Inventors: 殷国志; 拓航; 朱怡凤; 宋涛; 郭成
Original assignee: First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University
Current assignee: First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2040-09-25
Also published as: CN112075974B

Abstract

本发明公开了一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人。本发明包括底座，所述底座顶端固定安装有控制箱，所述控制箱一侧安装有显示器，所述显示器底单设置有若干控制按钮，所述控制按钮一侧设置安装有指示灯，所述显示器顶端的所述控制箱一角安装有蜂鸣器，所述控制箱内部顶端设置安装有信号传输模块，所述信号传输模块底端连接有信号转换模块，所述信号转换模块底端连接有单片机，所述单片机底端一侧连接有储存模块，所述单片机底端另一侧连接有对比模块，所述控制箱顶端安装有液压伸缩杆。本发明具有保持微型摄像头时刻处于正常运行状态，保证手术质量，以及便于调节，适应不同角度手术以及操作便捷的优点。

Description

一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人

技术领域

本发明涉及肝胆外科技术领域，具体为一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人。

背景技术

肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭是严重威胁国人健康的重大疾病，腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的器械，腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术，腹腔镜机器人就是通过操控机器人配合腹腔镜来进行手术治疗，是一种现代化的高科技治疗手段。

然而，现有的腹腔镜机器人上的腹腔镜内摄像头在使用过程中功能不完善，缺乏对摄像头温度的保护措施，进而使得摄像头温度过高导致摄像头不能够正常工作，进而影响手术治疗的准确性，同时腹腔镜在插入到病人体内时对于镜管缺少必要的固定装置，使得镜管容易晃动，导致摄像头发生移位影响医生查看摄像内容，给医生的工作带来不便，同时腹腔镜插入到病人体内时由于内外温度不同，从而容易导致腹腔镜表面容易产生雾气导致摄像头拍摄不清楚，以及不便于调节，以至于不能适应不同角度手术操作不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底座，所述底座顶端固定安装有控制箱，所述控制箱一侧安装有显示器，所述显示器底单设置有若干控制按钮，所述控制按钮一侧设置安装有指示灯，所述显示器顶端的所述控制箱一角安装有蜂鸣器，所述控制箱内部顶端设置安装有信号传输模块，所述信号传输模块底端连接有信号转换模块，所述信号转换模块底端连接有单片机，所述单片机底端一侧连接有储存模块，所述单片机底端另一侧连接有对比模块，所述控制箱顶端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶端安装有固定转轴，所述固定转轴固定焊接有横杆，所述横杆另一端固定安装有伸缩短杆，所述伸缩短杆底端由固定钉固定连接转头，所述转头另一端固定安装有加热装置，所述加热装置内部安装有小型循环水泵，所述小型循环水泵一侧连接有冷凝器，所述小型循环水泵另一侧连接有加热器，所述加热器与所述冷凝器之间由U型管连接，所述加热装置连接有加热管，所述加热管顶端连接有温度传感器，所述温度传感器顶端安装有微型摄像头，所述加热装置另一端固定连接由手术刀。

进一步的，所述液压伸缩杆顶端安装有固定转轴，所述固定转轴固定焊接有横杆。

进一步的，所述伸缩短杆底端由固定钉固定连接转头。

进一步的，所述伸缩短杆顶端开设有凹形槽。

进一步的，所述微型摄像头和所述温度传感器均通过电线与所述控制箱内的所述单片机电性连接。

进一步的，所述底座底端安装有滚轮，所述底座底端粘贴有耐磨垫。

进一步的，所述伸缩短杆顶端伸长至转头开设的凹形槽内并呈有夹角。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将该装置接通电源，操作控制按钮分别调节液压伸缩杆高度，转动固定转轴使得横杆进行摆动，手术刀对应大概手术位置，控制伸缩短杆进行收缩对转头给予力的作用，由于伸缩短杆顶端伸长至转头开设的凹形槽内并呈有夹角，由固定钉固定转动控制转头倾角变化，使得手术刀处于手术处，由微型摄像头摄像由信号传输模块传送，信号转换模块转化到单片机内，再由单片机输出到显示器显示实时图像进行观察，并把信息存储至储存模块，以及对比模块中，根据对比发现内部伤患处，其中微型摄像头和温度传感器均通过电线与控制箱内的所述单片机电性连接，然后通过调节按钮控制手术刀进行手术，手术中由于内外温差大，加热装置中安装的加热器对连接一端的U型管中的循环水进行加热，U型管对加热管进行加热减小内外温差，同时小型循环水泵对U型管内水进行抽取经过冷凝器循环，温度传感器实时检测微型摄像头的温度，防止过热影响手术的进行，当温度过高时蜂鸣器与指示灯同时由单片机信号传输控制进行声光报警，小型循环水泵进行反向抽水，使水经过冷凝器冷凝后进入U型管内，使加热管降温，以致微型摄像头温度下降，使得温度缓缓降至适宜温度，保持手术顺利正常进行，同时提高医生的警觉性，使得手术更加缜密细致，防止影响手术质量。

附图说明

图1为本发明一实施例中平面的结构示意图；

图2为图1实施例中的控制箱内部的结构示意图；

图3为图1实施例中的单片机控制流程的结构示意图；

图4为图1实施例中的转头连接的结构示意图；

图5为图1实施例中的加热装置的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、控制箱；3、控制按钮；4、显示器；5、液压伸缩杆；6、固定转轴；7、横杆；8、伸缩短杆；9、固定钉；10、转头；11、加热装置；12、加热管；13、微型摄像头；14、手术刀；15、蜂鸣器；16、温度传感器；17、指示灯；18、单片机；19、对比模块；20、储存模块；21、信号转换模块；22、信号传输模块；23、小型循环水泵；24、加热器；25、U型管；26、冷凝器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参阅图1-图5，其中，一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，包括底座1，所述底座1顶端固定安装有控制箱2，所述控制箱2一侧安装有显示器4，所述显示器4底单设置有若干控制按钮3，所述控制按钮3一侧设置安装有指示灯17，所述显示器4顶端的所述控制箱2一角安装有蜂鸣器15，所述控制箱2内部顶端设置安装有信号传输模块22，所述信号传输模块22底端连接有信号转换模块21，所述信号转换模块21底端连接有单片机18，所述单片机18底端一侧连接有储存模块20，所述单片机18底端另一侧连接有对比模块19，所述控制箱2顶端安装有液压伸缩杆5，所述液压伸缩杆5顶端安装有固定转轴6，所述固定转轴6固定焊接有横杆7，所述横杆7另一端固定安装有伸缩短杆8，所述伸缩短杆8底端由固定钉9固定连接转头10，所述转头10另一端固定安装有加热装置11，所述加热装置11内部安装有小型循环水泵23，所述小型循环水泵23一侧连接有冷凝器26，所述小型循环水泵23另一侧连接有加热器24，所述加热器24与所述冷凝器26之间由U型管25连接，所述加热装置11连接有加热管12，所述加热管12顶端连接有温度传感器16，所述温度传感器16顶端安装有微型摄像头13，所述加热装置11另一端固定连接由手术刀14。

所述液压伸缩杆5顶端安装有固定转轴6，所述固定转轴6固定焊接有横杆7，固定转轴6固定横杆7且使得横杆7能够绕液压伸缩杆5转动。

所述伸缩短杆8底端由固定钉9固定连接转头10，固定钉9固定转头10与伸缩短杆8连接以及使转头10能绕固定钉9转动。

所述伸缩短杆8顶端开设有凹形槽，凹形槽使横杆7卡接伸缩短杆8，防止伸缩短杆8脱落。

所述微型摄像头13和所述温度传感器16均通过电线与所述控制箱2内的所述单片机18电性连接。

所述底座1底端安装有滚轮，所述底座1底端粘贴有耐磨垫，滚轮方便该装置的移动，耐磨垫防止长时间的滑动摩擦损坏底座1的底端对装置内部造成破坏。

所述伸缩短杆8顶端伸长至转头10开设的凹形槽内并呈有夹角，方便伸缩短杆8在伸缩时对转头10进行方向摆动。

综上所述，本发明提供的一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，在工作时，将该装置接通电源，操作控制按钮3分别调节液压伸缩杆5高度，转动固定转轴6使得横杆7进行摆动，手术刀14对应大概手术位置，控制伸缩短杆8进行收缩对转头10给予力的作用，由于伸缩短杆8顶端伸长至转头10开设的凹形槽内并呈有夹角，由固定钉9固定转动控制转头10倾角变化，使得手术刀14处于手术处，由微型摄像头13摄像由信号传输模块22传送，信号转换模块21转化到单片机18内，再由单片机18输出到显示器4显示实时图像进行观察，并把信息存储至储存模块20，以及对比模块19中，根据对比发现内部伤患处，其中微型摄像头13和温度传感器16均通过电线与控制箱2内的所述单片机18电性连接，然后通过调节控制按钮3控制手术刀14进行手术，手术中由于内外温差大，加热装置11中安装的加热器24对连接一端的U型管25中的循环水进行加热，U型管25对加热管12进行加热减小内外温差，同时小型循环水泵23对U型管25内水进行抽取经过冷凝器26循环，温度传感器16实时检测微型摄像头13的温度，防止过热影响手术的进行，当温度过高时蜂鸣器15与指示灯17同时由单片机18信号传输控制进行声光报警，小型循环水泵23进行反向抽水，使水经过冷凝器26冷凝后进入U型管25内，使加热管12降温，以致微型摄像头13温度下降，使得温度缓缓降至适宜温度，保持手术顺利正常进行，同时提高医生的警觉性，使得手术更加缜密细致，防止影响手术质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端固定安装有控制箱（2），所述控制箱（2）一侧安装有显示器（4），所述显示器（4）底单设置有若干控制按钮（3），所述控制按钮（3）一侧设置安装有指示灯（17），所述显示器（4）顶端的所述控制箱（2）一角安装有蜂鸣器（15），所述控制箱（2）内部顶端设置安装有信号传输模块（22），所述信号传输模块（22）底端连接有信号转换模块（21），所述信号转换模块（21）底端连接有单片机（18），所述单片机（18）底端一侧连接有储存模块（20），所述单片机（18）底端另一侧连接有对比模块（19），所述控制箱（2）顶端安装有液压伸缩杆（5），所述液压伸缩杆（5）顶端安装有固定转轴（6），所述固定转轴（6）固定焊接有横杆（7），所述横杆（7）另一端固定安装有伸缩短杆（8），所述伸缩短杆（8）底端由固定钉（9）固定连接转头（10），所述转头（10）另一端固定安装有加热装置（11），所述加热装置（11）内部安装有小型循环水泵（23），所述小型循环水泵（23）一侧连接有冷凝器（26），所述小型循环水泵（23）另一侧连接有加热器（24），所述加热器（24）与所述冷凝器（26）之间由U型管（25）连接，所述加热装置（11）连接有加热管（12），所述加热管（12）顶端连接有温度传感器（16），所述温度传感器（16）顶端安装有微型摄像头（13），所述加热装置（11）另一端固定连接由手术刀（14）。

2.根据权利要求1所述的一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，其特征在于，所述液压伸缩杆（5）顶端安装有固定转轴（6），所述固定转轴（6）固定焊接有横杆（7）。

3.根据权利要求1所述的一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，其特征在于，所述伸缩短杆（8）底端由固定钉（9）固定连接转头（10）。

4.根据权利要求1所述的一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，其特征在于，所述伸缩短杆（8）顶端开设有凹形槽。

5.根据权利要求1所述的一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，其特征在于，所述微型摄像头（13）和所述温度传感器（16）均通过电线与所述控制箱（2）内的所述单片机（18）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，其特征在于，所述底座（1）底端安装有滚轮，所述底座（1）底端粘贴有耐磨垫。

7.根据权利要求1所述的一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，其特征在于，所述伸缩短杆（8）顶端伸长至转头（10）开设的凹形槽内并呈有夹角。