CN112075961A - 一种自动毛发移植器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动毛发移植器，包括机架；驱动机构，设置在机架上；转动部，转动设置在机架上，转动部的外周设置有弧形凹槽；推杆，一端设置有钢针，另一端与机架滑动连接，推杆上设置有凸起部，凸起部嵌入至弧形凹槽；毛发夹，阵列有多个植毛孔，毛发夹转动设置在机架上；以及夹持机构，包括一对夹持臂，夹持臂的一端设置有第一抵顶部，另一端设置有夹持片，夹持臂转动设置在机架上，推杆的两侧设置有第二抵顶部，两夹持臂之间设置有弹性件，夹持片设置在植毛孔的穿出方向上，推杆往复移动时，第一抵接部和第二抵接部周期性的接触和分离，两夹持片夹持或分离。该自动毛发移植器周期性的实现毛发的夹紧和松开，便于实现稳定高效的植发。
Description
技术领域
本发明涉及毛发移植技术领域，特别涉及一种自动毛发移植器。
背景技术
毛发移植手术是目前非常受大众欢迎的手术，能有效改善发际线高，头顶发量稀疏等问题。毛发移植手术包括毛囊钻取、毛囊分离、毛囊保存、受区打孔、毛囊移植等步骤，一般需要5-8人植发团队配合完成，做一台毛发移植手术一般需要耗时8-10小时，就有很高的人力成本和时间成本，长时间手术也影响了离体毛囊的存活率。
2011年美国FDA批准了ARTAS取发机器人运用临床，提高了取发效率。但该机器只能在取发过程中提高手术效率，仍然不能替代人力完成后续分离、打孔和移植操作，其中毛囊植入步骤是耗时和耗力的手术步骤。因此本团队基于毛发移植手术动作设计出一款提高毛囊植入过程手术效率的自动毛囊移植器械。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动毛发移植器，能够在毛发植入时实现毛发的夹持，确保毛发的稳定高效植入。
本发明所采用的技术方案是：
一种自动毛发移植器，包括：
机架；
驱动机构，固定设置在所述机架上；
转动部，转动设置在所述机架上，所述驱动机构与所述转动部连接，所述转动部的外周设置有弧形凹槽；
推杆，一端设置有钢针，另一端与所述机架滑动连接，所述机架上开设有供所述钢针穿过的过孔，所述推杆上设置有凸起部，所述凸起部嵌入至所述弧形凹槽；
毛发夹，阵列有多个植毛孔，所述毛发夹转动设置在机架上；以及
夹持机构，包括一对夹持臂，夹持臂的一端设置有第一抵顶部，另一端设置有夹持片，两夹持臂分别设置在所述推杆的两侧部，所述夹持臂转动设置在机架上，所述推杆的两侧设置有第二抵顶部，两夹持臂之间设置有弹性件，所述夹持片设置在植毛孔的穿出方向上，所述推杆往复移动时，所述第一抵接部和所述第二抵接部周期性的接触和分离，使得两所述夹持片夹持或分离，所述弹性件提供弹性力使得两夹持臂自动分离。
有益效果：该自动毛发移植器上设置有夹持机构，并且夹持机构通过推杆上的第二抵顶部的往复移动，可以实现夹持机构的夹紧和松开，进而周期性的实现毛发的夹紧和松开，便于实现稳定高效的植发。
进一步地，所述弧形凹槽包括水平保持段和斜向驱动段，所述斜向驱动段关于所述钢针的移动方向对称设置。
进一步地，所述凸起部具有滑动轮，所述滑动轮嵌入至所述弧形凹槽，所述滑动轮的外周与所述弧形凹槽的侧壁活动抵接。
进一步地，所述夹持片可拆卸安装在所述夹持臂的端部。
进一步地，所述第一抵顶部可拆卸的安装在所述夹持臂上。
进一步地，所述第一抵顶部至少具有一个第一配合倾斜面，所述第二抵顶部至少具有与第一配合倾斜面倾斜角度相同的第二配合倾斜面，夹持片处于分离状态时，第一抵顶部与推杆具有预留间隙。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明实施例一种自动毛发移植器的第一视角结构示意图；
图2为本发明实施例一种自动毛发移植器的第二视角结构示意图；
图3为本发明实施例一种自动毛发移植器的第三视角结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图3，本发明实施例提供一种自动毛发移植器，该自动毛发移植器主要包括机架100、驱动机构200、转动部300、推杆500、毛发夹400以及夹持机构700。本实施例中，机架100划分为前、后两个部分，用于实现各零部件的安装。
具体地，驱动机构200固定安装在机架100的后端部。转动部300安装在机架100的前端部和后端部之间，驱动机构200与转动部300连接，转动部300可以在机架100的前端部和后端部之间转动。转动部300的外周设置有弧形凹槽310，转动时，弧形凹槽310跟随转动。
推杆500安装在机架100的前端部和后端部之间，毛发夹400转动安装在机架100的前端部，毛发夹400上阵列有多个植毛孔410，毛发夹400转动以实现植毛孔410的轮动。推杆500的前端安装有钢针600，机架100的前端部开设有供钢针600穿过的过孔。推杆500的后端部与机架100滑动连接，推杆500向前滑动是，钢针600穿过过孔后向前伸入至植毛孔410。
具体地，推杆500在朝向弧形凹槽310的一侧设置有凸起部520，凸起部520嵌入至弧形凹槽310内。驱动机构200驱动转动部300转动时，弧形凹槽310跟随转动，凸起部520在弧形凹槽310的导向下发生前后往复移动，进而带动钢针600不断的插入或拔出植毛孔410。需要理解的是，毛发夹400转动安装在机架100的前端部，以实现植毛孔410的轮动。毛发夹400的转动与钢针600的往复插入相配合。钢针600插入拔出一次，毛发夹400相应地转动一个工位，以实现植毛孔410的轮动。
与此同时，夹持机构700安装在机架100的前端部。本实施例中，夹持机构700包括一对夹持臂710，两个夹持臂710分别转动设置在机架100的前端部，两个夹持臂710形成类似于剪刀的结构。具体地，夹持臂710的一端设置有第一抵顶部711，另一端设置有夹持片720，两夹持臂710分别设置在推杆500的两侧部，推杆500的两侧设置有第二抵顶部510，两夹持臂710之间设置有弹性件，夹持片720设置在植毛孔410的穿出方向上，推杆500往复移动时，第一抵接部和第二抵接部周期性的接触和分离，使得两夹持片720夹持或分离，弹性件提供弹性力使得两夹持臂710自动分离。
需要理解的是，弹性件可以为弹簧。以夹持臂710的转动中心为界限，当弹簧安装在靠近夹持片720一端时，弹簧设置为压缩弹簧，压缩弹簧提供弹性力使得夹持片720保持分离状态。当弹簧安装在靠近第一抵顶部711一端，弹簧设置为拉伸弹簧，拉伸弹簧提供拉力使得夹持片720保持分离状态。
当完成一个植毛孔410内毛发的种植后，转动部300转动，在弧形凹槽310的限位下，推杆500后移，进而带动钢针600后移。推杆500逐渐后移至其第二抵顶部510与夹持臂710上的第一抵顶部711抵接，夹持机构700的两个夹持片720逐渐靠拢，直至形成夹紧状态，以便夹持毛发，便于稳定植发。此时，钢针600后移至退出过孔，毛发夹400转动一个工位，以供下一次毛发的移植。
当该工位的毛发完成植发后，转动部300继续转动，进而带动推杆500前移，此时第一抵顶部711与第一抵顶部711发生分离，夹持机构700的两个夹持片720逐渐分离，直至形成打开状态。钢针600穿过过孔，并将下一个工位的毛发推出。
该自动毛发移植器上设置有夹持机构700，并且夹持机构700通过推杆500上的第二抵顶部510的往复移动，可以实现夹持机构700的夹紧和松开，进而周期性的实现毛发的夹紧和松开，便于实现稳定高效的植发。
优选地，弧形凹槽310包括水平保持段311和斜向驱动段312，斜向驱动段312关于钢针600的移动方向对称设置。水平保持段311设置成远离毛发夹400，当凸起部520移动至水平保持段311时，推杆500处于向后移动到极限位置的状态。此时，第一抵顶部711和第二抵顶部510刚好处于抵顶状态，对应地，夹持片720处于夹持状态，夹持片720相互夹紧保持一段时间，便于完成毛发的移植。
同时，斜向驱动段312关于钢针600的移动方向对称设置，便于实现推杆500往复移动时单程时长相等，确保移动的稳定性。
进一步地，凸起部520具有滑动轮，滑动轮嵌入至弧形凹槽310，滑动轮的外周与弧形凹槽310的侧壁活动抵接。滑动轮自身可以转动，避免过早磨损，延长了使用寿命。
进一步地，夹持片720可拆卸安装在夹持臂710的端部。如此一来，便于更换不同规格的夹持片720，以便满足不同植发的应用场景。
优选地，第一抵顶部711可拆卸的安装在夹持臂710上。第一抵顶部711可以设置有多种规格，以适配夹持片720相应的规格。
进一步地，第一抵顶部711至少具有一个第一配合倾斜面，第二抵顶部510至少具有与第一配合倾斜面倾斜角度相同的第二配合倾斜面，夹持片720处于分离状态时，第一抵顶部711与推杆500具有预留间隙。通过第一配合倾斜面和第二配合倾斜面的配合，确保推杆500往复移动时不会发生卡顿。当第一配合倾斜面和第二配合倾斜面分离时，预留间隙确保推杆500移动时不会被第一抵顶部711干涉。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种自动毛发移植器，其特征在于，包括：
机架；
驱动机构，固定设置在所述机架上；
转动部，转动设置在所述机架上，所述驱动机构与所述转动部连接，所述转动部的外周设置有弧形凹槽；
推杆，一端设置有钢针，另一端与所述机架滑动连接，所述机架上开设有供所述钢针穿过的过孔，所述推杆上设置有凸起部，所述凸起部嵌入至所述弧形凹槽；
毛发夹，阵列有多个植毛孔，所述毛发夹转动设置在机架上；以及
夹持机构，包括一对夹持臂，夹持臂的一端设置有第一抵顶部，另一端设置有夹持片，两夹持臂分别设置在所述推杆的两侧部，所述夹持臂转动设置在机架上，所述推杆的两侧设置有第二抵顶部，两夹持臂之间设置有弹性件，所述夹持片设置在植毛孔的穿出方向上，所述推杆往复移动时，所述第一抵接部和所述第二抵接部周期性的接触和分离，使得两所述夹持片夹持或分离，所述弹性件提供弹性力使得两夹持臂自动分离。
2.根据权利要求1所述的自动毛发移植器，其特征在于：所述弧形凹槽包括水平保持段和斜向驱动段，所述斜向驱动段关于所述钢针的移动方向对称设置。
3.根据权利要求1所述的自动毛发移植器，其特征在于：所述凸起部具有滑动轮，所述滑动轮嵌入至所述弧形凹槽，所述滑动轮的外周与所述弧形凹槽的侧壁活动抵接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的自动毛发移植器，其特征在于：所述夹持片可拆卸安装在所述夹持臂的端部。
5.根据权利要求1所述的自动毛发移植器，其特征在于：所述第一抵顶部可拆卸的安装在所述夹持臂上。
6.根据权利要求1所述的自动毛发移植器，其特征在于：所述第一抵顶部至少具有一个第一配合倾斜面，所述第二抵顶部至少具有与第一配合倾斜面倾斜角度相同的第二配合倾斜面，夹持片处于分离状态时，第一抵顶部与推杆具有预留间隙。
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|---|---|---|---|---|
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