CN112075409A - 一种高度差异化除草剂涂抹机及除草方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高度差异化除草剂涂抹机及除草方法，涂药辊两端转动连接在机架上，涂药辊横向设置，涂药辊正上方设置有喷嘴安装轴，喷嘴安装轴上设置有多个药物喷嘴，电动喷药泵固定在机架上，电动喷药泵的药物出口通过软管和多个药物喷嘴连接，调速电机固定在机架上，调速电机的输出轴与涂药辊的转轴传动连接，防风罩覆盖在涂药辊的上方，多个药物喷嘴均位于防风罩内；效果为：涂药辊旋转将药物均匀的涂抹在野草的叶、茎上，从而有效的实现了野草的选择性杀灭，除草快速且彻底；使用过程中，药业不滴漏，极大地节省了农药的使用量；避免了除草过程中对低矮农作物的损伤，有效的保护了农作物的生长，适用于野草和农作物高度差明显的地块。

Description

一种高度差异化除草剂涂抹机及除草方法

技术领域

本发明涉及农业装备技术领域，具体涉及一种高度差异化除草剂涂抹机，还涉及一种高度差异化除草剂涂抹机的除草方法。

背景技术

现有技术中，对农作物和野草同时分布的种植区域，需要使用大剂量、高浓度的除草剂(例如百草枯、草甘膦等)对杂草进行喷淋，现有技术中的喷淋方法需要较大的农药剂量，同时，在除草过程中很容易将农药喷淋至农作物上，既浪费了农药，又对农作物的正常生长产生了不良影响，缺少一种对野草进行差异化选择施药且有效保护农作物的施药装置。

发明内容

为此，本发明提供一种高度差异化除草剂涂抹机，以解决现有技术中缺少一种对野草进行差异化选择施药且有效保护农作物的施药装置的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种高度差异化除草剂涂抹机，包括机架、涂药辊、电动喷药泵、防风罩、喷嘴安装轴、软管、药物喷嘴和调速电机；所述涂药辊的两端转动连接在所述机架上，所述涂药辊横向设置，所述涂药辊的正上方设置有所述喷嘴安装轴，所述喷嘴安装轴上设置有多个所述药物喷嘴，所述电动喷药泵固定在所述机架上，所述电动喷药泵的药物出口通过所述软管和多个所述药物喷嘴连接，所述调速电机固定在所述机架上，所述调速电机的输出轴与所述涂药辊的转轴传动连接，所述防风罩覆盖在所述涂药辊的上方，多个所述药物喷嘴均位于所述防风罩内，所述防风罩为透明亚克力板拼接而成。

进一步地，所述防风罩具有下端敞口的容纳腔，所述容纳腔的纵截面为梯形，所述防风罩的两个倾斜侧壁上分别设置有多个加强筋，所述防风罩的顶部封闭端上开设有多个透气孔。

进一步地，还包括土工布，所述涂药辊的外侧壁上缠绕有所述土工布。

进一步地，还包括牵引架和高度调整装置，所述牵引架固定在所述高度调整装置的固定端，所述涂药辊转动连接的所述机架固定在所述高度调整装置的移动端。

进一步地，所述高度调整装置包括高度固定板、高度调节板和高度锁紧螺栓，所述高度固定板固定在所述牵引架上，所述高度调节板固定在所述涂药辊转动连接的所述机架上，所述高度调节板上开设有竖直方向延伸的条形孔，所述高度锁紧螺栓固定在所述高度固定板上，所述高度锁紧螺栓穿设在所述条形孔中，所述高度锁紧螺栓用于将所述高度调节板锁定在所述高度固定板的任意高度位置处。

进一步地，所述高度调整装置为螺杆式高度调整装置，所述螺杆式高度调整装置包括转动把手、螺杆、螺母和套管，所述套管的外周侧固定在所述牵引架上，所述螺母固定在所述套管的内部，所述螺杆与所述螺母螺纹配合，所述螺杆的下端固定在所述涂药辊转动连接的所述机架上，所述螺杆的上端固定有所述转动把手。

进一步地，还包括平行四连杆、仿形安装板和仿形轮，所述仿形安装板固定在所述高度调整装置的固定端，所述平行四连杆设置在所述仿形安装板的上端，所述仿形安装板的下端转动连接有所述仿形轮，所述仿形轮的上极限位置低于所述涂药辊的下端面，所述平行四连杆上设置有限位机构，所述平行四连杆的前端可拆卸连接在所述牵引架上。

进一步地，还包括调节块和喷嘴锁紧螺栓，所述调节块滑动套设在所述喷嘴安装轴上，所述喷嘴锁紧螺栓贯穿设置在所述调节块上，所述喷嘴锁紧螺栓用于将所述调节块锁定在所述喷嘴安装轴上的任意位置处。

进一步地，还包括无级变速控制器和速度检测模块，所述速度检测模块设置在拖拉机上，所述速度检测模块为GPS导航模块或转速编码器，所述速度检测模块与所述无级变速控制器电连接，所述调速电机与所述无级变速控制器电连接。

进一步地，还包括弧形管，所述弧形管上固定有多个所述药物喷嘴，所述弧形管上的多个所述药物喷嘴的朝向均沿所述弧形管的径向方向延伸，所述弧形管的曲率中心与所述涂药辊的曲率中心相同。

进一步地，还包括杂物去除梳，所述杂物去除梳可拆卸连接在所述防风罩的后侧斜面下端边缘处，所述杂物去除梳的梳齿抵接在所述涂药辊的外周侧缠绕的土工布上。

进一步地，所述无级变速控制器上设置有显示屏，所述显示屏的一侧设置有背光键、设置键、调试键和暂停键，所述显示屏的另一侧设置有调增键、调减键、模式键和确认键。

根据本发明的第二方面，一种高度差异化除草剂涂抹机的除草方法，包括以下步骤：

步骤S100、将高度差异化除草剂涂抹机悬挂在拖拉机的后悬挂上，将速度检测模块安装在拖拉机上，调整涂药辊相对地面的高度，涂药辊的最下端切平面高于农作物的高度且低于野草的高度；

步骤S200、启动调速电机及电动喷药泵，发动拖拉机前行，除草剂在电动喷药泵的泵送作用下经由药物喷嘴喷淋在涂药辊的上端面，调速电机带动涂药辊转动；

步骤S300、随着机具的前行，涂药辊将除草剂涂抹于野草的叶、茎上，从而达到除草目的。

本发明具有如下优点：

1、通过设置在防风罩内的多个药物喷嘴将药液喷到涂药辊上，涂药辊表面覆盖有土工织物，实现了药物均匀的分布在涂药辊的表面；

2、随着机具作业前进的过程中，涂药辊旋转将药物均匀的涂抹在野草的叶、茎上，从而有效的实现了野草的选择性杀灭，除草快速且彻底；

3、使用过程中，药业不滴漏，极大地节省了农药的使用量；

4、避免了除草过程中对低矮农作物的损伤，有效的保护了农作物的生长，本装置适用于野草和农作物高度差明显的地块。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种高度差异化除草剂涂抹机的立体结构图。

图2为本发明一些实施例提供的一种高度差异化除草剂涂抹机的侧视图。

图3为本发明一些实施例提供的一种高度差异化除草剂涂抹机的局部结构图。

图4为本发明另一些实施例提供的一种高度差异化除草剂涂抹机的侧视图。

图5为本发明还一些实施例提供的一种高度差异化除草剂涂抹机的侧视图。

图6为本发明再一些实施例提供的一种高度差异化除草剂涂抹机的侧视图。

图7为本发明又一些实施例提供的一种高度差异化除草剂涂抹机的侧视图。

图8为本发明一些实施例提供的一种高度差异化除草剂涂抹机的正面视图。

图9为本发明一些实施例提供的一种高度差异化除草剂涂抹机的剖面图。

图10为本发明一些实施例提供的一种高度差异化除草剂涂抹机的立体图。

图11为本发明一些实施例提供的一种高度差异化除草剂涂抹机的剖面图。

图12为本发明一些实施例提供的一种高度差异化除草剂涂抹机的立体图。

图13为本发明一些实施例提供的一种高度差异化除草剂涂抹机的剖面图。

图14为本发明一些实施例提供的一种高度差异化除草剂涂抹机的立体图。

图中：1、机架，2、涂药辊，3、电动喷药泵，4、防风罩，5、喷嘴安装轴，6、软管，7、药物喷嘴，8、透气孔，9、第一侧板，10、第二侧板，11、主动链轮，12、从动链轮，13、加强筋，14、调节块，15、喷嘴锁紧螺栓，16、高度调节板，17、牵引架，18、条形孔，19、高度锁紧螺栓，20、螺杆式高度调整装置，21、仿形安装板，22、平行四连杆，23、仿形轮，24、固定卡扣，25、弧形管，26、调速电机安装孔，27、药辊安装孔，28、无级变速控制器，29、显示屏，30、背光键，31、设置键，32、调试键，33、暂停键，34、调增键，35、调减键，36、模式键，37、确认键。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例中的一种高度差异化除草剂涂抹机，包括机架1、涂药辊2、电动喷药泵3、防风罩4、喷嘴安装轴5、软管6、药物喷嘴7和调速电机；涂药辊2的两端转动连接在机架1上，涂药辊2横向设置，涂药辊2的正上方设置有喷嘴安装轴5，喷嘴安装轴5上设置有多个药物喷嘴7，电动喷药泵3固定在机架1上，电动喷药泵3的药物出口通过软管6和多个药物喷嘴7连接，调速电机固定在机架1上，调速电机的输出轴与涂药辊2的转轴传动连接，防风罩4覆盖在涂药辊2的上方，多个药物喷嘴7均位于防风罩4内，防风罩4为透明亚克力板拼接而成。

具体实施过程中，如图12和图13所示，在机架1的横向两端分别设置竖直设置的第一侧板9和第二侧板10，其中，第一侧板9和第二侧板10上均开设有药辊安装孔27，涂药辊2的两端分别通过轴承座转动连接在第一侧板9和第二侧板10上，第二侧板10位于药辊安装孔27的斜上方开设有调速电机安装孔26，调速电机通过螺栓可拆卸连接在第二侧板10上，调速电机位于第一侧板9和第二侧板10之间的位置上，调速电机的动力输出轴穿过第二侧板10固定有主动链轮11，在涂药辊2的转轴位于第二侧板10的外侧一端固定有从动链轮12，主动链轮11和从动链轮12之间通过链条传动连接，此外，为了避免打滑现象的发生，在第二侧板10上还可固定有张紧轮，张紧轮抵接在链条上。

本实施例达到的技术效果为：通过设置在防风罩内的多个药物喷嘴将药液喷到涂药辊上，涂药辊表面覆盖有土工织物，实现了药物均匀的分布在涂药辊的表面；随着机具作业前进的过程中，涂药辊旋转将药物均匀的涂抹在野草的叶、茎上，从而有效的实现了野草的选择性杀灭，除草快速且彻底；使用过程中，药业不滴漏，极大地节省了农药的使用量；避免了除草过程中对低矮农作物的损伤，有效的保护了农作物的生长，本装置适用于野草和农作物高度差明显的地块。

实施例2

如图1、图9至图11所示，本实施例中的一种高度差异化除草剂涂抹机，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，防风罩4具有下端敞口的容纳腔，容纳腔的纵截面为梯形，防风罩4的两个倾斜侧壁上分别设置有多个加强筋13，防风罩4的顶部封闭端上开设有多个透气孔8。

可选的，还包括土工布，涂药辊2的外侧壁上缠绕有土工布。

优选的，药物喷嘴7内设置有流量调节阀，从而实现了不同药量排放的调节。

本实施例中的有益效果为：通过设置防风罩4，避免了药物喷淋到涂药辊2的过程中产生的泄露，通过将防风罩4设置为透明材质，有利于观察药物喷嘴7的工作状态，便于及时发现药物喷嘴7产生的堵塞等故障；通过设置土工布缠绕在涂药辊2的外周侧，有利于对除草剂的吸收及涂抹，避免了使用过程中产生的除草剂滴下的情况发生。

实施例3

如图4所示，本实施例中的一种高度差异化除草剂涂抹机，包括实施例2中的全部技术特征，除此之外，还包括牵引架17和高度调整装置，牵引架17固定在高度调整装置的固定端，涂药辊2转动连接的机架1固定在高度调整装置的移动端。

具体的，高度调整装置包括高度固定板、高度调节板16和高度锁紧螺栓19，高度固定板固定在牵引架17上，高度调节板16固定在涂药辊2转动连接的机架1上，高度调节板16上开设有竖直方向延伸的条形孔18，高度锁紧螺栓19固定在高度固定板上，高度锁紧螺栓19穿设在条形孔18中，高度锁紧螺栓19用于将高度调节板16锁定在高度固定板的任意高度位置处。

使用时，将高度锁紧螺栓19上的螺母拧松，然后调整高度调节板16的上下位置，调整好高度后，拧紧高度锁紧螺栓19上的螺母，从而实现了涂药辊2的工作高度的调整。

本实施例中的有益效果为：通过本实施例设置的高度固定板、高度调节板16和高度锁紧螺栓19构成的高度调整装置，结构简单，制作成本低，能够稳定的调整涂药辊2的工作高度，适应了不同杂草高度的的需求。

实施例4

如图5所示，本实施例中的一种高度差异化除草剂涂抹机，包括实施例3中的全部技术特征，除此之外，还包括牵引架17和高度调整装置，牵引架17固定在高度调整装置的固定端，涂药辊2转动连接的机架1固定在高度调整装置的移动端。

具体的，高度调整装置为螺杆式高度调整装置20，螺杆式高度调整装置20包括转动把手、螺杆、螺母和套管，套管的外周侧固定在牵引架17上，螺母固定在套管的内部，螺杆与螺母螺纹配合，螺杆的下端固定在涂药辊2转动连接的机架1上，螺杆的上端固定有转动把手。

使用时，通过转动把手对螺杆进行旋转，从而实现了螺杆下端伸出长度的调整。

本实施例中的有益效果为：通过本实施例设置的螺杆式高度调整装置20构成的高度调整装置，结构简单，制作成本低，能够稳定的调整涂药辊2的工作高度，适应了不同杂草高度的的需求。

实施例5

如图6所示，本实施例中的一种高度差异化除草剂涂抹机，包括实施例3或4中的全部技术特征，除此之外，还包括平行四连杆22、仿形安装板21和仿形轮23，仿形安装板21固定在高度调整装置的固定端，平行四连杆22设置在仿形安装板21的上端，仿形安装板21的下端转动连接有仿形轮23，仿形轮23的上极限位置低于涂药辊2的下端面，平行四连杆22上设置有限位机构，平行四连杆22的前端可拆卸连接在牵引架17上。

具体的，在平行四连杆22的上连杆与仿形安装板21的连接处设置有限位板，平行四连杆22的在上连杆和下连杆之间挂设有多个张紧弹簧，平行四连杆22的前连杆上开设有固定卡扣22，通过固定卡扣22与拖拉机后悬挂上的横梁进行卡接。

本实施例中的有益效果为：通过设置平行四连杆22、仿形安装板21和仿形轮23，实现了对凹凸不平的地面的适应性，具有较高的仿形效果，保证了药物涂抹的高度一致性，提高了凹凸不平地面的杂草的杀灭效率。

实施例6

如图8所示，本实施例中的一种高度差异化除草剂涂抹机，包括实施例5中的全部技术特征，除此之外，还包括调节块14和喷嘴锁紧螺栓15，调节块14滑动套设在喷嘴安装轴5上，喷嘴锁紧螺栓15贯穿设置在调节块14上，药物喷嘴7安装在调节块14上，喷嘴锁紧螺栓15用于将调节块14锁定在喷嘴安装轴5上的任意位置处；通过设置调节块14和喷嘴锁紧螺栓15，实现了药物喷嘴7喷洒位置的调整，可根据需求设置不同密度的药物喷嘴7，此外，还适用于不同密集程度的杂草环境，比如，农作物的上方杂草较少，可以设置数量较少的药物喷嘴7，农作物所在行两侧的杂草较多，设置数量较多的药物喷嘴7。

可选的，还包括无级变速控制器28和速度检测模块，速度检测模块设置在拖拉机上，速度检测模块为GPS导航模块或转速编码器，速度检测模块与无级变速控制器28电连接，调速电机与无级变速控制器28电连接；当使用GPS导航模块作为速度检测模块时，通过GPS导航模块的定位测量拖拉机前进的速度，将检测的速度数值传输至无级变速控制器28内，无级变速控制器28根据程序设定对调速电机的转速进行调节，从而实现了对涂药辊2的转速的调整；当使用转速编码器作为速度检测模块时，将转速编码器的输出轴固定在拖拉机的轮轴处，然后将转速编码器与无级变速控制器28电路连接，通过转速编码器检测的拖拉机轮轴的转动速度，实现对涂药辊2转速的自动匹配调整；当拖拉机行进速度较快时，涂药辊2相应的转动较快，当拖拉机行进速度较慢时，涂药辊2相应的转动较慢。

可选的，如图14所示，无级变速控制器28上设置有显示屏29，显示屏29的一侧设置有背光键30、设置键31、调试键32和暂停键33，显示屏29的另一侧设置有调增键34、调减键35、模式键36和确认键37。

实施例7

如图7所示，本实施例中的一种高度差异化除草剂涂抹机，包括实施例5中的全部技术特征，除此之外，还包括弧形管25，弧形管25上固定有多个药物喷嘴7，弧形管25上的多个药物喷嘴7的朝向均沿弧形管25的径向方向延伸，弧形管25的曲率中心与涂药辊2的曲率中心相同，通过设置弧形管25以及与弧形管25内部连通的多个药物喷嘴7，增强了对涂药辊2表面药物喷洒的均匀性，极大地节省了药物喷洒成本，显著提高了喷洒效率。

可选的，还包括杂物去除梳，杂物去除梳可拆卸连接在防风罩4的后侧斜面下端边缘处，杂物去除梳的梳齿抵接在涂药辊2的外周侧缠绕的土工布上，通过设置杂物去除梳，有效的避免了涂药辊2表面缠绕有杂草而影响涂药效果。

实施例8

如图1所示，本实施例中的一种高度差异化除草剂涂抹机的除草方法，包括以下步骤：

步骤S100、将高度差异化除草剂涂抹机悬挂在拖拉机的后悬挂上，将速度检测模块安装在拖拉机上，调整涂药辊2相对地面的高度，涂药辊2的最下端切平面高于农作物的高度且低于野草的高度；

步骤S200、启动调速电机及电动喷药泵3，发动拖拉机前行，除草剂在电动喷药泵3的泵送作用下经由药物喷嘴7喷淋在涂药辊2的上端面，调速电机带动涂药辊2转动；

步骤S300、随着机具的前行，涂药辊2将除草剂涂抹于野草的叶、茎上，从而达到除草目的。

上述实施例中，利用野草和农作物的高度差，将灭生性大剂量、高浓度除草剂(比如百草枯、草甘膦)涂抹于野草的叶、茎上，达到除草的目的，由于选择性施药也能达到节省农药的目的，同时由于农作物低矮，涂抹不到除草剂，这样就保护了农作物，上述实施例适合于野草和农作物高度差明显的地块，优点是选择性对野草施药，不滴漏且又能保护农作物；相比现在普遍使用选择性除草剂遍地漫施药的优点在于农作物完全不接触除草剂；使用灭生性除草剂的优点在于除草快、死草彻底，尤其是对野草已经长成大植株个体、恶性野草等而言，一般选择性除草剂(或专用除草剂)很难发挥效果，或整个地块眼看要荒掉，使用上述实施例的机具能达到彻底除草、保护草下农作物。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种高度差异化除草剂涂抹机，其特征在于，包括机架(1)、涂药辊(2)、电动喷药泵(3)、防风罩(4)、喷嘴安装轴(5)、软管(6)、药物喷嘴(7)和调速电机；所述涂药辊(2)的两端转动连接在所述机架(1)上，所述涂药辊(2)横向设置，所述涂药辊(2)的正上方设置有所述喷嘴安装轴(5)，所述喷嘴安装轴(5)上设置有多个所述药物喷嘴(7)，所述电动喷药泵(3)固定在所述机架(1)上，所述电动喷药泵(3)的药物出口通过所述软管(6)和多个所述药物喷嘴(7)连接，所述调速电机固定在所述机架(1)上，所述调速电机的输出轴与所述涂药辊(2)的转轴传动连接，所述防风罩(4)覆盖在所述涂药辊(2)的上方，多个所述药物喷嘴(7)均位于所述防风罩(4)内，所述防风罩(4)为透明亚克力板拼接而成。

2.根据权利要求1所述的一种高度差异化除草剂涂抹机，其特征在于，所述防风罩(4)具有下端敞口的容纳腔，所述容纳腔的纵截面为梯形，所述防风罩(4)的两个倾斜侧壁上分别设置有多个加强筋(13)，所述防风罩(4)的顶部封闭端上开设有多个透气孔(8)。

3.根据权利要求1所述的一种高度差异化除草剂涂抹机，其特征在于，还包括土工布，所述涂药辊(2)的外侧壁上缠绕有所述土工布。

4.根据权利要求1所述的一种高度差异化除草剂涂抹机，其特征在于，还包括牵引架(17)和高度调整装置，所述牵引架(17)固定在所述高度调整装置的固定端，所述涂药辊(2)转动连接的所述机架(1)固定在所述高度调整装置的移动端。

5.根据权利要求4所述的一种高度差异化除草剂涂抹机，其特征在于，所述高度调整装置包括高度固定板、高度调节板(16)和高度锁紧螺栓(19)，所述高度固定板固定在所述牵引架(17)上，所述高度调节板(16)固定在所述涂药辊(2)转动连接的所述机架(1)上，所述高度调节板(16)上开设有竖直方向延伸的条形孔(18)，所述高度锁紧螺栓(19)固定在所述高度固定板上，所述高度锁紧螺栓(19)穿设在所述条形孔(18)中，所述高度锁紧螺栓(19)用于将所述高度调节板(16)锁定在所述高度固定板的任意高度位置处。

6.根据权利要求4所述的一种高度差异化除草剂涂抹机，其特征在于，所述高度调整装置为螺杆式高度调整装置(20)，所述螺杆式高度调整装置(20)包括转动把手、螺杆、螺母和套管，所述套管的外周侧固定在所述牵引架(17)上，所述螺母固定在所述套管的内部，所述螺杆与所述螺母螺纹配合，所述螺杆的下端固定在所述涂药辊(2)转动连接的所述机架(1)上，所述螺杆的上端固定有所述转动把手。

7.根据权利要求5或6所述的一种高度差异化除草剂涂抹机，其特征在于，还包括平行四连杆(22)、仿形安装板(21)和仿形轮(23)，所述仿形安装板(21)固定在所述高度调整装置的固定端，所述平行四连杆(22)设置在所述仿形安装板(21)的上端，所述仿形安装板(21)的下端转动连接有所述仿形轮(23)，所述仿形轮(23)的上极限位置低于所述涂药辊(2)的下端面，所述平行四连杆(22)上设置有限位机构，所述平行四连杆(22)的前端可拆卸连接在所述牵引架(17)上。

8.根据权利要求1所述的一种高度差异化除草剂涂抹机，其特征在于，还包括调节块(14)和喷嘴锁紧螺栓(15)，所述调节块(14)滑动套设在所述喷嘴安装轴(5)上，所述喷嘴锁紧螺栓(15)贯穿设置在所述调节块(14)上，所述喷嘴锁紧螺栓(15)用于将所述调节块(14)锁定在所述喷嘴安装轴(5)上的任意位置处。

9.根据权利要求1所述的一种高度差异化除草剂涂抹机，其特征在于，还包括无级变速控制器(28)和速度检测模块，所述速度检测模块设置在拖拉机上，所述速度检测模块为GPS导航模块或转速编码器，所述速度检测模块与所述无级变速控制器(28)电连接，所述调速电机与所述无级变速控制器(28)电连接。

10.一种高度差异化除草剂涂抹机的除草方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100、将高度差异化除草剂涂抹机悬挂在拖拉机的后悬挂上，将速度检测模块安装在拖拉机上，调整涂药辊(2)相对地面的高度，涂药辊(2)的最下端切平面高于农作物的高度且低于野草的高度；

步骤S200、启动调速电机及电动喷药泵(3)，发动拖拉机前行，除草剂在电动喷药泵(3)的泵送作用下经由药物喷嘴(7)喷淋在涂药辊(2)的上端面，调速电机带动涂药辊(2)转动；

步骤S300、随着机具的前行，涂药辊(2)将除草剂涂抹于野草的叶、茎上，从而达到除草目的。

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