CN112075149B - 一种丘陵山地茶园松土施肥机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种丘陵山地茶园松土施肥机，属于农业机械技术领域。它解决了现有的用于种植茶园的丘陵山地在种植之前对土壤处理的形式不佳的问题。本施肥机包括机体、转动设置在机体两侧的两个主轮、固定设置在机体后侧的推动扶手、设置在机体上并用于进行松土和施肥作业的松土施肥联动结构，机体上还设有两组清洁部件，清洁部件位于主轮的旁侧，该清洁部件包括固定设置在机体上的清洁箱和可伸缩设置在机体上的清洁移动轴，清洁移动轴上转动设有清洁自转轴。与现有技术相比，本施肥机能便捷地对主轮进行清理，而且还能切换双轮、四轮两种状态来实现不同的使用需求。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种丘陵山地茶园松土施肥机。
背景技术
丘陵一般海拔在200米以上，500米以下，相对高度一般不超过200米，高低起伏，坡度较缓，由连绵不断的低矮山丘组成的地形。其中茶园的种植很适合在丘陵山地完成，在种植的过中首先需要对土壤进行翻耕，然后再添入肥料，再进行种植，现有技术中对丘陵山地进行翻耕的形式通常两种，要么采用畜牧方式例如黄牛耕地的形式对土壤进行翻耕，要么就是采用类似于旋耕机、深耕机等机械设备来完成翻盘，但是目前并未出现集翻耕、施肥于一体且衔接效果优良的农用设备。
发明内容
本发明的目的是针对现有的用于种植茶园的丘陵山地在种植之前对土壤处理的形式不佳的问题，而提出的一种丘陵山地茶园松土施肥机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种丘陵山地茶园松土施肥机，包括机体、转动设置在机体两侧的两个主轮、固定设置在机体后侧的推动扶手、设置在机体上并用于进行松土和施肥作业的松土施肥联动结构，其特征在于：机体上还设有两组清洁部件，清洁部件位于主轮的旁侧，该清洁部件包括固定设置在机体上的清洁箱和可伸缩设置在机体上的清洁移动轴，清洁移动轴上转动设有清洁自转轴，清洁自转轴上设有一圈毛刷，清洁移动轴处于伸出状态时毛刷相对于主轮分离，而清洁移动轴处于回缩状态时毛刷贴于主轮且在该条件下主轮转动后能通过该毛刷产生搓擦效果，清洁箱内用于存放清洁剂，清洁箱处于毛刷底部且处于底部的毛刷泡于清洁箱的清洁剂内，毛刷伴随主轮的摩擦会产生自转效果。
在上述的一种丘陵山地茶园松土施肥机中，所述的机体两侧还设有两组支撑组件，支撑组件包括固定设置在机体上第一限位块、固定块和转动设置在机体上的支撑杆，固定块的外侧开设有伸缩孔，该伸缩孔内上可伸缩设有第二限位块，支撑杆的最外端设有副轮，在第二限位块回缩到伸缩孔后支撑杆能进行翻转，在第二限位块伸出后：支撑杆能夹于第一限位块、第二限位块之间形成两侧限位；也能处于第一限位块的另一侧，当支撑杆处于第一限位块、第二限位块之间时其副轮的底面与主轮的平面同高。
在上述的一种丘陵山地茶园松土施肥机中，所述的松土施肥联动结构包括支架、固定设置在支架上的驱动元件和肥料箱、自由转动设置在支架上的转盘和轮盘，转盘的底面中心固连有主轴，主轴的底部固定连接有松土轴，松土轴上密集设置有若干松土叶片，主轴上还固定套设有从动齿轮，驱动元件的输出轴连接有主动齿轮，通过主动齿轮和从动齿轮使驱动元件的动力传递给主轴，转盘上设有与主轴不处于同一虚拟直线的偏心轴，轮盘的两侧面中心分别固连有转轴和固定轴，固定轴上转动连有摆杆，摆杆与固定轴的连接位置处于摆杆的两端端部之间，摆杆的一端端部转动连接在一连杆的一端，连杆的另一端与偏心轴转动连接，偏心轴随着转盘转动后在连杆的作用下能使摆杆围绕固定轴进行摆动，摆杆的背向连杆的另一端越过轮盘且其端部侧面设有限位体，限位体朝向轮盘的一侧通透开设有通孔，通孔与转轴垂直，通孔内滑动设有一滑杆，滑杆延伸出通孔背向轮盘的一端设有限位挡体，滑杆朝向轮盘的一端设有拨块，滑杆上还套设有弹性件，弹性件的一端顶压在限位体上，弹性件的另一端顶压在拨块上，轮盘的外周圈间隔设有若干拨口，相邻拨口的间隔尺寸与拨口自身的宽度尺寸相同，弹性件具有将拨块推入到拨口内，摆杆摆动的幅度角度与相邻两个拨口到轮盘中心虚拟线产生的夹角角度相同，拨口的两侧面分别为直面和斜面，支架上还固定设有箍体，轮盘的外圈与箍体贴合，弹性件给予拨块的挤压力不足以克服箍体给予轮盘的摩擦力，当拨块处于拨口内时：摆杆向直面的方向摆动时会使拨块带动轮盘进行翻转，摆杆向斜面的方向摆动因为箍体给轮盘的摩擦力足够大所以拨块会将弹性件向后挤压变形产生拨块的退位效果，肥料箱的端部开设有下料口，支架上还固定设有连管和施肥盘，施肥盘内部具有容腔且其底部开设有一圈与容腔连通的施肥环，施肥盘位于松土轴上方，连管的一端与肥料箱下料口上下对齐且它贴于轮盘下表面，连管的另一端连接至施肥盘的容腔内，轮盘上以均匀圆周分部的形式开设有若干透孔，随着轮盘的转动任何透孔均能处于下料口与连管的端口之间使下料口与连管连通，透孔的数量为拨口数量的一半。
与现有技术相比，本施肥机能便捷地对主轮进行清理，而且还能切换双轮、四轮两种状态来实现不同的使用需求。
附图说明
图1是松土施肥联动结构应用时的上方斜视视角结构原理图；
图2是松土施肥联动结构应用时的下方斜视视角结构原理图；
图3是松土施肥联动结构的结构示意图；
图4是松土施肥联动结构在拨块完全处于拨口内即将退位时的结构示意图；
图5是松土施肥联动结构在拨块完全退位后并随着摆杆摆动过程中的结构示意图；
图6是松土施肥联动结构在拨块随着摆杆摆动到相邻的另一个拨口后的结构示意图；
图7是松土施肥联动结构在拨块带动轮盘翻转过程中的结构示意图；
图8是本施肥机在四轮工作状态的结构示意简图；
图9是本施肥机在双轮工作状态的结构示意简图；
图中，1、驱动元件；2、肥料箱；3、转盘；4、轮盘；5、主轴；6、松土轴；7、松土叶片；8、从动齿轮；9、主动齿轮；10、偏心轴；11、转轴；12、固定轴；13、摆杆；14、连杆；15、限位体；16、滑杆；17、限位挡体；18、拨块；19、弹性件；20、拨口；21、直面；22、斜面；23、箍体；24、连管；25、施肥盘；26、施肥环；27、透孔；28、机体；29、主轮；30、推动扶手；31、清洁箱；32、清洁移动轴；33、清洁自转轴；34、毛刷；35、第一限位块；36、固定块；37、支撑杆；38、第二限位块；39、副轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图8和图9所示，本丘陵山地茶园松土施肥机，包括机体28、转动设置在机体28两侧的两个主轮29、固定设置在机体28后侧的推动扶手30、设置在机体28上并用于进行松土和施肥作业的松土施肥联动结构。
如图8所示，机体28上还设有两组清洁部件，清洁部件位于主轮29的旁侧，该清洁部件包括固定设置在机体28上的清洁箱31和可伸缩设置在机体28上的清洁移动轴32，清洁移动轴32上转动设有清洁自转轴33，清洁自转轴33上设有一圈毛刷34，清洁移动轴32处于伸出状态时毛刷34相对于主轮29分离，而清洁移动轴32处于回缩状态时毛刷34贴于主轮29且在该条件下主轮29转动后能通过该毛刷34产生搓擦效果，清洁箱31内用于存放清洁剂，清洁箱31处于毛刷34底部且处于底部的毛刷34泡于清洁箱31的清洁剂内，毛刷34伴随主轮29的摩擦会产生自转效果。
当本设备使用一定时间后，主轮29上会粘附土壤黏着物，当土壤黏着物过多后会影响设备的行进效果，所以此时，可以在清洁箱31内倒入清洁剂，然后将清洁移动轴32向内压，使毛刷34与主轮29贴合，然后再推动机体28，主轮29转动，主轮29转动后污渍会被毛刷34清洗，而且同时毛刷34本身也会在主轮29的搓动下带动整个清洁自转轴33进行转动，经过清洁箱31的毛刷34上会附带上洗涤剂，能够有效提高清洁效率，因为毛刷34的不断切换位置并且自动粘附洗涤剂的形式所以清洁的便捷度非常高，效果也十分均衡。
如图8和图9所示，机体28两侧还设有两组支撑组件，支撑组件包括固定设置在机体28上第一限位块35、固定块36和转动设置在机体28上的支撑杆37，固定块36的外侧开设有伸缩孔，该伸缩孔内上可伸缩设有第二限位块38，支撑杆37的最外端设有副轮39，在第二限位块38回缩到伸缩孔后支撑杆37能进行翻转，在第二限位块38伸出后：支撑杆37能夹于第一限位块35、第二限位块38之间形成两侧限位；也能处于第一限位块35的另一侧，当支撑杆37处于第一限位块35、第二限位块38之间时其副轮39的底面与主轮29的平面同高。
一般来说，比较平整的工作环境路面可以切换成图8的状态，因为此时机体28拥有四轮，所以人们此时只需要向前推动机体28就能进行作业，而对于一些本身就较为倾斜的工作环境路面，就需要切换成图9的状态，这样人们可以通过手握推动扶手30来调整机体28自身的角度，来便于调节后续松土的过程。
而调整过程也十分简单，只需要向内向压入第二限位块38就能对支撑杆37进行翻转角度调节，而拔出第二限位块38就能进行限位效果。
常规来说，本领域技术人员容易想到是将松土和施肥同步进行，这样就能完成配套的作业，但是因为丘陵山地有部分土壤本身的硬度很高且较干旱，所以直接施肥很可能肥料只会处于土壤的上层表面，对此，申请人在设计过程中认为：应当先对土壤进行破碎、松土的作业，使土壤达到一定的疏松性，土壤具有缝隙后在进行填充肥料，这样肥料分布的会更均匀，土壤的各个位置均能充分地混上肥料。
对此申请人提出了本发明的技术方案：
如图1～7所示，松土施肥联动结构包括支架、固定设置在支架上的驱动元件1和肥料箱2、自由转动设置在支架上的转盘3和轮盘4，转盘3的底面中心固连有主轴5，主轴5的底部固定连接有松土轴6，松土轴6上密集设置有若干松土叶片7，主轴5上还固定套设有从动齿轮8，驱动元件1的输出轴连接有主动齿轮9，通过主动齿轮9和从动齿轮8使驱动元件1的动力传递给主轴5，转盘3上设有与主轴5不处于同一虚拟直线的偏心轴10，轮盘4的两侧面中心分别固连有转轴11和固定轴12，固定轴12上转动连有摆杆13，摆杆13与固定轴12的连接位置处于摆杆13的两端端部之间，摆杆13的一端端部转动连接在一连杆14的一端，连杆14的另一端与偏心轴10转动连接，偏心轴10随着转盘3转动后在连杆14的作用下能使摆杆13围绕固定轴12进行摆动，摆杆13的背向连杆14的另一端越过轮盘4且其端部侧面设有限位体15，限位体15朝向轮盘4的一侧通透开设有通孔，通孔与转轴11垂直，通孔内滑动设有一滑杆16，滑杆16延伸出通孔背向轮盘4的一端设有限位挡体17，滑杆16朝向轮盘4的一端设有拨块18，滑杆16上还套设有弹性件19，弹性件19的一端顶压在限位体15上，弹性件19的另一端顶压在拨块18上，轮盘4的外周圈间隔设有若干拨口20，相邻拨口20的间隔尺寸与拨口20自身的宽度尺寸相同，弹性件19具有将拨块18推入到拨口20内，摆杆13摆动的幅度角度与相邻两个拨口20到轮盘4中心虚拟线产生的夹角角度相同，拨口20的两侧面分别为直面21和斜面22，支架上还固定设有箍体23，轮盘4的外圈与箍体23贴合，弹性件19给予拨块18的挤压力不足以克服箍体23给予轮盘4的摩擦力，当拨块18处于拨口20内时：摆杆13向直面21的方向摆动时会使拨块18带动轮盘4进行翻转，摆杆13向斜面22的方向摆动因为箍体23给轮盘4的摩擦力足够大所以拨块18会将弹性件19向后挤压变形产生拨块18的退位效果，肥料箱2的端部开设有下料口，支架上还固定设有连管24和施肥盘25，施肥盘25内部具有容腔且其底部开设有一圈与容腔连通的施肥环26，施肥盘25位于松土轴6上方，连管24的一端与肥料箱2下料口上下对齐且它贴于轮盘4下表面，连管24的另一端连接至施肥盘25的容腔内，轮盘4上以均匀圆周分部的形式开设有若干透孔27，随着轮盘4的转动任何透孔27均能处于下料口与连管24的端口之间使下料口与连管24连通，透孔27的数量为拨口20数量的一半。
本设计中，松土轴6持续周转对土壤进行松土作业，同时，通过转盘3与轮盘4的相互作业实现肥料的间歇性停送，本发明的主要设计要点就是解决了如何实现通过将主轴5的动力转化为这种间歇性的送料作业结构：
如图4～7所示，首先，摆杆13、连杆14、偏心轴10这三者之间形成了机械学领域经典的曲柄摇杆结构，偏心轴10作为“曲柄”，摆杆13作为“摇杆”，偏心轴10随着转盘3中心点转动的过程中，摆杆13会以固定轴12为中心进行间隔性的来回摆动，其中，图中所显示的顺时针摆动目的是将拨块18从一个拨口20内移动到与其相邻另一个拨口20内，而逆时针摆动的目的是将转盘3翻转一定角度，这个角度恰好就是相邻两个拨口20到轮盘4中心虚拟线产生的夹角角度。
如图4所示，当摆杆13即将进行顺时针摆动时，因为弹性件19给予拨块18的挤压力不足以克服箍体23给予轮盘4的摩擦力，所以在斜面22的引导作用下，拨块18只能被迫向限位体15的方向移动，同时弹性件19被挤压，而由于拨块18除了相对于拨口20向外移动外还会相对于拨口20向其左侧偏移，所以最终拨块18会完全脱离该拨口20，运动成了图5所示的状态，而摆杆13在继续逆时针摆动后到处于原先拨口20左侧相邻的另一个拨口20位置处时，失去轮盘4外圈挤压力的拨块18会在弹性件19的作用下推入到这个新的拨口20内，实现了图6所示的状态，这时摆杆13已经摆动到了左侧的极限位置，所以摆杆13接下来的运动就会是逆时针摆动，此时因为拨块18与拨口20边缘接触的是直面21，所以拨块18随着摆杆13的翻转就会同时带动轮盘4进行翻转，实现了图7所示的状态，当摆杆13又摆动到右侧极限位置时候，又会进行顺时针摆动，重复上述的整个动作。
所以，可以看出，随着转盘3的持续性转动，轮盘4的运动确实间歇性地转动，所以只要对轮盘4稍加修饰，就能实现肥料的间歇性出料。
对此，申请人在轮盘4的上方设置肥料箱2，并在轮盘4的下方设置了连管24，同时在轮盘4上开设了透孔27，通过轮盘4的转动，透孔27会将置肥料箱2与连管24连通，而曲柄摇杆结构“摇杆”摇晃到极限位置时停留的时间是较长的，这段时间足以让肥料流出充足的量，而且透孔27的数量恰好又是拨口20数量的一半，这意味着拨块18要拨动两次拨口20才能使相邻的另一个透孔27移动到原先透孔27的位置，拨动两次需要消耗一定时间，这段时间就提供了充足的时间将肥料箱2的下料口堵住，以供松土轴6事先完成松土作业。
而且，本设计巧妙的地方还在于可以逆反使用，例如一些本身土壤就非常疏松的环境下，根本不需要事先对土壤进行松土，那么本结构反过来应用方式就是：先对土壤内进行肥料填充，然后停止施肥，进行松土作业，在这里其实松土轴6更多的功效在于件肥料进行充分地搅混，使肥料在倒入土壤表层后能够均匀分散开，同时，因为不进行持续性地施肥，所以肥料的利用率会很高，不会产生浪费现象。
应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (1)
1.一种丘陵山地茶园松土施肥机，包括机体(28)、转动设置在机体(28)两侧的两个主轮(29)、固定设置在机体(28)后侧的推动扶手(30)、设置在机体(28)上并用于进行松土和施肥作业的松土施肥联动结构，其特征在于：机体(28)上还设有两组清洁部件，清洁部件位于主轮(29)的旁侧，该清洁部件包括固定设置在机体(28)上的清洁箱(31)和可伸缩设置在机体(28)上的清洁移动轴(32)，清洁移动轴(32)上转动设有清洁自转轴(33)，清洁自转轴(33)上设有一圈毛刷(34)，清洁移动轴(32)处于伸出状态时毛刷(34)相对于主轮(29)分离，而清洁移动轴(32)处于回缩状态时毛刷(34)贴于主轮(29)且在该条件下主轮(29)转动后能通过该毛刷(34)产生搓擦效果，清洁箱(31)内用于存放清洁剂，清洁箱(31)处于毛刷(34)底部且处于底部的毛刷(34)泡于清洁箱(31)的清洁剂内，毛刷(34)伴随主轮(29)的摩擦会产生自转效果；
所述的机体(28)两侧还设有两组支撑组件，支撑组件包括固定设置在机体(28)上第一限位块(35)、固定块(36)和转动设置在机体(28)上的支撑杆(37)，固定块(36)的外侧开设有伸缩孔，该伸缩孔内上可伸缩设有第二限位块(38)，支撑杆(37)的最外端设有副轮(39)，在第二限位块(38)回缩到伸缩孔后支撑杆(37)能进行翻转，在第二限位块(38)伸出后：支撑杆(37)能夹于第一限位块(35)、第二限位块(38)之间形成两侧限位；也能处于第一限位块(35)的另一侧，当支撑杆(37)处于第一限位块(35)、第二限位块(38)之间时其副轮(39)的底面与主轮(29)的平面同高；
所述的松土施肥联动结构包括支架、固定设置在支架上的驱动元件(1)和肥料箱(2)、自由转动设置在支架上的转盘(3)和轮盘(4)，转盘(3)的底面中心固连有主轴(5)，主轴(5)的底部固定连接有松土轴(6)，松土轴(6)上密集设置有若干松土叶片(7)，主轴(5)上还固定套设有从动齿轮(8)，驱动元件(1)的输出轴连接有主动齿轮(9)，通过主动齿轮(9)和从动齿轮(8)使驱动元件(1)的动力传递给主轴(5)，转盘(3)上设有与主轴(5)不处于同一虚拟直线的偏心轴(10)，轮盘(4)的两侧面中心分别固连有转轴(11)和固定轴(12)，固定轴(12)上转动连有摆杆(13)，摆杆(13)与固定轴(12)的连接位置处于摆杆(13)的两端端部之间，摆杆(13)的一端端部转动连接在一连杆(14)的一端，连杆(14)的另一端与偏心轴(10)转动连接，偏心轴(10)随着转盘(3)转动后在连杆(14)的作用下能使摆杆(13)围绕固定轴(12)进行摆动，摆杆(13)的背向连杆(14)的另一端越过轮盘(4)且其端部侧面设有限位体(15)，限位体(15)朝向轮盘(4)的一侧通透开设有通孔，通孔与转轴(11)垂直，通孔内滑动设有一滑杆(16)，滑杆(16)延伸出通孔背向轮盘(4)的一端设有限位挡体(17)，滑杆(16)朝向轮盘(4)的一端设有拨块(18)，滑杆(16)上还套设有弹性件(19)，弹性件(19)的一端顶压在限位体(15)上，弹性件(19)的另一端顶压在拨块(18)上，轮盘(4)的外周圈间隔设有若干拨口(20)，相邻拨口(20)的间隔尺寸与拨口(20)自身的宽度尺寸相同，弹性件(19)具有将拨块(18)推入到拨口(20)内的趋势，摆杆(13)摆动的幅度角度与相邻两个拨口(20)到轮盘(4)中心虚拟线产生的夹角角度相同，拨口(20)的两侧面分别为直面(21)和斜面(22)，支架上还固定设有箍体(23)，轮盘(4)的外圈与箍体(23)贴合，弹性件(19)给予拨块(18)的挤压力不足以克服箍体(23)给予轮盘(4)的摩擦力，当拨块(18)处于拨口(20)内时：摆杆(13)向直面(21)的方向摆动时会使拨块(18)带动轮盘(4)进行翻转，摆杆(13)向斜面(22)的方向摆动因为箍体(23)给轮盘(4)的摩擦力足够大所以拨块(18)会将弹性件(19)向后挤压变形产生拨块(18)的退位效果，肥料箱(2)的端部开设有下料口，支架上还固定设有连管(24)和施肥盘(25)，施肥盘(25)内部具有容腔且其底部开设有一圈与容腔连通的施肥环(26)，施肥盘(25)位于松土轴(6)上方，连管(24)的一端与肥料箱(2)下料口上下对齐且它贴于轮盘(4)下表面，连管(24)的另一端连接至施肥盘(25)的容腔内，轮盘(4)上以均匀圆周分部的形式开设有若干透孔(27)，随着轮盘(4)的转动任何透孔(27)均能处于下料口与连管(24)的端口之间使下料口与连管(24)连通，透孔(27)的数量为拨口(20)数量的一半。
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