CN112072801A - 无线充放电模块控制方法、厨房电器控制方法和控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无线充放电模块控制方法、厨房电器控制方法和控制器。其中，该方法包括：确定无线充放电模块的电能接收单元是否有电压输出；如果没有电压输出，控制无线充放电模块开启放电电路；如果有电压输出，采集无线充放电模块中的储能单元的电压；确定储能单元的电压是否大于预设阈值；如果储能单元的电压小于或等于所述预设阈值，控制无线充放电模块开启充电电路。无线充放电模块的控制器可以在无线充放电模块的电能接收单元没有电压输出时，向厨房电器供电。厨房电器除了市电之外还可以接收无线充放电模块提供的电能，即使市电断开，厨房电器也可以依靠无线充放电模块提供的电能进行工作，从而提高人们的体验度。

Description

无线充放电模块控制方法、厨房电器控制方法和控制器

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，尤其是涉及一种无线充放电模块控制方法、厨房电器控制方法和控制器。

背景技术

目前，厨房电器一般通过市电进行供电。如果市电突然断电，或者厨房电器与市电的连接出现故障，则厨房电器无法工作。如果在此之前厨房电器处于工作状态，则会严重影响人们的日常生活，降低人们的体验感。

例如，用户正在家中使用灶具做饭，如果此时灶具与市电突然断开电连接，则灶具无法接收市电提供的电能，灶具会突然停止工作，人们继续做饭，从而影响人们的体验感。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无线充放电模块控制方法、厨房电器控制方法和控制器，以提高人们的体验感。

第一方面，本发明实施例提供了一种无线充放电模块控制方法，应用于无线充放电模块的控制器，方法包括：确定无线充放电模块的电能接收单元是否有电压输出；如果没有电压输出，控制无线充放电模块开启放电电路；如果有电压输出，采集无线充放电模块中的储能单元的电压；确定储能单元的电压是否大于预设阈值；如果储能单元的电压小于或等于预设阈值，控制无线充放电模块开启充电电路。

在本发明较佳的实施例中，上述确定储能单元的电压是否大于预设阈值的步骤之后，方法还包括：如果储能单元的电压大于预设阈值，控制无线充放电模块关闭充电电路。

在本发明较佳的实施例中，上述控制无线充放电模块开启充电电路的步骤之后，方法还包括：在预设时间间隔之后，继续执行采集无线充放电模块中的储能单元的电压的步骤。

在本发明较佳的实施例中，上述确定无线充放电模块的电能接收单元是否有电压输出的步骤之前，方法还包括：确定是否接收到无线充放电模块的电能传输单元发送的传输信号。

在本发明较佳的实施例中，上述确定是否接收到无线充放电模块的电能传输单元发送的传输信号的步骤之后，方法还包括：如果接收到传输信号，确定无线充放电模块的电能接收单元是否有电压输出；如果未接收到传输信号，关闭充电电路和放电电路。

第二方面，本发明实施例还提供一种厨房电器控制方法，应用于厨房电器的控制器，厨房电器的控制器与上述的无线充放电模块无线通信连接；厨房电器与市电电连接；方法包括：确定市电是否处于接通状态；如果市电不处于接通状态，确定无线充放电模块是否处于接通状态；如果无线充放电模块处于接通状态，检测厨房电器是否处于工作状态；如果不处于工作状态，接收无线充放电模块提供的电能，并控制厨房电器工作。

在本发明较佳的实施例中，上述确定市电是否处于接通状态的步骤之后，方法还包括：如果市电处于接通状态，向无线充放电模块的电能接收单元供电。

在本发明较佳的实施例中，上述确定市电是否处于接通状态的步骤，包括：确定是否接收到厨房电器的电能传输单元发送的传输信号。

在本发明较佳的实施例中，上述确定是否接收到厨房电器的电能传输单元发送的传输信号的步骤之后，方法还包括：如果接收到传输信号，市电处于接通状态；如果未接收到传输信号，市电不处于接通状态。

在本发明较佳的实施例中，上述检测厨房电器是否处于工作状态的步骤之后，方法还包括：如果处于工作状态，控制厨房电器保持工作状态。

在本发明较佳的实施例中，上述厨房电器包括灶具或油烟机。

第三方面，本发明实施例还提供一种无线充放电模块控制装置，应用于无线充放电模块的控制器，装置包括：电能接收单元检测模块，用于确定无线充放电模块的电能接收单元是否有电压输出；放电电路开启模块，用于如果没有电压输出，控制无线充放电模块开启放电电路；电池电压采集模块，用于如果有电压输出，采集无线充放电模块中的储能单元的电压；电池电压判断模块，用于确定储能单元的电压是否大于预设阈值；充电电路开启模块，用于如果储能单元的电压小于或等于预设阈值，控制无线充放电模块开启充电电路。

第四方面，本发明实施例还提供一种厨房电器控制方法，应用于厨房电器的控制器，厨房电器的控制器与上述的无线充放电模块无线通信连接；厨房电器与市电电连接；方法包括：市电检测模块，用于确定市电是否处于接通状态；无线充放电检测模块，用于如果市电不处于接通状态，确定无线充放电模块是否处于接通状态；工作状态检测模块，用于如果无线充放电模块处于接通状态，检测厨房电器是否处于工作状态；电能接收模块，用于如果不处于工作状态，接收无线充放电模块提供的电能，并控制厨房电器工作。

第五方面，本发明实施例还提供一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述无线充放电模块控制方法或厨房电器控制方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供一种无线充放电模块控制方法、厨房电器控制方法和控制器，无线充放电模块的控制器可以在无线充放电模块的电能接收单元具有电压输出，且无线充放电模块中的电压大于预设阈值时进行充电，在无线充放电模块的电能接收单元没有电压输出时，向厨房电器供电。厨房电器除了市电之外还可以接收无线充放电模块提供的电能，即使市电断开厨房电器也可以依靠无线充放电模块提供的电能进行工作，从而提高人们的体验度。

该方式

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无线充放电模块控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种无线充放电模块控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种无线充放电模块的安装示意图；

图4为本发明实施例提供的一种无线充放电模块控制方法的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种厨房电器控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种厨房电器控制方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种油烟机的控制示意图；

图8为本发明实施例提供的一种无线充放电模块控制装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种厨房电器控制装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，厨房电器一般通过市电进行供电，如果厨房电器处于工作状态时市电突然断电，或者厨房电器与市电的连接出现故障，则厨房电器无法工作，从而降低人们的体验感。基于此，本发明实施例提供的一种无线充放电模块控制方法、厨房电器控制方法和控制器，可以不依赖市电，来实现对厨房电器的控制。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种无线充放电模块控制方法进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种无线充放电模块控制方法，应用于无线充放电模块的控制器，参见图1所示的一种无线充放电模块控制方法的流程图，该无线充放电模块控制方法包括如下步骤：

步骤S102，确定无线充放电模块的电能接收单元是否有电压输出。如果没有电压输出，执行步骤S104；如果有电压输出，执行步骤S106。

本实施例中的无线充放电模块与厨房电器无线通信连接。其中，无线充放电模块可以为锂电池、充电宝等可以进行无线充电以及无线放电的装置。厨房电器可以为油烟机、灶具、净水器，洗碗机、微波炉或电烤箱等电器。

其中，电能接收单元可以为接收线圈，无线充放电模块可以通过电能接收单元进行充电。电能接收单元可以与厨房电器的电能输出端无线连接，上述电能输出端为无线充放电模块充电。

步骤S104，控制无线充放电模块开启放电电路。

当无线充放电模块的电能接收单元没有接收到厨房电器提供的电能时，电能接收单元不具有电压输出。此时如果厨房电器需要由无线充放电模块进行供电，无线充放电模块可以开启其放电电路，向厨房电器提供电能。

步骤S106，采集无线充放电模块中的储能单元的电压。

当无线充放电模块的电能接收单元接收厨房电器提供的电能进行充电时，电能接收单元具有电压输出，此时无线充放电模块处于充电状态。无线充放电模块的储能单元可以存储电能，一般来说，储能单元的容量是有上限的，不能超过上限存储电能。因此，需要实时地采集无线充放电模块中的储能单元的电压，如果电压不高则可以继续充电；如果电压过高则需要停止充电。

步骤S108，确定储能单元的电压是否大于预设阈值。如果储能单元的电压小于或等于预设阈值，执行步骤S110。

可以通过检测储能单元的电压与预设阈值的关系，来确定存储电能存储的电能是否过高。假设储能单元的电压为10V，预设阈值为15V，则说明此时存储电能存储的电能并不高，可以继续充电。假设储能单元的电压为20V，预设阈值为15V，则说明此时存储电能存储的电能过高，不能继续充电，如果继续充电很可能存在安全隐患。

步骤S110，，控制无线充放电模块开启充电电路。

如果储能单元的电压小于等于预设阈值，说明无线充放电模块可以进行充电，因此无线充放电模块可以开启充电电路。

本发明实施例提供一种无线充放电模块控制方法，无线充放电模块的控制器可以在无线充放电模块的电能接收单元具有电压输出，且无线充放电模块中的电压大于预设阈值时进行充电，在无线充放电模块的电能接收单元没有电压输出时，向厨房电器供电。厨房电器除了市电之外还可以接收无线充放电模块提供的电能，即使市电断开厨房电器也可以依靠无线充放电模块提供的电能进行工作，从而提高人们的体验度。

实施例二：

本实施例提供了另一种无线充放电模块控制方法，该方法在上述实施例的基础上实现；本实施例重点描述储能单元的电压是大于预设阈值的具体实施步骤。如图2所示的另一种无线充放电模块控制方法的流程图，本实施例中的无线充放电模块控制方法包括如下步骤：

步骤S202，确定无线充放电模块的电能接收单元是否有电压输出。如果没有电压输出，则执行步骤S204；如果有电压输出，执行步骤S206。

在确定无线充放电模块的电能接收单元是否有电压输出的步骤之前，还可以先确定无线充放电模块是否正确安装，参见图3所示的一种无线充放电模块的安装示意图，无线充放电模块上有3颗磁铁和一个电能传输单元，厨房电器上有4颗磁铁，磁铁起到固定和吸附作用，还可以提供给传输信号，当无线充放电模块可以通过接收线圈接收电能，通过发送线圈提供电能。当无线充放电模块的接收线圈和发送线圈放置在指定位置，与厨房设备的接收线圈和发送线圈成功耦合时，且电能传输单元放置到对应的磁铁位置时，则进行无线充电和反向供电。使无线充放电模块平时通过电器进行无线充电，当电器电源异常时，无线充放电模块变成给电器供电，达到恢复电器部分功能的作用。

因此，上述方法包括：确定是否接收到无线充放电模块的电能传输单元发送的传输信号；如果接收到传输信号，确定无线充放电模块的电能接收单元是否有电压输出；如果未接收到传输信号，关闭充电电路和放电电路。

本实施例中的电能传输单元可以为霍尔传感器，传输信号可以为霍尔信号。只有在接收到传输信号时，控制器才可以认为无线充放电模块正确放置，可以进行接下来的步骤，没有接收到传输信号则说明无线充放电模块错误放置或者没有放置，因此控制器可以直接关闭充电电路和放电电路。

步骤S204，控制无线充放电模块开启放电电路。

步骤S206，采集无线充放电模块中的储能单元的电压。

步骤S208，确定储能单元的电压是否大于预设阈值。如果储能单元的电压否，则执行步骤S210。如果是，则执行步骤S212。

步骤S210，控制无线充放电模块开启充电电路。

如果储能单元的电压小于预设阈值，则此时的无线充放电模块的储能单元存储的电能并没有超过阈值，无线充放电模块可以继续充电。然而，控制器可以定时对储能单元的电压进行监控，例如：在预设时间间隔之后，继续执行步骤S206，即采集无线充放电模块中的储能单元的电压的步骤。

这样做的目的是每隔一段时间监控无线充放电模块中的储能单元的电压，可以及时发现无线充放电模块中的储能单元的电压是否超过阈值，在超过阈值时尽快停止充电。

步骤S212，控制无线充放电模块关闭充电电路。

如果储能单元的电压大于预设阈值，则此时的无线充放电模块的储能单元存储的电能已经接近或者超过阈值，为了安全方面的考虑，无线充放电模块需要停止充电，因此，控制器可以控制无线充放电模块关闭充电电路。

参见图4所示的一种无线充放电模块控制方法的示意图，无线充放电模块控制器不断采集传输信号，如一直没有传输信号，则关掉充电电路和放电电路，防止增加锂电池功耗，减少电池能量浪费，此时无线充放电模块没有放置在正确的位置。如接收到了传输信号，控制器则检测电能接收单元输出电压。如无输出电压，控制器则发出信号开启发射电能的功能，此时说明无线充放电模块的放置位置正确，但电器电源异常，没有电压输出。如果电能接收单元有电压输出，则无线充放电模块进行充电，控制器不断采集锂电池电压，达到充电阀值电压后进行关闭充电。

实施例三：

本发明实施例提供了一种厨房电器控制方法，应用于厨房电器的控制器，厨房电器的控制器与无线充放电模块无线通信连接；厨房电器与市电电连接；参见图5所示的一种厨房电器控制方法的流程图，该厨房电器控制方法包括如下步骤：

步骤S502，确定市电是否处于接通状态。

本实施例提供的方法可以应用于厨房电器的控制器，厨房电器可以与无线充放电模块无线通信连接。如果厨房电器与市电接通，则可以通过市电为厨房电器供电；如果厨房电器与市电没有接通，则可以通过无线充放电模块为厨房电器供电。

步骤S504，如果市电不处于接通状态，确定无线充放电模块是否处于接通状态。

在市电不处于接通状态时，厨房电器需要检测无线充放电模块是否处于接通状态，无线充放电模块只有在处于接通状态时才可以向厨房电器供电。

步骤S506，如果无线充放电模块处于接通状态，检测厨房电器是否处于工作状态。

在无线充放电模块处于接通状态时，还需要确定厨房电器是否处于工作状态。如果此时厨房电器不处于工作状态，则需要调整厨房电器变为工作状态；如果此时厨房电器处于工作状态，则控制厨房电器保持工作状态。

步骤S508，如果不处于工作状态，接收无线充放电模块提供的电能，并控制厨房电器工作。

如果此时厨房电器不处于工作状态，则厨房电器需要接收无线充放电模块提供的电能，通过该电能调整厨房电器变为工作状态，以继续断电前的工作模式。

本发明实施例提供的一种厨房电器控制方法，厨房电器可以在市电断开时由无线充放电模块供电，继续断电前的工作模式。厨房电器的工作因此不受市电断电的影响，可以提高人们的体验度。

本实施例还提供了另一种厨房电器控制方法，该方法在上述实施例的基础上实现；本实施例重点描述，确定市电是否处于接通状态的步骤之后的具体实施步骤。如图6所示的另一种厨房电器控制方法的流程图，本实施例中的厨房电器控制方法包括如下步骤：

步骤S602，确定市电是否处于接通状态。如果市电不处于接通状态，则执行步骤S606；如果市电处于接通状态，则执行步骤S604。

可以通过电能传输单元确定市电是否接通，例如：厨房电器的电源如果正确设置，则电能传输单元可以发送传输信号。因此，上述确定市电是否处于接通状态的步骤，包括：确定是否接收到厨房电器的电能传输单元发送的传输信号。

当控制器接收到电能传输单元发送的传输信号时，厨房电器的电源正确设置，市电接通，市电处于接通状态；当控制器没有接收到电能传输单元发送的传输信号时，厨房电器的电源没有正确设置，市电不处于接通状态。

步骤S604，向无线充放电模块的电能接收单元供电。

如果市电处于接通状态，厨房电器可以通过市电进行供电，并且可以向无线充放电模块充电，即向无线充放电模块的电能接收单元供电。无线充放电模块可以在厨房电器与市电接通时接收厨房电器提供的电能，还可以在在厨房电器与市电断开时向厨房电器供电。

步骤S606，确定无线充放电模块是否处于接通状态。如果无线充放电模块处于接通状态，则执行步骤S608；如果无线充放电模块不处于接通状态，则结束。

步骤S608，检测厨房电器是否处于工作状态。如果不处于工作状态，则执行步骤S610；如果处于工作状态，则执行步骤S612。

步骤S610，接收无线充放电模块提供的电能，并控制厨房电器工作。

步骤S612，控制厨房电器保持工作状态。

如果厨房电器处于工作状态，则无需切换厨房电器的状态，控制厨房电器保持工作状态即可。

以油烟机的控制器为例，参见图7所示的一种油烟机的控制示意图，油烟机在电源正常时，电路接通的是发射电路，当电源异常时，电路接通接收线圈电路，此时如接收到传输信号，则说明有无线充放电模块进行供电，控制器重新得电，如当时电源异常时没有关闭风门，此时在控制器得电后将风门重新关闭，保证不串烟。

实施例四：

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种无线充放电模块控制装置，应用于无线充放电模块的控制器，如图8所示的一种无线充放电模块控制装置的结构示意图，该无线充放电模块控制装置包括：

电能接收单元检测模块81，用于确定无线充放电模块的电能接收单元是否有电压输出；

放电电路开启模块82，用于如果没有电压输出，控制无线充放电模块开启放电电路；

电池电压采集模块83，用于如果有电压输出，采集无线充放电模块中的储能单元的电压；

电池电压判断模块84，用于确定储能单元的电压是否大于预设阈值；

充电电路开启模块85，用于如果储能单元的电压小于或等于预设阈值，控制无线充放电模块开启充电电路。

本发明实施例提供一种无线充放电模块控制装置，无线充放电模块的控制器可以在无线充放电模块的电能接收单元具有电压输出，且无线充放电模块中的电压大于预设阈值时进行充电，在无线充放电模块的电能接收单元没有电压输出时，向厨房电器供电。除了市电之外，厨房电器还可以接收无线充放电模块提供的电能，即使市电断开，厨房电器也可以依靠无线充放电模块提供的电能进行工作，从而提高人们的体验度。

上述装置还包括充电电路关闭模块，用于如果储能单元的电压大于预设阈值，控制无线充放电模块关闭充电电路。

上述装置还包括继续采样模块，用于在预设时间间隔之后，继续执行采集无线充放电模块中的储能单元的电压的步骤。

上述装置还包括传输信号模块，用于确定是否接收到无线充放电模块的电能传输单元发送的传输信号。

上述装置还包括传输信号模块，用于如果接收到传输信号，确定无线充放电模块的电能接收单元是否有电压输出；如果未接收到传输信号，关闭充电电路和放电电路。

本发明实施例提供的无线充放电模块控制装置，与上述实施例提供的无线充放电模块控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例五：

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种厨房电器控制装置，厨房电器的控制器与无线充放电模块无线通信连接，厨房电器与市电电连接；如图9所示的一种厨房电器控制装置的结构示意图，该厨房电器控制装置包括：

市电检测模块91，用于确定市电是否处于接通状态；

无线充放电检测模块92，用于如果市电不处于接通状态，确定无线充放电模块是否处于接通状态；

工作状态检测模块93，用于如果无线充放电模块处于接通状态，检测厨房电器是否处于工作状态；

电能接收模块94，用于如果不处于工作状态，接收无线充放电模块提供的电能，并控制厨房电器工作。

本发明实施例提供的厨房电器控制装置，与上述实施例提供的厨房电器控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

上述装置还包括供电模块，用于：如果市电处于接通状态，向无线充放电模块的电能接收单元供电。

上述无线充放电检测模块，用于：确定是否接收到厨房电器的电能传输单元发送的传输信号。

上述无线充放电检测模块，还用于：如果接收到传输信号，市电处于接通状态；如果未接收到传输信号，市电不处于接通状态。

上述装置还包括工作状态保持模块，用于：如果处于工作状态，控制厨房电器保持工作状态。

上述厨房电器包括灶具、油烟机、净水器，洗碗机、微波炉或电烤箱等。

本发明实施例提供的一种厨房电器控制装置，厨房电器可以在市电断开时由无线充放电模块供电，继续断电前的工作模式。厨房电器的工作因此不受市电断电的影响，可以提高人们的体验度。

实施例六：

本发明实施例还提供了一种控制器，用于运行上述无线充放电模块控制方法或厨房电器控制方法；参见图10所示的一种控制器的结构示意图，该控制器包括存储器100和处理器101，其中，存储器100用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器101执行，以实现上述无线充放电模块控制方法或厨房电器控制方法。

进一步地，图10所示的控制器还包括总线102和通信接口103，处理器101、通信接口103和存储器100通过总线102连接。

其中，存储器100可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器100，处理器101读取存储器100中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述无线充放电模块控制方法或厨房电器控制方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的无线充放电模块控制方法、厨房电器控制方法和控制器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和/或控制器的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种无线充放电模块控制方法，其特征在于，应用于所述无线充放电模块的控制器，所述方法包括：

确定所述无线充放电模块的电能接收单元是否有电压输出；

如果没有电压输出，控制所述无线充放电模块开启放电电路；

如果有电压输出，采集所述无线充放电模块中的储能单元的电压；

确定所述储能单元的电压是否大于预设阈值；

如果所述储能单元的电压小于或等于所述预设阈值，控制所述无线充放电模块开启充电电路。

2.根据权利要求1所述的无线充放电模块控制方法，其特征在于，确定所述储能单元的电压是否大于预设阈值的步骤之后，所述方法还包括：

如果所述储能单元的电压大于所述预设阈值，控制所述无线充放电模块关闭所述充电电路。

3.根据权利要求1所述的无线充放电模块控制方法，其特征在于，控制所述无线充放电模块开启充电电路的步骤之后，所述方法还包括：

在预设时间间隔之后，继续执行采集所述无线充放电模块中的储能单元的电压的步骤。

4.根据权利要求1所述的无线充放电模块控制方法，其特征在于，确定所述无线充放电模块的电能接收单元是否有电压输出的步骤之前，所述方法还包括：

确定是否接收到所述无线充放电模块的电能传输单元发送的传输信号。

5.根据权利要求4所述的无线充放电模块控制方法，其特征在于，确定是否接收到所述无线充放电模块的电能传输单元发送的传输信号的步骤之后，所述方法还包括：

如果接收到所述传输信号，确定所述无线充放电模块的电能接收单元是否有电压输出；

如果未接收到所述传输信号，关闭所述充电电路和所述放电电路。

6.一种厨房电器控制方法，其特征在于，应用于厨房电器的控制器，所述厨房电器的控制器与无线充放电模块无线通信连接；所述厨房电器与市电电连接；所述方法包括：

确定所述市电是否处于接通状态；

如果所述市电不处于接通状态，确定所述无线充放电模块是否处于接通状态；

如果所述无线充放电模块处于接通状态，检测所述厨房电器是否处于工作状态；

如果不处于工作状态，接收所述无线充放电模块提供的电能，并控制所述厨房电器工作。

7.根据权利要求6所述的厨房电器控制方法，其特征在于，确定所述市电是否处于接通状态的步骤之后，所述方法还包括：

如果所述市电处于接通状态，向所述无线充放电模块的电能接收单元供电。

8.根据权利要求6所述的厨房电器控制方法，其特征在于，确定所述市电是否处于接通状态的步骤，包括：

确定是否接收到所述厨房电器的电能传输单元发送的传输信号。

9.根据权利要求8所述的厨房电器控制方法，其特征在于，确定是否接收到所述厨房电器的电能传输单元发送的传输信号的步骤之后，所述方法还包括：

如果接收到所述传输信号，所述市电处于接通状态；

如果未接收到所述传输信号，所述市电不处于接通状态。

10.根据权利要求7所述的厨房电器控制方法，其特征在于，检测所述厨房电器是否处于工作状态的步骤之后，所述方法还包括：

如果处于工作状态，控制所述厨房电器保持所述工作状态。

11.根据权利要求6所述的厨房电器控制方法，其特征在于，所述厨房电器包括灶具、油烟机、净水器，洗碗机、微波炉或电烤箱。

12.一种无线充放电模块控制装置，其特征在于，应用于所述无线充放电模块的控制器，所述装置包括：

电能接收单元检测模块，用于确定所述无线充放电模块的电能接收单元是否有电压输出；

放电电路开启模块，用于如果没有电压输出，控制所述无线充放电模块开启放电电路；

电池电压采集模块，用于如果有电压输出，采集所述无线充放电模块中的储能单元的电压；

电池电压判断模块，用于确定所述储能单元的电压是否大于预设阈值；

充电电路开启模块，用于如果所述储能单元的电压小于或等于所述预设阈值，控制所述无线充放电模块开启充电电路。

13.一种厨房电器控制装置，其特征在于，应用于厨房电器的控制器，所述厨房电器的控制器与权利要求1-5任一项所述的无线充放电模块无线通信连接；所述厨房电器与市电电连接；所述装置包括：

市电检测模块，用于确定所述市电是否处于接通状态；

无线充放电检测模块，用于如果所述市电不处于接通状态，确定所述无线充放电模块是否处于接通状态；

工作状态检测模块，用于如果所述无线充放电模块处于接通状态，检测所述厨房电器是否处于工作状态；

电能接收模块，用于如果不处于工作状态，接收所述无线充放电模块提供的电能，并控制所述厨房电器工作。

14.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-5任一项所述无线充放电模块控制方法或权利要求6-11任一项所述厨房电器控制方法的步骤。

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