CN112071391A - 一种定时送药系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定时送药系统及方法，包括模块化定时送药单元(100)和服务器(200)，所述网络交互模块(110)与服务器(200)连接；模块化定时送药单元(100)包括网络交互模块(110)、执行模块(120)、货品定位模块(130)及检测模块(140)。服务器向网络交互模块发送指令；执行模块根据解析出的各种指令，结合检测模块的检测结果，生成物品推送指令并发送到货品定位模块；检测模块实时检测指定位置在相应时间点是否存在药盒，将检测结果发送至执行模块，货品定位模块根据执行模块解析出的指令要求，结合检测模块发送的检测信息，判断执行何种指令。本发明实现了按时按量将药盒送出一种解决方案，同时可以通过手机消息提醒用药。

Description

一种定时送药系统及方法
技术领域
本发明属于无人售货设备技术领域，特别是涉及一种定时送药装置的控制系统及送药方法。
背景技术
随着人口老龄化的增长，慢性病低龄化发展，日常定时定量服药是中老年人群及慢性疾病人群每日所必需完成的任务。但是多数老年人或初期用药人群，由于年龄和习惯问题导致记忆力退化或没有养成良好的周期用药习惯，所以很多时候会出现忘记用药的情况，导致漏服药或多服药，极易造成病情的恶化或更加严重的后果。因此，设计一款定时提醒用药并按量送药的装置就显得极有必要。
发明内容
基于上述现有技术存在的问题，本发明提出一种定时送药系统及方法，实现了可以远端操作的定时送药自动控制系统。
本发明采取以下技术方案实现：
一种定时送药系统，该系统包括模块化定时送药单元100和服务器200，所述网络交互模块110与服务器200连接；所述模块化定时送药单元100进一步包括网络交互模块110、执行模块120、货品定位模块130及检测模块140；所述执行模块120根据解析出的控制指令结合所述检测模块140检测出的药物货品位置状态参数生成推送指令，发送到货品定位模块130；所述货品定位模块130根据所述推送指令将药物货品推送至指定位置；同时，所述执行模块120根据控制指令判断需要向所述服务器200发送何种消息，并通过所述网络交互模块110向服务器200发送所需消息；所述货品定位模块130由多组结构功能完全相同的推送机构组成，所述推送机构将药盒送至出药口处；
其中：
所述服务器200用于存储、处理接收到的数据信息，并定向对模块化定时送药单元100发送控制指令；
所述网络交互模块110用于通过WiFi或4G网络与服务器200实现网络连接，负责接收服务器200发送的消息，并将消息传送给执行模块120，并向服务器200返回执行模块120的工作及状态信息；
所述执行模块120用于接收来自网络交互模块110的消息，转换为控制指令；
所述货品定位模块130用于接收执行子模块120发送的货品推送指令，将货品在相应时间点推送到相应位置；
所述检测模块140用于检测指定位置在相应时间点是否有物品。
一种定时送药方法，具体包括以下流程：
服务器向网络交互模块发送指令；
执行模块根据解析出的各种指令，结合检测模块的检测结果，生成物品推送指令并发送到货品定位模块；
检测模块实时检测指定位置在相应时间点是否存在药盒，将检测结果发送至执行单元，货品定位模块根据执行单元解析出的指令要求，结合检测模块发送的检测信息，判断执行何种指令：
若是即时指令，则立即推送药盒至指定位置，若为定时指令，则间隔规定的时间后推送药盒至指定位置，若为循环指令则根据循环的内容循环推送药盒至指定位置；
执行模块接收到指定位置无药盒的检测结果后以声光提示的方式发出警报，并向服务器反馈信息。
相比于传统的单变量方法，本发明有益效果如下：
1)可以避免每天吃药前的备药过程；
2)针对记忆力衰退及没有良好用药周期习惯的问题，定时送药提示可实现准确取药和服药，避免漏服药或多服药；
3)通过手机提醒用药，保证按时按量用药。
4)实现按时按量将药盒送出，完成每日定时送药，并且通过机器声响和灯光提醒用药，同时可以通过手机消息提醒用药。
附图说明
图1为本发明的一种定时送药系统框图；
图2为本发明的一种定时送药方法整体流程图；
图3为本发明的一种定时送药系统的推送机构实施例结构示意图一；
图4为本发明的一种定时送药系统的推送机构实施例结构示意图二。
附图标记：
100、模块化定时送药单元，200、服务器，110、网络交互模块，120、执行模块，130、货品定位模块，140、检测模块；
1、外壳，2、底座，301、旋转电机，302、送药托盘，303、药盒槽，304、拨块，305、限位块，4、出药机构，401、限位传感器，402、定时继电器，403、WiFi模块，404、提示灯阵，405、蜂鸣器，5、药盒，6、出药口。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的技术方案进行详细说明，此处描述的具体实施方式仅用于解释说明本发明，并不作为限制本发明的依据。
如图1所示，为本发明的一种定时送药系统架构图，该系统包括模块化定时送药单元100和服务器200，网络交互模块110与服务器200连接，用于接收和传送控制指令。模块化定时送药单元100进一步包括网络交互模块110、执行模块120、货品定位模块130及检测模块140。执行模块120根据解析出的控制指令，将检测模块140检测出的药状态作为控制指令的参数。该参数的作用是在执行模块120控制货品定位模块130推送药盒前，判断当需要将药盒推送到的位置上有相同的其他药盒或被阻挡的情况下，是否继续推送药盒。执行模块120在上述过程完成后,生成具体推送指令发送到货品定位模块130，货品定位模块130根据推送指令将货品推送至指定位置。同时执行模块120根据控制指令，判断需要向服务器200发送何种消息，并通过网络交互模块110向服务器200发送所需消息。所述货品定位模块130由多组结构功能完全相同的推送机构组成，该机构均为模块化设计，根据推送药盒的尺寸规格和种类以及对应使用药盒槽的结构，可实现搭配生产各种尺寸放入送药装置。所述推送机构包括旋转电机及药盒槽。通过旋转电机带动药盒槽转动，并将药盒送至出药口处。
所述服务器200用于存储、处理接收到的数据信息，并定向对模块化定时送药单元100发送消息指令；
所述网络交互模块110用于通过WiFi或4G网络与服务器200实现网络连接，负责接收服务器200发送的消息，并将消息传送给执行模块120，并向服务器200返回执行模块120的工作及状态信息；
所述执行模块120用于接收来自网络交互模块110的消息，转换为控制指令(包括但不限于即时指令、延时指令、循环指令)；其中，所述及时指令是指即推送物品至指定位置，所述定时指令是指间隔规定的时间后推送物品至指定位置，所述循环指令是指根据循环的内容循环推送物品至指定位置。
所述货品定位模块130用于接收执行子模块120发送的货品推送指令，将货品在相应时间点推送到相应位置；
所述检测模块140用于检测指定位置在相应时间点是否有物品。
如图2所示，本发明的一种定时送药方法的流程示意图，具体实施过程如下：
步骤S1、服务器发送消息，网络交互模块接收服务器消息；具体为：用户通过扫描二维码确认购买货品并下单付款后，所述服务器处理订单信息后，并向所述的网络交互模块发送指令消息；网络交互模块接收消息，并将消息发送至执行模块；具体为：所述网络交互模块用于该装置与服务器建立连接关系，确保通过WiFi或4G模式接收或发送信息，
步骤S2、执行模块解析指令；
步骤S3、判断上述是否为执行指令？如否，整个流程结束；如是，执行步骤S4；
步骤S4、执行模块准备执行指令；
步骤S5、查看检测模块的检测结果；
步骤S6、检测模块实时检测指定位置在相应时间点是否有药盒，并将检测结果发送至执行模块，如检测模块检测到指定位置有药盒，执行步骤S7；如检测模块检测到指定位置无药盒，执行步骤S11；
步骤S7、货品定位模块根据执行模块解析出的指令要求，结合检测模块发送的检测信息，判断检测结果是否推送药盒？如果不是“推送药盒”控制指令，则执行步骤8；如是“推送药盒”控制指令，则执行步骤S10；
步骤S8、进一步判断执行模块是否接收到检测结果并结合解析指令向货品定位模块发送指令信息？如是，执行步骤S9；如否，返回步骤S3；
步骤S9，由网络交互模块向服务器发送消息；
步骤S10、依据检测模块检测到指定位置存在药盒、执行模块接收到检测结果并结合解析指令向货品定位模块发送指令信息，根据解析出的各种指令，生成药物货品推送指令并发送到货品定位模块；所述执行模块解析出的指令若是即时指令，则立即推送药盒至指定位置，若为定时指令，则间隔规定的时间后推送药盒至指定位置，若为循环指令则根据循环的内容循环推送药盒至指定位置；
步骤S11、执行模块接收到指定位置无药盒的检测结果后以声光提示的方式发出警报，并向服务器反馈信息。
如图3、图4所示，为本发明的一种定时送药系统中的推送机构实施例结构示意图。该推送机构包括外壳1、底座2、旋转电机301、送药托盘302和药盒槽303所构成的旋转机构、出药机构4、药盒5和出药口6；旋转机构与出药机构4通过起时间定时作用的定时继电器402与限位传感器401之间的控制信号实现连接，判断药盒5是否通过旋转机构3送至出药口6处并取出。
送药托盘302紧固设置在旋转电机301上，并设有一定数量规格相同的药盒槽303，每个药盒槽303下方设有拨块304，其内部均可叠放一定数量规格相同的药盒5，送药托盘302上还设置有限位块305，用于药盒5被拨块304拨动至临近出药口6处时的导向，使药盒5被送至出药口6处；每个药盒5通过重力原理在药盒槽303内自由滑落，当最下层药盒5被送至出药口6时，其上一层药盒滑过限位块305并滑落至最下层。在每组药盒槽303内，药盒5经过该位置时均保持该运动过程，从而实现每个药盒5的顺序出药；
出药机构4包括限位传感器401、继电器402、WiFi模块403和提示灯阵404；其中，限位传感器401设置于出药口6侧壁上，用于判断药盒5是否被送至出药口6处并取出；继电器402被固定在底座2上；当药盒5移动至出药口6时触发出药口6侧壁上的限位传感器401，此时电源断开，旋转电机301停止转动，提示灯阵404亮起，提示取药。
上述的实施例仅为本发明的一种定时送药系统所涉及的推送机构的一种结构举例，推送机构还可以是其他的构造方式，均适用于本发明的定时送药系统和方法。

Claims (3)

1.一种定时送药系统，其特征在于，该系统包括模块化定时送药单元(100)和服务器(200)，所述网络交互模块(110)与服务器(200)连接；所述模块化定时送药单元(100)进一步包括网络交互模块(110)、执行模块(120)、货品定位模块(130)及检测模块(140)；所述执行模块(120根据解析出的控制指令结合所述检测模块(140)检测出的药物货品位置状态参数生成推送指令，发送到货品定位模块(130)；所述货品定位模块(130)根据所述推送指令将药物货品推送至指定位置；同时，所述执行模块(120)根据控制指令判断需要向所述服务器(200)发送何种消息，并通过所述网络交互模块(110)向服务器(200)发送所需消息；所述货品定位模块(130)由多组结构功能完全相同的推送机构组成，所述推送机构将药盒送至出药口处；
其中：
所述服务器(200)用于存储、处理接收到的数据信息，并定向对模块化定时送药单元(100)发送控制指令；
所述网络交互模块(110)用于与服务器(200)实现网络连接，负责接收服务器(200)发送的消息，并将消息传送给执行模块(120)，并向服务器(200)返回执行模块(120)的工作及状态信息；
所述执行模块(120)用于接收来自网络交互模块(110)的消息，转换为控制指令；所述货品定位模块(130)用于接收执行子模块(120)发送的货品推送指令，将货品在相应时间点推送到相应位置。
2.如权利要求1所述的一种定时送药系统，其特征在于，所述控制指令包括但不限于即时指令、延时指令和循环指令，其中：
所述及时指令是指即推送物品至指定位置，所述定时指令是指间隔规定的时间后推送物品至指定位置，所述循环指令是指根据循环的内容循环推送物品至指定位置。
3.一种定时送药方法，其特征在于，该方法具体包括以下流程：
服务器向网络交互模块发送指令；
执行模块根据解析出的各种指令，结合检测模块的检测结果，生成物品推送指令并发送到货品定位模块；
检测模块实时检测指定位置在相应时间点是否存在药盒，将检测结果发送至执行单元，货品定位模块根据执行单元解析出的指令要求，结合检测模块发送的检测信息，判断执行何种指令：
若是即时指令，则立即推送药盒至指定位置，若为定时指令，则间隔规定的时间后推送药盒至指定位置，若为循环指令则根据循环的内容循环推送药盒至指定位置；
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