CN112065648A - 一种可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置 - Google Patents

一种可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置，电动设备M的一端连接压强可控式高压水池H、电动设备M的另一端连接低压水池L；活塞液压缸1的一端连接压强可控式高压水池H、活塞液压缸1的另一端连接低压水池L；活塞液压缸1的活塞滑动设置在缸体内部，活塞上设置有活塞杆b，活塞杆b一端连接折返式伺服电动缸C的丝杆a、活塞杆b的另一端连接外部直线设备P；折返式伺服电动缸C的丝杠a与液压缸1的活塞杆b以及外部直线设备P三者同轴连接；折返式伺服电动缸C与电动设备M都连接到电网中；电动设备M具有抽水和发电两种工作状态，控制动力装置实现电能转换为机械力或者将机械力转化为电能。

Description

一种可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置。
背景技术
随着创新型社会的建设与经济技术的不断发展，液压势能与机械势能配合的动力装置在社会生产环节中不断普及。伴随着全球能源需求的增加与节能环保意识的深入，人们对储能技术的稳定性和经济性在动力设备中起到的作用越来越关注。
对于需要直线力平衡负载力的工况下，现有技术常采用液压势能转化装置或者直线电动装置实现。现有技术的液压势能转化装置是通过液压缸与阀门配合实现负载力的平衡，由于阀门的加入使得液压势能与机械能的转化过程中能量损耗巨大，无法达到实际要求效率，进一步考虑利用变面积自适应原理，减少阀门的使用，提高能量转换效率，但变面积自适应方案只能产生离散的力，而且自适应的级数不能设置太多，无法应用于需求力为小数值力的工况。另外，现有技术的直线电动装置是通过伺服电动机与螺杆配合实现负载力的平衡，直线电动装置本身输出效率高，但若产生满足需求的直线力，实现相同的效率输出，成本却非常昂贵，实际工程情况可能不会采用。
同时，令人惋惜的是，现有技术中无论是液压装置或者直线电动装置其逆向运行过程中均无法会回收机械能并转化为电能，造成大量的机械能的浪费。
因此，如何结合液压势能转化装置或者直线电动装置的优势精准高效地得到一个平衡负载的变力，实现正向运行高效输出变力，逆向运行输出稳定电能到电网成为现有技术中亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置，由电动缸的变频功能控制设备减少溢流阀的使用，结合变面积自适应装置，液压缸工作于整数面积，输出力效率保持最大，承担负荷力的主体；伺服电动缸承担与实际负荷力偏差的剩余部分力，实现正向运行以低成本达到相同实际效率输出，逆向运行输出稳定电能到电网。
本发明提供一种可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置，包括：压强可控式高压水池H、低压水池L、电动设备M、一个或多组活塞液压缸1、折返式伺服电动缸C和外部直线设备P；所述电动设备M的一端经高压管道连接压强可控式高压水池H、所述电动设备M的另一端连接低压水池L；所述活塞液压缸1的一端连接压强可控式高压水池H、所述活塞液压缸1的另一端连接低压水池L；所述活塞液压缸1的活塞滑动设置在缸体内部，所述活塞上设置有活塞杆b，所述活塞杆b一端连接折返式伺服电动缸C的丝杠a、所述活塞杆b的另一端连接外部直线设备P；折返式伺服电动缸C的丝杠a与液压缸1的活塞杆b以及外部直线设备P三者同轴连接；所述折返式伺服电动缸C轴线位置可枢转地设置丝杆a；所述折返式伺服电动缸C与电动设备M都连接到电网中；电动设备M具有抽水和发电两种工作状态，控制所述动力装置实现电能转换为机械力或者将机械力转化为电能。
优选地，所述压强可控式高压水池H采用水头速度匹配和水头流速补偿策略实现稳水头控制，或利用可速抽蓄发电机组，采用势能差匹配和高低压水池注水量匹配策略实现变水头控制，亦或利用空压机压缩空气打压，以达到稳定压强差的目的。
优选地，所述活塞液压缸1提供固定的负载力F1，所述折返式伺服电动缸C提供变化的负载力ΔF，所述折返式伺服电动缸C与所述活塞液压缸1配合，共同输出一个变力
Figure BDA0002667526470000021
优选地，所述动力装置可逆式往复运行，正向运行时，所述电动设备M处于抽水的工作状态，所述活塞液压缸1提供固定的负载力F1，所述折返式伺服电动缸C提供变化的负载力ΔF，所述折返式伺服电动缸C与所述活塞液压缸1配合，共同输出一个大范围变动的平衡负载的变力
Figure BDA0002667526470000023
逆向运行时，所述电动设备M处于发电的工作状态，将平衡负载的变力
Figure BDA0002667526470000022
转换为负载力ΔF和F1，负载力ΔF通过所述折返式伺服电动缸C将机械能转化为稳定的电能W输出到电网，负载力F1通过所述活塞液压缸1和所述电动设备M将机械能转化为稳定的电能W输出到电网。
优选地，所述动力装置正向运行且目标负载力在折返式伺服电动缸C输出力范围内时，所述电动设备M处于抽水的工作状态，开通阀门1A和1C或1B和1D，屏蔽掉所述活塞液压缸1提供固定的负载力F1，所述折返式伺服电动缸C提供变化的负载力ΔF,根据目标负载力需求通过控制器精确提供负载力。
优选地，所述动力装置正向运行且目标负载力超出折返式伺服电动缸C输出力范围外时，所述电动设备M处于抽水的工作状态，开通阀门1B和1C，所述活塞液压缸1提供固定的负载力F1并且所述折返式伺服电动缸C提供变化的负载力ΔF,所述折返式伺服电动缸C与所述活塞液压缸1配合，根据目标负载力需求通过控制器精确提供负载力。
优选地，所述动力装置加多组面积不同的活塞液压缸，通过控制阀门、改变多组活塞液压缸的和面积比，组合形成变面积自适应装置，与返式伺服电动缸C配合，根据目标负载力需求通过控制器精确提供负载力。
优选地，所述电动设备(M)保持最高效率工作并保持压强P不变；对于多组活塞液压缸构成的所述变面积自适应装置，所述活塞液压缸均工作于整数面积比S，其中S＝0,1,2,3,4,对应输出效率最高，输出力最大F＝P*S,承担负载力的主体部分；再利用所述折返式伺服电动缸(C)及控制器，承担与实际负载力偏差的剩余部分力。
优选地，所述电动设备M可以是可逆式水轮发电机、液压泵与水轮机的组合设备、或者是液压马达；所述外部直线设备P可以是液压缸组或直线负荷。
本发明的有益效果为：
1本发明可以实现在折返式伺服电动缸与活塞液压缸配合下，由伺服电动缸充当核心控制设备，将“液压泵+溢流阀”的传统搭配作为保护设备，减少溢流阀的使用，减少溢流损失，达到相同效率减少能量泄露损耗。
2本发明可以实现在折返式伺服电动缸与活塞液压缸配合下，为实现最大效率输出，改善自适应方案只能工作于整数面积的缺陷，降低能量损耗。
3本发明可以实现在折返式伺服电动缸与活塞液压缸配合下，低成本化实现传统技术要实现的高效率稳定输出。
4本发明可以实现在折返式伺服电动缸与活塞液压缸配合下，输出平衡负载力与转化稳定电能的可逆式运行，并且可实现对折返式伺服电动缸的精准控制达到精确输出，提高了本发明的使用范围。
5本发明可以作为压缩空气储能技术的辅助建设，实现某些工作原理下的储能技术的应用。
6本发明可以实现在折返式伺服电动缸与活塞液压缸配合下，输出平衡负载力的范围增大。
7本发明作为工程设施装置，可以实现就地安装，降低了建设难度，减少建设成本。
附图说明
图1为本申请一种可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置的整体结构图；
图2为本申请一种可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置在实际工况下，配备两组活塞液压缸的整体结构图。
附图标记：
H-压强可控式高压水池，L-低压水池，M-电动设备，C-折返式伺服电动缸，a-丝杠，b-活塞杆，1-液压缸，P-外部直线设备，1A,1B,1C,1D-阀门。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
根据说明书附图1描述本申请实施例：一种可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置，包括：压强可控式高压水池H、低压水池L、电动设备M、一个或多组活塞液压缸1、折返式伺服电动缸C和外部直线设备P；所述电动设备M的一端经高压管道连接压强可控式高压水池H、所述电动设备M的另一端经低压管道连接低压水池L；所述活塞液压缸1的一端经高压管道连接压强可控式高压水池H、所述活塞液压缸1的另一端经低压管道连接低压水池L；所述活塞液压缸1的活塞滑动设置在缸体内部，所述活塞上设置有活塞杆b，所述活塞杆b一端连接折返式伺服电动缸C的丝杆a、所述活塞杆b的另一端连接外部直线设备P；折返式伺服电动缸C的丝杠a与液压缸1的活塞杆b以及外部直线设备P三者同轴连接；所述折返式伺服电动缸C轴线位置可枢转地置丝杆a；所述折返式伺服电动缸C与电动设备M都连接到电网中；电动设备M具有抽水和发电两种工作状态，控制所述动力装置实现电能转换为机械力或者将机械力转化为电能。
根据说明书附图2描述本申请实施例：与附图1描述的实施例相比较，所用设备以及设备之间具体的连接方式相同。不同之处在于附图1描述的实施例中的外部直线设备(P)具体化为液压缸和位于一定高度山体顶部的高压水池构成的组合系统。正向运行，装置输出精确的负载平衡力，电能转化为机械力，机械力作用于液压缸，转化为势能储存；逆向运行，山体顶部高压水池经管道流入低压水池，势能转化为机械力推动装置逆向运行，从而输出电能到电网。
优选地，所述压强可控式高压水池H采用水头速度匹配和水头流速补偿策略实现稳水头控制；或利用可速抽蓄发电机组，采用势能差匹配和高低压水池注水量匹配策略实现变水头控制，亦或利用空压机压缩空气打压，以达到稳定压强差的目的。
优选地，所述活塞液压缸1提供固定的负载力F1，所述折返式伺服电动缸C提供变化的负载力ΔF，所述折返式伺服电动缸C与所述活塞液压缸1配合，共同输出一个变力
Figure BDA0002667526470000051
优选地，所述动力装置可逆式往复运行，正向运行时，所述电动设备M处于抽水的工作状态，所述活塞液压缸1提供固定的负载力F1，所述折返式伺服电动缸C提供变化的负载力ΔF，所述折返式伺服电动缸C与所述活塞液压缸1配合，共同输出一个大范围变动的平衡负载的变力
Figure BDA0002667526470000061
逆向运行时，所述电动设备M处于发电的工作状态，将平衡负载的变力
Figure BDA0002667526470000062
转换为负载力ΔF、F1，负载力ΔF通过所述折返式伺服电动缸C将机械能转化为稳定的电能W输出到电网，负载力F1通过所述活塞液压缸1和所述电动设备M将机械能转化为稳定的电能W输出到电网。
优选地，所述动力装置正向运行且目标负载力在折返式伺服电动缸C输出力范围内时，所述电动设备M处于抽水的工作状态，开通阀门1A和1C或1B和1D，屏蔽掉所述活塞液压缸1提供固定的负载力F1，所述折返式伺服电动缸C提供变化的负载力ΔF,根据目标负载力需求通过控制器精确提供负载力。
优选地，所述动力装置正向运行且目标负载力超出折返式伺服电动缸C输出力范围外时，所述电动设备M处于抽水的工作状态，开通阀门1B和1C，所述活塞液压缸1提供固定的负载力F1并且所述折返式伺服电动缸C提供变化的负载力ΔF,所述折返式伺服电动缸C与所述活塞液压缸1配合，根据目标负载力需求通过控制器精确提供负载力。
优选地，所述动力装置加多组面积不同的活塞液压缸，通过控制阀门、改变多组活塞液压缸的和面积比，组合形成变面积自适应装置，与返式伺服电动缸C配合，根据目标负载力需求通过控制器精确提供负载力。
优选地，所述电动设备M可以是可逆式水轮发电机、液压泵与水轮机的组合设备、或者是液压马达；所述外部直线设备P可以是液压缸组或直线负荷。
本发明的可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置工作原理为如下。
所述装置可用于需要高效提供大范围的变动力或者将变力转化为稳定电能的工程场合，其中压强可控式高压水池H提供恒定压强P2，低压水池L压强为P1，二者通过电动设备M连接，形成恒定压强差P(P＝P2-P1)，活塞液压缸1中活塞面积为S，活塞液压缸1与高压水池H和低压水池L侧组合构成恒压出力侧，承担固定的负载力F1＝(P2-P1)×S；折返式伺服电动缸C功率较小，但在先进的闭环伺服系统中，可精确控制，满足客户所需的推力、速度和位置，由折返式伺服电动缸的丝杠a承担变化的负载力ΔF。为此可以有，
1.正向运行过程。
1目标负载力在电动缸输出力范围内。电动设备M处于抽水的工作状态。开通阀门1A和1C或1B和1D，屏蔽掉恒定出力侧，通过外部直线设备P处的输出力测量反馈单元返回到PLC控制器的数字量，控制折返式伺服电动缸的输出转矩T和传动效率ε，满足工程负载需求。
2目标负载力在电动缸输出力范围外。电动设备M处于抽水的工作状态。当需要正向的推力时，开通阀门1B和1C，液压缸活塞带动活塞杆出力F1＝(P2-P1)×S，同时折返式伺服电动缸C输出力ΔF,总输出力
Figure BDA0002667526470000071
经外部直线设备P处的输出力测量反馈单元返回到PLC控制器的数字量，控制折返式伺服电动缸的输出转矩T和传动效率ε，控制折返式伺服电动缸C出力，使
Figure BDA0002667526470000072
满足实际工程所需。
2.逆向运行过程。
阀门1A和1D开通，电动设备M处于发电的工作状态。通过控制机构对折返式伺服电动缸C的直线运行速度v和丝杠的反向位移x2参数进行控制，机械能转化为电能，将整个装置的输出变力
Figure BDA0002667526470000073
通过电动设备M转化输出稳定的电能流入电网。
3.装置在启停时的动作情况。
启动时，折返式伺服电动缸C先动作，活塞液压缸1的相关阀门后开通；停止时，活塞液压缸1的相关阀门先关闭，折返式伺服电动缸C后停止动作。上述动作的执行防止在启停瞬间活塞液压缸1活塞移动对折返式伺服电动缸C造成一个较大的反作用力。
当需要换向操作时，控制活塞液压缸1相关阀门的开断后，控制折返式伺服电动缸C的启停并换向，来完成换向动作。
若折返式伺服电动缸C可承担负载力ΔF足够大，满足实际工程需求，则屏蔽掉恒定压强出力侧；若无法达到实际要求，动力装置可以追加多组面积不同的液压缸，通过控制阀门、改变多组液压缸的和面积比，组合形成变面积自适应装置，与折返式伺服电动缸C配合满足实际工程所需。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，仅为本发明较佳的具体实施方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置，其特征在于包括：压强可控式高压水池(H)、低压水池(L)、电动设备(M)、一个或多组活塞液压缸(1)、折返式伺服电动缸(C)和外部直线设备(P)；所述电动设备(M)的一端连接压强可控式高压水池(H)、所述电动设备(M)的另一端连接低压水池(L)；所述活塞液压缸(1)的一端连接压强可控式高压水池(H)、所述活塞液压缸(1)的另一端连接低压水池(L)；所述活塞液压缸(1)的活塞滑动设置在缸体内部，所述活塞上设置有活塞杆(b)，所述活塞杆(b)一端连接折返式伺服电动缸(C)的丝杠(a)、所述活塞杆(b)的另一端连接外部直线设备(P)；折返式伺服电动缸(C)的丝杠(a)与液压缸(1)的活塞杆(b)以及外部直线设备(P)三者同轴连接；所述折返式伺服电动缸(C)轴线位置可枢转地设置丝杆(a)；所述折返式伺服电动缸(C)与电动设备(M)都连接到电网中；电动设备(M)具有抽水和发电两种工作状态，控制所述动力装置实现电能转换为机械力或者将机械力转化为电能。
2.根据权利要求1所述的可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置，其特征在于：所述压强可控式高压水池(H)采用水头速度匹配和水头流速补偿策略实现定水头控制，或利用可调速抽蓄发电机组，采用势能差匹配和高低压水池注水量匹配策略实现变水头控制，亦或利用空压机压缩空气打压，以达到稳定压强差的目的。
3.根据权利要求2所述的可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置，其特征在于：所述活塞液压缸(1)提供固定的负载力(F1)，所述折返式伺服电动缸(C)提供变化的负载力(ΔF)，所述折返式伺服电动缸(C)与所述活塞液压缸(1)配合，共同输出一个变力
Figure FDA0002667526460000011
4.根据权利要求3所述的可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置，其特征在于：所述动力装置可逆式往复运行，正向运行时，所述电动设备(M)处于抽水的工作状态，所述活塞液压缸(1)提供固定的负载力(F1)，所述折返式伺服电动缸(C)提供变化的负载力(ΔF)，所述折返式伺服电动缸(C)与所述活塞液压缸(1)配合，共同输出一个大范围变动的平衡负载的变力
Figure FDA0002667526460000012
逆向运行时，所述电动设备(M)处于发电的工作状态，将平衡负载的变力
Figure FDA0002667526460000021
转换为负载力(ΔF和F1)，负载力(ΔF)通过所述折返式伺服电动缸(C)将机械能转化为稳定的电能(W)输出到电网，负载力(F1)通过所述活塞液压缸(1)和所述电动设备(M)将机械能转化为稳定的电能(W)输出到电网。
5.根据权利要求4所述的可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置，其特征在于：所述动力装置正向运行且目标负载力在折返式伺服电动缸(C)输出力范围内时，所述电动设备(M)处于抽水的工作状态，开通阀门(1A和1C或1B和1D)，屏蔽掉所述活塞液压缸(1)提供固定的负载力(F1)，所述折返式伺服电动缸(C)提供变化的负载力(ΔF),根据目标负载力需求通过控制器精确提供负载力。
6.根据权利要求5所述的可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置，其特征在于：所述动力装置正向运行且目标负载力超出折返式伺服电动缸(C)输出力范围外时，所述电动设备(M)处于抽水的工作状态，开通阀门(1B和1C)，所述活塞液压缸(1)提供固定的负载力(F1)并且所述折返式伺服电动缸(C)提供变化的负载力(ΔF),所述折返式伺服电动缸(C)与所述活塞液压缸(1)配合，根据目标负载力需求通过控制器精确提供负载力。
7.根据权利要求6所述的可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置，其特征在于：所述动力装置加多组面积不同的活塞液压缸，通过控制阀门、改变多组活塞液压缸的和面积比，组合形成变面积自适应装置，与折返式伺服电动缸(C)配合，根据目标负载力需求通过控制器精确提供负载力。
8.根据权利要求7所述的可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置，其特征在于：所述电动设备(M)保持最高效率工作并保持压强P不变；对于多组活塞液压缸构成的所述变面积自适应装置，所述活塞液压缸均工作于整数面积比S，其中S＝0,1,2,3,4,对应输出效率最高，输出力最大F＝P*S,承担负载力的主体部分；再利用所述折返式伺服电动缸(C)及控制器，承担与实际负载力偏差的剩余部分力。
9.根据权利要求7所述的可逆式基于伺服电动缸与液压缸相配合的动力装置，其特征在于：所述电动设备(M)可以是可逆式水轮发电机、液压泵与水轮机的组合设备、或者是液压马达；所述外部直线设备(P)可以是液压缸组或直线负荷。
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