CN112058641A - 一种具有筛分功能的花生种子除杂设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有筛分功能的花生种子除杂设备及方法，包括第一基座板，第一基座板顶部的右侧固定安装有滑行机构，滑行机构顶部的左侧固定焊接有除杂箱，除杂箱内腔顶部固定安装有贯通除杂箱顶部的进料口，除杂箱内腔左右两侧壁的下端固定安装有细筛网，除杂箱内腔左右两侧壁的上端固定安装有粗筛网，除杂箱左侧侧壁的下端通过安装板固定安装有第一电动气缸，第一电动气缸右侧输出端延伸到除杂箱的内腔并固定安装有第一推料竖板。该具有筛分功能的花生种子除杂设备及方法通过第三电动气缸伸缩带动第二推料竖板左右移动进而使得粒径不同的花生种子在粗筛网的作用下逐渐分离，便于将粒径不同的花生种子进行筛分。

Description

一种具有筛分功能的花生种子除杂设备及方法
技术领域
本发明涉及花生种子除杂技术领域，具体为一种具有筛分功能的花生种子除杂设备及方法。
背景技术
花生是我国种植范围广泛、产量丰富的农作物之一，在花生种植前需要将混杂在花生种子中的杂质清除，传统的花生种子除杂设备基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：
1、目前市场上大多数花生种子除杂设备功能单一，不便于将粒径不同的花生种子筛分分离，从而使得干瘪的花生种子夹杂在良种之中影响出苗率；
2、目前市场上大多数花生种子除杂设备在使用时筛网的网孔容易发生堵塞并且不便于清理，从而造成除杂的效率降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有筛分功能的花生种子除杂设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有筛分功能的花生种子除杂设备，包括第一基座板，所述第一基座板顶部的右侧固定安装有滑行机构，所述滑行机构顶部的左侧固定焊接有除杂箱，所述除杂箱内腔顶部固定安装有贯通除杂箱顶部的进料口，所述除杂箱内腔左右两侧壁的下端固定安装有细筛网，所述除杂箱内腔左右两侧壁的上端固定安装有粗筛网，所述除杂箱左侧侧壁的下端通过安装板固定安装有第一电动气缸，所述第一电动气缸右侧输出端延伸到除杂箱的内腔并固定安装有第一推料竖板，所述第一推料竖板设置在细筛网和粗筛网之间，所述除杂箱右侧侧壁的上端通过安装板固定安装有第三电动气缸，所述第三电动气缸左侧输出端延伸到除杂箱的内腔并固定安装有第二推料竖板，所述第二推料竖板设置在粗筛网的上方。
进一步的，所述滑行机构包括滑板和滑框，所述滑框固定焊接在第一基座板顶部的右侧，所述滑框内腔底部左侧设置有与除杂箱的底部中间位置焊接一体化的滑板。
进一步的，所述第一基座板底部的左侧通过铰接轴转动连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定焊接有第二基座板，所述第二基座板顶部的右侧固定安装有第二电动气缸，所述第二电动气缸顶部输出端通过铰接轴与第一基座板的底部相铰接。
进一步的，所述除杂箱正面左侧侧壁的上端固定安装有大粒径花生出料管，所述大粒径花生出料管设置在粗筛网的上方位置，所述除杂箱正面左侧侧壁的下端固定安装有小粒径花生出料管，所述小粒径花生出料管设置在细筛网的上方位置，所述除杂箱正面左侧侧壁的底部固定安装有杂质出料管，所述大粒径花生出料管、小粒径花生出料管和杂质出料管的外部均设置有单向阀。
进一步的，所述第一基座板顶部的左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机顶部的输出端通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴外部的上端等间距固定套接有驱动机构。
进一步的，所述驱动机构包括安装环、连接杆和驱动弧形板，三组所述安装环等间距固定套接在转轴的外部上端，三组所述安装环的左侧侧壁固定焊接有连接杆，三组所述连接杆的左侧侧壁固定焊接有驱动弧形板。
进一步的，所述第一基座板顶部的右侧中间位置处固定焊接有第一固定竖板，所述第一固定竖板左侧侧壁的上端等间距固定安装有弹簧，三组所述弹簧的左侧固定安装有第二固定竖板，所述第二固定竖板的左侧侧壁固定粘贴有弹性垫。
进一步的，所述第一固定竖板的内部四角位置均开设有贯通第一固定竖板的限位横孔，四组所述限位横孔内部均设置有贯穿限位横孔并与第二固定竖板右侧侧壁相固定的限位横杆。
优选的，一种具有筛分功能的花生种子除杂方法，具体包括如下步骤，
S1：通过进料口向除杂箱的内腔中倒入适量的花生种子；
S2：启动第三电动气缸伸缩带动第二推料竖板左右移动进而不断搅动花生种子，粒径不同的花生种子在粗筛网的作用下逐渐分离，使得大粒径的花生种子留在除杂箱内腔中的顶部空间内，从而将粒径不同的花生种子进行筛分；
S3：启动第一电动气缸伸缩带动第一推料竖板左右移动进而不断搅动花生种子，使得粒径小于花生种子的杂质在细筛网的作用下逐渐与花生种子分离，使得筛分后的小粒径花生种子留在除杂箱内腔中的下部空间内，筛分出的杂质处于除杂箱内腔中的底部空间内；
S4：在进行步骤S1-S3时，启动伺服电机带动转轴转动从而使得转轴带动安装环转动进而带动连接杆和驱动弧形板同步转动使得驱动弧形板与除杂箱的左侧侧壁周期性接触并推动除杂箱通过滑板在滑框的内腔中周期性向右侧移动，除杂箱向右侧移动时推动弹性垫和第二固定竖板挤压弹簧产生弹性形变，在驱动弧形板脱离除杂箱左侧侧壁的瞬间由于弹簧的弹性作用会急速推动第二固定竖板和弹性垫反向运动并推动除杂箱返回原先位置从而带动除杂箱内腔中的花生种子和杂质在惯性的作用下继续移动避免花生种子和杂质遮挡住网孔；
S5：在进行步骤S4时，第二固定竖板移动会带动限位横杆在限位横孔的内腔中移动从而限制第二固定竖板的移动轨迹，避免其在移动过程中移动轨迹发生偏移；
S6：经过步骤S1-S5，花生种子筛分除杂完毕，依次打开单向阀并分别通过大粒径花生出料管、小粒径花生出料管和杂质出料管将大部分的大粒径花生种子和小粒径花生种子以及杂质清理出来后，启动第二电动气缸伸长从而带动第一基座板和除杂箱的右端向上运动并在支撑腿的作用下使得第一基座板和除杂箱的左端高度恒定使其向左侧倾斜，进而帮助大粒径花生出料管、小粒径花生出料管和杂质出料管出料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
第一、通过本技术方案的设计，通过第三电动气缸、第二推料竖板和粗筛网，启动第三电动气缸伸缩带动第二推料竖板左右移动进而使得粒径不同的花生种子在粗筛网的作用下逐渐分离，便于将粒径不同的花生种子进行筛分；
第二、通过本技术方案的设计，通过伺服电机、转轴、驱动机构、除杂箱和弹簧，启动伺服电机带动转轴转动从而带动驱动机构转动使得驱动机构与除杂箱的左侧侧壁周期性接触并推动除杂箱向右侧移动挤压弹簧产生弹性形变，在驱动机构脱离除杂箱的瞬间由于弹簧的弹性作用会急速推动除杂箱反向运动并在惯性的作用下使得花生种子和杂质继续移动从而避免花生种子和杂质遮挡住网孔；
第三、通过本技术方案的设计，可以通过控制本装置单独进行筛分工作、除杂工作或者筛分除杂工作连续进行，可以根据需要满足不同工序的工作需求。
附图说明
图1为本发明使用状态结构示意图一；
图2为本发明使用状态结构示意图二；
图3为本发明使用状态结构示意图三；
图4为本发明驱动机构和转轴连接结构示意图；
图5为本发明图1中A部放大结构示意图。
图中：1、驱动机构；101、安装环；102、连接杆；103、驱动弧形板；2、第一电动气缸；3、伺服电机；4、支撑腿；5、第一推料竖板；6、滑行机构；601、滑板；602、滑框；7、第一基座板；8、第二电动气缸；9、第二基座板；10、细筛网；11、弹性垫；12、第三电动气缸；13、第二推料竖板；14、进料口；15、除杂箱；16、粗筛网；17、转轴；18、大粒径花生出料管；19、小粒径花生出料管；20、杂质出料管；21、弹簧；22、第一固定竖板；23、限位横孔；24、限位横杆；25、第二固定竖板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种实施例：一种具有筛分功能的花生种子除杂设备，包括第一基座板7，第一基座板7顶部的右侧固定安装有滑行机构6，滑行机构6包括滑板601和滑框602，滑框602固定焊接在第一基座板7顶部的右侧，滑框602内腔底部左侧设置有与除杂箱15的底部中间位置焊接一体化的滑板601(参看说明书附图中图1、2和3)，第一基座板7底部的左侧通过铰接轴转动连接有支撑腿4，支撑腿4的底部固定焊接有第二基座板9，第二基座板9顶部的右侧固定安装有第二电动气缸8，第二电动气缸8顶部输出端通过铰接轴与第一基座板7的底部相铰接(参看说明书附图中图1、2和3)，第一基座板7顶部的左侧固定安装有伺服电机3，伺服电机3顶部的输出端通过联轴器固定安装有转轴17，转轴17外部的上端等间距固定套接有驱动机构1(参看说明书附图中图1和2)，驱动机构1包括安装环101、连接杆102和驱动弧形板103，三组安装环101等间距固定套接在转轴17的外部上端，三组安装环101的左侧侧壁固定焊接有连接杆102，三组连接杆102的左侧侧壁固定焊接有驱动弧形板103(参看说明书附图中图1、2和4)，第一基座板7顶部的右侧中间位置处固定焊接有第一固定竖板22，第一固定竖板22左侧侧壁的上端等间距固定安装有弹簧21，三组弹簧21的左侧固定安装有第二固定竖板25，第二固定竖板25的左侧侧壁固定粘贴有弹性垫11(参看说明书附图中图1、2和5)，第一固定竖板22的内部四角位置均开设有贯通第一固定竖板22的限位横孔23，四组限位横孔23内部均设置有贯穿限位横孔23并与第二固定竖板25右侧侧壁相固定的限位横杆24(参看说明书附图中图1、2、3和5)，便于对花生种子进行筛分除杂和防止网孔发生堵塞以及方便出料；
滑行机构6顶部的左侧固定焊接有除杂箱15，除杂箱15正面左侧侧壁的上端固定安装有大粒径花生出料管18，大粒径花生出料管18设置在粗筛网16的上方位置，除杂箱15正面左侧侧壁的下端固定安装有小粒径花生出料管19，小粒径花生出料管19设置在细筛网10的上方位置，除杂箱15正面左侧侧壁的底部固定安装有杂质出料管20，大粒径花生出料管18、小粒径花生出料管19和杂质出料管20的外部均设置有单向阀(参看说明书附图中图2和3)，便于排出筛分后的花生种子和杂质；
除杂箱15内腔顶部固定安装有贯通除杂箱15顶部的进料口14，除杂箱15内腔左右两侧壁的下端固定安装有细筛网10，除杂箱15内腔左右两侧壁的上端固定安装有粗筛网16，除杂箱15左侧侧壁的下端通过安装板固定安装有第一电动气缸2，第一电动气缸2右侧输出端延伸到除杂箱15的内腔并固定安装有第一推料竖板5，第一推料竖板5设置在细筛网10和粗筛网16之间，除杂箱15右侧侧壁的上端通过安装板固定安装有第三电动气缸12，第三电动气缸12左侧输出端延伸到除杂箱15的内腔并固定安装有第二推料竖板13，第二推料竖板13设置在粗筛网16的上方。
本发明还公开了一种具有筛分功能的花生种子除杂方法，具体包括如下步骤，
S1：通过进料口14向除杂箱15的内腔中倒入适量的花生种子；
S2：启动第三电动气缸12伸缩带动第二推料竖板13左右移动进而不断搅动花生种子，粒径不同的花生种子在粗筛网16的作用下逐渐分离，使得大粒径的花生种子留在除杂箱15内腔中的顶部空间内，从而将粒径不同的花生种子进行筛分；
S3：启动第一电动气缸2伸缩带动第一推料竖板5左右移动进而不断搅动花生种子，使得粒径小于花生种子的杂质在细筛网10的作用下逐渐与花生种子分离，使得筛分后的小粒径花生种子留在除杂箱15内腔中的下部空间内，筛分出的杂质处于除杂箱15内腔中的底部空间内；
S4：在进行步骤S1-S3时，启动伺服电机3带动转轴17转动从而使得转轴17带动安装环101转动进而带动连接杆102和驱动弧形板103同步转动使得驱动弧形板103与除杂箱15的左侧侧壁周期性接触并推动除杂箱15通过滑板601在滑框602的内腔中周期性向右侧移动，除杂箱15向右侧移动时推动弹性垫11和第二固定竖板25挤压弹簧21产生弹性形变，在驱动弧形板103脱离除杂箱15左侧侧壁的瞬间由于弹簧21的弹性作用会急速推动第二固定竖板25和弹性垫11反向运动并推动除杂箱15返回原先位置从而带动除杂箱15内腔中的花生种子和杂质在惯性的作用下继续移动避免花生种子和杂质遮挡住网孔；
S5：在进行步骤S4时，第二固定竖板25移动会带动限位横杆24在限位横孔23的内腔中移动从而限制第二固定竖板25的移动轨迹，避免其在移动过程中移动轨迹发生偏移；
S6：经过步骤S1-S5，花生种子筛分除杂完毕，依次打开单向阀并分别通过大粒径花生出料管18、小粒径花生出料管19和杂质出料管20将大部分的大粒径花生种子和小粒径花生种子以及杂质清理出来后，启动第二电动气缸8伸长从而带动第一基座板7和除杂箱15的右端向上运动并在支撑腿4的作用下使得第一基座板7和除杂箱15的左端高度恒定使其向左侧倾斜，进而帮助大粒径花生出料管18、小粒径花生出料管19和杂质出料管20出料。
实施例1：
只进行筛分工作时，S1：通过进料口14向除杂箱15的内腔中倒入适量的花生种子；
S2：启动第三电动气缸12伸缩带动第二推料竖板13左右移动进而不断搅动花生种子，粒径不同的花生种子在粗筛网16的作用下逐渐分离，使得大粒径的花生种子留在除杂箱15内腔中的顶部空间内，从而将粒径不同的花生种子进行筛分；
S3：在进行步骤S1-S2时，启动伺服电机3带动转轴17转动从而使得转轴17带动安装环101转动进而带动连接杆102和驱动弧形板103同步转动使得驱动弧形板103与除杂箱15的左侧侧壁周期性接触并推动除杂箱15通过滑板601在滑框602的内腔中周期性向右侧移动，除杂箱15向右侧移动时推动弹性垫11和第二固定竖板25挤压弹簧21产生弹性形变，在驱动弧形板103脱离除杂箱15左侧侧壁的瞬间由于弹簧21的弹性作用会急速推动第二固定竖板25和弹性垫11反向运动并推动除杂箱15返回原先位置从而带动除杂箱15内腔中的花生种子在惯性的作用下继续移动避免花生种子遮挡住网孔；
S4：在进行步骤S3时，第二固定竖板25移动会带动限位横杆24在限位横孔23的内腔中移动从而限制第二固定竖板25的移动轨迹，避免其在移动过程中移动轨迹发生偏移；
S5：经过步骤S1-S4，花生种子筛分完毕，依次打开单向阀并分别通过大粒径花生出料管18和小粒径花生出料管19将大部分的大粒径花生种子和小粒径花生种子清理出来后，启动第二电动气缸8伸长从而带动第一基座板7和除杂箱15的右端向上运动并在支撑腿4的作用下使得第一基座板7和除杂箱15的左端高度恒定使其向左侧倾斜，进而帮助大粒径花生出料管18和小粒径花生出料管19出料。
实施例2：
只进行除杂工作时，S1：通过进料口14向除杂箱15的内腔中倒入适量的花生种子，杂质随着花生种子经粗筛网16落在细筛网10上；
S2：启动第一电动气缸2伸缩带动第一推料竖板5左右移动进而不断搅动花生种子，使得粒径小于花生种子的杂质在细筛网10的作用下逐渐与花生种子分离，使得筛分后的小粒径花生种子留在除杂箱15内腔中的下部空间内，筛分出的杂质处于除杂箱15内腔中的底部空间内；
S3：在进行步骤S1-S2时，启动伺服电机3带动转轴17转动从而使得转轴17带动安装环101转动进而带动连接杆102和驱动弧形板103同步转动使得驱动弧形板103与除杂箱15的左侧侧壁周期性接触并推动除杂箱15通过滑板601在滑框602的内腔中周期性向右侧移动，除杂箱15向右侧移动时推动弹性垫11和第二固定竖板25挤压弹簧21产生弹性形变，在驱动弧形板103脱离除杂箱15左侧侧壁的瞬间由于弹簧21的弹性作用会急速推动第二固定竖板25和弹性垫11反向运动并推动除杂箱15返回原先位置从而带动除杂箱15内腔中的花生种子和杂质在惯性的作用下继续移动避免花生种子和杂质遮挡住网孔；
S4：在进行步骤S3时，第二固定竖板25移动会带动限位横杆24在限位横孔23的内腔中移动从而限制第二固定竖板25的移动轨迹，避免其在移动过程中移动轨迹发生偏移；
S5：经过步骤S1-S4，花生种子除杂完毕，依次打开单向阀并分别通过小粒径花生出料管19和杂质出料管20将大部分的小粒径花生种子以及杂质清理出来后，启动第二电动气缸8伸长从而带动第一基座板7和除杂箱15的右端向上运动并在支撑腿4的作用下使得第一基座板7和除杂箱15的左端高度恒定使其向左侧倾斜，进而帮助小粒径花生出料管19和杂质出料管20出料。
实施例3：
筛分和除杂工作连续进行时，S1：通过进料口14向除杂箱15的内腔中倒入适量的花生种子；
S2：启动第三电动气缸12伸缩带动第二推料竖板13左右移动进而不断搅动花生种子，粒径不同的花生种子在粗筛网16的作用下逐渐分离，使得大粒径的花生种子留在除杂箱15内腔中的顶部空间内，从而将粒径不同的花生种子进行筛分；
S3：启动第一电动气缸2伸缩带动第一推料竖板5左右移动进而不断搅动花生种子，使得粒径小于花生种子的杂质在细筛网10的作用下逐渐与花生种子分离，使得筛分后的小粒径花生种子留在除杂箱15内腔中的下部空间内，筛分出的杂质处于除杂箱15内腔中的底部空间内；
S4：在进行步骤S1-S3时，启动伺服电机3带动转轴17转动从而使得转轴17带动安装环101转动进而带动连接杆102和驱动弧形板103同步转动使得驱动弧形板103与除杂箱15的左侧侧壁周期性接触并推动除杂箱15通过滑板601在滑框602的内腔中周期性向右侧移动，除杂箱15向右侧移动时推动弹性垫11和第二固定竖板25挤压弹簧21产生弹性形变，在驱动弧形板103脱离除杂箱15左侧侧壁的瞬间由于弹簧21的弹性作用会急速推动第二固定竖板25和弹性垫11反向运动并推动除杂箱15返回原先位置从而带动除杂箱15内腔中的花生种子和杂质在惯性的作用下继续移动避免花生种子和杂质遮挡住网孔；
S5：在进行步骤S4时，第二固定竖板25移动会带动限位横杆24在限位横孔23的内腔中移动从而限制第二固定竖板25的移动轨迹，避免其在移动过程中移动轨迹发生偏移；
S6：经过步骤S1-S5，花生种子筛分除杂完毕，依次打开单向阀并分别通过大粒径花生出料管18、小粒径花生出料管19和杂质出料管20将大部分的大粒径花生种子和小粒径花生种子以及杂质清理出来后，启动第二电动气缸8伸长从而带动第一基座板7和除杂箱15的右端向上运动并在支撑腿4的作用下使得第一基座板7和除杂箱15的左端高度恒定使其向左侧倾斜，进而帮助大粒径花生出料管18、小粒径花生出料管19和杂质出料管20出料。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种具有筛分功能的花生种子除杂设备，包括第一基座板(7)，其特征在于：所述第一基座板(7)顶部的右侧固定安装有滑行机构(6)，所述滑行机构(6)顶部的左侧固定焊接有除杂箱(15)，所述除杂箱(15)内腔顶部固定安装有贯通除杂箱(15)顶部的进料口(14)，所述除杂箱(15)内腔左右两侧壁的下端固定安装有细筛网(10)，所述除杂箱(15)内腔左右两侧壁的上端固定安装有粗筛网(16)，所述除杂箱(15)左侧侧壁的下端通过安装板固定安装有第一电动气缸(2)，所述第一电动气缸(2)右侧输出端延伸到除杂箱(15)的内腔并固定安装有第一推料竖板(5)，所述第一推料竖板(5)设置在细筛网(10)和粗筛网(16)之间，所述除杂箱(15)右侧侧壁的上端通过安装板固定安装有第三电动气缸(12)，所述第三电动气缸(12)左侧输出端延伸到除杂箱(15)的内腔并固定安装有第二推料竖板(13)，所述第二推料竖板(13)设置在粗筛网(16)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种具有筛分功能的花生种子除杂设备，其特征在于：所述滑行机构(6)包括滑板(601)和滑框(602)，所述滑框(602)固定焊接在第一基座板(7)顶部的右侧，所述滑框(602)内腔底部左侧设置有与除杂箱(15)的底部中间位置焊接一体化的滑板(601)。
3.根据权利要求1所述的一种具有筛分功能的花生种子除杂设备，其特征在于：所述第一基座板(7)底部的左侧通过铰接轴转动连接有支撑腿(4)，所述支撑腿(4)的底部固定焊接有第二基座板(9)，所述第二基座板(9)顶部的右侧固定安装有第二电动气缸(8)，所述第二电动气缸(8)顶部输出端通过铰接轴与第一基座板(7)的底部相铰接。
4.根据权利要求1所述的一种具有筛分功能的花生种子除杂设备，其特征在于：所述除杂箱(15)正面左侧侧壁的上端固定安装有大粒径花生出料管(18)，所述大粒径花生出料管(18)设置在粗筛网(16)的上方位置，所述除杂箱(15)正面左侧侧壁的下端固定安装有小粒径花生出料管(19)，所述小粒径花生出料管(19)设置在细筛网(10)的上方位置，所述除杂箱(15)正面左侧侧壁的底部固定安装有杂质出料管(20)，所述大粒径花生出料管(18)、小粒径花生出料管(19)和杂质出料管(20)的外部均设置有单向阀。
5.根据权利要求1所述的一种具有筛分功能的花生种子除杂设备，其特征在于：所述第一基座板(7)顶部的左侧固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)顶部的输出端通过联轴器固定安装有转轴(17)，所述转轴(17)外部的上端等间距固定套接有驱动机构(1)。
6.根据权利要求5所述的一种具有筛分功能的花生种子除杂设备，其特征在于：所述驱动机构(1)包括安装环(101)、连接杆(102)和驱动弧形板(103)，三组所述安装环(101)等间距固定套接在转轴(17)的外部上端，三组所述安装环(101)的左侧侧壁固定焊接有连接杆(102)，三组所述连接杆(102)的左侧侧壁固定焊接有驱动弧形板(103)。
7.根据权利要求1所述的一种具有筛分功能的花生种子除杂设备，其特征在于：所述第一基座板(7)顶部的右侧中间位置处固定焊接有第一固定竖板(22)，所述第一固定竖板(22)左侧侧壁的上端等间距固定安装有弹簧(21)，三组所述弹簧(21)的左侧固定安装有第二固定竖板(25)，所述第二固定竖板(25)的左侧侧壁固定粘贴有弹性垫(11)。
8.根据权利要求7所述的一种具有筛分功能的花生种子除杂设备，其特征在于：所述第一固定竖板(22)的内部四角位置均开设有贯通第一固定竖板(22)的限位横孔(23)，四组所述限位横孔(23)内部均设置有贯穿限位横孔(23)并与第二固定竖板(25)右侧侧壁相固定的限位横杆(24)。
9.一种具有筛分功能的花生种子除杂方法，其特征在于：具体包括如下步骤，
S1：通过进料口(14)向除杂箱(15)的内腔中倒入适量的花生种子；
S2：启动第三电动气缸(12)伸缩带动第二推料竖板(13)左右移动进而不断搅动花生种子，粒径不同的花生种子在粗筛网(16)的作用下逐渐分离，使得大粒径的花生种子留在除杂箱(15)内腔中的顶部空间内，从而将粒径不同的花生种子进行筛分；
S3：启动第一电动气缸(2)伸缩带动第一推料竖板(5)左右移动进而不断搅动花生种子，使得粒径小于花生种子的杂质在细筛网(10)的作用下逐渐与花生种子分离，使得筛分后的小粒径花生种子留在除杂箱(15)内腔中的下部空间内，筛分出的杂质处于除杂箱(15)内腔中的底部空间内；
S4：在进行步骤S1-S3时，启动伺服电机(3)带动转轴(17)转动从而使得转轴(17)带动安装环(101)转动进而带动连接杆(102)和驱动弧形板(103)同步转动使得驱动弧形板(103)与除杂箱(15)的左侧侧壁周期性接触并推动除杂箱(15)通过滑板(601)在滑框(602)的内腔中周期性向右侧移动，除杂箱(15)向右侧移动时推动弹性垫(11)和第二固定竖板(25)挤压弹簧(21)产生弹性形变，在驱动弧形板(103)脱离除杂箱(15)左侧侧壁的瞬间由于弹簧(21)的弹性作用会急速推动第二固定竖板(25)和弹性垫(11)反向运动并推动除杂箱(15)返回原先位置从而带动除杂箱(15)内腔中的花生种子和杂质在惯性的作用下继续移动避免花生种子和杂质遮挡住网孔；
S5：在进行步骤S4时，第二固定竖板(25)移动会带动限位横杆(24)在限位横孔(23)的内腔中移动从而限制第二固定竖板(25)的移动轨迹，避免其在移动过程中移动轨迹发生偏移；
S6：经过步骤S1-S5，花生种子筛分除杂完毕，依次打开单向阀并分别通过大粒径花生出料管(18)、小粒径花生出料管(19)和杂质出料管(20)将大部分的大粒径花生种子和小粒径花生种子以及杂质清理出来后，启动第二电动气缸(8)伸长从而带动第一基座板(7)和除杂箱(15)的右端向上运动并在支撑腿(4)的作用下使得第一基座板(7)和除杂箱(15)的左端高度恒定使其向左侧倾斜，进而帮助大粒径花生出料管(18)、小粒径花生出料管(19)和杂质出料管(20)出料。
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