CN112057223A - 一种腰椎间盘突出治疗装置 - Google Patents

Abstract

一种腰椎间盘突出治疗装置，包括底座、中部支撑块、端部支撑块以及同步驱动装置，同步驱动装置包括固定在底座上并位于中部支撑块下方的齿轮箱，齿轮箱中贯穿设有竖向轴，竖向轴的上段为第一丝杠，第一丝杠与设置在中部支撑块内的第一丝母配合安装，竖向轴的下端与用于驱动竖向轴转动的驱动元件传动配合，在齿轮箱中位于竖向轴的两侧还分别转动设有横向轴，横向轴的内端通过锥齿轮组与竖向轴传动连接，横向轴的外段为第二丝杠，第二丝杠与滑动设置在底座上的推块内的第二丝母配合安装，在推块和端部支撑块之间还设有缓冲弹簧。本发明在调整过程中可对患者腰椎的前端、中部以及后端进行有效持续的支撑，且调节过程简单方便，减小患者受伤风险。

Description

一种腰椎间盘突出治疗装置

技术领域

本发明涉及医疗康复器材领域，具体为一种腰椎间盘突出治疗装置。

背景技术

腰椎间盘突出症是较为常见的疾患之一，主要是因为腰椎间盘各部分(髓核、纤维环及软骨板)，尤其是髓核，有不同程度的退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出(或脱出)于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状。

在腰椎间盘突出病症的康复治疗中，通过牵引将突出的组织重新引入可有效缓解腰部疼痛，达到治疗康复的目的。现有技术中针对患者居家治疗牵引装置较为简易，通常为设置在床上的支撑块，支撑块的底部平整以用于放置在床上，顶部呈圆弧形用于支撑在患者的腰椎部位，支撑块的整体高度略高于患者的腰椎，以在患者平躺状态下，通过支撑块的顶部紧顶患者腰椎位置，达到牵引的效果。此种牵引装置的形状大小通常不能调整，对于形体差异患者的牵引效果均不相同，适应性较差，且在牵引程度不能更改，不便于同一患者在不同阶段进行不同程度的牵引治疗。

针对上述问题，CN201810119406.X公开了一种腰间盘突出牵引装置，具有顶支撑组件和侧支撑组件，可通过调节机构对定支撑组件的高度和侧支撑组件的宽度进行调整，以适应不同形体差异患者使用，并可在调节后由侧支撑组件对患者腰椎端部进行有效支撑，适应牵引状态下腰椎中部和端部的位置变化。但是其在应用过程中，一方面，患者在平躺牵引状态下需要通过手动摇把针对顶支撑组件的高度进行调节，然后通过手柄对两个侧支撑部分别进行调节。患者手动调节时上部躯干的施力极易连带腰椎动作，而在牵引拉伸状态下，腰椎又容易产生进一步的损伤，尤其是患者握持手柄将对应腰椎前端的侧支撑组件向前拉动过程中，需要患者双手反向施力，更加容易产生损伤；另一方面，其不能实现同步调节，导致在调节过程中患者腰椎的前端、中部以及后端不能持续得到有效支撑，使三点支撑不匹配，产生较大的致伤风险。

发明内容

本发明旨在提供一种腰椎间盘突出治疗装置，在调整过程中可对患者腰椎的前端、中部以及后端进行有效持续的支撑，且调节过程简单方便，减小患者受伤风险。

为了解决以上技术问题，本发明采用的具体方案为：一种腰椎间盘突出治疗装置，包括底座以及可沿竖直方向升降设置在底座上的中部支撑块和可沿水平方向滑动设置在底座上的端部支撑块，端部支撑块的数量为两个并分别分布于中部支撑块的两侧位置，端部支撑块与中部支撑块之间分别通过软连接相连，还包括用于同步驱动中部支撑块升起和两个端部支撑块相背滑动的同步驱动装置，同步驱动装置包括固定在底座上并位于中部支撑块下方的齿轮箱，齿轮箱中贯穿设有竖向轴，竖向轴的上段为第一丝杠，第一丝杠与设置在中部支撑块内的第一丝母配合安装，竖向轴的下端与用于驱动竖向轴转动的驱动元件传动配合，在齿轮箱中位于竖向轴的两侧还分别转动设有横向轴，横向轴的内端通过锥齿轮组与竖向轴传动连接，横向轴的外段为第二丝杠，第二丝杠与滑动设置在底座上的推块内的第二丝母配合安装，在推块和端部支撑块之间还设有缓冲弹簧。

优选的，还包括用于锁定端部支撑块在底座上的滑动位置的第一定位装置，第一定位装置包括设置在端部支撑块和推块间的第一伸缩杆、连接在第二丝杠外端的第三丝杠以及配合安装在第三丝杠上的第三丝母；

第一伸缩杆具有固定在端部支撑块上的第一外管和固定在推块上的第一内管，第一内管同轴并间隙套设在第一外管中，第一内管朝向端部支撑块的端部封闭并在第一内管中设有与第一内管的封闭端间隔分布的隔板，在第一内管的封闭端和隔板之间形成端部腔，在第一外管的内壁上设有沿第一外管长度方向间隔分布的多个楔形挡块，楔形挡块的斜面朝向推块方向分布，直面朝向端部支撑块的方向分布；

第二丝杠的外端穿设在第一内管中，第三丝杠设置于端部腔内并通过第二伸缩杆与第二丝杠同轴连接，第二伸缩杆包括第二外管和插设在第二外管中的第二内管，第二外管和第二内管之间还设有传动键结构，第二外管固定在第二丝杠上，第二内管与第三丝杠的一端同轴连接，第三丝杠的另一端转动连接在第一内管的封闭端上；

第三丝杠具有位于中部的丝杠段和位于两端的光杆段，第三丝母配合安装在丝杠段上并可沿第一内管的轴向滑动分布于端部腔内，在第三丝杠上位于第三丝母的两侧分别套设有复位弹簧；第三丝母上设有沿第一内管径向分布的插孔，插孔中配合安装有第一锁止销，第一锁止销的内端与插孔的孔底之间设有第一锁止弹簧，第一锁止销的外端为楔形，且第一锁止销的斜面朝向端部支撑块的方向分布，直面朝向推块的方向分布，在第一内管的管壁上设有供第一锁止销的外端由第一内管中伸出以与楔形挡块配合的条形孔，条形孔对应推块的一端为直面，条形孔对应端部支撑块的一端设置为可与第一锁止销的外端配合以将第一锁止销压入插孔中的斜面。

优选的，驱动元件为电机减速器总成，且电机减速器总成具有一个控制输出转动方向的远程开关。

优选的，缓冲弹簧套设在第一伸缩杆上，缓冲弹簧的一端与端部支撑块固定连接，另一端与推块固定连接。

优选的，第三丝母竖直方向上的两侧分别设有第一锁止销，第一内管的管壁上对应设有两个条形孔，第一外管的内壁上对应设有两组楔形挡块；第三丝母水平方向上的两侧分别设有滑块，在第一内管的内壁上对应设有供滑块滑动配合的滑槽。

优选的，还包括用于锁定端部支撑块在底座上的滑动位置的第二定位装置，第二定位装置包括设置于端部支撑块下端的齿条、设置在齿条下方并沿竖向分布的第二锁止销、用于将第二锁止销推向齿条以实现锁止的第二锁止弹簧以及用于控制第二锁止销下降以与齿条分离的控制机构，控制机构包括固定在第二锁止销下端位置的永磁铁和间隔设置在永磁铁下方的电磁铁。

优选的，驱动元件包括设置在底座上位于竖向轴下端位置的蜗轮蜗杆箱以及间隔铰连在底座上并分别对应患者左右脚位置的主踏板和副踏板，蜗轮蜗杆箱的蜗轮轴与竖向轴的下端传动连接，蜗杆上设有从动齿轮，主踏板和副踏板与底座的铰连位置均设有第一复位扭簧；

主踏板的下端铰连有棘齿，并在棘齿与主踏板之间的铰连位置设有第二复位扭簧，在底座上位于主踏板的下方设有第一横轴，第一横轴上间隔设有可转动的棘轮和主动链轮，且棘轮和主动链轮固连，其中的棘轮与棘齿配合，可通过踏动主踏板以由棘齿驱动棘轮单向转动，主动链轮通过传动链条与从动链轮连接，从动链轮转动连接在设置于底座上并靠近从动齿轮位置的第二横轴上，并在第二横轴上转动设有主动齿轮，主动齿轮固连于从动链轮，且主动齿轮连接在一个人字形的齿轮架的一端，齿轮架的另外两端分别连接有第一中间齿轮和第二中间齿轮，第一中间齿轮与主动齿轮啮合连接，第二中间齿轮与第一中间齿轮啮合连接，在齿轮架上设有拨柄，在拨柄与底座之间设有用于将第二中间齿轮啮合连接至从动齿轮上的变向弹簧；

副踏板的下端连接有拉绳，拉绳远离副踏板的一端与拨柄相连，以通过踏动副踏板经拉绳驱动齿轮架以第二横轴为中心转动，使第二中间齿轮脱离从动齿轮并使第一中间齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，电磁铁具有弹性复位开关，弹性复位开关的基部固定在底座上并位于主踏板的后侧，弹性复位开关的触发部顶触在固定于主踏板后侧位置的扇形凸轮的下沿，以在踏动主踏板后即通过扇形凸轮按压弹性复位开关的触发部，从而解除第二锁止销和端部支撑块之间的锁止作用。

优选的，在中部支撑块的下部设有竖直导向杆，在底座上设有供竖直导向杆插入并滑动配合的导向套；在底座上设有供端部支撑块和推块滑动配合的水平导向线轨。

有益效果

本发明中对于支撑腰椎中部的中部支撑块和对于支撑腰椎端部的端部支撑块的位置均可调节，能够满足不同形态的患者使用，并能够针对同一患者在一次牵引康复中的多种不同牵引高度的支撑要求。

本发明中的中部支撑块和端部支撑块通过一个同步驱动装置实现同步调整，使患者在牵引高度调整过程中始终保持腰椎的各个位置均得到有效支撑，从而降低了调整过程中因支撑点位不同步导致的致伤风险。本发明中的端部支撑块上连接有缓冲弹簧，从而可使本发明能够通过缓冲弹簧的压缩以自动适应患者腰椎中部抬升后腰椎端部的位置变换，进而在调整过程中可根据腰椎形状的变化自动调整端部支撑块的位置，使端部支撑块针对患者腰椎端部进行适合力度的支撑，即达到稳定支撑避免腰椎端部悬空致伤的风险，又不对患者的腰椎端部产生过度的挤压，明显提高牵引过程的舒适度。

在本发明的优选实施方式中，上述同步驱动装置结构简单，易于实现，避免在牵引过程中由患者手部调整引起的腰椎错位的情况。

在本发明的进一步优选实施方式中，端部支撑块还具有一个定位装置，该定位装置在端部支撑块的位置随调整后自动锁定，一方面锁定压缩状态下的缓冲弹簧，避免因缓冲弹簧产生的推力持续作用于患者腰椎的端部，进一步提高牵引过程的舒适程度；另一方面，可在支撑块的位置调整后，牵引患者可随意起身活动，再次进行牵引时不必要进行二次调整，便于患者居家治疗。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例2中的端部支撑块部分及传动部分的结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大示意图；

图4为图3中的第三丝杠随第二丝杠同步朝向一个方向旋转后的状态示意图；

图5为图3中的第三丝杠随第二丝杠同步朝向另一个方向旋转后的状态示意图；

图6为本发明实施例3的结构示意图；

图7为图6中B部分的局部放大示意图；

图8为图7中的第二锁止销与齿条脱离后的状态示意图；

图9为图6中的驱动元件部分的结构示意图；

图10为本发明实施例3中的驱动元件部分的俯视结构示意图；

图11为图9中的副踏板被踏动后的状态示意图；

图12为本发明实施例3中的电磁铁的弹性复位开关部分的结构示意图；

图中标记：1、中部支撑块，2、竖向轴，201、第一丝杠，3、第一丝母，4、第二丝母，5、推块，6、软连接，7、端部支撑块，8、底座，9、缓冲弹簧，10、横向轴，1001、第二丝杠，11、电机减速器总成，12、锥齿轮组，13、齿轮箱，14、第一伸缩杆，1401、第一内管，1402、第一外管，15、第二伸缩杆，16、第三丝杠，1601、丝杠段，1602、光杆段，17、第三丝母，18、端部腔，19、楔形挡块，20、隔板，21、条形孔，22、第一锁止弹簧，23、第一锁止销，24、复位弹簧，25、蜗轮蜗杆箱，2501、蜗轮轴，2502、蜗杆，26、齿条，27、台阶孔，28、弹簧座，29、第二锁止弹簧，30、第二锁止销，31、永磁铁，32、电磁铁，33、从动齿轮，34、第一中间齿轮，35、第二横轴，36、从动链轮，37、主动齿轮，38、棘齿，39、主踏板，40、副踏板，41、主动链轮，42、导向轮，43、第一横轴，44、棘轮，45、传动链条，46、拉绳，47、变向弹簧，48、拨柄，49、齿轮架，50、第二中间齿轮，51、扇形凸轮，52、弹性复位开关，5201、触发部，5202、基部。

具体实施方式

以下通过三个实施例对本发明的腰椎间破案突出治疗装置进行详细说明：

实施例1

如图1所示，一种腰椎间盘突出治疗装置，包括水平分布的底座8以及设置在底座8上的一个中部支撑块1和两个端部支撑块7。中部支撑块1的顶部为圆弧形，用于在牵引过程中支撑腰椎中部。端部支撑块7大致呈三角形，其外侧面同样为弧形，用于在牵引过程中对腰椎的对应端部进行支撑，其顶部通过软连接6与中部支撑块1的对应侧部连接。中部支撑块1可沿竖直方向升降，端部支撑块7可沿图1中的水平方向上进行左右滑动，从而可通过调整中部支撑块1的高度和两个侧部支撑块的间距以满足不同形态患者的牵引需求，并在牵引过程中调节上述参数达到逐渐提高牵引强度的效果。

本实施例还具有用于同步控制中部支撑块1上升和两个端部支撑块7外移的同步驱动装置。通过该同步驱动装置，可使得患者腰椎的前端、中部以及后端均在对应支撑块的支撑组用下进行调整，避免依次调整支撑块时产生腰椎前端、中部以及后端的三点支撑不匹配的情况。

具体的，同步驱动装置包括固定在底座8上并位于中部支撑块1下方的齿轮箱13以及设置在齿轮箱13上的一根竖向轴2和位于竖向轴2两侧的两根横向轴10。竖向轴2沿竖直方向分布，其上端穿出齿轮箱13后形成第一丝杠201，第一丝杠201与设置在中部支撑块1下沿中央位置的第一丝母3配合安装，以通过竖向轴2的正反转动经第一丝杠201和第一丝母3的配合控制中部支撑块1沿竖直方向升降。未避免中部支撑块1转动并保证中部支撑块1升降的平稳度，在中部支撑块1的下部设有竖直导向杆，在底座8上设有供竖直导向杆插入并滑动配合的导向套。竖直导向杆和导向套为现有常规技术，故在图1中并未示出。

竖向轴2的下端穿过齿轮箱13和底座8后与用于驱动竖向轴2转动的驱动元件传动连接。本实施例中的驱动元件为电机减速器总成11，与底座8固定连接。该电机减速器总成11具有自锁功能，可在中部支撑块1和端部支撑块7的位置调整结束后断电即使其输出轴停转，使竖向轴2和横向轴10的不再转动，避免腰椎对于中部支撑块1和端部支撑块7产生的反向作用力再次改变中部支撑块1和端部支撑块7的位置。该电机减速器总成11还具有一个控制其输出转动方向的远程开关。远程开关优选具有两个弹性按钮，一个弹性按钮控制器输出轴正向转动，另一个弹性按钮控制器输出轴反向转动。

两根横向轴10朝向竖向轴2的内端均通过锥齿轮组12与竖向轴2传动连接，以通过竖向轴2同步驱动两根横向轴10转动。横向轴10上相背于齿轮箱13的外端均形成第二丝杠1001，第二丝杠1001与滑动设置在底座8上的推块5内的第二丝母4配合安装，从而可由横向轴10的正反向转动直接推动推块5沿水平方向上左右滑动。在推块5和端部支撑块7之间还设有缓冲弹簧9，通过该缓冲弹簧9的可压缩性，使得横向轴10的转动通过推块5间接驱动端部支撑块7移动，从而使端部支撑块7的移动不受竖向轴2转动幅度(即中部支撑块1上升高度)的限制，而自动与腰椎端部在腰椎中部被顶起后所产生的位置变换相对应，进而实现了对于腰椎牵引过程中的腰椎中部抬升和端部位置变换产生自动适应能力，稳定有效的对腰椎各个位置进行支撑。底座8上设有供端部支撑块7和推块5滑动配合的水平导向线轨(图1中未示出)，以确保端部支撑块7和推块5滑动的稳定性。

本实施例的应用过程如下：

首先，将本实施例的底座8置于病床上，病床的中部具有用于容纳电机减速器总成11的槽。

然后患者腰部对应中部支撑块1和端部支撑块7平躺于底座8上。在本实施例中的中部支撑块1和端部支撑块7的初始设置状态下，中部支撑块1和端部支撑块7均不与患者的腰部接触。患者手持远程开关并按压一个弹性按钮，竖向轴2即开始朝向一个方向进行转动，同时中部支撑块1即在第一丝杠201和第一丝母3的配合作用下开始上升，推块5即在第二丝杠1001和第二丝母4的配合作用下开始外移，并通过缓冲弹簧9推动对应的端部支撑块7外移。本实施例中的推块5外移速度略大于中部支撑块1的上升速度或与中部支撑块1的上升速度相同，以使端部支撑块7先于或同时中部支撑块1而与患者腰部相接触，即首先对腰椎的两端通过缓冲弹簧9进行弹性支撑。在中部支撑块1与腰部接触后，随着中部支撑块1的持续上升而将腰椎中部顶起，使得腰椎在患者自身重力作用下产生形态上的改变，端部支撑块7即在腰椎端部的反向作用力下不再外移，而是随着推块5的持续外移压缩缓冲弹簧9，直至患者感到腰椎中部抬升高度合适后松开弹性按钮，即可进行持续的牵引康复治疗。

最后，当牵引结束后，患者按压另一个弹性按钮，中部支撑块1同步下降，端部支撑块7仅通过缓冲弹簧9的弹性势能对腰椎端部进行柔性支撑，使其逐渐适应腰椎形态的变换后在推块5的内移作用下脱离患者腰部。最终中部支撑块1和端部支撑块7即在竖向轴2的反向转动作用下移动至初始位置。

通过本实施例的上述设施过程可知，本实施例对于患者的腰椎中部进行硬性抬升，对于腰椎端部通过缓冲弹簧9的压缩作用进行柔性支撑，使端部支撑块7能够根据腰椎中部的抬升位置而自动适应腰椎端部的位置变化，从而在牵引前的调节过程中对腰椎的各个位置进行有效支撑，避免腰椎前端、中部以及后端三点支撑不匹配造成的不必要的损伤。

实施例2

本实施例的主体结构与实施例1相同，均具有中部支撑块1、端部支撑块7、同步驱动装置以及电机减速器总成11作为驱动元件，覆盖实施例1所能达到的技术效果。与实施例1不同的是，本实施例还包括用于锁定端部支撑块7在底座8上的滑动位置的第一定位装置，第一定位装置在端部支撑块7的位置随调整后自动将其锁定，一方面锁定压缩状态下的缓冲弹簧9，避免因缓冲弹簧9产生的推力持续作用于患者腰椎的端部，进一步提高牵引过程的舒适程度；另一方面，可在支撑块的位置调整后，牵引患者可随意起身活动，再次进行牵引时不必要进行二次调整，便于患者居家治疗。

如图2所示，第一定位装置主要包括设置在端部支撑块7和推块5间的第一伸缩杆14、连接在第二丝杠1001外端的第三丝杠16以及配合安装在第三丝杠16上的第三丝母17。

第一伸缩杆14具有固定在端部支撑块7内侧的第一外管1402和固定在推块5外侧的第一内管1401。第一内管1401同轴并间隙套设在第一外管1402中，第一内管1401的外端封闭并设有隔板20，以在第一内管1401的封闭端位置形成端部腔18。在第一外管1402的内壁的顶部和底部均设有沿第一外管1402长度方向间隔分布的多个楔形挡块19，楔形挡块19的斜面朝向推块5方向分布，直面朝向端部支撑块7的方向分布。楔形挡块19用于与端部腔18内的对应机构配合，以锁定第一外管1402和第一内管1401，或解除其锁定作用，从而实现端部支撑块7的锁定。

第二丝杠1001的外端穿过推块5内的第二丝母4后穿设在第一内管1401中。第三丝杠16设置于端部腔18内并通过第二伸缩杆15与第二丝杠1001同轴连接，以通过第二丝杠1001带动第三丝杠16同步且同向转动。第二伸缩杆15包括第二外管和插设在第二外管中的第二内管，第二外管和第二内管之间还设有传动键结构，第二外管固定在第二丝杠1001上，第二内管与第三丝杠16的一端同轴连接，第三丝杠16的另一端转动连接在第一内管1401的封闭端上。以通过该传动键结构实现第二丝杠1001和第三丝杠16间的扭矩传递，并通过第二外管和第二内管形成的第二伸缩杆15的自适应伸缩能力，确保在第二丝杠1001不能产生轴向移动，而第一内管1401在推块5作用下产生轴向移动的情况下，可通过第二伸缩杆15的伸缩作用保证第二丝杠1001对于第三丝杠16的扭矩传递。

结合图3所示，第三丝杠16并非整体丝杠结构，其具有位于中部的丝杠段1601和位于两端的光杆段1602。第三丝母17配合安装在丝杠段1601上并可沿第一内管1401的轴向滑动分布于端部腔18内，在第三丝杠16上位于第三丝母17的两侧分别套设有复位弹簧24，图3中的两个复位弹簧24均处于自身自然伸长状态。第三丝母17水平方向上的两侧分别设有滑块，在第一内管1401的内壁上对应设有供滑块滑动配合的滑槽(滑槽与滑块在图3中未示出)。通过该滑槽与滑块的配合，使第三丝母17在第三四缸转动过程中沿端部腔18的长度方向上进行平稳滑动。第三丝母17上设有沿第一内管1401径向分布的上下两个插孔，插孔中均配合安装有第一锁止销23，第一锁止销23的内端与插孔的孔底之间设有第一锁止弹簧22(图3中的第一锁止弹簧22处于自然伸长状态)，第一锁止销23的外端为楔形，且第一锁止销23的斜面朝向端部支撑块7的方向分布，直面朝向推块5的方向分布，在第一内管1401的管壁上设有供第一锁止销23的外端由第一内管1401中伸出以与楔形挡块19配合的条形孔21，条形孔21对应推块5的一端为直面，条形孔21对应端部支撑块7的一端设置为可与第一锁止销23的外端配合以将第一锁止销23压入插孔中的斜面。

本实施例中，在患者按压电机减速器总成11的远程开关上的一个弹性按钮，使竖向轴2转动来带动中部支撑块1上升和推块5外移的过程中，第二丝杠1001在与第二丝母4配合推动推块5移动的同时，还联动第三丝杠16同步转动。在第三丝杠16转动的状态下，第三丝母17如图4所示移动至条形孔21的右端，通过条形孔21的右端限制第三丝母17继续向右移动。此时的第三丝母17处于丝杠段1601右端的极限脱离状态，左侧的复位弹簧24处于拉伸状态，右侧的复位弹簧24处于压缩状态，两根复位弹簧24共同作用将第三丝母17保持在图4所示的状态，使其不随第三丝杠16上丝杠段1601的持续转动再产生轴向方向上的位移。在此状态下，端部支撑块7接触患者腰部后，由患者腰部对端部支撑块7产生外移的阻力，由于推块5持续外移，导致端部支撑块7上的第一外管1402朝向推块5上的第一内管1401移动，第一伸缩杆14长度缩减。此时由于楔形挡块19的斜面和第一锁止销23的斜面相对，故在第一外管1402和第一内管1401的相对运动中，可通过斜面的配合使楔形挡块19将第一锁止销23压入插槽内并压缩第一锁止弹簧22，从而不影响第一外管1402和第一内管1401在轴向上的相对运动，进而达到上述实施例1中的使端部支撑块7能够根据腰椎中部的抬升位置而自动适应腰椎端部的位置变化的效果。

在中部支撑块1和端部支撑块7的位置调整结束后，第一锁止销23即处于图4所示状态，此时的第一锁止销23的外端的直面与右侧楔形挡块19左侧的直面相对，从而锁定了第一外管1402在压缩状态下的缓冲弹簧9的作用下朝向左侧移动，进而固定端部支撑块7的位置，使患者在牵引过程中可随意起身处理突发事件，随后可直接躺下继续牵引康复治疗。

在牵引治疗结束后，患者按压控制竖向轴2反向转动的弹性按钮后，第二丝杠1001即带动第三丝杠16反向转动。在两根复位弹簧24的作用下，第三丝母17重新被压入丝杠段1601内，并在第三丝杠16的反向转动作用下朝向左侧移动至如图5所示的状态。此时的第三丝母17处于第三丝杠16的丝杠段1601的左端极限位置，左侧复位弹簧24压缩而右侧复位弹簧24拉伸，为第三丝杠16再次反向转动后即将第三丝母17再次拉入丝杠段1601中做好准备。在第三丝母17到达图5中所示位置的过程中，第一锁止销23的斜面即与条形孔21的左端配合，再次压缩第一锁止弹簧22而没入插孔中，解除了端部支撑块7的锁定作用，压缩状态的缓冲弹簧9即通过自身弹性势能对端部支撑块7产生柔性推力，使端部支撑块7对腰椎端部进行柔性支撑，使其逐渐适应腰椎形态的变换后在推块5的内移作用下脱离患者腰部。

本实施例中的第一定位装置对于端部支撑块7的锁止作用仅为克服缓冲弹簧9推力方向上的单向锁止，在非人为因素(患者在调整结束后特意推动端部支撑块7内移)的情况下，基本能够满足位置调整结束后的中部支撑块1和端部支撑块7的位置的固定。

实施例3

如图6所示，本实施例的主体结构与实施例1和2相似。不同的是，本实施例中具有用于锁定端部支撑块7在底座8上的滑动位置的第二定位装置和与实施例1、2不同的驱动元件。第二定位装置在端部支撑块7的位置调整结束后对其实现双向锁止，驱动元件为远离躯干上部的患者的双脚，在不是用额外电源的情况下，使得患者通过双脚调节的过程中，避免腰椎部位在连带作用下产生的扭动，从而大幅度减小患者腰椎在本实施例的调整过程中产生损伤。

如图7所示，第二定位装置包括设置于端部支撑块7下端的齿条26、设置在齿条26下方并沿竖向分布的第二锁止销30、用于将第二锁止销30推向齿条26以实现锁止的第二锁止弹簧29以及用于控制第二锁止销30下降以与齿条26分离的控制机构。第二锁止销30滑动穿设在开设于底座8上的台阶孔27内并在起中部设有弹簧座28，第二锁止弹簧29套设在第二锁止销30上并位于弹簧座28和台阶孔27的下端之间。第二锁止弹簧29呈压缩状态，以将第二锁止销30的上端顶入齿条26的齿间隙内，进而实现对于端部支撑块7的双向锁止作用。控制机构包括固定在第二锁止销30下端位置的永磁铁31和间隔设置在永磁铁31下方的电磁铁32，电磁铁32通电后产生磁性并吸附永磁铁31至如图8所示。此时第二锁止销30的上端脱离齿条26，对于端部支撑块7的锁定作用消失。本实施例中的电磁铁32具有弹性复位开关52，弹性复位开关52与驱动元件联动，以在需要进行端部支撑块7位置调整时，弹性复位开关52自动触发，以自动解除对于端部支撑块7的锁定；并在不进行端部支撑块7位置调整时，弹性复位开关52处于常断状态，保持对于端部支撑块7的锁定作用。

结合图6、9以及10所示，本实施例中的驱动元件包括设置在底座8上位于竖向轴2下端位置的蜗轮蜗杆箱25以及间隔铰连在底座8上并分别对应患者左右脚位置的主踏板39和副踏板40。蜗轮蜗杆箱25的蜗轮轴2501与竖向轴2的下端传动连接，蜗杆2502上设有从动齿轮33，外力驱动从动齿轮33转动后，即由蜗轮蜗杆箱25的蜗轮轴2501带动竖向轴2转的动，进行中部支撑块1和端部支撑块7的位置调节，并在蜗轮蜗杆箱25的自锁功能作用下，保持中部支撑块1和端部支撑块7的调节后的位置。主踏板39和副踏板40与底座8的铰连位置均设有第一复位扭簧，以在外力消失后使主踏板39和副踏板40经第一复位扭簧的作用下恢复至所示的初始状态。为便于示意结构，图6、图9及图11中的主踏板39和副踏板40在主视视角下交错，在实际实施中，应保持主踏板39和副踏板40在主视视角下重合，以便于患者双脚进行踏动踏板操作。

主踏板39的下端铰连有棘齿38，并在棘齿38与主踏板39之间的铰连位置设有第二复位扭簧。在底座8上位于主踏板39的下方设有第一横轴43，第一横轴43上间隔设有可转动的棘轮44和主动链轮41，且棘轮44和主动链轮41固连。其中的棘轮44与棘齿38配合，可通过踏动主踏板39并在第一复位扭簧、棘齿38以及第二复位扭簧的作用下，通过踏动主踏板39/放松主踏板39的往复进行，由棘齿38驱动棘轮44不连续的逆时针单向转动，从而带动主动链轮41同步不连续的逆时针单向运动。主动链轮41通过传动链条45与从动链轮36连接，在底座8上位于传动链条45的内侧可设置多个弹性张紧轮。从动链轮36转动连接在设置于底座8上并靠近从动齿轮33位置的第二横轴35上，并在第二横轴35上转动设有主动齿轮37，且主动齿轮37固连于从动链轮36，从而可由棘轮44同步驱动主动齿轮37转动。主动齿轮37具有空心的转轴，该转轴转动套接在第二横轴35上并与从动链轮36的中心轴固定，且该转轴连接在一个人字形的齿轮架49的一端。齿轮架49的另外两端分别连接有第一中间齿轮34和第二中间齿轮50。第一中间齿轮34和第二中间齿轮50均转动设置在齿轮架49上，且第一中间齿轮34与主动齿轮37啮合连接，第二中间齿轮50与第一中间齿轮34啮合连接，在齿轮架49上设有拨柄48，在拨柄48与底座8之间设有用于将第二中间齿轮50啮合连接至从动齿轮33上的变向弹簧47。

副踏板40的下端连接有拉绳46，拉绳46远离副踏板40的一端通过多个导向轮42的导向作用与拨柄48相连，以通过踏动副踏板40经拉绳46驱动齿轮架49以第二横轴35为中心转动，使第二中间齿轮50脱离从动齿轮33并使第一中间齿轮34与从动齿轮33啮合，至如图11所示的状态。此时踏动主踏板39即可在第一中间齿轮34和第二中间齿轮50产生的变向作用下反向驱动从动齿轮33转动，从而在牵引结束后患者可通过踏动主踏板39控制中部支撑块1下降和两块端部支撑块7内收。

如图12所示，上述弹性复位开关52的基部5202固定在底座8上并位于主踏板39的后侧，弹性复位开关52的触发部5201顶触在固定于主踏板39后侧位置的扇形凸轮51的下沿，以在踏动主踏板39后即通过扇形凸轮51按压弹性复位开关52的触发部5201，从而解除第二锁止销30和端部支撑块7之间的锁止作用。

本实施例在实施过程中，患者平躺后往复踏动主踏板39，在每次踏动中均触发弹性复位开关52，接触端部支撑块7的锁止，并在每次踏动中均使中部支撑块1上升并使两个推块5外移。两个端部支撑块7首先接触患者腰部后，仍通过缓冲弹簧9对于腰椎两端进行柔性支撑。随着中部支撑块1接触患者腰部并持续上升后，端部支撑块7仍通过缓冲弹簧9产生持续的柔性支撑作用，以适应腰椎中部被太高后腰椎两端的位置变化，直至中部支撑块1上升至合适的高度后，患者彻底松开主踏板39，端部支撑块7被第二锁止销30锁定。

在牵引治疗结束后，患者可一脚踩踏副踏板40，使第一中间齿轮34替代第二中间齿轮50与从动齿轮33啮合，对主踏板39产生的力进行变向而驱动竖向轴2反转，另一脚仍持续踏动主踏板39，从而驱动中间支撑块下降和端部支撑块7内收。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种腰椎间盘突出治疗装置，包括底座(8)以及可沿竖直方向升降设置在底座(8)上的中部支撑块(1)和可沿水平方向滑动设置在底座(8)上的端部支撑块(7)，端部支撑块(7)的数量为两个并分别分布于中部支撑块(1)的两侧位置，端部支撑块(7)与中部支撑块(1)之间分别通过软连接(6)相连，其特征在于：

还包括用于同步驱动中部支撑块(1)升起和两个端部支撑块(7)相背滑动的同步驱动装置，同步驱动装置包括固定在底座(8)上并位于中部支撑块(1)下方的齿轮箱(13)，齿轮箱(13)中贯穿设有竖向轴(2)，竖向轴(2)的上段为第一丝杠(201)，第一丝杠(201)与设置在中部支撑块(1)内的第一丝母(3)配合安装，竖向轴(2)的下端与用于驱动竖向轴(2)转动的驱动元件传动配合，在齿轮箱(13)中位于竖向轴(2)的两侧还分别转动设有横向轴(10)，横向轴(10)的内端通过锥齿轮组(12)与竖向轴(2)传动连接，横向轴(10)的外段为第二丝杠(1001)，第二丝杠(1001)与滑动设置在底座(8)上的推块(5)内的第二丝母(4)配合安装，在推块(5)和端部支撑块(7)之间还设有缓冲弹簧(9)。

2.如权利要求1所述的一种腰椎间盘突出治疗装置，其特征在于：还包括用于锁定端部支撑块(7)在底座(8)上的滑动位置的第一定位装置，第一定位装置包括设置在端部支撑块(7)和推块(5)间的第一伸缩杆(14)、连接在第二丝杠(1001)外端的第三丝杠(16)以及配合安装在第三丝杠(16)上的第三丝母(17)；第一伸缩杆(14)具有固定在端部支撑块(7)上的第一外管(1402)和固定在推块(5)上的第一内管(1401)，第一内管(1401)同轴并间隙套设在第一外管(1402)中，第一内管(1401)朝向端部支撑块(7)的端部封闭并在第一内管(1401)中设有与第一内管(1401)的封闭端间隔分布的隔板(20)，在第一内管(1401)的封闭端和隔板(20)之间形成端部腔(18)，在第一外管(1402)的内壁上设有沿第一外管(1402)长度方向间隔分布的多个楔形挡块(19)，楔形挡块(19)的斜面朝向推块(5)方向分布，直面朝向端部支撑块(7)的方向分布；

第二丝杠(1001)的外端穿设在第一内管(1401)中，第三丝杠(16)设置于端部腔(18)内并通过第二伸缩杆(15)与第二丝杠(1001)同轴连接，第二伸缩杆(15)包括第二外管和插设在第二外管中的第二内管，第二外管和第二内管之间还设有传动键结构，第二外管固定在第二丝杠(1001)上，第二内管与第三丝杠(16)的一端同轴连接，第三丝杠(16)的另一端转动连接在第一内管(1401)的封闭端上；

第三丝杠(16)具有位于中部的丝杠段(1601)和位于两端的光杆段(1602)，第三丝母(17)配合安装在丝杠段(1601)上并可沿第一内管(1401)的轴向滑动分布于端部腔(18)内，在第三丝杠(16)上位于第三丝母(17)的两侧分别套设有复位弹簧(24)；第三丝母(17)上设有沿第一内管(1401)径向分布的插孔，插孔中配合安装有第一锁止销(23)，第一锁止销(23)的内端与插孔的孔底之间设有第一锁止弹簧(22)，第一锁止销(23)的外端为楔形，且第一锁止销(23)的斜面朝向端部支撑块(7)的方向分布，直面朝向推块(5)的方向分布，在第一内管(1401)的管壁上设有供第一锁止销(23)的外端由第一内管(1401)中伸出以与楔形挡块(19)配合的条形孔(21)，条形孔(21)对应推块(5)的一端为直面，条形孔(21)对应端部支撑块(7)的一端设置为可与第一锁止销(23)的外端配合以将第一锁止销(23)压入插孔中的斜面。

3.如权利要求1或2所述的任一种腰椎间盘突出治疗装置，其特征在于：驱动元件为电机减速器总成(11)，且电机减速器总成(11)具有一个控制输出转动方向的远程开关。

4.如权利要求2所述的一种腰椎间盘突出治疗装置，其特征在于：缓冲弹簧(9)套设在第一伸缩杆(14)上，缓冲弹簧(9)的一端与端部支撑块(7)固定连接，另一端与推块(5)固定连接。

5.如权利要求2所述的一种腰椎间盘突出治疗装置，其特征在于：第三丝母(17)竖直方向上的两侧分别设有第一锁止销(23)，第一内管(1401)的管壁上对应设有两个条形孔(21)，第一外管(1402)的内壁上对应设有两组楔形挡块(19)；第三丝母(17)水平方向上的两侧分别设有滑块，在第一内管(1401)的内壁上对应设有供滑块滑动配合的滑槽。

6.如权利要求1所述的一种腰椎间盘突出治疗装置，其特征在于：还包括用于锁定端部支撑块(7)在底座(8)上的滑动位置的第二定位装置，第二定位装置包括设置于端部支撑块(7)下端的齿条(26)、设置在齿条(26)下方并沿竖向分布的第二锁止销(30)、用于将第二锁止销(30)推向齿条(26)以实现锁止的第二锁止弹簧(29)以及用于控制第二锁止销(30)下降以与齿条(26)分离的控制机构，控制机构包括固定在第二锁止销(30)下端位置的永磁铁(31)和间隔设置在永磁铁(31)下方的电磁铁(32)。

7.如权利要求6所述的一种腰椎间盘突出治疗装置，其特征在于：驱动元件包括设置在底座(8)上位于竖向轴(2)下端位置的蜗轮蜗杆箱(25)以及间隔铰连在底座(8)上并分别对应患者左右脚位置的主踏板(39)和副踏板(40)，蜗轮蜗杆箱(25)的蜗轮轴(2501)与竖向轴(2)的下端传动连接，蜗杆(2502)上设有从动齿轮(33)，主踏板(39)和副踏板(40)与底座(8)的铰连位置均设有第一复位扭簧；

主踏板(39)的下端铰连有棘齿(38)，并在棘齿(38)与主踏板(39)之间的铰连位置设有第二复位扭簧，在底座(8)上位于主踏板(39)的下方设有第一横轴(43)，第一横轴(43)上间隔设有可转动的棘轮(44)和主动链轮(41)，且棘轮(44)和主动链轮(41)固连，其中的棘轮(44)与棘齿(38)配合，可通过踏动主踏板(39)以由棘齿(38)驱动棘轮(44)单向转动，主动链轮(41)通过传动链条(45)与从动链轮(36)连接，从动链轮(36)转动连接在设置于底座(8)上并靠近从动齿轮(33)位置的第二横轴(35)上，并在第二横轴(35)上转动设有主动齿轮(37)，主动齿轮(37)固连于从动链轮(36)，且主动齿轮(37)连接在一个人字形的齿轮架(49)的一端，齿轮架(49)的另外两端分别连接有第一中间齿轮(34)和第二中间齿轮(50)，第一中间齿轮(34)与主动齿轮(37)啮合连接，第二中间齿轮(50)与第一中间齿轮(34)啮合连接，在齿轮架(49)上设有拨柄(48)，在拨柄(48)与底座(8)之间设有用于将第二中间齿轮(50)啮合连接至从动齿轮(33)上的变向弹簧(47)；

副踏板(40)的下端连接有拉绳(46)，拉绳(46)远离副踏板(40)的一端与拨柄(48)相连，以通过踏动副踏板(40)经拉绳(46)驱动齿轮架(49)以第二横轴(35)为中心转动，使第二中间齿轮(50)脱离从动齿轮(33)并使第一中间齿轮(34)与从动齿轮(33)啮合。

8.如权利要求7所述的一种腰椎间盘突出治疗装置，其特征在于：电磁铁(32)具有弹性复位开关(52)，弹性复位开关(52)的基部(5202)固定在底座(8)上并位于主踏板(39)的后侧，弹性复位开关(52)的触发部(5201)顶触在固定于主踏板(39)后侧位置的扇形凸轮(51)的下沿，以在踏动主踏板(39)后即通过扇形凸轮(51)按压弹性复位开关(52)的触发部(5201)，从而解除第二锁止销(30)和端部支撑块(7)之间的锁止作用。

9.如权利要求1-8所述的任一种腰椎间盘突出治疗装置，其特征在于：在中部支撑块(1)的下部设有竖直导向杆，在底座(8)上设有供竖直导向杆插入并滑动配合的导向套；在底座(8)上设有供端部支撑块(7)和推块(5)滑动配合的水平导向线轨。

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