CN112052214A - 一种多机竞号的通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于通信技术领域，提供了一种多机竞号的通信方法，通信系统包括主机和从机，主机和从机均连接主线，方法包括主机按照时间顺序在预设周期的时隙内发送广播信号到各个从机，主机检测主线是否产生波动；若是，主机产生一标识号码；未被赋予标识号码的从机在时隙内生成低电平信号；从机依次发送低电平信号到主线，形成竞争结果；主机根据竞争结果赋予标识号码到对应的从机；重复执行上述步骤直至主机未检测到主线产生波动；在主线未产生波动的下一时隙到最后时隙内，主机发送数据信号到对应的从机，实现与从机的通信。通过上述实施方式，本发明最大概率的实现唯一的从机获取竞争编码，从而提高从机的注册效率以及主从机设备的通信效率。

Description

一种多机竞号的通信方法及装置

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种多机竞号的通信方法及装置。

背景技术

在计算机领域中，常常存在着一主多从的主从机通信系统，即拥有一个主机设备及多个从机设备的通信系统。

现有技术中，主机需要赋予从机标识号码，从机和标识号码一一对应，主机才能给从机发送对应的信号进行通信。现有主机赋予从机标识号码的过程，是通过人为的手动匹配，比如说，人为操作主机，将从机的物理地址添加到主机中，以使从机赋予标识号码。该方式效率非常低，且出错率高，不适用于大型通信系统。

发明内容

本发明实施例提供一种多机竞号的通信方法，旨在解决现有通信系统中主从机通信地址自动生成的问题。

本发明实施例是这样实现的，提供一种多机竞号的通信方法，应用于通信系统，所述通信系统包括主机和从机，所述主机和所述从机均连接主线，所述多机竞号的通信方法包括以下步骤：步骤1、所述主机按照时间顺序在预设周期的时隙内发送广播信号到各个所述从机；步骤2、所述主机检测所述主线是否产生波动；步骤3、若是，所述主机产生一标识号码；步骤4、未被赋予标识号码的从机在所述时隙内生成低电平信号；步骤5、所述从机依次发送所述低电平信号到所述主线，形成竞争结果；步骤6、所述主机根据所述竞争结果赋予所述标识号码到对应的从机；步骤7、重复执行步骤1至6，直至所述主机未检测到所述主线产生波动；步骤8、在所述主线未产生波动的下一时隙到最后时隙内，所述主机发送数据信号到对应的从机，实现与所述从机的通信。

更进一步地，所述未被赋予标识号码的从机在所述时隙内生成低电平信号的步骤，具体包括：未被赋予标识号码的从机在所述时隙内产生随机数；所述从机根据所述随机数生成低电平信号。

更进一步地，所述从机依次发送所述低电平信号到所述主线，形成竞争结果的步骤，具体包括：所述从机依次发送所述低电平信号到所述主线；确定所述低电平信号长度最长的所述从机竞争成功，并形成竞争结果。

更进一步地，所述主机产生一标识号码的步骤之后，还包括：所述主机判断所述标识号码是否为重复标识号码；若是，所述主机产生另一新的标识号码，若否，所述主机判断可将所述标识号码赋予到对应的从机。

更进一步地，所述通信方法还包括以下步骤：在所述主机发送数据信号到对应的从机时，若在同个时隙内，存在多个从机重复应答的情况，重复应答的从机停止通信，并在下一预设周期竞号。

本发明实施例还提供一种多机竞号的通信装置，应用于通信系统，所述通信系统包括主机和从机，所述主机和所述从机均连接主线，所述多机竞号装置包括：广播单元，用于所述主机按照时间顺序在预设周期的时隙内发送广播信号到各个所述从机；波动检测单元，用于所述主机检测所述主线是否产生波动；标识号码产生单元，用于若所述主机检测所述主线产生波动，所述主机产生一标识号码；低电平信号生成单元，用于未被赋予标识号码的从机在所述时隙内生成低电平信号；竞争结果形成单元，用于所述从机依次发送所述低电平信号到所述主线，形成竞争结果；标识号码赋予单元，用于所述主机根据所述竞争结果赋予所述标识号码到对应的从机；重复执行单元，用于重复执行所述广播单元、所述波动检测单元、所述标识号码产生单元、所述低电平信号生成单元、所述竞争结果形成单元以及所述标识号码赋予单元，直至所述主机未检测到所述主线产生波动；通信单元，用于在所述主线未产生波动的下一时隙到最后时隙内，所述主机发送数据信号到对应的从机，实现与所述从机的通信。

更进一步地，所述低电平信号生成单元包括：随机数产生模块，用于未被赋予标识号码的从机在所述时隙内产生随机数；低电平信号生成模块，用于所述从机根据所述随机数生成低电平信号。

更进一步地，所述竞争结果形成单元包括：低电平发送模块，用于所述从机依次发送所述低电平信号到所述主线；竞争结果形成模块，用于确定所述低电平信号长度最长的所述从机竞争成功，并形成竞争结果。

更进一步地，所述多机竞号装置还包括：判断单元，用于所述主机判断所述标识号码是否为重复标识号码；操作单元，用于若所述主机判断所述标识号码为重复标识号码，所述主机产生另一新的标识号码，若所述主机判断所述标识号码为非重复标识号码，所述主机判断可将所述标识号码赋予到对应的从机。

更进一步地，所述多机竞号装置还包括：重复单元，用于在所述主机发送数据信号到对应的从机时，若在同个时隙内，存在多个从机重复应答的情况，重复应答的从机停止通信，并在下一预设周期竞号。

本发明所达到的有益效果，由于通过复用通信主线和竞争的方式自动地对所有未被赋予标识号码的从机进行编号，能够最大概率的实现唯一的从机获取竞争编码，从而提高从机的注册效率以及主从机设备的通信效率。

附图说明

图1是本发明实施例多机竞号的通信方法的第一流程示意图；

图2是本发明实施例通信系统的结构示意图；

图3是本发明多机竞号入网数据单元的示意图；

图4是本发明图1中步骤4的流程示意图；

图5是本发明图1中步骤5的流程示意图；

图6是本发明从机竞号一实施方式的示意图；

图7是本发明实施例多机竞号的通信方法的第二流程示意图；

图8是本发明多机竞号的通信装置一实施方式的结构示意图；

图9是本发明提供的多机竞号的通信设备一实施例的示意框图；

图10是本发明实施例计算机存储介质实施例的示意框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明通过复用通信主线和竞争的方式自动地对所有未被赋予标识号码的从机进行编号，能够最大概率的实现唯一的从机获取竞争编码，从而提高从机的注册效率以及主从机设备的通信效率。

实施例一

本请参阅图1，图1为本发明实施例多机竞号的通信方法的第一流程示意图，如图1，本发明提供的多机竞号的通信方法应用于通信系统，请进一步结合图2，图2为本发明实施例通信系统的示意图，如图2本发明提供的通信系统100包括主机(MCU)110和多个从机(MCU)120，其中主机110通过主线130和多个从机120分别连接。可选地，在本发明一具体应用场景中通信系统100可以应用于供电系统，其中主机110设有集中器(图未示)，从机120设有采集器(图未示)，从机120对应每户用户，采集器可采集用户的水电量，并上报到主机110的集中器。当然本发明的通信系统100还可以应用于其他应用场景，此处不做具体限定。

进一步，本发明实施例一提供的多机竞号的通信方法包括如下步骤：

步骤1，主机按照时间顺序在预设周期的时隙内发送广播信号到各个从机。

其中，本发明实施例中预设时间周期可以为1秒，在其他实施方式中还可以是2秒、3秒等此处不做具体限定。具体地，主机在1秒的预设时间周期内可以按照第一时隙(第一毫秒)、第二时隙(第二毫秒)、第三时隙(第三毫秒)……第n时隙(第n毫秒)的时间顺序将广播信号发送至各个从机，在第n时隙判断从机均有标识号码后，从该第n时隙的下一时隙到最后时隙，主机为发送数据信号到各个从机。进一步结合图3，图3为本发明多机竞号入网数据单元的示意图，如图3本发明中竞争号入网数据单元由10位组成，且步骤1中的从机包括如下几种情况：

1、从机已有标识号码；

2、从机均没有标识号码；

3、插入的新的从机无标识号码；

本发明实施例中主机按照时间顺序在1秒的预设周期的时隙内发送广播信号到所有从机。

步骤2、主机检测主线是否产生波动。

具体地，步骤S200中主机需要检测主线是否产生波动。主机在1秒的预设周期内下发广播信号至所有从机，对于从机全部已有标识号码的情况来说，主机在第一时隙(第一毫秒)内检测到主线未产生波动，则主机判断从机已有标识号码，此时主机无需在第二时隙下发广播，即从第二时隙(第二毫秒)到第1000毫秒内主机与从机进行通信，下一预设时间周期重复上述过程。

对于从机均未有标识号码以及新插入的未有标识号码的情况，主机按照时间顺序在1秒的预设周期的时隙内发送广播至所有从机。进一步，若主机在第一时隙(第一毫秒)内检测到主线产生波动，则从机均未有标识号码以及新插入的未有标识号码的从机开始竞号，则进入步骤S300。

步骤3，主机产生一标识号码。

可选地，对于从机均未有标识号码以及新插入的未有标识号码的从机情况，若主机在第一时隙(第一毫秒)检测到主线有波动，则主机产生一标识号码，未被赋予标识号码的从机在第一时隙内开始竞号。

步骤4、未被赋予标识号码的从机在时隙内生成低电平信号。

可选地，未被赋予标识号码的从机(包括均未有标识号码以及新插入的未有标识号码的从机)在上述第一时隙内分别生成低电平信号。

步骤5、从机依次发送低电平信号到所述主线，形成竞争结果。

进一步，步骤4中生成低电平信号的从机依次将各自的低电平信号发送至主线，以形成竞争结果。

步骤6、主机根据竞争结果赋予标识号码到对应的从机。

可选地，根据步骤5中的竞争结果赋予主机产生的标识号码到对应的从机，剩余的未被赋予标识号码的从机等待第二轮竞号。其中，已经赋予标识号码的从机不再参与后续的竞号。

步骤7、重复执行步骤1至步骤6，直至主机未检测到主线产生波动。

可选地，重复执行步骤1至步骤6，直至主机未检测到主线产生波动，即重复执行上述步骤直至所有从机全部被赋予标识号码。举例来说，第一时隙从机竞号结束后，主机按照时间顺序在1秒预设周期的第二时隙内发送广播信号到剩余的未被赋予标识号码的从机，主机检测在第二时隙(第二毫秒)内是否产生波动，若检测到第二时隙产生波动，则主机产生一标识号码，剩余的未被赋予标识号码的从机开始第二轮的竞号。即未被赋予标识号码的从机分别在第二时隙内生成低电平信号，依次发送低电平信号到所述主线，形成竞争结果，主机根据竞争结果赋予标识号码到对应的从机。

同理，对于预设时间周期内剩余时隙内从机的竞号过程相同，此处不在赘述，如此只需要重复上述步骤1至步骤6直至所有从机均被赋予标识号码。

步骤8、在主线未产生波动的下一时隙到最后时隙内，主机发送数据信号到对应的从机，实现与从机的通信。

具体地，针对上述从机已有标识号码的情况来说，若从机均已有标识号码，则主机检测到第一时隙(第一毫秒)内主线无波动，主机判断从机均已有标识号码，则从第二时隙开始到最后时隙(第1000毫秒)内，主机发送数据信号到对应的从机进行通信。

值得一提的是，当主机发送数据信号到总线时，没有从机发生响应(即没有从机与主机发生通信)，主机判断此时的标识号码为废号，即是说，该标识号码坏掉或者不存在，主机回收该标识号码，以避免废号影响通信效率的情况。

针对上述从机均未有标识号码以及新插入的未有标识号码的从机来说，若主机检测到第n时隙(第n毫秒)内主线无波动，则从第n时隙的下一时隙开始到最后时隙(第1000毫秒)内，主机发送数据信号到对应的从机进行通信。举例来说，若主机检测到第5时隙(第5毫秒)内主线无波动，则从第6时隙(第6毫秒)开始到最后时隙(第1000毫秒)内，主机发送数据信号到对应的从机进行通信。

上述实施方式中，通过复用通信主线和竞争的方式自动地对所有从机进行编号，能够最大概率的实现唯一的从机获取竞争编码，从而提高从机的注册效率以及主从机设备的通信效率。

实施例二

进一步结合图4，图4为本发明步骤4的流程示意图，可以理解的是，本发明实施例二为实施例一的进一步扩展，且步骤4进一步包括如下子步骤：

步骤41，未被赋予标识号码的从机在时隙内产生随机数。

可选地，未被赋予标识号码的从机在同一时隙内产生随机数。例如，主机在第一时隙内检测到主线产生波动，则未被赋予标识号码的从机在该第一时隙内产生随机数。

步骤42，从机根据随机数生成低电平信号。

其中，每一个未被赋予标识号码的从机根据各自产生的随机数生成低电平信号。

同理，对于进入第二轮、第三轮……最后一轮竞号的从机来说，其低电平信号的产生相同，均是通过产生随机数，根据随机数生成低电平信号。

上述实施方式中，通过对未被赋予标识号码的从机采用多轮竞争，能够最大概率的实现唯一的从机获取竞争编码。

实施例三

进一步结合图5，图5为本发明步骤5的流程示意图，可以理解的是，本发明实施例三为实施例一的进一步扩展，且步骤5进一步包括如下子步骤：

步骤51，从机依次发送低电平信号到主线。

可选地，从机依次将各自产生的低电平信号发送至主线。

步骤52，确定低电平信号长度最长的从机竞争成功，并形成竞争结果。

可以理解的是，低电平长度较短的从机，比较早发送高电平信号到主线，但此时主线依然处于低电平状态，则低电平长度较短的从机竞号失败。反之，低电平长度最长的从机，最晚发送高电平信号到主线，此时主线可由低电平状态转换为高电平状态，则低电平长度最长的从机竞号成功，并形成竞争结果。其中，竞争结果是指低电平长度最长的从机能够获取主机赋予的标识号码，其中，该标识号码可以为1、2或者3任意数字，此处不做具体限定。请进一步结合图6，图6为本发明从机竞号一实施方式的示意图，具体到图6来说，从机1的低电平长度小于从机2的低电平长度，则从机2竞号成功，从机2能够获取主机赋予的标识号码。

实施例四

请进一步结合7，图7为本发明实施例多机竞号的通信方法的第二流程示意图，且本发明实施例四为实施例一的进一步扩展，不同之处在于实施例四中需要进一步判断主机产生的标识号码是否为重复的标识号码，相同之处不在赘述，且实施例四进一步包括如下步骤：

S100、主机按照时间顺序在预设周期的时隙内发送广播信号到各个从机。

S110、主机检测主线是否产生波动。

S120、若是，主机产生一标识号码。

S130、主机判断标识号码是否为重复标识号码。

进一步，为避免从机竞号过程中产生重复的标识号码，则本发明实施例四中需要对主机产生的标识号码进行去重，即判断当前时隙主机产生的标识号码是否和当前时隙之前的时隙产生的标识号码重复。

S140、若是，主机产生另一新的标识号码，若否，主机判断可将标识号码赋予到对应的从机。

具体地，若判断步骤S130中当前时隙主机产生的标识号码和之前时隙产生的标识号码重复，则主机重新产生另一新的标识号码。反之，若判断步骤4中当前时隙主机产生的标识号码和之前时隙产生的标识号码不重复，则该标识号码可以被赋予到对应的从机。

本实施例中，通过预先检测主机产生的标识号码是否重复，能够从机竞号过程中发生的重号的现象，提高从机注册效率以及主从机通信的效率。

S150、未被赋予标识号码的从机在所述时隙内生成低电平信号。

S160、从机依次发送所述低电平信号到所述主线，形成竞争结果。

S170、主机根据竞争结果赋予所述标识号码到对应的从机。

S180、重复执行S100至S170，直至主机未检测到主线产生波动。

S190、在主线未产生波动的下一时隙到最后时隙内，主机发送数据信号到对应的从机，实现与从机的通信。

上述实施方式中，通过复用通信主线和竞争的方式自动地对所有从机进行编号，能够最大概率的实现唯一的从机获取竞争编码，从而提高从机的注册效率以及主从机设备的通信效率。

实施例五

本发明实施例五为实施例一的进一步扩展，不同之处在于实施例五中需要进一步判断标识号码是否为重复标识号码，其余步骤相同，且相同之处不在赘述，且实施例五进一步，所述通信方法包括如下步骤：

在所述主机发送数据信号到对应的从机时，若在同个时隙内，存在多个从机重复应答的情况，重复应答的从机停止通信，并在下一预设周期竞号。

其中，在所述主线未产生波动的下一时隙到最后时隙内，所述主机发送数据信号到对应的从机，在该过程中，若在同个时隙内，存在多个从机重复应答的情况，判断此时存在重号的情况，重复应答的从机停止通信，并在下一预设周期重新参与竞号，待主机赋予新的标识号码。被寻址地从机延时随机时间后应答，如此能够防止从机中存在重复标识号码的情况，若从机中无重复标识号码的情况，则可正常通信工作，若从机中有重复标识号码的情况，则重复的从机重新参与竞号，提升从机的注册效率以及提高主从机的通信效率。

举例而言，在第二时隙内，主机发送数据信号到对应的从机，若从机A和从机B存在重复标识号码的情况，从机A先响应，从机B后响应，而当从机B响应时，发现总线已被占用，则从机B判断存在重复标识号码的情况，则从机B不与主机数据通信，待下一次有广播信号时(即下一预设周期)，从机B参与竞号，被重新赋予新的标识号码。

上述实施方式中，通过复用通信主线和竞争的方式自动地对所有从机进行编号，能够最大概率的实现唯一的从机获取竞争编码，从而提高从机的注册效率以及主从机设备的通信效率。

实施例六

请参阅图8，图8为本发明多机竞号的通信装置一实施方式的结构示意图。如图8，本发明的提供的多机竞号的通信装置200包括广播单元210、波动检测单元220、标识号码产生单元230、低电平信号生成单元240、竞争结果形成单元250、标识号码赋予单元260、重复执行单元270以及通信单元280。其中，该多机竞号装置200应用于通信系统，通信系统包括主机和从机，主机和从机均连接主线。

其中，广播单元210用于主机按照时间顺序在预设周期的时隙内发送广播信号到各个从机。

波动检测单元220用于主机检测主线是否产生波动。

标识号码产生单元230用于若主机检测主线产生波动，主机产生一标识号码。

低电平信号生成单元240用于未被赋予标识号码的从机在时隙内生成低电平信号，且低电平信号生成单元240进一步包括随机数产生模块241以及低电平信号生成模块242。其中，随机数产生模块241用于未被赋予标识号码的从机在所述时隙内产生随机数。低电平信号生成模块242用于所述从机根据所述随机数生成低电平信号。

竞争结果形成单元250用于从机依次发送低电平信号到主线，形成竞争结果，且竞争结果形成单元250进一步包括低电平发送模块251以及竞争结果形成模块252。其中，低电平发送模块251用于所述从机依次发送所述低电平信号到所述主线。竞争结果形成模块252用于确定所述低电平信号长度最长的所述从机竞争成功，并形成竞争结果。

标识号码赋予单元260用于主机根据所述竞争结果赋予所述标识号码到对应的从机。

重复执行单元270用于重复执行所述广播单元210、所述波动检测单元220、所述标识号码产生单元230、所述低电平信号生成单元240、所述竞争结果形成单元250以及所述标识号码赋予单元260直至主机未检测到主线产生波动。

通信单元280用于在主线未产生波动的下一时隙到最后时隙内，主机发送数据信号到对应的从机，实现与从机的通信。

此外，本发明实施例中的多机竞号装置200还包括：

判断单元(图未示)，用于所述主机判断所述标识号码是否为重复标识号码。操作单元(图未示)，用于若所述主机判断所述标识号码为重复标识号码，所述主机产生另一新的标识号码，若所述主机判断所述标识号码为非重复标识号码，所述主机判断可将所述标识号码赋予到对应的从机。

重复单元，用于在所述主机发送数据信号到对应的从机时，若在同个时隙内，存在多个从机重复应答的情况，重复应答的从机停止通信，并在下一预设周期竞号。

上述实施方式中的各个功能模块可以实现上述实施例一至实施例五中多机竞号的通信方法的各步骤，此处不在赘述。

上述实施方式中，通过复用通信主线和竞争的方式自动地对所有从机进行编号，能够最大概率的实现唯一的从机获取竞争编码，从而提高从机的注册效率以及主从机设备的通信效率。

实施例七

参阅图9，图9是本发明提供的多机竞号的通信设备一实施例的示意框图，本实施例中的机竞号设备包括处理器51、和处理器51耦合的存储器52以及存储在存储器52上并可在处理器51上运行的计算机程序，存储器52存储有计算机指令，处理器51在工作时执行计算机指令以实现上述任一实施例中的多机竟号的通信方法。

其中，处理器51还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器51还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器，但不仅限于此。

实施例八

参阅图10，图10是本发明提供的计算机存储介质实施例的示意框图，本实施例中的计算机可读存储介质存储有计算机程序61，该计算机程序61能够被处理器执行以实现上述任一实施例中的多机竟号的通信方法。

可选的，该可读存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本发明提供一种多机竞号的通信方法及装置，上述实施方式中，通过复用通信主线和竞争的方式自动地对所有从机进行编号，能够最大概率的实现唯一的从机获取竞争编码，从而提高从机的注册效率以及主从机设备的通信效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多机竞号的通信方法，其特征在于，应用于通信系统，所述通信系统包括主机和从机，所述主机和所述从机均连接主线，所述通信方法包括以下步骤：

步骤1、所述主机按照时间顺序在预设周期的时隙内发送广播信号到各个所述从机；

步骤2、所述主机检测所述主线是否产生波动；

步骤3、若是，所述主机产生一标识号码；

步骤4、未被赋予标识号码的从机在所述时隙内生成低电平信号；

步骤5、所述从机依次发送所述低电平信号到所述主线，形成竞争结果；

步骤6、所述主机根据所述竞争结果赋予所述标识号码到对应的从机；

步骤7、重复执行步骤1至6，直至所述主机未检测到所述主线产生波动；

步骤8、在所述主线未产生波动的下一时隙到最后时隙内，所述主机发送数据信号到对应的从机，实现与所述从机的通信。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述未被赋予标识号码的从机在所述时隙内生成低电平信号的步骤，具体包括：

未被赋予标识号码的从机在所述时隙内产生随机数；

所述从机根据所述随机数生成低电平信号。

3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述从机依次发送所述低电平信号到所述主线，形成竞争结果的步骤，具体包括：

所述从机依次发送所述低电平信号到所述主线；

确定所述低电平信号长度最长的所述从机竞争成功，并形成竞争结果。

4.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述主机产生一标识号码的步骤之后，还包括：

所述主机判断所述标识号码是否为重复标识号码；

若是，所述主机产生另一新的标识号码，若否，所述主机判断可将所述标识号码赋予到对应的从机。

5.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括以下步骤：

在所述主机发送数据信号到对应的从机时，若在同个时隙内，存在多个从机重复应答的情况，重复应答的从机停止通信，并在下一预设周期竞号。

6.一种多机竞号装置，其特征在于，应用于通信系统，所述通信系统包括主机和从机，所述主机和所述从机均连接主线，所述多机竞号装置包括：

广播单元，用于所述主机按照时间顺序在预设周期的时隙内发送广播信号到各个所述从机；

波动检测单元，用于所述主机检测所述主线是否产生波动；

标识号码产生单元，用于若所述主机检测所述主线产生波动，所述主机产生一标识号码；

低电平信号生成单元，用于未被赋予标识号码的从机在所述时隙内生成低电平信号；

竞争结果形成单元，用于所述从机依次发送所述低电平信号到所述主线，形成竞争结果；

标识号码赋予单元，用于所述主机根据所述竞争结果赋予所述标识号码到对应的从机；

重复执行单元，用于重复执行所述广播单元、所述波动检测单元、所述标识号码产生单元、所述低电平信号生成单元、所述竞争结果形成单元以及所述标识号码赋予单元，直至所述主机未检测到所述主线产生波动；

通信单元，用于在所述主线未产生波动的下一时隙到最后时隙内，所述主机发送数据信号到对应的从机，实现与所述从机的通信。

7.根据权利要求6所述的多机竞号的通信装置，其特征在于，所述低电平信号生成单元包括：

随机数产生模块，用于未被赋予标识号码的从机在所述时隙内产生随机数；

低电平信号生成模块，用于所述从机根据所述随机数生成低电平信号。

8.根据权利要求6所述的通信装置，其特征在于，所述竞争结果形成单元包括：

低电平发送模块，用于所述从机依次发送所述低电平信号到所述主线；

竞争结果形成模块，用于确定所述低电平信号长度最长的所述从机竞争成功，并形成竞争结果。

9.根据权利要求6所述的通信装置，其特征在于，所述多机竞号装置还包括：

判断单元，用于所述主机判断所述标识号码是否为重复标识号码；

操作单元，用于若所述主机判断所述标识号码为重复标识号码，所述主机产生另一新的标识号码，若所述主机判断所述标识号码为非重复标识号码，所述主机判断可将所述标识号码赋予到对应的从机。

10.根据权利要求6所述的通信装置，其特征在于，所述多机竞号装置还包括：

重复单元，用于在所述主机发送数据信号到对应的从机时，若在同个时隙内，存在多个从机重复应答的情况，重复应答的从机停止通信，并在下一预设周期竞号。

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