CN112051838A - Eps控制器的测试系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种EPS控制器的测试系统和方法，属于车辆测试技术领域。该装置中信号传输单元中的第一电子支路将开关控制单元中的第一端口和EPS控制单元中的电源端口相连，信号传输单元中的第二电子支路将开关控制单元中的第二端口和EPS控制单元中的信号端口相连，信号传输单元中的第三电子支路将第一电子支路上的第一连接点和第二电子支路上的第二连接点连接；开关控制单元可以根据信号产生单元产生的脉冲信号，控制开关控制单元上的第一端口和第二端口的通断，从而使进入信号端口的电流发生变化。本申请可以方便、快捷的产生ESP控制器的输入信号，解决现有技术中在测试过程中ESP控制器的输入信号的产生过于复杂的问题。

Description

EPS控制器的测试系统和方法

技术领域

本申请涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种EPS控制器的测试系统和方法。

背景技术

随着科技的进步，汽车的速度越来越高，ESP(Electronic Stabi l ity Program，车身电子稳定系统)控制器在控制汽车的速度的方面变得尤为重要。

在对ESP控制器的开发初期，需要对ESP控制器的功能进行测试。在该过程中，需要将轮速传感器安装轮毂轴承，并由电机带动轮毂轴承旋转，进而使得安装在轮毂轴承上的轮速传感器产生轮速信号。轮速传感器将轮速信号发送给ESP控制器，以使得ESP控制器根据轮速传感器发送的轮速信号，确定出车辆的速度，并根据确定出的速度，进行相应的操作。

在上述过程中，产生ESP控制器的输入信号的过程过于复杂，不利于对ESP控制器的功能进行测试。

发明内容

本申请实施例提供了一种EPS控制器的测试系统和方法，能够解决现有技术中ESP控制器的功能测试过程过于复杂的问题。所述技术方案如下：

本申请实施例提供了一种EPS控制器的测试系统，其特征在于，所述系统包括信号产生单元、开关控制单元、信号传输单元和车身电子稳定系统ESP控制单元；

所述开关控制单元包括第一端口和第二端口，所述信号传输单元包括第一电子支路、第二电子支路和第三电子支路，所述第一电子支路上设置有第一连接点，所述第二电子支路上设置有第二连接点，所述ESP控制单元包括第一电源端口和信号端口，其中，所述信号产生单元与所述开关控制单元连接，所述第一电子支路将所述第一端口和所述电源端口相连，所述第二电子支路将所述第二端口和所述信号端口相连，所述第三电子支路将所述第一连接点和所述第二连接点连接：

所述信号产生单元，用于产生脉冲信号；

所述开关控制单元，用于根据所述脉冲信号，控制所述开关控制单元上的第一端口和第二端口的通断，从而使进入所述信号端口的电流发生变化。

可选的，所述开关控制单元还包括第三端口和第四端口，所述信号产生单元包括第二电源端口和输出端口，其中，

所述第二电源端口，用于与预先设置的电源相连；

所述输出端口，用于产生周期性变化的电压，从而输出脉冲信号；

所述第三端口，与所述第二电源端口相连，从而所述预先设置的电源为所述开关控制单元提供电源；

所述第四端口，与所述输出端口相连，用于接收所述输出端口输出的脉冲信号。

可选的，所述开关控制单元还包括发光模块和感光模块，所述第三端口、所述发光模块和所述第四端口依次相连，所述第一端口、所述感光模块和所述第二端口依次相连；

所述发光模块，用于当所述第四端口接收到脉冲信号的低电平时，所述发光模块开启，向所述感光模块发射光信号；

所述感光模块，用于接收到所述发光模块发射的光信号，将所述第一端口和所述第二端口导通。

可选的，所述信号产生单元还包括存储模块和输出模块，所述存储模块与所述输出模块相连，所述输出模块与所述输出端口相连，

所述存储模块，用于存储所述脉冲信号对应的二进制代码文件；

所述输出模块，用于根据所述脉冲信号对应的二进制代码文件，产生脉冲信号，并在所述输出端口输出。

可选的，所述第一连接点和所述第一端口之间设置有第一电阻，或者，所述第二连接点和所述第二端口之间设置有第一电阻。

可选的，所述第一连接点和所述第二连接点之间设置有第二电阻。

第二方面，提供了一种EPS控制器的测试方法，所述方法包括：

信号产生单元产生脉冲信号；

开关控制单元根据所述脉冲信号，控制第一端口和第二端口之间的通断，从而使进入ESP控制单元上的信号端口的电流发生变化；

ESP控制单元根据所述信号端口接收到的输入电流产生对应的输出信号。

可选的，所述信号产生单元产生脉冲信号之前，还包括：

获取所述脉冲信号对应的二进制代码文件，并将所述二进制代码文件存储至所述信号产生单元中。

可选的，所述开关控制单元根据所述脉冲信号，控制第一端口和第二端口之间的通断，包括：

所述开关控制单元根据所述脉冲信号中的低电平，控制所述第一端口和所述第二端口导通；

所述开关控制单元根据所述脉冲信号中的高电平，控制所述第一端口和所述第二端口断开。

可选的，所述开关控制单元根据所述脉冲信号中的低电平，控制所述第一端口和所述第二端口导通，包括：

当所述开关控制单元接收到脉冲信号的低电平时，所述发光模块开启并向所述感光模块发射光信号；

所述感光模块基于接收到的所述发光模块发射的光信号，将所述第一端口和所述第二端口导通。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供的系统中的开关控制单元根据信号产生单元产生的脉冲信号，来控制开关控制单元上的第一端口和第二端口的通断。当第一端口和第二端口之间导通时，第一电子支路和第二电子支路之间导通，使得电源端口和信号端口之间的电阻值发生变化，进而电源端口和信号端口之间的电流发生变化，即进入到信号端口的电流发生变化。本申请提供的测试系统可以简单、快速的产生ESP控制器的输入信号，进而对ESP控制器进行测试，解决了现有技术中在对ESP控制器进行功能测试时，需要设置轮速传感器和电机带动轮毂轴承的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种EPS控制器的测试系统的结构框图；

图2是本申请实施例提供的一种EPS控制器的测试系统的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种EPS控制器的测试系统的电路结构图；

图4为本申请实施例提供的一种EPS控制器的测试方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本申请所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在ESP控制器的开发初期，需要对ESP控制器的功能进行测试。在该过程中，通过ESP控制器的电源线和信号线分别与轮速传感器相连，其中，ESP控制器的电源线向轮速传感器提供电源，ESP控制器的信号线用于将轮速传感器产生的轮速信号发送给ESP控制器。将轮速传感器安装在轮毂轴承上，并将轮毂轴承与电机相连。在电动机的电源开启之后，使得电机带动轮毂轴承转动，进而使得安装在轮毂轴上的轮速传感器产生轮速信号。轮速传感器通过信号线将产生的轮速信号发送给ESP控制器，以使得ESP控制器根据轮速传感器发送的轮速信号，确定当前测试过程中的速度，并根据该速度进行相应的操作。在上述过程中，产生ESP控制器输入信号的过程过于复杂，不利于对ESP控制器的功能进行测试。而本申请实施例提供的系统中的开关控制单元可以根据脉冲信号，来控制第一端口和第二端口的通断，使得电源端口和信号端口之间的电阻值发生变化，来使得电源端口和信号端口之间的电流发生变化，进而产生ESP控制器的输入信号并输入至ESP控制器的信号端口。可见，本申请提供的系统可以简单、快速的产生ESP的输入信号，进而根据该信号对ESP系统进行测试，从而不需要像现有技术那样，在对ESP控制器进行功能测试时，需要设置轮速传感器和电机带动轮毂轴承等。

图1是本申请实施例提供的一种EPS控制器的测试系统的结构框图。参见图1，该系统包括信号产生单元、开关控制单元、信号传输单元和ESP控制单元；

开关控制单元包括第一端口和第二端口，信号传输单元包括第一电子支路、第二电子支路和第三电子支路，第一电子支路上设置有第一连接点，第二电子支路上设置有第二连接点，ESP控制单元包括电源端口和信号端口，其中，信号产生单元与开关控制单元连接，第一电子支路将第一端口和电源端口相连，第二电子支路将第二端口和信号端口相连，第三电子支路将第一连接点和第二连接点连接；

信号产生单元，用于产生脉冲信号；

开关控制单元，用于根据脉冲信号，控制开关控制单元上的第一端口和第二端口的通断，从而使进入信号端口的电流发生变化。

其中，通过电线将开关控制单元的第一端口和ESP控制单元的电源端口连接，形成第一电子支路。通过电线将开关控制单元的第二端口和ESP控制单元的电源端口连接，形成第二电子支路。第一连接点是第一电子支路上的任一接线点，第二连接点是第二电子支路上的任一连接点，将第一电子支路上的第一连接点和第二电子支路上的第二连接点连接，形成第三电子支路。其中，第一连接点可以设置在第一电子支路的中间位置，第二连接点可以设置在第二电子支路的中间位置。

信号产生单元产生的脉冲信号的频率是根据实际中车轮的速度设置的，比如，50m/s的速度对应50HZ的脉冲信号。

ESP控制单元上的电源端口用于提供固定的电压，信号端口用于接收电流。在ESP控制单元上的电源端口上的电压不变的情况下，如果ESP控制单元上的电源端口和信号端口之间的电阻发生变化，则进入到信号端口的电流也会发生变化。ESP控制单元可以根据信号端口的电流的变化情况，确定出虚拟速度，进而根据该虚拟速度与预设速度进行对比，来验证ESP控制单元的性能。比如，当ESP控制单元确定出的虚拟速度与预设速度相同时，则ESP控制单元的性能最好，当ESP控制单元确定出的虚拟速度与预设速度之差在第一预设数值范围内时，则ESP控制单元的性能较好，当ESP控制单元确定出的虚拟速度与预设速度之差在第二预设数值范围内时，则ESP控制单元的性能一般，当ESP控制单元确定出的虚拟速度与预设速度之差在第三预设数值范围内时，则ESP控制单元的性能较差。

或者，ESP控制单元根据确定出的虚拟速度，来确定该虚拟速度对应的控制信号，根据该控制信号来确定ESP控制单元的性能。

本申请实施例提供的系统中的开关控制单元可以根据信号产生单元产生的脉冲信号，来控制开关控制单元上的第一端口和第二端口的通断。当开关控制单元上的第一端口和第二端口之间通断时，第一电子支路和第二电子支路导通或者断开，进而电源端口和信号端口之间的电阻值发生变化，使得电源端口和信号端口之间的电流发生变化，从而ESP控制单元可以根据变化的电流确定出虚拟速度，并根据该虚拟速度来确定ESP控制单元的性能。本申请实施例提供的系统可以简单、快速的产生ESP的输入信号，从而不需要像现有技术那样，在对ESP控制器进行功能测试时，需要设置轮速传感器和电机带动轮毂轴承等。

同时，本申请实施例提供的系统结构简单，方便技术人员进行拆卸和重组，简化了技术人员的操作步骤。

可选的，开关控制单元还包括第三端口和第四端口，信号产生单元包括第二电源端口和输出端口，其中，第二电源端口，用于与预先设置的电源相连；输出端口，用于产生周期性变化的电压，从而输出脉冲信号；第三端口，与第二电源端口相连，从而预先设置的电源为开关控制单元提供电源；第四端口，与输出端口相连，用于接收输出端口输出的脉冲信号。

在实施中，信号产生单元的输出端口产生周期性变化的电压，从而输出脉冲信号。与输出端口相连接的第四端口接收到该脉冲信号，并确定接收到的脉冲信号的电平值。当第四端口接收到该脉冲信号的低电平时，第三端口和第四端口导通。当第四端口接收到该脉冲信号的高电平时，第三端口和第四端口断开。

可选的，开关控制单元还包括发光模块和感光模块，第三端口、发光模块和第四端口依次相连，第一端口、感光模块和第二端口依次相连；发光模块，用于当第四端口接收到脉冲信号的低电平时，发光模块开启，向感光模块发射光信号；感光模块，用于接收到发光模块发射的光信号，将第一端口和第二端口导通。

在实施中，当信号产生单元的输出端口输出脉冲信号中的低电平时，由第三端口、发光模块和第四端口组成电子回路的两端形成电压差，发光模块发光。当发光模块发光时，开关控制单元中的感光模块接收到发光模块的光信号，开关控制单元中的感光模块将第一端口和第二端口导通。当信号产生单元的输出端口输出脉冲信号中的高电平时，由第三端口、发光模块和第四端口组成的电子回路的两端没有形成电压差，即电子回路中没有电流，发光模块不发光，开关控制单元内的感光模块不能接收到发光模块的光信号，光耦继电器的第一端口和第二端口保持断开。

可选的，信号产生单元还包括存储模块和输出模块，存储模块与输出模块相连，输出模块与输出端口相连，存储模块，用于存储脉冲信号对应的二进制代码文件；输出模块，用于根据脉冲信号对应的二进制代码文件，产生脉冲信号，并在输出端口输出。

在实施中，技术人员确定待检测的速度，并根据该速度计算出脉冲信号的频率，例如待检测的速度为50m/s，则脉冲信号的频率为50HZ。技术人员根据该频率，编写该频率对应的脉冲信号对应的应用代码，并使得电子设备根据该应用代码，生成该应用代码对应的二进制代码文件。通过数据线将电子设备与信号产生单元进行连接，进而将电子设备生成的二进制代码文件传输给信号产生单元。信号产生单元接收到二进制代码文件，并将其存储至存储模块中。当信号产生单元开启时，输出模块读取存储模块中的二进制代码文件，并在输出端口输出该频率的脉冲信号。

可选的，第一连接点与第一端口之间设置有第一电阻，或者，第二连接点与第二端口之间设置有第一电阻。

其中，第一电阻的电阻值可以根据实际需要选择。当第一连接点位于第一电子支路和ESP控制单元上的电源端口的连接处时，第一电阻可以设置在第一电子支路上除该连接处的任意位置上。当第二连接点位于第二电子支路和ESP控制单元上的信号端口的连接处时，第一电阻可以设置在第二电子支路上除该连接处的任意位置上。

当开关控制单元的第一端口和第二端口之间断开时，则第一电阻上没有电流流过，当开关控制单元的第一端口和第二端口之间导通时，则第一电阻上有电流流过，且电流的大小与ESP控制单元上的电源端口的电压和第一电阻的阻值有关，具体公式为A1＝U/R1，其中，A1表示为流过第一电阻的电流的电流值，U表示为ESP控制单元上的电源端口的电压，R1表示为第一电阻的阻值。

需要说明的，在第一连接点与第一端口之间可以设置有至少一个第一电阻，或/和，第二连接点与第二端口之间设置有至少一个第一电阻。

可选的，第一连接点和第二连接点之间设置有第二电阻。

其中，第二电阻的电阻值可以根据实际需要选择。

需要说明的是，当第一连接点位于第一电子支路和ESP控制单元上的电源端口的连接处，且第二连接点位于第二电子支路和ESP控制单元上的信号端口的连接处时，此时，第三电子支路直接将ESP控制单元上的电源端口和信号端口连接。

无论开关控制单元的第一端口和第二端口是否导通，第三电子支路上的电流的大小一般都不会发生变化，即流过第二电阻的电流的电流值是不变的，具体计算公式为A2＝U/R2，其中，A2表示为流过第二电阻的电流的电流值，U表示为ESP控制单元上的电源端口的电压，R2表示为第二电阻的阻值。

可选的，信号产生单元为单片机。

其中，本申请实施例中的单片机可以是51单片机，该单片机中至少存在电源引脚、接地引脚和至少一个脉冲信号的输出引脚。可以将单片机的P1.0引脚、P1.1引脚、P1.2引脚和P1.3引脚作为脉冲信号的输出端口，将电源引脚作为脉冲信号的电源端口。

本申请实施例中的单片机可以设置在单片机最小系统中，通过电线将单片机最小系统中的单片机和开关控制单元相连接，也可以直接将单片机和开关控制单元设置在同一电路板上，通过电路板上的引线将单片机和开关控制单元相连接。

其中，单片机最小系统包括复位模块、时钟模块和电源模块，复位模块用于对单片机进行复位，进而使单片机内的程序可以重新运行。时钟模块包括晶振和两个电容，时钟模块中的晶振可以与单片机的XTAL1引脚和XTAL2引脚并联，XTAL1引脚用于输入时钟信号，XTAL1引脚用于与地线连接。电容一端与XTAL1引脚连接，另一端接地。另一个电容一端与XTAL2引脚连接，另一端接地。其中，通过这两个电容来过滤掉晶振部分的高频信号，让晶振工作的时候更加稳定。电源模块用于为单片机提供供电电压。

由于单片机的工作电压在3.3V到5.5V之间，可见单片机的需要的电量较小，有利于减少整个电路的电量消耗。

可选的，开关控制单元为电磁继电器，当电磁继电器的第三端口和第四端口之间的电压差值大于预设电压差值时，则将电磁继电器的第一端口和第二端口导通，当电磁继电器的第三端口和第四端口之间的电压差值小于预设电压差值时，则将电磁继电器的第一端口和第二端口断开。

需要说明的是，无论开关控制单元是光耦继电器，还是电磁继电器，这些继电器的第一端口为集电极端口，第二端口为发射极端口，第三端口为正极端口和第四端口为负极端口。

当然，本申请实施例中的继电器还可以是其他种类的继电器，如功率继电器、时间继电器等。

可选的，开关控制单元包括MOS管，其中，MOS管中的集电极与第一电子支路连接，发射极与第二电子支路进行连接，基极与单片机的脉冲信号的输出引脚进行连接，且单片机输出的高电平的电压大于0.7V。当单片机的输出脉冲信号的高电平时，集电极和发射极导通，进而使得集电极、发射极、第一电子支路和第二电子支路形成的电子回路导通。当单片机的输出高脉冲信号的低电平时，集电极和发射极截止，即集电极和发射极断开，进而使得集电极、发射极、第一电子支路和第二电子支路形成的电子回路断开。

需要说明的是，为了保护电路，可以在第一连接点和集电极之间和第二连接点和发射极之间均可以设置电阻。

在具体实施过程中，将单片机、继电器、第一电子支路、第二电子支路和第三电子支路设置在同一块电路板中，并在该电路板上设置多个接口或者连接线。以设置多个接口为例，电路板上的第一接口用于将单片机与电子设备相连接，进而可以通过电子设备向单片机中写入脉冲信号对应的二进制代码文件，进而使得单片机可以按照写入的二进制代码文件，输出预设频率的脉冲信号；第二接口用于连接电源，并通过电源对单片机和继电器进行供电，第三接口用于与ESP控制器中的电源端口连接，第四接口用于与ESP控制器中的信号端口连接。

其中，第一接口可以是USB接口，第二接口为电源接口。

在使用上述电路板过程中，可以通过USB传输线将第一接口与电子设备进行连接，通过电源线将第二接口和电源进行连接，并将第三接口和第四接口分别与电源端口和信号端口连接。通过电子设备将已经进行仿真的代码下载至单片机中，该应用程序中已经设置了脉冲信号的频率和脉冲信号的输出引脚。当单片机运行该应用程序时，单片机读取脉冲信号的频率和脉冲信号的输出引脚，并在该输出引脚输出预设频率的脉冲信号，进而向信号端口输入变化的电流信号。

在上述过程中，单片机和继电器所消耗的电量是非常的小的，整个电路板消耗的电量也是非常小的，也就是说，本申请可以在产生ESP控制单元的输入信号的同时，还可以节省一定的电量。

基于上述记载的EPS控制器的测试系统，本申请实施例中还提供了一种EPS控制器的测试方法。如图4所示，该方法可包括：

步骤401，信号产生单元产生脉冲信号。

可选的，获取脉冲信号对应的二进制代码文件，并将二进制代码文件存储至信号产生单元中。

在实施中，技术人员确定待检测的速度，并根据该速度计算出脉冲信号的频率，例如待检测的速度为50m/s，则脉冲信号的频率为50HZ。技术人员根据该频率，编写该频率对应的脉冲信号对应的应用代码，并使得电子设备根据该应用代码，生成该应用代码对应的二进制代码文件。通过数据线将电子设备与信号产生单元进行连接，进而将电子设备生成的二进制代码文件传输给信号产生单元。信号产生单元接收到二进制代码文件，并读取二进制代码文件的内容，进而输出该频率的脉冲信号。

步骤402，开关控制单元根据脉冲信号，控制第一端口和第二端口之间的通断，从而使进入ESP控制单元上的信号端口的电流发生变化。

其中，脉冲信号的频率和电流发生变化的频率相同。例如，当信号产生单元输出周期为T的脉冲信号时，开关控制单元以周期为T的导通和断开开关控制单元的第一端口和第二端口，进而使得ESP控制器的信号端口接收到以T为周期的电流变化情况。

具体的，电流的变化情况如图2所示，信号端口在0-t1时间段内的电流值为7mA,信号产生单元在0-t1时间段内输出高电平信号；信号端口在t1-t2时间段内的电流值为14mA，信号在t1-t2时间段内输出低电平信号。

在实施中，当第一端口和第二端口之间的导通时，第一支路、第一端口、第二端口和第二支路之间形成的第一电子回路。此时，ESP控制单元的电源端口和信号端口之间的电子回路包括第一支路、第一端口、第二端口和第二支路之间形成的第一电子回路和部分第一电子支路、部分第二电子支路和第三电子支路形成的第二电子回路。即ESP控制单元的电源端口和信号端口之间存在并联的第一电阻和第二电阻。当第一端口和第二端口之间的断开时，ESP控制单元的电源端口和信号端口之间的电子回路只包括部分第一电子支路、部分第二电子支路和第三电子支路形成的第二电子回路。即ESP控制单元的电源端口和信号端口之间只存在第二电阻。可见，由于第一端口和第二端口之间的通断，使ESP控制单元的电源端口和信号端口之间的电阻值发生变化，进而使得进入ESP控制单元上的信号端口的电流发生变化。

其中，ESP控制单元的信号端口可识别的电流范围为7mA至14mA，电源端口的供电电压为12V。为了ESP控制单元便于识别电流，将ESP控制单元接收到电流设置为7mA和14mA。此时，通过欧姆定律计算出第一电阻的阻值为1714Ω，第二电阻的阻值为1714Ω。具体计算过程如下，当开关控制单元的第一端口和第二端口断开时，ESP控制器的电源端口和信号端口之间的电子回路中只有第二电阻，可以根据公式计算出R2＝U/I＝12V/7mA＝1714Ω，即第二电阻的阻值为1714Ω。当开关控制单元的第一端口和第二端口之间导通时，由第一电子支路、第二电子支路和第三电子支路组成ESP控制器的电源端口和信号端口之间的电子回路，此时第一电阻和第二电阻以并联的方式连接在ESP控制器的电源端口和信号端口之间，根据公式

以及R2＝1714Ω，可以求得R1＝1714Ω，即第一电阻的阻值为1714Ω。

可选的，开关控制单元根据脉冲信号中的低电平，控制第一端口和第二端口导通；开关控制单元根据脉冲信号中的高电平，控制第一端口和第二端口断开。

可选的，当开关控制单元接收到脉冲信号的低电平时，发光模块开启并向感光模块发射光信号；感光模块基于接收到的发光模块发射的光信号，将第一端口和所述第二端口导通。

在实施中，当开关控制单元的第四端口接收到脉冲信号中的低电平时，由于第三端口与预先设置的电源相连，即第三端口的电压为高电平，此时，第三端口和第四端口之间形成电压差，进而使得发光模块开启并向感光模块发射光信号。当感光模块接收到发光模块发送的光信号时，第一端口和第二端口导通。当开关控制单元的第四端口接收到脉冲信号中的高电平时，由于第三端口的电压为高电平，此时，第三端口和第四端口之间无法形成电压差，使得第三端口和第四端口断开。当第三端口和第四端口断开时，发光模块不能开启，进而第一端口和第二端口保持断开。

步骤403，ESP控制单元根据信号端口接收到的输入电流产生对应的输出信号。

在实施中，可以在ESP控制单元设置4组电源端口和信号端口，每组中的信号端口接收到的电流变化可以是由4组的脉冲信号控制的，而4组的脉冲信号可以代表车辆上四个轮子产生的轮速信号，进而模拟车辆的行驶过程产生的轮速信号。

具体的，如图3所示，本申请实施例中所用光耦继电器有四个独立通道,每个通道可以与车辆的一个车轮的速度对应，每个通道有四个端口,分别是第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，其中，第一端口为集电极端口，第二端口为发射极端口，第三端口为正极端口和第四端口为负极端口。每个通道中的第三端口与电源引脚相连，每个通道中的第四端口分别与单片机上的P1.0引脚、P1.1引脚、P1.2引脚和P1.3引脚连接。每个通道中的第一端口通过每个第一电子支路分别与ESP控制单元中的每个电源端口连接，每个通道中的第二端口通过每个第二电子支路分别与ESP控制单元中的每个电源端口连接。

当单片机上的任一引脚输出低电平时，与该引脚连接的第三端口和第四端口之间导通，使得第一端口和第二端口导通，对于ESP控制单元来说，相当于第一电阻和第二电阻共同并联在电源线与信号线两端。当单片机上的任一引脚输出高电平时，该引脚连接的第三端口和第四端口之间不导通，使得第一端口和第二端口不导通，对于ESP控制单元来说，相当于只有第二电阻串联在电源线与信号线的两端。

通过上述步骤，在单片机上的不同引脚输出多个的脉冲信号，进而ESP控制单元的多个信号端口可以分别接收到多个电流的变化情况。

例如，P1.0引脚和P1.1引脚分别对应车辆的前轮，P1.2引脚和P1.3引脚分别对应车辆的后轮。当P1.0引脚和P1.1引脚输出的是速度为0m/s对应的脉冲信号，P1.2引脚和P1.3引脚输出的是速度为10m/s对应的脉冲信号。当ESP控制单元检测到车辆的两个前轮的速度为0m/s，两个后轮的速度为10m/s时，ESP控制单元判断出车辆的两个前轮被抱死，产生的输出信号可以为松开车辆的两个前轮。

本申请提供的方法可以简单、快速的产生ESP控制器的输入信号，进而对ESP控制器进行测试，从而不需要像现有技术那样，在对ESP控制器进行功能测试时，需要设置轮速传感器和电机带动轮毂轴承等。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种EPS控制器的测试系统，其特征在于，所述系统包括信号产生单元、开关控制单元、信号传输单元和车身电子稳定系统ESP控制单元；

所述开关控制单元包括第一端口和第二端口，所述信号传输单元包括第一电子支路、第二电子支路和第三电子支路，所述第一电子支路上设置有第一连接点，所述第二电子支路上设置有第二连接点，所述ESP控制单元包括第一电源端口和信号端口，其中，所述信号产生单元与所述开关控制单元连接，所述第一电子支路将所述第一端口和所述电源端口相连，所述第二电子支路将所述第二端口和所述信号端口相连，所述第三电子支路将所述第一连接点和所述第二连接点连接；

所述信号产生单元，用于产生脉冲信号；

所述开关控制单元，用于根据所述脉冲信号，控制所述开关控制单元上的第一端口和第二端口的通断，从而使进入所述信号端口的电流发生变化。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开关控制单元还包括第三端口和第四端口，所述信号产生单元包括第二电源端口和输出端口，其中，

所述第二电源端口，用于与预先设置的电源相连；

所述输出端口，用于产生周期性变化的电压，从而输出脉冲信号；

所述第三端口，与所述第二电源端口相连，从而所述预先设置的电源为所述开关控制单元提供电源；

所述第四端口，与所述输出端口相连，用于接收所述输出端口输出的脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述开关控制单元还包括发光模块和感光模块，所述第三端口、所述发光模块和所述第四端口依次相连，所述第一端口、所述感光模块和所述第二端口依次相连；

所述发光模块，用于当所述第四端口接收到脉冲信号的低电平时，所述发光模块开启，向所述感光模块发射光信号；

所述感光模块，用于接收到所述发光模块发射的光信号，将所述第一端口和所述第二端口导通。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号产生单元还包括存储模块和输出模块，所述存储模块与所述输出模块相连，所述输出模块与所述输出端口相连，

所述存储模块，用于存储所述脉冲信号对应的二进制代码文件；

所述输出模块，用于根据所述脉冲信号对应的二进制代码文件，产生脉冲信号，并在所述输出端口输出。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一连接点和所述第一端口之间设置有第一电阻，或者，所述第二连接点和所述第二端口之间设置有第一电阻。

6.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一连接点和所述第二连接点之间设置有第二电阻。

7.一种EPS控制器的测试方法，其特征在于，所述方法应用于根据权利要求1至6中任意一项所述的测试系统，所述方法，包括：

信号产生单元产生脉冲信号；

开关控制单元根据所述脉冲信号，控制第一端口和第二端口之间的通断，从而使进入ESP控制单元上的信号端口的电流发生变化；

ESP控制单元根据所述信号端口接收到的输入电流产生对应的输出信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述信号产生单元产生脉冲信号之前，还包括：

获取所述脉冲信号对应的二进制代码文件，并将所述二进制代码文件存储至所述信号产生单元中。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述开关控制单元根据所述脉冲信号，控制第一端口和第二端口之间的通断，包括：

所述开关控制单元根据所述脉冲信号中的低电平，控制所述第一端口和所述第二端口导通；

所述开关控制单元根据所述脉冲信号中的高电平，控制所述第一端口和所述第二端口断开。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述开关控制单元根据所述脉冲信号中的低电平，控制所述第一端口和所述第二端口导通，包括：

当所述开关控制单元接收到脉冲信号的低电平时，所述发光模块开启并向所述感光模块发射光信号；

所述感光模块基于接收到的所述发光模块发射的光信号，将所述第一端口和所述第二端口导通。

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