CN112050435A - 空调器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器的控制方法。本发明旨在解决现有空调器运行防冷风模式时等待时间长、用户体验差问题。为此目的，本发明的控制方法包括：在空调器处于停机状态时，获取室外环境温度；当室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，获取空调器的预设开机时刻；基于时间修正参数修正预设开机时刻；基于室外环境温度确定空调器的蓄热时间；基于修正后的预设开机时刻和蓄热时间，计算空调器的蓄热开始时刻；在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以蓄热频率运行；在压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制室外风机运行。通过上述控制方式，本发明的空调器的控制方法能够通过提前蓄热实现开机立即出热风，提高用户体验。

Description

空调器的控制方法

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器的控制方法。

背景技术

在寒冷的冬季启动空调时，由于室内外温度较低，此时启动空调器后吹出的风是冷风，严重影响了用户体验，为此，现有空调启动都配置有防冷风模式。防冷风模式启动时，通过控制压缩机和室外风机启动进行蓄热，待温度上升后再控制室内风机运转的方式，避免了开机吹出冷风的情况出现。

虽然为空调器配置防冷风模式一定程度上解决了开机吹出冷风的问题，但是，这种控制方式也不可避免地存在如下缺陷。在实际应用中，开机后的数分钟内空调由于运行防冷风模式而等待时间较长，会给用户带来空调器出问题的感觉，引起用户不满和投诉。

相应地，本领域需要一种新的空调器的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器运行防冷风模式时等待时间长、用户体验差问题，本发明提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，所述控制方法包括：

在所述空调器处于停机状态时，获取室外环境温度；

当所述室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，获取所述空调器的预设开机时刻；

基于时间修正参数，修正所述预设开机时刻；

基于所述室外环境温度，确定所述空调器的蓄热时间；

基于修正后的预设开机时刻和所述蓄热时间，计算所述空调器的蓄热开始时刻；

在到达所述蓄热开始时刻时，控制所述压缩机以蓄热频率运行；

在所述压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制所述室外风机运行。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

在所述压缩机以所述蓄热频率运行的过程中，检测所述室内换热器的盘管温度；

判断所述盘管温度与第一预设盘管温度的大小；

基于判断结果，选择性地控制所述压缩机和所述室外风机停止运行。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，选择性地控制所述压缩机和所述室外风机停止运行”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度大于所述第一预设盘管温度时，控制所述压缩机和所述室外风机停止运行。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，在“控制所述压缩机和所述室外风机停止运行”的步骤之后，所述控制方法还包括：

检测所述盘管温度；

判断所述盘管温度与第二预设盘管温度的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述压缩机和所述室外风机开启；

其中，所述第一预设盘管温度大于所述第二预设盘管温度。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，选择性地控制所述压缩机和所述室外风机开启”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度小于或等于所述第二预设盘管温度时，控制所述压缩机以所述蓄热频率运行，并且控制所述室外风机开启。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

当所述室外环境温度大于所述第一预设环境温度时，控制所述空调器保持停机状态；

当接收到开机指令时，获取室外环境温度；

判断所述室外环境温度与第二预设环境温度的大小；

基于判断结果，控制所述压缩机分阶段升频；

其中，所述第二预设环境温度大于所述第一预设环境温度。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，控制所述压缩机分阶段升频”的步骤进一步包括：

当所述室外环境温度大于所述第二预设环境温度时，基于所述室外环境温度确定所述压缩机的第二启动频率和第二升频速度；

控制所述压缩机从所述第二启动频率以所述第二升频速度升频至第一回油频率；

当所述压缩机升频至所述第一回油频率时，控制所述压缩机以所述第一回油频率运行第一回油时间；

当所述压缩机以所述第一回油频率运行所述第一回油时间时，控制所述压缩机以所述第二升频速度升频至目标频率。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，所述时间修正参数为所述空调器在上一次运行时基于设定天数内的预设开机时刻和历史实际开机时刻确定的。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，“所述时间修正参数为所述空调器在上一次运行时基于设定天数内的预设开机时刻和历史实际开机时刻确定的”的步骤进一步包括：

获取所述设定天数内的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻；

计算所述历史预设开机时刻的均值和所述历史实际开机时刻的均值；

计算所述历史实际开机时刻的均值与所述历史预设开机时刻的均值之间的第一差值；

将所述第一差值确定为所述时间修正参数。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于所述室外环境温度，确定所述空调器的蓄热时间”的步骤进一步包括：

基于所述室外环境温度与所述蓄热时间之间的对应关系或拟合公式，确定或计算所述蓄热时间。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，控制方法包括：在空调器处于停机状态时，获取室外环境温度；当室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，获取空调器的预设开机时刻；基于时间修正参数，修正预设开机时刻；基于室外环境温度，确定空调器的蓄热时间；基于修正后的预设开机时刻和蓄热时间，计算空调器的蓄热开始时刻；在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以蓄热频率运行；在压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制室外风机运行。

通过上述控制方式，本发明的空调器的控制方法能够通过提前蓄热实现开机立即出热风，提高用户体验，解决防冷风模式运行时等待时间长，用户体验差的问题。具体而言，通过在室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，控制压缩机蓄热运行，使得在空调器处于停机状态时能够有效对室内换热器的盘管进行蓄热，使得盘管保持一定的温度，从而在用户启动空调时立即吹出热风，提升用户体验。

通过基于时间修正参数，修正预设开机时刻，本发明的控制方法能够基于用户的开机习惯对预设开机时刻进行修正，从而使修正后的预设开机时刻与用户的真实开机时间更加接近，从而基于该修正后的预设开机时刻对空调器进行蓄热，能够避免由于蓄热时间不足或蓄热时间过长而导致的能源浪费，做到针对单个用户的精确化和个性化对待，提高用户体验。通过基于室外环境温度确定空调器的蓄热时间，使得蓄热时间基于室外环境温度得到修正，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被浪费。

进一步地，通过在压缩机以蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的盘管温度并基于盘管温度与第一预设温度的比较结果调整压缩机和室外风机的开闭，使得空调器在蓄热阶段盘管温度始终处于一个较为稳定的温度区间内，保证用户开启空调时立即出热风。

进一步地，通过在室外环境温度大于第一预设环境温度时保持空调器处于停机状态，并且在接收到开机指令后，基于室外环境温度控制压缩机分阶段升频，本发明的控制方法还能够在室外环境温度相对较高时，通过开机直接快速升频而达到速热的目的，避免防冷风时间过长而导致的用户体验差的情况出现。

进一步地，通过对设定天数内的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻进行统计计算，计算出设定天数内的预设开机时刻的均值与历史实际开机时刻的均值之间的第一差值，并将该第一差值作为时间修正参数，本控制方法能够利用用户最近一段时间对空调器的使用习惯来计算确定时间修正参数，从而使得利用时间修正参数修正后的预设开机时刻更加接近用户最近一段时间的真实开机时间。

进一步地，通过基于室外环境温度与蓄热时间之间的对应关系或拟合公式确定蓄热时间，使得蓄热时间能够基于室外环境温度得到精准地修正，提高空调器的蓄热效果。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的空调器的控制方法。附图中：

图1为本发明的第一种实施方式中空调器的控制方法的流程图；

图2为本发明的第一种实施方式中空调器的控制方法的逻辑图；

图3为本发明的第二种实施方式中空调器的控制方法的流程图；

图4为本发明的第三种实施方式中空调器的控制方法的流程图；

图5为本发明的第四种实施方式中空调器的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施方式中是以压缩机开始运行的同时控制室外风机开启运行为例进行描述的，但是本领域技术人员可以对压缩机和风机开启的先后顺序进行调整，该调整并未偏离本发明的原理。如，还可以在压缩机开启之前或之后，控制室外风机运行。

实施例1

首先参照图1和图2，对本发明的空调器的控制方法进行描述。其中，图1为本发明的空调器的控制方法的流程图；图2为本发明的空调器的控制方法的逻辑图。

如图1所示，为了解决现有空调器运行防冷风模式时等待时间长、用户体验差的问题，本发明的空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机。空调器的控制方法主要包括如下步骤：

S101、在空调器处于停机状态时，获取室外环境温度；如在空调器处于停机状态时，通过空调器的室外机设置的温度传感器检测室外环境温度。

S102、判断室外环境温度与第一预设环境温度的大小；例如，第一预设环境温度为5℃，在获取室外环境温度之后，判断室外环境温度与5℃的大小。

S103、当室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，控制压缩机以蓄热频率运行；例如，室外环境温度为0℃，蓄热频率为40Hz，当室外环境温度小于5℃时，空调器运行防冷风模式需要等待的时间较长，并且压缩机也无法通过运行较高的频率实现快速升频。此时控制压缩机以蓄热频率40Hz运行，能够在空调器处于停机状态时对室内换热器的盘管进行蓄热，从而用户在开启空调器时能够跳过防冷风模式直接出热风。

S104、在压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制室外风机运行；例如，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

通过上述控制方式，本发明的空调器的控制方法能够通过提前蓄热实现开机立即出热风，提高用户体验，解决防冷风模式运行时等待时间长，用户体验差的问题。具体而言，通过在室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，控制压缩机蓄热运行，使得在空调器处于停机状态时能够有效对室内换热器的盘管进行蓄热，使得盘管保持一定的温度，从而在用户启动空调时立即吹出热风，省去等待防冷风模式运行的时间，提升用户体验。

下面参照图1和图2，对本发明的空调器的控制方法进行详细描述。

如图1和图2所示，在一种较佳的实施方式中，步骤S103又可以进一步包括：当室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，基于室外环境温度，确定压缩机的第一启动频率和第一升频速度；控制压缩机从第一启动频率以第一升频速度升频至蓄热频率。举例而言，第一预设环境温度可以为5℃，第一启动频率可以为30Hz，蓄热频率可以为40Hz，第一升频速度可以为1Hz/s。当室外温度小于或等于第一预设环境温度时，此时室外温度较低，压缩机内的润滑油粘度较大，润滑较差，因此将第一启动频率和第一升频速度设置相对较低，以使压缩机缓慢升频至蓄热频率。

进一步地，在一种较佳的实施方式中，控制方法还包括：

在压缩机以蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的盘管温度；判断盘管温度与第一预设盘管温度的大小；基于判断结果，选择性地控制压缩机和室外风机停止运行。具体地，当盘管温度大于第一预设盘管温度时，控制压缩机和室外风机停止运行；当盘管温度小于或等于第一预设盘管温度时，控制压缩机和室外风机保持运行。举例而言，第一预设盘管温度可以为40℃，通常空调器在蓄热时，将盘管温度控制在40℃左右时即可保证开机出热风。在压缩机以蓄热模式运行一段时间后，当盘管温度大于40℃时，证明盘管温度已经超过较佳的温度，需要减缓盘管的温升速度，避免能源浪费。此时通过控制压缩机和室外风机关闭，使得系统的压力降低，制冷剂的相变过程停止，从而盘管温度上升速度开始减缓、维持并最终下降。当盘管温度小于40℃时，证明盘管温度仍然较低，仍需要快速升温。此时通过保持压缩机在蓄热频率运行，且控制室外风机保持运行，可以保证盘管温度的温升速度，使盘管温度继续上升。

进一步地，在盘管大于40℃、即“控制压缩机和室外风机停止运行”的步骤之后，控制方法还包括：

检测盘管温度；判断盘管温度与第二预设盘管温度的大小；基于比较结果，选择性地控制压缩机和室外风机开启。具体地，当盘管温度小于或等于第二预设盘管温度时，控制压缩机以蓄热频率运行，并且控制室外风机开启；当盘管温度小于或等于第一预设盘管温度且大于第二预设盘管温度时，控制压缩机和室外风机保持关闭状态；其中，第一预设盘管温度大于第二预设盘管温度。举例而言，第二预设盘管温度可以为35℃，当盘管温度小于35℃时，证明盘管温度已经下降至较低的温度，需要立即提升温升速度。此时通过控制压缩机以蓄热频率运行，且控制室外风机开启，使得系统的压力升高，制冷剂的相变过程得到恢复，从而盘管温度开始有所上升。当盘管温度大于35℃且小于40℃时，证明盘管温度仍然较高，为避免能源浪费，可以保持盘管继续降温。此时通过控制压缩机和室外风机保持关闭，可以保证盘管的温度缓慢降低。

通过在盘管温度上升至大于第一预设盘管温度时，控制压缩机和室外风机关闭以对冷媒系统进行降压，本发明的控制方法能够在保证盘管温度平稳变化的前提下，有效减小空调器的能耗。通过在盘管温度下降至小于或等于第二预设盘管温度时，控制压缩机开启并以蓄热频率运行，且控制室外风机开启，能够使系统压力得到提高，从而盘管温度进一步提高，保证盘管温度始终处于较佳的区间。

参照图2，在一种较佳的实施方式中，所述控制方法还包括：

当室外环境温度大于第一预设环境温度时，控制空调器保持停机状态。举例而言，第一预设温度同样可以为5℃，当室外环境温度大于第一预设温度时，此时室外环境温度较高，压缩机运行防冷风模式时间较短，并且即使不运行防冷风模式，由于室外环境温度较高，空调器也具备开机快速升频的条件。

进一步地，在“控制空调器保持停机状态”的步骤之后，控制方法还包括：

当接收到开机指令时，获取室外环境温度；判断室外环境温度与第二预设环境温度的大小；基于判断结果，控制压缩机分阶段升频；其中，第二预设环境温度大于第一预设环境温度。具体地，当室外环境温度大于第二预设环境温度时，首先基于室外环境温度确定压缩机的第二启动频率和第二升频速度；其次控制压缩机从第二启动频率以第二升频速度升频至第一回油频率并停留第一回油时间；然后控制压缩机以第二升频速度升频至目标频率。当室外环境温度小于或等于第二预设环境温度且大于第一预设环境温度时，首先基于室外环境温度确定压缩机的第三启动频率和第三升频速度；其次控制压缩机从第三启动频率以第三升频速度升频至第一回油频率并停留第二回油时间；然后控制压缩机以第三升频速度升频至第二回油频率并停留第三回油时间；最后控制压缩机以第三升频速度升频至目标频率。

举例而言，第二预设环境温度可以为15℃，第二启动频率可以为50Hz，第二升频速度可以为2Hz/s，第一回油频率可以为68Hz，第一回油时间可以为30s，目标频率可以为压缩机的最大频率，如120Hz。当室外环境温度进一步大于15℃时，证明此时室外环境温度较高，有利于压缩机的快速启动和回油，此时可以将第二启动频率和第二升频速度设置的相对较高，并且只设置一个回油频率，而且将在该回油频率停留的第一回油时间设置相对较短，便足以使得压缩机保证回油效果的前提下在很短的时间内快速升频至最大频率，从而在非常短的时间内即可吹出热风。由此，当判断出室外环境温度大于15℃时，首先控制压缩机以50Hz的启动频率启动，并以2Hz/s的速度快速升频至68Hz，然后保持68Hz的频率运行30s，以保证压缩机回油效果；接下来，再以2Hz/s的升频速度控制压缩机从68Hz直接上升至最大工作频率120Hz，以实现空调器的快速出热风。

再如，第三启动频率可以为40Hz，第三升频速度可以为1Hz/s，第二回油频率可以为88Hz，第二回油时间和第三回油时间可以为60s。当室外环境温度大于5℃但小于15℃时，证明此时室外环境温度虽然高于5℃，但不足以使压缩机的快速启动和顺利回油，此时可以将第三启动频率和第三升频速度设置的相对较低，并且为保证回油效果设置68Hz和88Hz两个回油频率，而且将在该回油频率停留的第二回油时间和第三回油时间也设置的相对较长，使得压缩机在保证回油效果的前提下可以尽量快的升频至最大频率。由此，当判断出室外环境温度大于5℃但小于15℃时，首先控制压缩机以40Hz的启动频率启动，并以1Hz/s的速度快速升频至68Hz，然后保持68Hz的频率运行60s，以保证压缩机回油效果；接下来，再以1Hz/s的升频速度控制压缩机从68Hz上升至88Hz的运行频率，然后保持该频率运行60s，以再次保证回油效果；最后，以1Hz/s的升频速度直接上升至最大工作频率120Hz，以实现空调器的快速出热风。

通过在室外环境温度大于第一预设环境温度时保持空调器处于停机状态，并且在接收到开机指令后，基于室外环境温度与第二预设环境温度的大小控制压缩机分阶段升频，本发明的控制方法还能够在室外环境温度相对较高时，通过开机直接快速升频而达到速热的目的，避免防冷风时间过长而导致的用户体验差的情况出现。

下面参照图2，对本发明的空调器的一种可能的工作过程进行描述。

如图2所示，空调器处于停机状态时，首先获取室外环境温度为3℃，小于第一预设环境温度→基于室外环境温度为3℃，确定压缩机的第一启动频率为30Hz，第一升频速度为1Hz/s→控制压缩机以30Hz启动并以1Hz/s的速度升频至40Hz蓄热运行，同时控制室外风机启动运行→当盘管温度上升至大于40℃时，控制压缩机和室外风机停止运行，以降低系统压力，减缓盘管温度的上升速度→当室内盘管的温度开始降低并小于35℃时，控制压缩机的频率提高至蓄热频率40Hz运行，并且控制室外风机开启，以提高系统压力，减缓盘管温度的下降速度。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本实施方式中对第一预设环境温度、第二预设环境温度、蓄热频率的数值进行了具体举例说明，但是其数值仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围，本领域技术人员有理由对上述数值进行调整，以便调整后的数值能够满足更加具体的应用场景。同理，第一预设盘管温度、第二预设盘管温度、第一启动频率、第二启动频率、第三启动频率、第一升频速度、第二升频速度、第三升频速度、第一回油频率、第二回油频率、第一回油时间、第二回油时间、第三回油时间、目标频率等的数值范围均可以任意调整，只要该调整满足彼此间必要的大小关系即可。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然本实施方式中是以压缩机开始运行的同时控制室外风机开启运行为例进行描述的，但是本领域技术人员可以对压缩机和室外风机控制顺序进行调整，该调整并未偏离本发明的原理。如，还可以在压缩机开启之前或之后，控制室外风机的启动。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

实施例2

下面参照图3，对本发明的第二种实施方式进行描述。其中，图3为本发明的第二种实施方式中空调器的控制方法的流程图。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，空调器的控制方法的主要步骤包括：

S201、在空调器处于停机状态时，获取室外环境温度；如在空调器处于停机状态时，通过空调器的室外机设置的温度传感器检测室外环境温度。

S202、当室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，获取空调器的预设开机时刻；例如，室外环境温度为0℃，第一预设环境温度为5℃，蓄热频率为40Hz，当室外环境温度小于5℃时，空调器运行防冷风模式需要等待的时间较长，并且压缩机也无法通过运行较高的频率实现快速升频，此时首先获取空调器的预设开机时刻。预设开机时刻可以是用户主动设置的开机时刻，也可以是基于空调的历史开机时刻统计得出的开机时刻。例如预设开机时刻可以是用户通过遥控器、手机APP等方式设定的开机时刻，或者空调的控制器或云端服务器根据空调的历史实际开机时刻统计得出的开机时刻，如利用统计学方法和概率论计算等方法对空调的历史实际开机时刻进行统计计算得出的历史实际开机时刻的平均值，并将该平均值作为本次空调的预设开机时刻。下文将以云端服务器进行统计计算为例对本控制方法进行阐述。

S203、基于时间修正参数，修正预设开机时刻；在用户设定或空调器计算出预设开机时刻后，基于时间修正参数对该开机时刻进行修正，如在确定出的预设开机时刻的基础上通过增加或减少一个时间段的方式对预设开机时刻进行修正，可以使得修正后的预设开机时刻更加接近用户的真实开机时间。例如，预设开机时刻为18:00，时间修正参数为+10min，那么修正后的预设开机时刻为18:00+10min＝18:10。

S204、基于修正后的预设开机时刻和预设的蓄热时间，计算空调器的蓄热开始时刻；在修正预设开机时间后，蓄热模式的开启时刻就可以基于蓄热时间确定。例如，空调器预设的蓄热时间为5min，则在预设开机时刻为18:10时，蓄热开始时刻为18:05。

S205、在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以蓄热频率运行；如云端服务器计算出蓄热开始时刻后，在时间来到18:05时，控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如蓄热频率为40Hz，当空调器运行蓄热模式时，控制压缩机以40Hz运行。

S206、在压缩机开始运行的同时，控制室外风机运行；例如，室外风机为交流风机，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

从上述描述可以看出，在实施例1的基础上，通过在室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，首先获取预设开机时刻并基于时间修正参数修正预设开机时刻，本发明的控制方法能够基于用户的开机习惯对预设开机时刻进行修正，从而使修正后的预设开机时刻与用户的真实开机时间更加接近，从而基于该修正后的预设开机时刻对空调器进行蓄热，能够避免由于蓄热时间不足或蓄热时间过长而导致的能源浪费，做到针对单个用户的精确化和个性化对待，提高用户体验。

由于步骤S201、步骤S205至步骤S206与实施例1的控制方式相同或相似，此处不再赘述。下面着重介绍步骤S202至步骤S204。

在一种优选的实施方式中，时间修正参数为空调器上一次运行时确定的。具体地，在空调器上一次接收到开机指令运行时，如前一天的相同时段或前几天的相同时段空调器接收开机指令以制热模式运行时，首先记录当前实际开机时刻，然后将本次以前(包括本次)设定天数内的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻进行统计，并分别计算设定天数内的历史预设开机时刻的均值和历史实际开机时刻的均值。然后计算历史实际开机时刻的均值与历史预设开机时刻的均值之间的第一差值，并将该第一差值作为时间修正参数进行存储，供下一次修正预设开机时刻使用。

举例而言，云端服务器统计空调器包括本次在内的过去7天的同一时段(如18:00-19:00)的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻，并计算所有历史预设开机时刻的均值和所有历史实际开机时刻的均值，如历史预设开机时刻的均值计算出为18:30，历史实际开机时刻的均值计算出为18:40，那么第一差值等于18:40-18:30＝10min，也就是说，时间修正参数为10min，也即在过去7天内，用户的实际开机时刻比预设开机时刻平均晚了10min。由此，在下一次预估预设开机时刻时，通过计算预估出的预设开机时刻与时间修正参数的总和作为修正后的预设开机时刻，从而提升预设开机时刻的预估精准度，也进一步提升蓄热模式的蓄热开始时刻的计算精准度，减少能源浪费，提升用户体验。当然，上述举例中时间修正参数是以正数为例进行说明的，如果求得的时间修正参数为负数，本控制方法同样成立。如时间修正参数为-10min，那么表示过去7天内用户的实际开机时刻比预设开机时刻平均早了10min，由此在下一次预估预设开机时刻时，通过计算预设开机时刻与时间修正参数的总和，即预设开机时刻减去10min作为修正后的预设开机时刻，同样可以提升预设开机时刻的预估精准度。

同样地，在本次开机运行制热模式时，通过记录本次的预设开机时刻和当前实际开机时刻，并结合本次开机之前7天的数据，也可以求得一个新的时间修正参数，以便下次修正预设开机时刻使用。也就是说，在每一次空调器接收到开机指令制热运行时，基于获取的当前实际开机时刻和过去设定天数内的数据对时间修正参数进行计算调整，本控制方法使得调整后的时间修正参数更加符合用户最近一段时间对空调器的使用习惯，保证调整后的时间修正参数的精度。

在一种更为优选的实施方式中，在调整时间修正参数之前，还可以基于本次开机的当前实际开机时刻与本次预设开机时刻之间的第二差值与预设阈值的比较结果，确定要不要对时间修正参数进行调整。具体地，在接收到开机指令时，记录当前实际开机时刻；计算当前实际开机时刻与本次预设开机时刻之间的第二差值；判断第二差值与预设阈值的大小；在第二差值小于预设阈值时，调整时间修正参数；否则，不对时间修正参数进行调整，而是沿用上一次的时间修正参数。

举例而言，预设阈值可以为20min，在空调器本次接收开机指令并制热运行时，记录当前实际开机时刻为17:00，而预设开机时刻为18:00，二者之间的差值为60min，该差值远大于20min的预设阈值，这说明本次用户的实际开机时刻属于特殊情况，用户可能由于请假或其他原因提前回到家中，因此本次的当前实际开机时刻不宜被用作时间修正参数的调整，以防止基于本次的实际开机时刻调整后的时间修正参数反而偏离用户的实际习惯的情况出现。相反地，如果预设开机时刻与当前实际开机时刻之间的差值在20min以内或更进一步在10min以内，则证明此数据可以被用来调整时间修正参数，以保证时间修正参数的调整精度，避免蓄热时能源的浪费。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，时间修正参数的确定时机可以进行调整，只要该调整时间满足早于本次修正预设开机时刻之前的条件即可。例如，时间修正参数还可以在获取预设开机时刻之前确定等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，时间修正参数的确定过程并非一成不变，本领域技术人员可以对其计算过程进行调整，以便计算出的结果能够更加精准。如，在计算过程中，也可以不计算历史预设开机时刻和历史试机开机时刻的均值，而是采用加权平均等方式确定历史预设开机时刻和历史实际开机时刻等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，时间修正参数的调整时机也可以在每次接收开机指令之后都进行调整，而省略第二差值与预设阈值之间的大小判断过程，这种过程的省略并未偏离本发明的构思。

再如，在另一种可替换的实施方式中，设定天数、时间修正参数、预设开机时刻、实际开机时刻的具体数值仅用作示例性说明，而非旨在于限制本发明的保护范围，本领域技术人员您可以对其进行调整，该调整并未偏离本控制方法的原理。

实施例3

下面参照图4，对本发明的第三种实施方式进行描述。其中，图4为本发明的第三种实施方式中空调器的控制方法的流程图。

如图4所示，在一种可能的实施方式中，空调器的控制方法的主要步骤包括：

S301、在空调器处于停机状态时，获取室外环境温度；如在空调器处于停机状态时，通过空调器的室外机设置的温度传感器检测室外环境温度。

S302、当室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，获取空调器的预设开机时刻；例如，室外环境温度为0℃，第一预设环境温度为5℃，蓄热频率为40Hz，当室外环境温度小于5℃时，空调器运行防冷风模式需要等待的时间较长，并且压缩机也无法通过运行较高的频率实现快速升频，此时首先获取空调器的预设开机时刻。

S303、基于室外环境温度，确定空调器的蓄热时间；在获取预设开机时刻后，云端服务器基于室外环境温度计算出与该室外环境温度相匹配的蓄热时间。

S304、基于预设开机时刻和蓄热时间，计算空调器的蓄热开始时刻；例如，在获取预设开机时间并确定出蓄热时间后，通过计算二者的差值得到蓄热开始时刻。如，确定出蓄热时间为5min，预设开机时刻为18:10时，则蓄热开始时刻为18:05。

S305、在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以蓄热频率运行；如云端服务器计算出蓄热开始时刻后，在时间来到18:05时，控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如蓄热频率为40Hz，当空调器运行蓄热模式时，控制压缩机以40Hz运行。

S306、在压缩机开始运行的同时，控制室外风机运行；例如，室外风机为交流风机，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

从上述描述可以看出，通过在实施例1的基础上，通过在室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，首先获取预设开机时刻并并基于室外环境温度确定空调器的蓄热时间，使得蓄热时间基于室外环境温度得到修正，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被浪费。

由于步骤S301、步骤S305至步骤S306与实施例1的控制方式相同或相似，此处不再赘述。下面着重介绍步骤S302至步骤S304。

较为优选的，可以基于室外环境温度与蓄热时间之间的拟合公式，计算蓄热时间。例如，采用如下公式(1)计算蓄热时间：

t＝k×Tao+b(1)

公式(1)中，t代表蓄热时间，Tao为室外环境温度，k和b为常数，该常数可以基于实验数据拟合得出。例如，针对不同室外环境温度对压缩机的蓄热时间进行多次实验。在多次实验中，设定空调器进入正常运行状态时的空调器出风温度为同一目标温度，并使得压缩机以相同的蓄热频率运行，判断不同室外环境温度下，空调器出风温度达到相同的目标温度，压缩机所需要的蓄热时间，从而建立压缩机蓄热时间与室外环境温度的线性关系。

当然，蓄热时间的确定还可以基于室外环境温度与蓄热时间的其他关系进行，如基于室外环境温度与蓄热时间固定对应关系确定等。如基于蓄热试验确定出室外环境温度与蓄热时间的对照表，该对照表存储于空调器中，利用该对照表可以确定出室外环境温度对应的蓄热时间。

上述设置方式的优点在于：由于不同的室外环境温度对空调器的蓄热能力有很大的影响，因此通过利用室外环境温度与蓄热时间之间的拟合公式或对应关系确定蓄热时间，能够在保证实际开机时间的精确性的基础上，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被过度浪费。

实施例4

下面参照图5，对本发明的第四种实施方式进行描述。其中，图5为本发明的第四种实施方式中空调器的控制方法的流程图。

如图5所示，在一种可能的实施方式中，空调器的控制方法的主要步骤包括：

S401、在空调器处于停机状态时，获取室外环境温度；如在空调器处于停机状态时，通过空调器的室外机设置的温度传感器检测室外环境温度。

S402、当室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，获取空调器的预设开机时刻；例如，室外环境温度为0℃，第一预设环境温度为5℃，蓄热频率为40Hz，当室外环境温度小于5℃时，空调器运行防冷风模式需要等待的时间较长，并且压缩机也无法通过运行较高的频率实现快速升频，此时首先获取空调器的预设开机时刻。

S403、基于时间修正参数，修正预设开机时刻；在用户设定或空调器计算出预设开机时刻后，基于时间修正参数对该开机时刻进行修正，如在确定出的预设开机时刻的基础上通过增加或减少一个时间段的方式对预设开机时刻进行修正，可以使得修正后的预设开机时刻更加接近用户的真实开机时间。例如，预设开机时刻为18:00，时间修正参数为+10min，那么修正后的预设开机时刻为18:00+10min＝18:10。

S404、基于室外环境温度，确定空调器的蓄热时间；例如，在获取预设开机时刻后，云端服务器基于室外环境温度计算出与该室外环境温度相匹配的蓄热时间。

S405、基于修正后的预设开机时刻和蓄热时间，计算空调器的蓄热开始时刻；例如，在分别得到修正后的预设开机时刻和蓄热时间后，通过计算二者的差值得到蓄热开始时刻。如，确定出蓄热时间为5min，预设开机时刻为18:10时，则蓄热开始时刻为18:05。

S406、在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以蓄热频率运行；如云端服务器计算出蓄热开始时刻后，在时间来到18:05时，控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如蓄热频率为40Hz，当空调器运行蓄热模式时，控制压缩机以40Hz运行。

S407、在压缩机开始运行的同时，控制室外风机运行；例如，室外风机为交流风机，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

从上述描述可以看出，在实施例1的基础上，通过在室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时基于时间修正参数，修正预设开机时刻，本发明的控制方法能够基于用户的开机习惯对预设开机时刻进行修正，从而使修正后的预设开机时刻与用户的真实开机时间更加接近，从而基于该修正后的预设开机时刻对空调进行蓄热，能够避免由于蓄热时间不足或蓄热时间过长而导致的能源浪费，做到针对单个用户的精确化和个性化对待，提高用户体验。同时，通过通过在室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时基于室外环境温度确定空调的蓄热时间，使得蓄热时间基于室外环境温度得到修正，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被浪费。

由于实施例1-3已经分别对本实施方式中的各实施步骤进行了详细描述，因此本实施例中不再赘述。

本领域技术人员可以理解，上述空调器还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述空调器处于停机状态时，获取室外环境温度；

当所述室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，获取所述空调器的预设开机时刻；

基于时间修正参数，修正所述预设开机时刻；

基于所述室外环境温度，确定所述空调器的蓄热时间；

基于修正后的预设开机时刻和所述蓄热时间，计算所述空调器的蓄热开始时刻；

在到达所述蓄热开始时刻时，控制所述压缩机以蓄热频率运行；

在所述压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制所述室外风机运行。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述压缩机以所述蓄热频率运行的过程中，检测所述室内换热器的盘管温度；

判断所述盘管温度与第一预设盘管温度的大小；

基于判断结果，选择性地控制所述压缩机和所述室外风机停止运行。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，“基于判断结果，选择性地控制所述压缩机和所述室外风机停止运行”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度大于所述第一预设盘管温度时，控制所述压缩机和所述室外风机停止运行。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，在“控制所述压缩机和所述室外风机停止运行”的步骤之后，所述控制方法还包括：

检测所述盘管温度；

判断所述盘管温度与第二预设盘管温度的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述压缩机和所述室外风机开启；

其中，所述第一预设盘管温度大于所述第二预设盘管温度。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地控制所述压缩机和所述室外风机开启”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度小于或等于所述第二预设盘管温度时，控制所述压缩机以所述蓄热频率运行，并且控制所述室外风机开启。

6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述室外环境温度大于所述第一预设环境温度时，控制所述空调器保持停机状态；

当接收到开机指令时，获取室外环境温度；

判断所述室外环境温度与第二预设环境温度的大小；

基于判断结果，控制所述压缩机分阶段升频；

其中，所述第二预设环境温度大于所述第一预设环境温度。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，“基于判断结果，控制所述压缩机分阶段升频”的步骤进一步包括：

当所述室外环境温度大于所述第二预设环境温度时，基于所述室外环境温度确定所述压缩机的第二启动频率和第二升频速度；

控制所述压缩机从所述第二启动频率以所述第二升频速度升频至第一回油频率；

当所述压缩机升频至所述第一回油频率时，控制所述压缩机以所述第一回油频率运行第一回油时间；

当所述压缩机以所述第一回油频率运行所述第一回油时间时，控制所述压缩机以所述第二升频速度升频至目标频率。

8.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述时间修正参数为所述空调器在上一次运行时基于设定天数内的预设开机时刻和历史实际开机时刻确定的。

9.根据权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，“所述时间修正参数为所述空调器在上一次运行时基于设定天数内的预设开机时刻和历史实际开机时刻确定的”的步骤进一步包括：

获取所述设定天数内的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻；

计算所述历史预设开机时刻的均值和所述历史实际开机时刻的均值；

计算所述历史实际开机时刻的均值与所述历史预设开机时刻的均值之间的第一差值；

将所述第一差值确定为所述时间修正参数。

10.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，“基于所述室外环境温度，确定所述空调器的蓄热时间”的步骤进一步包括：

基于所述室外环境温度与所述蓄热时间之间的对应关系或拟合公式，确定或计算所述蓄热时间。

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