CN112049571A - 水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置，包括实验井架、井身模拟系统、地面驱动系统、井底驱动系统、数据采集系统、钻井液循环系统；实验井架包括水平井架、垂直井架、弧形导管架，垂直井架设置在水平井架的左端上表面，弧形导管架包括首尾相连的水平面、垂直面和弧形面，弧形导管架与水平井架可拆卸相连，弧形导管架的垂直面与垂直井架的右侧面可拆卸相连；井身模拟系统包括井筒和钻柱，地面驱动系统设置在实验井架上，地面驱动系统包括加压电机和驱动电机，驱动电机与钻柱相连，驱动钻柱进行扭摆钻井。本发明除了能够模拟常规钻井外，还能模拟扭摆钻井，研究扭摆钻井工艺下的钻柱动力学，为扭摆钻井的参数设置提供依据。

Description

水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置

技术领域

本发明涉及钻井技术领域，特别涉及一种水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置。

背景技术

非常规油气水平井钻井普遍面临钻柱摩阻高、“托压”严重的问题，导致机械钻速低、水平段延伸困难，进而使得钻井周期长、钻井成本高，严重制约了非常规油气高效开发。为了降低钻进摩阻、提高机械钻速，国外率先提出运用钻柱扭摆运动降低滑动钻井摩阻的设想，并开发了一种钻柱扭摆钻井系统－Slider系统。

而钻柱扭摆钻井的关键是计算出地面顶驱施加正反向扭矩传递到钻柱的位置，以及螺杆反扭矩传递到管柱的位置，当这两个位置不相交时，螺杆不会受到上部钻柱传递的扭矩影响进而可以保持工具面的稳定，如地面扭矩过小则起不到减小摩阻的作用，所以须确定合理的地面扭矩值，使得旋转管柱的长度能尽可能的长，既可以有效减小摩阻又不影响井底工具面。然而，扭摆钻井过程中，地面施加扭矩沿全井钻柱的传递规律以及钻柱变形特征难以通过理论计算得到反馈，导致现有的扭摆钻井系统的控制方法仍以开环控制为主，扭摆钻井参数设置主要依靠工程师的现场经验。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置，能够在地面进行扭摆钻井钻柱动力学模拟实验，研究地面顶驱施加正反向扭矩传递到钻柱的位置，为现场实验提供依据。

本发明的技术方案如下：

一种水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置，包括实验井架、井身模拟系统、地面驱动系统、井底驱动系统、数据采集系统、钻井液循环系统；

所述实验井架包括水平井架、垂直井架、弧形导管架，所述垂直井架设置在所述水平井架的左端上表面，所述弧形导管架包括依次首尾相连的水平面、垂直面和弧形面，所述弧形导管架的水平面与所述水平井架可拆卸相连，所述弧形导管架的垂直面与所述垂直井架的右侧面可拆卸相连；

所述井身模拟系统包括设置在所述实验井架上的井筒和设置在所述井筒内的钻柱，所述钻柱采用铅管，所述钻柱上设有多个光纤光栅传感器，所述光纤光栅传感器沿所述钻柱的轴向上均匀设置多个，所述钻柱的同一径向上设有至少六个所述光纤光栅传感器，同一径向上的一对相对的两个切点上沿所述钻柱的轴向各设置一个所述光纤光栅传感器，另一对相对的两个切点上各设置两个所述光纤光栅传感器，且两个所述光纤光栅传感器呈90°设置；所述井身模拟系统的顶端与所述地面驱动系统相连，所述井身模拟系统的底端与所述井底驱动系统相连；

所述地面驱动系统设置在所述实验井架上，所述地面驱动系统包括加压电机和驱动电机，所述驱动电机与所述钻柱相连，驱动所述钻柱进行扭摆钻井。

作为优选，还包括与所述实验井架相连的提升系统，所述地面驱动系统与所述提升系统相连，所述地面驱动系统通过所述提升系统可在所述实验井架上滑动。

作为优选，所述提升系统包括依次相连的起升电机、钢丝绳、滑轮、上滑轮座、滑动板和下滑轮座，所述滑轮设置在所述垂直井架的顶部，所述地面驱动系统设置在所述滑动板上，通过所述提升系统能够使所述地面驱动系统在0～90°范围内转动并固定。

作为优选，所述垂直井架的右侧面的相对的两根支架上设有滑槽，所述上滑轮座包括座体一，所述座体一的前后两端设有与所述滑槽相匹配的滚轮一，所述滚轮一设置在所述滑槽内，所述座体一的顶部设有耳板一，所述耳板一上设有通孔一，所述钢丝绳穿过所述通孔一与所述上滑轮座固定相连，所述座体一的右表面设有两块耳板二，所述滑动板的顶部设有耳板三，所述耳板二与所述耳板三之间通过螺栓与螺帽可拆卸相连；所述下滑轮座包括座体二，所述座体二的前后两端设有滚轮二，所述滚轮二设置在所述水平井架一的上表面，所述座体二的上表面设有两块耳板四，所述滑动板的底部设有耳板五，所述座体二前后两端的下表面设有耳板六，所述耳板四、耳板五、耳板六上均设有通孔二，所述水平井架的侧壁沿轴线设有多个通孔三，所述耳板四与所述耳板五之间、所述耳板六与所述水平井架之间均通过螺栓和螺帽可拆卸相连。

作为优选，所述加压电机通过固定座一设置在所述滑动板上，所述加压电机的输出端与丝杠相连，所述固定座一的前后两端设有与所述丝杠平行的滑动杆，所述滑动杆的长度大于所述丝杠的长度，所述滑动杆的另一端与固定座二相连，所述固定座二设置在所述滑动板上，所述丝杠和所述滑动杆上设有滑块，所述滑块的顶部设有固定座三，所述驱动电机设置在所述固定座三上，所述驱动电机的输出端依次与扭矩传感器和拉压力传感器相连。

作为优选，所述水平井架包括从左至右设置的水平井架一和水平井架二，所述水平井架一包括平行对称设置的第一导轨和第二导轨；所述水平井架二包括底座，所述底座的上表面设有导向块，所述导向块上设有与所述井筒匹配的导向孔。

作为优选，所述第一导轨和所述第二导轨为工型。

作为优选，所述水平井架二由多个单元水平井架组成，通过调节所述单元水平井架的个数调整所述水平井架二的长度。

作为优选，所述钻柱轴向上设有刻度，所述井筒采用透明材料制成，所述井筒外设有摄像机

本发明的有益效果是：

本发明能够在地面进行扭摆钻井钻柱动力学模拟实验，研究地面顶驱施加正反向扭矩传递到钻柱的位置，为现场实验提供依据；具体的，通过设置所述实验井架能够模拟全井段钻柱动力学行为，更接近实际钻井工艺，使实验结果更加准确；通过设置所述地面驱动系统能够利用加压电机施加轴向载荷，利用驱动电机使钻柱进行周期性正转反转，模拟扭摆钻井；通过在钻杆上设置多个光纤光栅传感器，能够获取正反向扭矩传递的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明井身模拟系统的结构示意图；

图3为本发明钻柱的结构示意图；

图4为本发明水平井架二的结构示意图；

图5为本发明提升系统的结构示意图；

图6为本发明提升系统的上滑动座结构示意图；

图7为本发明提升系统的下滑动座结构示意图；

图8为本发明地面驱动系统的结构示意图；

图9为本发明地面驱动系统的仰视结构示意图；

图10为本发明井底驱动系统的结构示意图；

图11为本发明井底驱动系统的仰视结构示意图；

图12为本发明井身模拟系统的结构示意图。

图中标号：

1-实验井架、101-水平井架、102-垂直井架、103-弧形导管架、104-水平井架一、105-水平井架二、106-底座、107-导向块、108-导向孔；

2-井身模拟系统、201-井筒、202-钻柱；

3-地面驱动系统、301-加压电机、302-驱动电机、303-固定座一、304-丝杠、305-滑动杆、306-固定座二、307-滑块、308-固定座三、309-扭矩传感器一、310-拉压力传感器一；

4-井底驱动系统、401-驱动电机二、402-加压电机二、403-固定座四、404-丝杠二、405-滑动杆二、406-固定座五、407-滑块二、408-滑块三、409-固定座六、410-固定座七、411-拉压力传感器二、412-扭矩传感器二、413-模拟井底；

5-光纤光栅传感器、6-压力传感器、8-钻井液循环系统的钻井液输入旋转密封接头、9-钻井液循环系统的钻井液输出旋转密封接头；

7-提升系统、701-起升电机、702-钢丝绳、703-滑轮、704-上滑轮座、705-下滑轮座、706-滑动板、707-滑槽、708-座体一、709-滚轮一、710-耳板一、711-通孔一、712-耳板二、713-耳板三、714-座体二、715-滚轮二、716-耳板四、717-耳板五、718-耳板六、719-通孔二、720-通孔三。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互结合。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语；使用的术语中“上”、“下”、“左”、“右”等通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言；同样地，为便于理解和描述，“内”、“外”等是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。但上述方位词并不用于限制本发明。

如图1-12所示，本发明提供一种水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置，包括实验井架1、井身模拟系统2、地面驱动系统3、井底驱动系统4、数据采集系统、钻井液循环系统；所述实验井架1包括水平井架101、垂直井架102、弧形导管架103，所述垂直井架102设置在所述水平井架101的左端上表面，所述弧形导管架103包括依次首尾相连的水平面、垂直面和弧形面，所述弧形导管架103的水平面与所述水平井架101可拆卸相连，所述弧形导管架103的垂直面与所述垂直井架102的右侧面可拆卸相连；所述井身模拟系统2和所述地面驱动系统3均设置在所述实验井架1上，所述井身模拟系统2包括井筒201和设置在所述井筒201内的钻柱202，所述钻柱202采用铅管，所述钻柱202上设有多个光纤光栅传感器5，所述光纤光栅传感器5沿所述钻柱202的轴向上均匀设置多个，所述钻柱202的同一径向上设有至少六个所述光纤光栅传感器5，同一径向上的一对相对的两个切点上沿所述钻柱202的轴向各设置一个所述光纤光栅传感器5，另一对相对的两个切点上各设置两个所述光纤光栅传感器5，且两个所述光纤光栅传感器5呈90°设置；所述地面驱动系统3包括加压电机301和驱动电机302，所述驱动电机302与所述钻柱202相连，驱动所述钻柱202进行扭摆钻井，所述井身模拟系统2的底端与所述井底驱动系统4相连；所述钻井液循环系统与所述井身模拟系统相连，使钻井液在所述井筒201与所述钻柱202之间的环空内循环，模拟实际钻井工况。

在上述实施例中，通过设置的垂直井架102、弧形导管架103、水平井架101，能够模拟由直井段、斜井段和水平段组成的真实水平井井型，使得本发明的扭摆钻井模拟实验更符合实际钻井，提高实验的准确性。其中，所述弧形导管架103设置为可拆卸结构，能够根据需要替换不同弧形的导管架或不使用弧形导管架，从而模拟不同的钻井情况。通过在钻柱202上设置的多个光纤光栅传感器5，能够获取钻柱在扭摆钻井过程中钻压和扭矩的传递情况，解决现有技术中仅在钻柱的输入端和输出端设置扭矩传感器不能确定钻压和扭矩具体传递情况的问题。所述钻井液循环系统包括钻井液输入旋转密封接头8、钻井液输出旋转密封接头9、以及设置在两个旋转密封接头上的压力传感器，所述钻井液输入旋转密封接头8和钻井液输出旋转密封接头9相连，且所述钻井液输入旋转密封接头8与地面驱动系统，钻井液输出旋转密封接头9与井身模拟系统2相连，旋转密封接头为现有技术，具体结构在此不再赘述。本发明的钻柱采用铅管，能够解决现有技术中钢管钻柱刚度大，下端钻柱及时跟随着上端钻柱旋转，看不出扭矩变化情况的问题；以及解决现有技术中塑料钻柱因形变能力，不能准确表达扭矩变化情况的问题。

在一个具体的实施例中，所述水平井架101包括从左至右设置的水平井架一104和水平井架二105，所述水平井架一104包括平行对称设置的第一导轨和第二导轨，可选地，所述第一导轨和所述第二导轨为工型；所述水平井架二105包括底座106，所述底座106的上表面设有导向块107，所述导向块107上设有与所述井筒201匹配的导向孔108。可选地，所述水平井架二105由多个单元水平井架组成，通过调节所述单元水平井架的个数调整所述水平井架二105的长度。

在一个具体的实施例中，本发明还包括与所述实验井架1相连的提升系统7，所述地面驱动系统3与所述提升系统7相连，所述地面驱动系统3通过所述提升系统7可在所述实验井架1上滑动。所述提升系统7包括起升电机701、钢丝绳702、滑轮703、上滑轮座704、滑动板706和下滑轮座705，所述滑轮703为定滑轮，固定设置在所述垂直井架102的顶部，所述地面驱动系统3设置在所述滑动板706上，通过所述提升系统7使所述地面驱动系统3可在0～90°范围内转动并固定。需要说明的是，所述提升系统7的滑轮也可使用动滑轮或定滑轮与动滑轮的组合，所述起升电机701与所述钢丝绳702之间还设有绞线轮(图中未示出)。

可选地，所述地面驱动系统3能够在0～90°范围内滑动，此时模拟钻井情况需拆除所述弧形导管架103。

所述上滑轮座704滑动设置所述垂直井架102的右侧面上。具体的，所述垂直井架102的右侧面的相对的两根支架上设有滑槽707，可选地，所述滑槽707从所述垂直井架102的顶部延伸至所述水平井架101处。所述上滑轮座704包括座体一708，所述座体一708的前后两端设有与所述滑槽707相匹配的滚轮一709，所述滚轮一709设置在所述滑槽707内，所述座体一708的顶部设有耳板一710，所述耳板一710上设有通孔一711，所述钢丝绳702穿过所述通孔一711与所述上滑轮座704固定相连，可选地，所述钢丝绳702与所述耳板一710之间可通过挂钩(图中未示出)穿过所述通孔一711相连；所述座体一708的右表面设有两块耳板二712，所述滑动板706的顶部设有耳板三713，所述耳板二712与所述耳板三713之间通过螺栓与螺帽(图中未示出)可拆卸相连。

所述下滑轮座705滑动设置在所述水平井架101上。具体的，所述下滑轮座705包括座体二714，所述座体二714的前后两端设有滚轮二715，所述滚轮二715设置在所述水平井架一104的上表面，所述座体二714的上表面设有两块耳板四716，所述滑动板706的底部设有耳板五717，所述座体二714前后两端的下表面设有耳板六718，所述耳板四716、耳板五717、耳板六718上均设有通孔二719，所述水平井架101的侧壁沿轴线设有多个通孔三720所述耳板四716与所述耳板五717之间、所述耳板六718与所述水平井架101之间均通过螺栓和螺帽(图中未示出)可拆卸相连。

可选地，所述地面驱动系统3仅在所述垂直井102上上下滑动，通过调节地面驱动系统3的高度，以及更换不同弧形的弧形导管架103或者拆除所述弧形导管架103，模拟更多的钻井情况。在本实施例中，与上述实施例不同的是，所述下滑轮座705除未设置耳板一710外，其余结构与所述上滑轮座704结构相同。

在上述两个实施例中，所述加压电机301通过固定座一303设置在所述滑动板706上，所述加压电机301的输出端与丝杠304相连，所述固定座一303的前后两端设有与所述丝杠304平行的滑动杆305，所述滑动杆305的长度大于所述丝杠304的长度，所述滑动杆305的另一端与固定座二306相连，所述固定座二306设置在所述滑动板706上，所述丝杠304和所述滑动杆305上设有滑块307，所述滑块307的顶部设有固定座三308，可选地，所述丝杆304上的滑块307设置一块且位于所述固定座三308的下表面中心，每根滑动杆305上的滑块设置两块且对称分布在所述固定座三308下表面的左右两端，所述驱动电机302设置在所述固定座三308上，所述驱动电机302的输出端依次与扭矩传感器一309和拉压力传感器一310相连。

在一个具体的实施例中，所述井底驱动系统4包括驱动电机二401和加压电机二402，所述加压电机二设置在固定座四403上，所述加压电机二402的输出端与丝杠二404相连，所述固定座四403的前后两端设有与所述丝杠二404平行的滑动杆二405，所述滑动二405的长度大于所述丝杠二404的长度，所述滑动杆二405的另一端与固定座五406相连，所述丝杠二404和所述滑动杆二405上设有滑块二407，所述滑动杆二405上还设有至少一块滑块三408，所述滑块三408位于所述滑块二407与所述固定座无406之间，所述滑块二407的顶部设有固定座六409，所述滑块三408的顶部设有固定座七410，所述固定座六409与所述固定座七410之间通过拉压力传感器二411相连，所述驱动电机二401设置在所述固定座七410上，所述驱动电机二401的输出端依次与扭矩传感器二412和模拟井底413相连。

为了更加直观方便地观察钻柱的扭矩传递情况，可选地，所述钻柱202轴向上设有刻度线(图中未示出)，所述井筒201采用透明材料制成，所述井筒201外设有高速摄像机(图中未示出)。整个钻柱202的轴向均设有所述刻度线，可选地，每条刻度线的颜色不同或每条刻度线旁设有刻度值，径向上的刻度线均匀分布。每隔一小段距离设置一个所述高速摄像机。通过高速摄像机拍摄的扭摆过程中钻柱的扭摆情况，能够直观地观测到钻柱工具面的响应情况，结合光纤光栅传感器的检测数据，能够进一步分析钻柱应变和扭矩传递情况。

在一个具体的实施例中，所述数据采集系统包括所述扭矩传感器一309、拉压力传感器一310、拉压力传感器二411、扭矩传感器二412、用于接收拉压力传感器和扭矩传感器数据的ASMD5C-16动态应变仪、光纤光栅传感器、用于接收光纤光栅传感器数据的FT-703光纤光栅传感器解调仪。

在使用本发明时，在实验开始前，开启钻井液循环系统，通过地面驱动系统3施加钻压和正反向扭矩(脉冲扭矩)，同时通过井底驱动系统4施加反扭矩，以模拟实际钻井过程中钻头与地层岩石的相互作用。实验过程中，通过ASMD5C-16型动态应变仪实时测量地面驱动系统3和井底驱动系统4所施加的钻压和扭矩，通过FT-703型光纤传感器解调仪实时监测钻柱上的钻压和扭矩传递情况，通过高速摄像机监测钻柱扭摆过程中工具面响应情况，通过泥浆注入口钻井液循环系统中的压力传感器监测地面钻柱扭摆过程中反扭矩变化引起的压力响应，并根据压力响应规律调整地面钻柱扭摆传播的深度以及脉冲扭矩补偿量的大小。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置，其特征在于，包括实验井架、井身模拟系统、地面驱动系统、井底驱动系统、数据采集系统、钻井液循环系统；

所述实验井架包括水平井架、垂直井架、弧形导管架，所述垂直井架设置在所述水平井架的左端上表面，所述弧形导管架包括依次首尾相连的水平面、垂直面和弧形面，所述弧形导管架的水平面与所述水平井架可拆卸相连，所述弧形导管架的垂直面与所述垂直井架的右侧面可拆卸相连；

所述井身模拟系统包括设置在所述实验井架上的井筒和设置在所述井筒内的钻柱，所述钻柱采用铅管，所述钻柱上设有多个光纤光栅传感器，所述光纤光栅传感器沿所述钻柱的轴向上均匀设置多个，所述钻柱的同一径向上设有至少六个所述光纤光栅传感器，同一径向上的一对相对的两个切点上沿所述钻柱的轴向各设置一个所述光纤光栅传感器，另一对相对的两个切点上各设置两个所述光纤光栅传感器，且两个所述光纤光栅传感器呈90°设置；所述井身模拟系统的顶端与所述地面驱动系统相连，所述井身模拟系统的底端与所述井底驱动系统相连；

所述地面驱动系统设置在所述实验井架上，所述地面驱动系统包括加压电机和驱动电机，所述驱动电机与所述钻柱相连，驱动所述钻柱进行扭摆钻井。

2.根据权利要求1所述的水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置，其特征在于，还包括与所述实验井架相连的提升系统，所述地面驱动系统与所述提升系统相连，所述地面驱动系统通过所述提升系统可在所述实验井架上滑动。

3.根据权利要求2所述的水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置，其特征在于，所述提升系统包括依次相连的起升电机、钢丝绳、滑轮、上滑轮座、滑动板和下滑轮座，所述滑轮设置在所述垂直井架的顶部，所述地面驱动系统设置在所述滑动板上，通过所述提升系统能够使所述地面驱动系统在0～90°范围内转动并固定。

4.根据权利要求3所述的水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置，其特征在于，所述垂直井架的右侧面的相对的两根支架上设有滑槽，所述上滑轮座包括座体一，所述座体一的前后两端设有与所述滑槽相匹配的滚轮一，所述滚轮一设置在所述滑槽内，所述座体一的顶部设有耳板一，所述耳板一上设有通孔一，所述钢丝绳穿过所述通孔一与所述上滑轮座固定相连，所述座体一的右表面设有两块耳板二，所述滑动板的顶部设有耳板三，所述耳板二与所述耳板三之间通过螺栓与螺帽可拆卸相连；所述下滑轮座包括座体二，所述座体二的前后两端设有滚轮二，所述滚轮二设置在所述水平井架一的上表面，所述座体二的上表面设有两块耳板四，所述滑动板的底部设有耳板五，所述座体二前后两端的下表面设有耳板六，所述耳板四、耳板五、耳板六上均设有通孔二，所述水平井架的侧壁沿轴线设有多个通孔三，所述耳板四与所述耳板五之间、所述耳板六与所述水平井架之间均通过螺栓和螺帽可拆卸相连。

5.根据权利要求3所述的水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置，其特征在于，所述加压电机通过固定座一设置在所述滑动板上，所述加压电机的输出端与丝杠相连，所述固定座一的前后两端设有与所述丝杠平行的滑动杆，所述滑动杆的长度大于所述丝杠的长度，所述滑动杆的另一端与固定座二相连，所述固定座二设置在所述滑动板上，所述丝杠和所述滑动杆上设有滑块，所述滑块的顶部设有固定座三，所述驱动电机设置在所述固定座三上，所述驱动电机的输出端依次与扭矩传感器和拉压力传感器相连。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置，其特征在于，所述水平井架包括从左至右设置的水平井架一和水平井架二，所述水平井架一包括平行对称设置的第一导轨和第二导轨；所述水平井架二包括底座，所述底座的上表面设有导向块，所述导向块上设有与所述井筒匹配的导向孔。

7.根据权利要求6所述的水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨为工型。

8.根据权利要求6所述的水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置，其特征在于，所述水平井架二由多个单元水平井架组成，通过调节所述单元水平井架的个数调整所述水平井架二的长度。

9.根据权利要求1所述的水平井扭摆钻井钻柱动力学模拟实验装置，其特征在于，所述钻柱轴向上设有刻度，所述井筒采用透明材料制成，所述井筒外设有摄像机。

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