CN112043270A - 肌电电极位置确定方法、肌电信号采集方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及生物电信号检测技术领域，公开了一种肌电电极位置确定方法，包括：获取多个第一肌电信号组；获取第一肌电信号组中每一个第一肌电信号与第一位置之间的第一对应关系；分析多个第一肌电信号组，根据多个第一肌电信号组及第一对应关系，在多个电极采集位置确定第一目标输入位置；获取多个第二肌电信号组；获取第二肌电信号组中每一个第二肌电信号与第二位置的第二对应关系；分析多个第二肌电信号组，根据多个第二肌电信号组及第二对应关系，在多个第二位置中确定第二目标输入位置；将第一目标输入位置及第二目标输入位置确定为肌电电极的目标位置。通过上述方式，本发明实施例实现了准确且自动快速地确定肌电电极位置的有益效果。

Description

肌电电极位置确定方法、肌电信号采集方法、装置及设备

技术领域

本发明实施例涉及生物电信号检测技术领域，具体涉及一种肌电电极位置确定方法、肌电信号采集方法、肌电电极位置确定装置及肌电信号采集设备。

背景技术

表面肌电信号(sEMG)是浅层肌肉EMG和神经干上电活动在皮肤表面的综合效应，能够反映神经肌肉的活动。目前，通过肌电信号来进行疾病的诊疗是一种有效的手段，通过肌电信号不仅对运动功能进行有意义的诊断，还可以进行较好的生物反馈治疗。例如，咳嗽是一种呼吸系统常见病症。由气管、支气管粘膜或胸膜受炎症、异物、物理或化学性刺激引起，其强度、发生频率、持续时间等参数可作为临床重要参考信息。人在咳嗽时，除声音外另一明显的特征是膈肌的动作。咳嗽发生时膈肌上移(在腹肌压迫下)，使胸腔容积缩小、肺内气体压增高，产生高压气流并迅速呼出。肌电信号(EMG)是众多肌纤维中运动单元动作电位(MUAP)在时间和空间上的叠加。表面肌电信号(sEMG)是浅层肌肉EMG和神经干上电活动在皮肤表面的综合效应，能够反映神经肌肉的活动，因此通过肌电信号不仅对运动功能进行有意义的诊断，还可以进行较好的生物反馈治疗。相较以往的临床肌电采集大多使用侵入式针电极提取信号，表面电极可以通过表面电极把肌肉活动发出的生物电信号从体表皮肤导出。可随身携带并能长时间连续自动输出患者咳嗽信息的电子设备，对于某些疾病的诊断与治疗具有重要临床意义。

采集肌电信号过程中电极的位置对信号质量至关重要。然而，目前膈肌电采集电极的位置主要依靠解剖学或临床经验，缺乏一种有效、自动确定肌电电极最佳位置的手段。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种肌电电极位置确定方法，用于解决现有技术中存在的无法有效、自动确定肌电电极最佳放置位置的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种肌电电极位置确定方法方法，所述方法包括：

获取多个第一肌电信号组，其中，所述多个第一肌电信号组为通过依次将人体区域中多个电极采集位置中的第一位置作为第一输入位置，以及，将所述多个电极采集位置中除所述第一位置之外的其他位置分别作为第二输入位置采集所述人体区域的肌电信号得到；所述第一输入位置和所述第二输入位置分别用于放置两个极性相反的肌电电极，所述第一位置为所述多个电极采集位置中的任一位置；

获取第一肌电信号组中每一个第一肌电信号与所述第一肌电信号对应的第一位置之间的第一对应关系；

分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系，在所述多个电极采集位置确定第一目标输入位置；

获取多个第二肌电信号组，其中，所述多个第二肌电信号组为通过将所述第一目标输入位置作为所述第一输入位置，以及，多个第二位置作为所述第二输入位置采集所述人体区域的肌电信号得到；所述第二位置为所述人体区域除所述第一目标输入位置之外的其他位置；

获取第二肌电信号组中每一个第二肌电信号与所述第二肌电信号对应的第二位置之间的第二对应关系；

分析所述多个第二肌电信号组，以根据所述多个第二肌电信号组及所述第二对应关系，在所述多个第二位置中确定第二目标输入位置；

将所述第一目标输入位置及所述第二目标输入位置确定为肌电电极的目标位置。

在一种可选的方式中，所述肌电采集设备包括多个通道，每个通道包括一个正输入端和负输入端；

所述获取多个第一肌电信号组，包括：

将所述多个通道的第一输入端短接，所述第一输入端为正输入端或负输入端；

将各个通道分别连接至对应的肌电电极，所述肌电电极分别设置于所述多个电极采集位置上；

依次将所述多个通道中任意一个通道的第一输入端作为第一目标输入端，将所述多个通道中的除所述任意一个通道之外的剩余通道的第二输入端作为第二目标输入端，进行所述第一肌电信号的遍历采集，以获取所述多个第一肌电信号组；所述第二输入端为与所述第一输入端为极性相反的输入端。

在一种可选的方式中，所述获取多个第二肌电信号组，包括；

将所述多个通道的第二输入端短接；

将所述设置于所述目标正输入位置的肌电电极对应的通道的第二输入端作为所述第二目标输入端，将设置于所述第二位置的肌电电极对应的通道的第一输入端作为所述第一目标输入端进行所述第二肌电信号的遍历采集，以获取所述多个第二肌电信号组。

在一种可选的方式中，所述分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系在多个所述第一输入位置中，确定第一目标输入位置，包括：

根据所述第一肌电信号及所述第一对应关系，生成第一肌电图，所述第一肌电图携带有根据第一对应关系生成的所述第一肌电图与所述第一位置的对应关系；

统计分析所述第一肌电图，根据所述第一肌电图及所述第一肌电图与所述第一位置的对应关系，在所述多个电极采集位置中确定最优的第二输入位置，将所述最优的第二输入位置确定为第一目标输入位置。

在一种可选的方式中，分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系，在所述多个电极采集位置确定第一目标输入位置，包括：

确定各个所述第一肌电信号中的膈肌肌电信号是否大于第一预设阈值；

确定各个所述第一肌电信号中的第一干扰信号是否小于第二预设阈值；

将所述大于第一预设阈值，且第一干扰信号小于所述第二预设阈值的第一肌电信号确定为第一备选肌电信号；

根据所述第一对应关系，确定各所述电极采集位置对应的第一备选肌电信号的数量；

根据所述数量在所述多个电极采集位置，确定第一目标输入位置。

在一种可选的方式中，所述分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系在所述多个电极采集位置，确定第一目标输入位置之后，还包括：

分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系，在所述多个电极采集位置中除所述第一目标输入位置之外的其他位置中，确定至少一个备选输入位置；

将所述备选输入位置及预设的远端输入位置确定为所述第二位置。

在一种可选的方式中，所述分析所述多个第二肌电信号组，以根据所述多个第二肌电信号组及所述第二对应关系在所述多个第二位置中确定第二目标输入位置，包括：

根据所述第二肌电信号及所述第二对应关系，生成第二肌电图，所述第二肌电图携带有根据第二对应关系生成的所述第二肌电图与所述第二位置的对应关系；

统计分析所述第二肌电图，根据所述第二肌电图及所述第二肌电图与所述第二位置的对应关系确定在所述多个第二位置中确定最优的第二位置，将所述最优的第二位置确定为第二目标输入位置。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种肌电信号采集方法，包括：

根据上述的肌电电极位置确定方法确定第一目标输入位置及第二目标输入位置；

将肌电电极分别设置于所述第一目标输入位置及所述第二目标输入位置上；

通过所述肌电电极采集目标肌电信号。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种肌电电极位置确定装置，包括：

第一肌电信号获取模块，用于获取多个第一肌电信号组，其中，所述多个第一肌电信号组为通过依次将人体区域中多个电极采集位置中的第一位置作为第一输入位置，以及，将所述多个电极采集位置中除所述第一位置之外的其他位置分别作为第二输入位置采集所述人体区域的肌电信号得到；所述第一输入位置和所述第二输入位置分别用于放置两个极性相反的肌电电极，所述第一位置为所述多个电极采集位置中的任一位置；

第一对应关系获取模块，用于获取第一肌电信号组中每一个第一肌电信号与所述第一肌电信号对应的第一位置之间的第一对应关系；

第一确定模块，用于分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系，在所述多个电极采集位置确定第一目标输入位置；

第二肌电信号获取模块，用于获取多个第二肌电信号组，其中，所述多个第二肌电信号组通过将所述目标正输入位置作为差动正输入位置，多个第二位置作为差动负输入位置采集得到；所述第二位置为人体上除所述目标正输入位置以外的任意多个位置；

第二对应关系获取模块，用于获取第二肌电信号组中每一个第二肌电信号与所述第二肌电信号对应的第二位置之间的第二对应关系；

第二确定模块，用于分析所述多个第二肌电信号组，以根据所述多个第二肌电信号组及所述第二对应关系，在所述多个第二位置中确定第二目标输入位置；

第三确定模块，用于将所述第一目标输入位置及所述第二目标输入位置确定为肌电电极的目标位置。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种肌电信号采集设备，包括上述的肌电电极位置确定装置、至少两个肌电电极、肌电芯片及上位机；

所述肌电电极位置确定装置确定确定第一目标输入位置及第二目标输入位置；

所述至少两个肌电电极分别设置于所述第一目标输入位置及所述第二目标输入位置；

所述肌电芯片与所述至少两个肌电电极连接，获取所述肌电电极所采集的目标肌电信号；

所述上位机接收所述目标肌电信号，并对所述目标肌电信号进行分析。

本发明实施例通过先固定负输入端/正输入端的位置，再固定正输入端/负输入端的位置，采用多通道进行轮循采集，能够准确且自动快速地找到电极的最佳采集位置。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的肌电电极位置确定方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的肌电芯片的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的第一肌电图的示意图；

图4示出了本发明实施例提供的肌电信号采集方法的流程示意图；

图5示出了本发明实施例提供的肌电电极位置确定装置的结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的肌电信号采集设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

图1示出了本发明肌电电极位置确定方法实施例的流程图，该方法应用于肌电信号采集设备，可以由肌电电极位置确定装置执行，其中，该肌电电极位置确定装置包括肌电电极、肌电芯片及上位机。所述肌电电极与肌电芯片连接，肌电芯片与上位机连接。本发明实施例中，肌电电极用于采集膈肌的肌电信号，来确定咳嗽的最佳检测位置。

其中，本发明实施例采用差动式信号采集方式进行肌电信号的采集，因此需要确定差动式信号采集的正输入端对应的第二输入位置和负输入端对应的第一输入位置。本发明实施例的思想为通过固定负输入端/正输入端的位置不动，采集正输入端/负输入端的多个肌电信号，根据信号质量的不同，选择正输入端/负输入端的最佳采集位置；再根据选择的最佳采集位置固定正输入端/负输入端的位置不同，采集负输入端/正输入端的多个肌电信号，确定出负输入端/正输入端的最佳采集位置。本发明实施例中，可以固定正输入端，来确定负输入端的最佳位置，也可以先固定负输入端，确定正输入端的最佳位置。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤110：获取多个第一肌电信号组，其中，所述多个第一肌电信号组为通过依次将人体区域中多个电极采集位置中的第一位置作为第一输入位置，以及，将所述多个电极采集位置中除所述第一位置之外的其他位置分别作为第二输入位置采集所述人体区域的肌电信号得到；所述第一输入位置和所述第二输入位置分别用于放置两个极性相反的肌电电极，所述第一位置为所述多个电极采集位置中的任一位置。

其中，第一位置为人体区域中多个电极采集位置中的任一位置，可根据人体生理特征进行相应的设置。对于咳嗽的膈肌肌电信号检测，可根据专根据专家经验设置，其人体区域为胸腔附近的肋骨区域，多个电极采集位置位于肋骨间隙上。本发明实施例中，将多个肌电电极分别设置于多个位置，多通道肌电芯片分别通过每一个通道与所述每个肌电电极连接。本发明实施例中，肌电电极可以为Ag/AgCl贴片式表面电极。

获取多个第一肌电信号具体包括以下步骤：

步骤1101：将肌电芯片的多个通道的第一输入端短接，所述第一输入端为正输入端或负输入端。肌电芯片可以为多通道肌电芯片，也可以为单通道肌电芯片。其中，本发明实施例并不具体限定肌电芯片的具体型号以及多通道肌电芯片的具体通道数，任何可以实现肌电信号采集的多通道肌电芯片或者单通道肌电芯片均可以。当采用单通道肌电芯片时，可通过手动调整单通道肌电芯片的正输入端或负输入端的位置，来实现人体区域多个点的切换采集。例如，在本发明实施例中，肌电芯片可以为8通道的ADS1299芯片，分别包括第一通道CH1、第二通道CH2、第三通道CH3、第四通道CH4、第五通道CH5、第六通道CH6、第七通道CH7、第八通道CH8这8个通道，这8个通道分别连接有对应的肌电电极。将8通道ADS1299肌电芯片的第一输入端短接。其中，本发明实施例并不具体限定肌电芯片的具体型号以及多通道肌电芯片的具体通道数进行限定，任何可以实现肌电信号采集的多通道肌电芯片或者多个单通道肌电芯片组合成的多通道肌电芯片均可以。

其中，该ADS1299芯片具有8通道24位高分辨率的数字信号，按照预设的第一位置安装好Ag/AgCl贴片式表面电极，同时设置ADS1299上位机软件为10阶110Hz的高通滤波和50Hz的工频滤波，采样频率250Hz，每次采样时间10s来采集多个第一肌电信号组。对于采集到的多个第一肌电信号组，可通过TMS320VC5509Ag高性能DSP芯片完成对肌电信号的数字处理，通过LabVIEW PC上位机进行数字50Hz工频滤波、110Hz高频滤波和FFT变换等信号处理操作，获取各通道的肌电信号，能快速直观的区分各通道信号的优劣。该ADS1299芯片还具有右腿驱动电路，用于降低共模干扰信号。

步骤1102：将所述通道分别连接至肌电电极，多个肌电电极分别设置于人体的所述多个电极采集位置上。其中，将8通道ADS1299肌电芯片的多个通道分别与对应的多个肌电电极连接。对于膈肌信号，所述多个电极采集位置包括8个预设的第一位置。第一位置包括人体的5-6根肋骨间隙、6-7根肋骨间隙、7-8根肋骨间隙及8-9根肋骨间隙，每个肋骨间隙下对应有两个第一位置。8通道ADS1299肌电芯片的CH1及CH5设置于5-6根肋骨间隙；CH2及CH6设置于6-7根肋骨间隙；CH3及CH7设置于7-8根肋骨间隙；CH4及CH8设置于8-9根肋骨间隙。CH1～CH4沿右侧锁骨中线向下(距乳头靠近身体中线约10mm)，CH5～CH8向反向移动约40mm。

步骤1103：依次将所述多个通道中任意一个通道的第一输入端作为第一目标输入端，将所述多个通道中的除所述任意一个通道之外的剩余通道的第二输入端作为第二目标输入端，进行所述第一肌电信号的遍历采集，以获取所述多个第一肌电信号组；所述第二输入端为与所述第一输入端为极性相反的输入端。

对于8通道ADS芯片的CH1～CH8通道，也即将任意一个通道的第一输入端作为第一目标输入端，剩余的7个通道的第二输入端作为第二目标输入端，在预设时长内所述受试者咳嗽时获取第一组第一肌电信号组，第一组第一肌电信号组包括7个通道的第一肌电信号；再选取下一个通道的第一输入端作为第一目标输入端，剩余的7个通道的第二输入端作为第二目标输入端，得到第二组第一肌电信号组，第二组第一肌电信号组包括7个通道的肌电信号；循环遍历，直至8个通道的第一输入端均单独作为第一目标输入端，同时剩余7个通道的第二输入端均作为多个第二目标输入端，采集得到8组第一肌电信号组，每组第一肌电信号组包括7个通道的第一肌电信号。本发明实施例中，在每一通道的第一输入端作为第一目标输入端，剩余通道的第二输入端作为第二目标输入端时，还通过多次重复采集获得多个肌电信号。例如，每次重复采集5次，预设时长为5s，也即每次采集5s，对于8通道数据采集，则获得40组第一肌电信号组，每组包括7个通道的第一肌电信号。其中，第一输入端可以为肌电芯片的每个通道的正输入端或负输入端，第二输入端可以为肌电芯片的每个通道的负输入端或正输入端。可通过肌电芯片的内部通道切换功能，自动设置肌电芯片各个通道为正输入端或负输入端。此外，还可通过J6，JP25跳线帽手动选择通道为正输入端或负输入端。例如，请参阅图2，在本发明实施例中，肌电芯片可以为8通道的ADS1299芯片，分别包括第一通道CH1、第二通道CH2、第三通道CH3、第四通道CH4、第五通道CH5、第六通道CH6、第七通道CH7、第八通道CH8这8个通道，每个通道具有正输入端(P极)及负输入端(N极)，分别为AIN8P、AIN8N、AIN7P、AIN7N、AIN6P、AIN6N、AIN5P、AIN5N、AIN4P、AIN4N、AIN3P、AIN3N、AIN2P、AIN2N、AIN1P、AIN1N，将该肌电芯片的负输入端短接，则使得所有通道共用一个负输入端。使用短路帽短接J6和JP25不同端口，可以很方便的选择短接负输入端或短接正输入端。

其中，设置ADS1299芯片上位机软件为10阶110Hz的高通滤波和50Hz的工频滤波，采样频率250Hz，每次采样时间10s。

步骤120：获取第一肌电信号组中每一个第一肌电信号与所述第一肌电信号对应的第一位置之间的第一对应关系。

其中，对于肌电芯片的每个通道，其具有相应的通道标识。在获取第一肌电信号组之前，建立测试顺序表，该测试顺序表中包括每次执行肌电信号采集时，各个通道的通道标识、各个通道对应的第一位置、各个通道的正负端状态、当前采集序号。各个通道的正负端状态表示在执行当前测试时，各个通道为负输入端还是正输入端。其中，当前采集序号表征当前负输入端所在第一位置为第几次采集。该测试顺序表为预先设置的。

根据测试顺序表确定所述第一肌电信号组中第一肌电信号与第一位置的第一对应关系，也即根据测试顺序表确定所述第一肌电信号对应的第一输入位置、第二输入位置。此外，本发明实施例中，还根据测试顺序表确定所述第一肌电信号组中第一肌电信号的当前采集序号。根据所述第一肌电信号对应的第一输入位置、第二输入位置及当前采集序号生成第一标识信息，并将第一标识信息作为文件名与所述第一肌电信号关联存储。例如，文件名2-1-3表示通道CH2作为负输入端对应的第一输入位置、通道CH1为正输入端对应的第二输入位置、第3次重复实验得到的第一肌电信号。

步骤130：分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系，在所述多个电极采集位置确定目标正输入位置。

其中，可通过统计分析第一肌电信号对应的第一肌电图来确定最优的第一肌电信号，从而确定第一目标输入位置。具体地，包括以下步骤：

步骤1301：根据所述第一肌电信号及所述第一对应关系，生成第一肌电图，所述第一肌电图携带有根据第一对应关系生成的所述第一肌电图与所述第一位置的对应关系。其中，可通过matlab串行接口采集多个第一肌电信号导入matlab来自动绘图，生成多个第一肌电图。本发明实施例并不具体限定绘图工具，也可通过其它绘图工具进行自动绘图。第一肌电图携带有根据第一对应关系生成的所述第一肌电图与所述第一位置的对应关系的信息。

步骤1302：根据所述多个第一肌电信号组对应的多个第一肌电图确定最优的第二输入位置，将所述最优的第二输入位置确定为第一目标输入位置。其中，第一目标输入位置可以是第一肌电信号较优的多个第二输入端对应的第二输入位置；也可以是唯一一个第一肌电信号较优的第二输入端对应的第二输入位置。也即，第一目标输入位置可以是多个较优的第二输入位置，也可以是一个较优的第二输入位置。

图3示出了matlab处理后生成的多个第一肌电图，该第一肌电图为时域特征图，横坐标表示时间，纵坐标表示第一肌电信号的大小。如图3所示，当通道CH1为第一输入端(如负输入端)时，由于第一输入端占用了第一个测量的位置，所以可以看到图3中CH1无数据(放置了负输入端)，一次测量有7个有效通道。

本发明实施例中，第一肌电信号的优劣的评价标准为：(1)在咳嗽时可以观察到明显的膈肌肌电信号，对应设置膈肌肌电信号对应的第一预设阈值。(2)没有明显的心电信号干扰，此处设置心电信号干扰对应的第二预设阈值。其中，本发明实施例并不对第一预设阈值及所述第二预设阈值进行具体数值的限定，本领域的技术人员可依据具体场景进行相应的设置。

根据各个第一肌电图，统计分析对应各个通道对应第二输入位置所产生的第一肌电信号的优劣，将对应其他通道为第一输入位置时所产生的第一肌电信号为优的次数大于预设次数阈值的通道确定为最优通道，该最优通道对应的第二输入位置为最优第二输入位置，将该最优第二输入位置确定为第一目标输入位置。也即，在将其它各个通道的第一输入端分别作为第一目标输入端时，某个目标通道的第二输入端作为第二目标输入端所产生的第一肌电信号较优的次数大于预设次数阈值，则确定该通道的第二输入端所对应的第二输入位置为较优的第二输入位置，确定该较优的第二输入位置为第一目标输入位置。对于8通道将肌电芯片的负输入端短接时，确定各个通道分别为负输入端时，某个通道为正输入端所采集到的第一肌电信号较优的次数大于预设次数阈值，则确定该该通道的正输入端为较优的正输入端，确定该通道对应的正输入端对应的第二输入位置为第一目标输入位置。其中，第一肌电信号较优指的是第一肌电信号中的膈肌肌电信号大于第一预设阈值，且心电干扰信号小于第二预设阈值。例如，本发明实施例中，对于咳嗽的膈肌肌电信号的采集，可通过统计规则对第一肌电图进行统计，确定咳嗽的膈肌肌电信号采集的第一目标输入位置。统计规则为：同一通道出现预设次数阈值的第一肌电图均较优则选择该通道。例如：同一通道出现5次均第一肌电图均较优则选择该通道，如果没有5次则选择出现4次较优的通道。具体统计规则的一个示例，可如下表所示。其中，Num表示通道及测试测试。如，在通道CH1、CH3、CH4、CH5、CH6、CH7、CH8分别为负输入端时，多次重复测试，通道CH2产生的多个第一肌电信号较优的次数大于5次，则确定通道CH2为较优的正输入端，CH2对应的第一位置为第一目标输入位置。

本发明实施例中，通过确定第一肌电图中是否存在周期性误差信号来确定是否存在心电干扰信号，以及通过第一肌电图中的周期性误差信号来确定心电干扰信号的幅值是否大于第二预设阈值。如图3所示，由于膈肌肌电信号为非周期性信号。如，膈肌肌电信号的采集频率为250HZ，采样时间为5-10s，因此，产生的膈肌肌电信号为1-2个。当第一肌电图中存在周期性误差信号时，确定第一肌电图存在心电干扰。从图3中可看出，除了CH5以外，其他的CH2～CH4和CH6～CH8除了明显的膈肌信号，每过230个采样点均有一个的干扰信号这是由于，当肌电芯片采用的为250/s采样率，而正常年轻人静息心率在60～75之间，故平均每过230个采样点左右就会有一个心跳发生，而这刚好与图片上的周期性误差信号吻合，故判断此为通道含有明显的心电信号。

其中，本发明实施例中，还可通过将第一肌电图输入预设的肌电模型来确定第一肌电图是否为最优的第一肌电图，从而确定出最优的第一肌电信号。肌电模型为根据肌电信号训练样本预先训练得到的。该肌电信号训练样本包括带有心电干扰的肌电信号样本、无心电干扰信号的肌电信号样本、肌电信号强度弱的肌电信号样本及肌电信号强度强的肌电信号样本。将这些肌电信号样本进行标签标注，标签包括肌电信号质量差及肌电信号质量好。将带有标签的肌电信号训练样本输入预设的模型进行训练，得到肌电模型。其中，本发明实施例并不对预设的模型进行限定，可以是分类模型，神经网络模型等。

本发明的一个实施例中，还可以通过对各个第一肌电信号进行处理来从多个第一肌电信号中确定出最优的第一肌电信号，具体包括：

确定各个所述第一肌电信号中的膈肌肌电信号是否大于第一预设阈值；

确定各个所述第一肌电信号中的第一干扰信号是否小于第二预设阈值；

将所述大于第一预设阈值，且第一干扰信号小于所述第二预设阈值的第一肌电信号确定为第一备选肌电信号；

根据所述第一对应关系，确定各所述电极采集位置对应的第一备选肌电信号的数量；

根据所述数量在所述多个电极采集位置，确定第一目标输入位置。

本发明实施例中，还可以对第一肌电信号进行相关性分析，来确定是否存在第一干扰信号，其中第一干扰信号可以为心电信号干扰。其中，由于将第一肌电信号，与预设的心电信号进行相关性分析。由于预设的心电信号具有周期性，将第一肌电信号与预设的心电信号进行相关性分析，若相关，则确定存在心电信号干扰。将存在心电信号干扰的第一肌电信号排除，进一步比较剩余的第一肌电信号的强度，将强度大的确定为最佳第一肌电信号，确定对应的最佳肌电信号位置为第一目标输入位置。

本发明实施例中，还分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系，在所述多个电极采集位置中除所述第一目标输入位置之外的其他位置中，确定至少一个备选输入位置。具体地，对于第二输入端，通过统计对于所有其它通道作为第一输入端时信号质量均较好，来确定第二输入端，从而确定第一目标输入位置。然而对于该第一目标输入位置，可能存在多个通道对应的负输入端均较优，因此，将该多个可供选择的第一输入位置确定为备选输入位置。如，对于正输入端，通过统计对于所有负输入端信号质量均较好的正输入端，以确定正输入位置，而对于负输入端，则可能存在多个使得该正输入端采集的第一肌电信号均较好的多个负输入端。

步骤140：获取多个第二肌电信号组，其中，所述多个第二肌电信号组为通过将所述第一目标输入位置作为所述第一输入位置，以及，多个第二位置作为所述第二输入位置采集所述人体区域的肌电信号得到；所述第二位置为所述人体区域除所述第一目标输入位置之外的其他位置。

其中，将第二输入端对应的肌电电极固定在第一目标输入位置，然后第一输入端对应的肌电电极可连接至人体的全身寻找最优第一输入位置，寻找范围不局限于上述确定8个通道对应的位置。具体地，包括以下步骤：

将所述第一目标输入位置作为第二输入位置，将所述备选输入位置及预设的远端输入位置确定为所述第二位置；

将肌电芯片多个通道的正输入端短接；

将多个肌电电极分别设置于人体的所述目标正输入位置及所述多个第二位置上，所述通道分别连接至肌电电极；

将所述目标正输入位置对应的所述通道作为正输入端，对应所述第二位置的剩余通道作为负输入端进行第二肌电信号的遍历采集；其中，负输入端对应第二输入位置，正输入端对应第一输入位置；

获取所述多个第二肌电信号组。其中，第二肌电信号组的遍历采集方式与上述第一肌电信号组的遍历采集方式相同，此处不再赘述。

其中，预设的远端输入位置可以是人体的任意一个位置。也即，第二位置除上述8个位置外，还可以是人体的任意一个位置，例如，可以是下表中所示的位置：

通道(肌电电极)	位置具体说明
		CH1	右侧锁骨中线前侧
CH2	右侧锁骨中线后侧
		CH3	左侧锁骨中线前侧
CH4	右肱二头肌内侧
		CH5	肚脐位置水平左移4cm
CH6	肚脐位置水平右移4cm
		CH7	左侧腰部，靠近后侧
CH8	右侧腰部，靠近后侧

步骤150：获取第二肌电信号组中每一个第二肌电信号与所述第二肌电信号对应的第二位置之间的第二对应关系。

其中，测试顺序表中还包括每次执行肌电信号采集时，各个通道的通道标识、各个通道对应的第一目标输入位置、第二位置、各个通道的正负端状态、当前采集序号。各个通道的正负端状态表示在执行当前测试时，各个通道为负输入端还是正输入端。其中，当前采集序号表征当前正输入端所在第二位置为第几次采集。该测试顺序表为预先设置的。

根据测试顺序表确定所述第二肌电信号组中第二肌电信号与第二位置的第一对应关系，也即根据测试顺序表确定所述第二肌电信号对应的第一输入位置。此外，本发明实施例中，还根据测试顺序表确定所述第二肌电信号组中第二肌电信号的当前采集序号。根据所述第二肌电信号对应的第一输入位置、第二输入位置及当前采集序号生成第二标识信息，并将第二标识信息作为文件名与所述第二肌电信号关联存储。例如，文件名2-1表示通道CH2作为负输入端对应的第一输入位置、第1次重复实验得到的第二肌电信号。

步骤160：分析所述多个第二肌电信号组，以根据所述多个第二肌电信号组及所述第二对应关系，在所述多个第二位置中确定第二目标输入位置。

其中，本发明实施例中可根据所述第二肌电信号及所述第二对应关系，生成第二肌电图，所述第二肌电图携带有根据第二对应关系生成的所述第二肌电图与所述第二位置的对应关系；

根据所述多个第二肌电信号组对应的多个第二肌电图确定最优的第一输入位置，将所述最优的第一输入位置确定为第二目标输入位置。具体过程如上述分析确定目标正输入位置的方式相同，此处不再赘述。

步骤170：将所述第一目标输入位置及所述第二目标输入位置确定为肌电电极的目标位置。

其中，在确定了第一目标输入位置和第二目标输入位置后，就得到了目标位置，将肌电电极分别设置于该目标位置，则可得到最优的肌电信号。对于咳嗽的膈肌信号，当设置于该目标位置时，所采集的膈肌信号最强且干扰最小。当存在多个第一目标输入位置和第二目标输入位置时，可根据人体实际生理结构情况，选择更利于人体的点作为目标正输入位置和目标负输入位置。

本发明实施例中，还包括对人体不同姿势下的第一目标输入位置及第二目标输入位置的确定，如可包括站姿、躺姿、坐姿等姿势下的肌电电极位置确定。具体步骤与上述过程相同，此处不再赘述。其中，本发明实施例还通过摄像装置来获取人体姿势，根据人体姿势及肌电芯片通道与预设位置的关系表生成不同肌电信号与人体姿势之间的第三对应关系，从而自动确定出肌电信号所对应的人体姿势，进一步输出不同姿势下对应的第一目标输入位置及第二目标输入位置。其中，根据测试结果确定不同姿势下的第一目标输入位置及第二目标输入位置，不同姿势下的第一目标输入位置及第二目标输入位置可以相同，也可以不同。

本发明实施例中，还包括人体左右位置对比来确定的第一目标输入位置及第二目标输入位置。将两个通道分别放置于左右胸腔的膈肌位置，再进行预设次数的数据采集以对比左右信号的差异。其中CH1可以为右侧采集点(正输入端为6～7根肋骨之间和锁骨的中垂线交点，负输入端为正输入端水平位置向内侧移动25cm)，CH2为左侧采集点，且两个采集点关于脊椎对称。具体确定步骤与上述位置确定的过程相同，此处不再赘述。

本发明实施例通过先固定负输入端/正输入端的位置，再固定正输入端/负输入端的位置，采用多通道进行轮循采集，能够准确且自动快速地找到电极的最佳采集位置。

图4示出了本发明一种肌电信号采集方法一个实施例的流程图，该方法由肌电信号采集设备执行。如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤210：根据上述的肌电电极位置确定方法确定目标正输入位置及目标负输入位置。其中，肌电电极位置确定方法的具体步骤与上述实施例相同，此处不再赘述。

步骤220：将肌电电极分别设置于所述第一目标输入位置及所述第二目标输入位置上。

步骤230：通过所述肌电电极采集目标肌电信号。

本发明实施例通过先固定负输入端/正输入端的位置，再固定正输入端/负输入端的位置，采用多通道进行轮循采集，能够准确且自动快速地找到电极的最佳采集位置。

图5示出了本发明肌电电极位置确定装置一个实施例的结构示意图。如图5所示，该装置300包括：第一肌电信号获取模块310、第一对应关系获取模块320、第一确定模块330、第二肌电信号获取模块340、第二对应关系获取模块350、第二确定模块360、第三确定模块370和XX模块330。

第一肌电信号获取模块310，用于获取多个第一肌电信号组，其中，所述多个第一肌电信号组为通过依次将人体区域中多个电极采集位置中的第一位置作为第一输入位置，以及，将所述多个电极采集位置中除所述第一位置之外的其他位置分别作为第二输入位置采集所述人体区域的肌电信号得到；所述第一输入位置和所述第二输入位置分别用于放置两个极性相反的肌电电极，所述第一位置为所述多个电极采集位置中的任一位置。

第一对应关系获取模块320，用于获取第一肌电信号组中每一个第一肌电信号与所述第一肌电信号对应的第一位置之间的第一对应关系。

第一确定模块330，用于分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系，在所述多个电极采集位置确定第一目标输入位置。

第二肌电信号获取模块340，用于获取多个第二肌电信号组，其中，所述多个第二肌电信号组通过将所述目标正输入位置作为差动正输入位置，多个第二位置作为差动负输入位置采集得到；所述第二位置为人体上除所述目标正输入位置以外的任意多个位置。

第二对应关系获取模块350，用于获取第二肌电信号组中每一个第二肌电信号与所述第二肌电信号对应的第二位置之间的第二对应关系。

第二确定模块360，用于分析所述多个第二肌电信号组，以根据所述多个第二肌电信号组及所述第二对应关系，在所述多个第二位置中确定第二目标输入位置。

第三确定模块370，用于将所述第一目标输入位置及所述第二目标输入位置确定为肌电电极的目标位置。

在一种可选的方式中，所述肌电采集设备包括多个通道，每个通道包括一个正输入端和负输入端；

所述获取多个第一肌电信号组，包括：

将所述多个通道的第一输入端短接，所述第一输入端为正输入端或负输入端；

将各个通道分别连接至对应的肌电电极，所述肌电电极分别设置于所述多个电极采集位置上；

依次将所述多个通道中任意一个通道的第一输入端作为第一目标输入端，将所述多个通道中的除所述任意一个通道之外的剩余通道的第二输入端作为第二目标输入端，进行所述第一肌电信号的遍历采集，以获取所述多个第一肌电信号组；所述第二输入端为与所述第一输入端为极性相反的输入端。

在一种可选的方式中，所述获取多个第二肌电信号组，包括；

将所述多个通道的第二输入端短接；

将所述设置于所述目标正输入位置的肌电电极对应的通道的第二输入端作为所述第二目标输入端，将设置于所述第二位置的肌电电极对应的通道的第一输入端作为所述第一目标输入端进行所述第二肌电信号的遍历采集，以获取所述多个第二肌电信号组。

在一种可选的方式中，所述分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系在多个所述第一输入位置中，确定第一目标输入位置，包括：

根据所述第一肌电信号及所述第一对应关系，生成第一肌电图，所述第一肌电图携带有根据第一对应关系生成的所述第一肌电图与所述第一位置的对应关系；

统计分析所述第一肌电图，根据所述第一肌电图及所述第一肌电图与所述第一位置的对应关系，在所述多个电极采集位置中确定最优的第二输入位置，将所述最优的第二输入位置确定为第一目标输入位置。

在一种可选的方式中，分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系，在所述多个电极采集位置确定第一目标输入位置，包括：

确定各个所述第一肌电信号中的膈肌肌电信号是否大于第一预设阈值；

确定各个所述第一肌电信号中的第一干扰信号是否小于第二预设阈值；

将所述大于第一预设阈值，且第一干扰信号小于所述第二预设阈值的第一肌电信号确定为第一备选肌电信号；

根据所述第一对应关系，确定各所述电极采集位置对应的第一备选肌电信号的数量；

根据所述数量在所述多个电极采集位置，确定第一目标输入位置。

在一种可选的方式中，所述分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系在所述多个电极采集位置，确定第一目标输入位置之后，还包括：

分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系，在所述多个电极采集位置中除所述第一目标输入位置之外的其他位置中，确定至少一个备选输入位置；

将所述备选输入位置及预设的远端输入位置确定为所述第二位置。

在一种可选的方式中，所述分析所述多个第二肌电信号组，以根据所述多个第二肌电信号组及所述第二对应关系在所述多个第二位置中确定第二目标输入位置，包括：

根据所述第二肌电信号及所述第二对应关系，生成第二肌电图，所述第二肌电图携带有根据第二对应关系生成的所述第二肌电图与所述第二位置的对应关系；

统计分析所述第二肌电图，根据所述第二肌电图及所述第二肌电图与所述第二位置的对应关系确定在所述多个第二位置中确定最优的第二位置，将所述最优的第二位置确定为第二目标输入位置。

本发明实施例通过先固定负输入端/正输入端的位置，再固定正输入端/负输入端的位置，采用多通道进行轮循采集，能够准确且自动快速地找到电极的最佳采集位置。

图6示出了本发明肌电信号采集设备实施例的结构示意图。该肌电信号采集设备400包括上述的肌电电极位置确定装置300、至少两个肌电电极410、肌电芯片420及上位机430；

所述肌电电极位置确定装置300确定第一目标输入位置及第二目标输入位置。该肌电电极位置确定装置300的工作过程与上述方法实施例的步骤相同，此处不再赘述。

所述至少两个肌电电极410分别设置于所述第一目标输入位置及所述第二目标输入位置。至少两个肌电电极410包括第一肌电电极4101，第二肌电电极4102。

所述肌电芯片420与所述至少两个肌电电极410连接，获取所述肌电电极410所采集的目标肌电信号。

所述上位机430接收所述目标肌电信号，并对所述目标肌电信号进行分析。

本发明实施例通过先固定负输入端/正输入端的位置，再固定正输入端/负输入端的位置，采用多通道进行轮循采集，能够准确且自动快速地找到电极的最佳采集位置。

本发明实施例提供一种肌电电极位置确定装置，用于执行上述肌电电极位置确定方法。

本发明实施例提供了一种计算机程序，所述计算机程序可被处理器调用使肌电电极位置确定设备执行上述任意方法实施例中的肌电电极位置确定方法。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任意方法实施例中的肌电电极位置确定方法。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种肌电电极位置确定方法，其特征在于，应用于肌电信号采集设备；所述方法包括：

获取多个第一肌电信号组，其中，所述多个第一肌电信号组为通过依次将人体区域中多个电极采集位置中的第一位置作为第一输入位置，以及，将所述多个电极采集位置中除所述第一位置之外的其他位置分别作为第二输入位置采集所述人体区域的肌电信号得到；所述第一输入位置和所述第二输入位置分别用于放置两个极性相反的肌电电极，所述第一位置为所述多个电极采集位置中的任一位置；

获取第一肌电信号组中每一个第一肌电信号与所述第一肌电信号对应的第一位置之间的第一对应关系；

分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系，在所述多个电极采集位置确定第一目标输入位置；

获取多个第二肌电信号组，其中，所述多个第二肌电信号组为通过将所述第一目标输入位置作为所述第一输入位置，以及，多个第二位置作为所述第二输入位置采集所述人体区域的肌电信号得到；所述第二位置为所述人体区域除所述第一目标输入位置之外的其他位置；

获取第二肌电信号组中每一个第二肌电信号与所述第二肌电信号对应的第二位置之间的第二对应关系；

分析所述多个第二肌电信号组，以根据所述多个第二肌电信号组及所述第二对应关系，在所述多个第二位置中确定第二目标输入位置；

将所述第一目标输入位置及所述第二目标输入位置确定为肌电电极的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述肌电采集设备包括多个通道，每个通道包括一个正输入端和负输入端；

所述获取多个第一肌电信号组，包括：

将所述多个通道的第一输入端短接，所述第一输入端为正输入端或负输入端；

将各个通道分别连接至对应的肌电电极，所述肌电电极分别设置于所述多个电极采集位置上；

依次将所述多个通道中任意一个通道的第一输入端作为第一目标输入端，将所述多个通道中的除所述任意一个通道之外的剩余通道的第二输入端作为第二目标输入端，进行所述第一肌电信号的遍历采集，以获取所述多个第一肌电信号组；所述第二输入端为与所述第一输入端为极性相反的输入端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述获取多个第二肌电信号组，包括；

将所述多个通道的第二输入端短接；

将所述设置于所述目标正输入位置的肌电电极对应的通道的第二输入端作为所述第二目标输入端，将设置于所述第二位置的肌电电极对应的通道的第一输入端作为所述第一目标输入端进行所述第二肌电信号的遍历采集，以获取所述多个第二肌电信号组。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系在多个所述第一输入位置中，确定第一目标输入位置，包括：

根据所述第一肌电信号及所述第一对应关系，生成第一肌电图，所述第一肌电图携带有根据第一对应关系生成的所述第一肌电图与所述第一位置的对应关系；

统计分析所述第一肌电图，根据所述第一肌电图及所述第一肌电图与所述第一位置的对应关系，在所述多个电极采集位置中确定最优的第二输入位置，将所述最优的第二输入位置确定为第一目标输入位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系，在所述多个电极采集位置确定第一目标输入位置，包括：

确定各个所述第一肌电信号中的膈肌肌电信号是否大于第一预设阈值；

确定各个所述第一肌电信号中的第一干扰信号是否小于第二预设阈值；

将所述大于第一预设阈值，且第一干扰信号小于所述第二预设阈值的第一肌电信号确定为第一备选肌电信号；

根据所述第一对应关系，确定各所述电极采集位置对应的第一备选肌电信号的数量；

根据所述数量在所述多个电极采集位置，确定第一目标输入位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系在所述多个电极采集位置，确定第一目标输入位置之后，还包括：

分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系，在所述多个电极采集位置中除所述第一目标输入位置之外的其他位置中，确定至少一个备选输入位置；

将所述备选输入位置及预设的远端输入位置确定为所述第二位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述多个第二肌电信号组，以根据所述多个第二肌电信号组及所述第二对应关系在所述多个第二位置中确定第二目标输入位置，包括：

根据所述第二肌电信号及所述第二对应关系，生成第二肌电图，所述第二肌电图携带有根据第二对应关系生成的所述第二肌电图与所述第二位置的对应关系；

统计分析所述第二肌电图，根据所述第二肌电图及所述第二肌电图与所述第二位置的对应关系确定在所述多个第二位置中确定最优的第二位置，将所述最优的第二位置确定为第二目标输入位置。

8.一种肌电信号采集方法，其特征在于，包括：

根据如权利要求1-7任一项所述的肌电电极位置确定方法确定第一目标输入位置及第二目标输入位置；

将肌电电极分别设置于所述第一目标输入位置及所述第二目标输入位置上；

通过所述肌电电极采集目标肌电信号。

9.一种肌电电极位置确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一肌电信号获取模块，用于获取多个第一肌电信号组，其中，所述多个第一肌电信号组为通过依次将人体区域中多个电极采集位置中的第一位置作为第一输入位置，以及，将所述多个电极采集位置中除所述第一位置之外的其他位置分别作为第二输入位置采集所述人体区域的肌电信号得到；所述第一输入位置和所述第二输入位置分别用于放置两个极性相反的肌电电极，所述第一位置为所述多个电极采集位置中的任一位置；

第一对应关系获取模块，用于获取第一肌电信号组中每一个第一肌电信号与所述第一肌电信号对应的第一位置之间的第一对应关系；

第一确定模块，用于分析所述多个第一肌电信号组，以根据所述多个第一肌电信号组及所述第一对应关系，在所述多个电极采集位置确定第一目标输入位置；

第二肌电信号获取模块，用于获取多个第二肌电信号组，其中，所述多个第二肌电信号组通过将所述目标正输入位置作为差动正输入位置，多个第二位置作为差动负输入位置采集得到；所述第二位置为人体上除所述目标正输入位置以外的任意多个位置；

第二对应关系获取模块，用于获取第二肌电信号组中每一个第二肌电信号与所述第二肌电信号对应的第二位置之间的第二对应关系；

第二确定模块，用于分析所述多个第二肌电信号组，以根据所述多个第二肌电信号组及所述第二对应关系，在所述多个第二位置中确定第二目标输入位置；

第三确定模块，用于将所述第一目标输入位置及所述第二目标输入位置确定为肌电电极的目标位置。

10.一种肌电信号采集设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的肌电电极位置确定装置、至少两个肌电电极、肌电芯片及上位机；

所述肌电电极位置确定装置确定第一目标输入位置及第二目标输入位置；

所述至少两个肌电电极分别设置于所述第一目标输入位置及所述第二目标输入位置；

所述肌电芯片与所述至少两个肌电电极连接，获取所述肌电电极所采集的目标肌电信号；

所述上位机接收所述目标肌电信号，并对所述目标肌电信号进行分析。

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