CN112042364A - 一种前置液压驱动割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种前置液压驱动割草机，包括割草机壳体、置于割草机壳体下方的多个刀片组以及置于割草机壳体上方的多个液压马达，多个液压马达依次对应驱动多个刀片组，割草机壳体的前侧两端分别向前延伸有支撑杆，支撑杆的下方行走导向轮，割草机壳体的后侧设有可转动的限深轮，限深轮的延伸方向与割草机壳体长轴方向一致，限深轮通过高度调节组可调节高度地设置在割草机壳体的后侧，割草机壳体靠近限深轮一侧的位置设有挂接悬挂组，挂接悬挂组与装载机挂接。本发明具有如下优点：保证传动效率以及传动同步性，适用于高低起伏地面处作用，避免杂草尘土堆积，保证刀片的使用寿命。

Description

一种前置液压驱动割草机

技术领域：

本发明属于割草机领域，具体涉及一种前置液压驱动割草机。

背景技术：

割草机又称除草机、剪草机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走机构、刀片、控制部分组成，刀盘装置行走机构上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转实现割草的作业。

现有的割草机存在如下缺陷：1、利用柴油机、汽油机通过皮带传动实现对割草机的动力输出，这种动力驱动结构一般一个皮带带动一个刀片转动，传动系统复杂，结构占用空间大，使用寿命低，缺少自我保护机制，当一个刀片停止运行时，其它刀片仍在工作，则导致刀片受损；2、行走机构包括置于刀盘前侧的两行走导向轮以及置于刀盘后侧的两行走导向轮，然而在实际割草过程中，地面一旦出现坑洼，尤其是后侧的行走导向轮，极易陷在坑洼内，在割草作用时，无法根据地形起伏进行作业，容易出现有些地方割完了，有些地方还未割到的情形，其次割完的杂草极易聚集在后侧的行走导向轮内，长期影响行走机构的正常运行；3、刀片采用双刀片，割草范围受到限制，刀片割草时，杂草以及尘土极易进入刀轴内部，影响刀片的转动灵活性。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种前置液压驱动割草机，保证传动效率以及传动同步性，适用于高低起伏地面处作业，避免杂草尘土堆积，保证刀片的使用寿命。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种前置液压驱动割草机，包括割草机壳体、置于割草机壳体下方的多个刀片组以及置于割草机壳体上方的多个液压马达，多个液压马达依次对应驱动多个刀片组，割草机壳体的前侧两端分别向前延伸有支撑杆，支撑杆的下方行走导向轮，割草机壳体的后侧设有可转动的限深轮，限深轮的延伸方向与割草机壳体长轴方向一致，限深轮通过高度调节组可调节高度地设置在割草机壳体的后侧，割草机壳体靠近限深轮一侧的位置设有挂接悬挂组，挂接悬挂组与装载机挂接；

挂接悬挂组包括置于割草机壳体上的两支撑块以及分别与两支撑块活动铰接的悬挂板，两悬挂板之间通过连接杆固定为整体，悬挂板远离割草机壳体前侧的一侧端上侧设有挂钩，悬挂板靠近割草机壳体前侧的一侧端上侧与对应的支撑杆通过弹簧弹性连接。

本发明的进一步改进在于：高度调节组包括置于割草机壳体后侧两端的连接板以及分别与连接板连接的调节板，限深轮的两端通过轴承可转动设置在两调节板之间。

本发明的进一步改进在于：连接板与调节板上分别设有多个竖向设置的螺纹孔，贯穿连接板上的螺纹孔与调节板上的螺纹孔设有拧紧螺母。

本发明的进一步改进在于：多个液压马达的液压油路通过串联连接。

本发明的进一步改进在于：刀片组包括与割草机壳体底部固定连接的法兰板以及与法兰板固定连接的轴承座套管，轴承座套管内设有刀轴，刀轴的外部与轴承座套管之间具有接触球轴承，液压马达的驱动端贯穿刀轴的一端并与刀轴固定连接，刀轴的另一端固定连接有刀片，刀片随着液压马达的旋转驱动而转动。

本发明的进一步改进在于：刀轴包括轴杆部以及置于轴杆部上的凸台部，凸台部与刀片之间具有防护盖，轴杆部上远离刀片的一端向内凹陷有阶梯槽，阶梯槽的外圈套设有止动垫圈，止动垫圈与接触球轴承的端面设置，且阶梯槽上螺纹连接有圆螺母，圆螺母与止动垫圈相互配合。

本发明的进一步改进在于：刀片包括第一刀片部与第二刀片部，第一刀片部与第二刀片部之间具有连接部，连接部凹陷于第一刀片部与第二刀片部设置，第一刀片部、连接部与第二刀片部形成“一”型状结构。

本发明的进一步改进在于：第一刀片部、连接部与第二刀片部为一体式成型结构。

本发明的进一步改进在于：第一刀片部与第二刀片部的侧端均设有折边。

本发明的进一步改进在于：第一刀片部的折边与第二刀片部的折边位于刀片的不同侧。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明的挂接悬挂组可悬挂在装载机前端快速接头，利用液压马达驱动刀片作业，液压马达以液压油作为介质通过不同运动输出形式做双向旋转，将液压能转换为机械能，避免传动皮带传动的动力输出方式，提高传动效率，减小整体体积，其中多个液压马达的液压油路通过串联连接，实现多个刀片转动或停止的同步性，是一种对刀片的保护机制。

2、装载机与挂接悬挂组连接时，挂接悬挂组通过弹簧与割草机壳体的前侧缓冲式连接，挂接悬挂组与割草机壳体的后侧可转动铰接，使整个割草机壳体在割草过程中具有较好的缓冲性，避免割草机在高低起伏的地面上出现卡滞、打滑等现象；其次，限深轮替换传统的轮体结构的设计，提高限深轮与地面的接触面积，避免陷坑、卡滞等现象，同时也避免杂草在后侧限深轮处堆积，具有较好的压草压地作用，卡接悬挂组与限深轮的配合使用，适用于高低起伏地面处作业，有效避免陷坑、打滑、卡滞现象。

3、刀片采用圆螺母与止动垫圈配合进行固定，防止刀片松动脱落，防护盖的设计避免杂草、尘土等进入刀轴内部污染轴承、刀轴等结构，保证刀片的正常运行以及刀片的使用寿命。

4、刀片采用折边一体式成型结构，折边增加刀片强度，增加刀片的起风量，破碎范围更广。

附图说明：

图1为本发明一种前置液压驱动割草机的结构示意图。

图2为本发明一种前置液压驱动割草机的底部结构示意图。

图3为本发明一种前置液压驱动割草机的刀片组的结构示意图。

图4为本发明一种前置液压驱动割草机的刀片组的拆分示意图。

图中标号：

1、割草机壳体、2-刀片组、3-液压马达、4-支撑杆、5-行走导向轮、6-限深轮、7-挂接悬挂组、8-高度调节组、9-弹簧；

21-法兰板、22-轴承座套管、23-刀轴、24-接触球轴承、25-刀片；

231-轴杆部、232-凸台部、233-防护盖、234-阶梯槽、235-止动垫圈、236-圆螺母；

251-第一刀片部、252-第二刀片部、253-连接部、254-折边；

71-支撑块、72-悬挂杆、73-挂钩、74-连接杆；

81-连接板、82-调节板。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有 “连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的基本含义。

如图1、图2示出了本发明一种前置液压驱动割草机的第一种实施方式，包括割草机壳体1、置于割草机壳体1下方的多个刀片组2以及置于割草机壳体1上方的多个液压马达3，多个液压马达3依次对应驱动多个刀片组2，割草机壳体1的前侧两端分别向前延伸有支撑杆4，支撑杆4的下方行走导向轮5，割草机壳体1的后侧设有可转动的限深轮6，限深轮6的延伸方向与割草机壳体1长轴方向一致，限深轮6通过高度调节组8可调节高度地设置在割草机壳体1的后侧，割草机壳体1靠近限深轮6一侧的位置设有挂接悬挂组7，挂接悬挂组7与装载机挂接；

挂接悬挂组7包括置于割草机壳体1上的两支撑块71以及分别与两支撑块71活动铰接的悬挂板72，两悬挂板72之间通过连接杆74固定为整体，悬挂板72远离割草机壳体1前侧的一侧端上侧设有挂钩73，悬挂板72靠近割草机壳体1前侧的一侧端上侧与对应的支撑杆4通过弹簧9弹性连接。

进一步的，高度调节组8包括置于割草机壳体1后侧两端的连接板81以及分别与连接板81连接的调节板82，限深轮6的两端通过轴承可转动设置在两调节板82之间。

进一步的，连接板81与调节板82上分别设有多个竖向设置的螺纹孔，贯穿连接板81上的螺纹孔与调节板82上的螺纹孔设有拧紧螺母。

进一步的，多个液压马达3的液压油路通过串联连接。

本发明的挂接悬挂组7可悬挂在装载机前端快速接头，利用液压马达3驱动刀片作业，液压马达3以液压油作为介质通过不同运动输出形式做双向旋转，将液压能转换为机械能，避免传动皮带传动的动力输出方式，提高传动效率，减小整体体积，其中多个液压马达3的液压油路通过串联连接，实现多个刀片25转动或停止的同步性，是一种对刀片的保护机制。

其中，装载机与挂接悬挂组7连接时，挂接悬挂组7通过弹簧9与割草机壳体1的前侧缓冲式连接，挂接悬挂组7与割草机壳体1的后侧可转动铰接，使整个割草机壳体在割草过程中具有较好的缓冲性，避免割草机在高低起伏的地面上出现卡滞、打滑等现象；其次，限深轮6替换传统的轮体结构的设计，提高限深轮6与地面的接触面积，避免陷坑、卡滞等现象，同时也避免杂草在后侧限深轮处堆积，具有较好的压草压地作用，卡接悬挂组7与限深轮6的配合使用，适用于高低起伏地面处作业，有效避免陷坑、打滑、卡滞现象。

进一步的，如图3、图4所示，刀片组2包括与割草机壳体1底部固定连接的法兰板21以及与法兰板21固定连接的轴承座套管22，轴承座套管22内设有刀轴23，刀轴23的外部与轴承座套管22之间具有接触球轴承24，液压马达3的驱动端贯穿刀轴23的一端并与刀轴23固定连接，所述刀轴23的另一端固定连接有刀片25，刀片25随着液压马达3的旋转驱动而转动。

进一步的，刀轴23包括轴杆部231以及置于轴杆部231上的凸台部232，凸台部232与刀片25之间具有防护盖233，轴杆部231上远离刀片25的一端向内凹陷有阶梯槽234，阶梯槽234的外圈套设有止动垫圈235，止动垫圈235与接触球轴承24的端面设置，且阶梯槽234上螺纹连接有圆螺母236，圆螺母236与止动垫圈235相互配合。

进一步的，刀片25包括第一刀片部251与第二刀片部252，第一刀片部251与第二刀片部252之间具有连接部253，连接部253凹陷于第一刀片部251与第二刀片部252设置，第一刀片部251、连接部253与第二刀片部252形成“一”型状结构。

进一步的，第一刀片部251、连接部253与第二刀片部252为一体式成型结构。

进一步的，第一刀片部251与第二刀片部252的侧端均设有折边254。

进一步的，第一刀片部251的折边254与第二刀片部252的折边254位于刀片25的不同侧。

刀片25采用圆螺母236与止动垫圈235配合进行固定，防止刀片25松动脱落，防护盖233的设计避免杂草、尘土等进入刀轴23内部污染轴承、刀轴等结构，保证刀片25的正常运行以及刀片25的使用寿命。刀片25采用折边一体式成型结构，折边254增加刀片25强度，增加刀片25的起风量，破碎范围更广。

本发明中未全部公开的内容为本领域技术人员公知的现有常识，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种前置液压驱动割草机，其特征在于：包括割草机壳体（1）、置于割草机壳体（1）下方的多个刀片组（2）以及置于割草机壳体（1）上方的多个液压马达（3），所述多个液压马达（3）依次对应驱动多个刀片组（2），所述割草机壳体（1）的前侧两端分别向前延伸有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的下方行走导向轮（5），所述割草机壳体（1）的后侧设有可转动的限深轮（6），所述限深轮（6）的延伸方向与割草机壳体（1）长轴方向一致，所述限深轮（6）通过高度调节组（8）可调节高度地设置在割草机壳体（1）的后侧，所述割草机壳体（1）靠近限深轮（6）一侧的位置设有挂接悬挂组（7），所述挂接悬挂组（7）与装载机挂接；

所述挂接悬挂组（7）包括置于割草机壳体（1）上的两支撑块（71）以及分别与两支撑块（71）活动铰接的悬挂板（72），两悬挂板（72）之间通过连接杆（74）固定为整体，所述悬挂板（72）远离割草机壳体（1）前侧的一侧端上侧设有挂钩（73），所述悬挂板（72）靠近割草机壳体（1）前侧的一侧端上侧与对应的支撑杆（4）通过弹簧（9）弹性连接。

2.根据权利要求1所述一种前置液压驱动割草机，其特征在于：所述高度调节组（8）包括置于割草机壳体（1）后侧两端的连接板（81）以及分别与连接板（81）连接的调节板（82），所述限深轮（6）的两端通过轴承可转动设置在两调节板（82）之间。

3.根据权利要求2所述一种前置液压驱动割草机，其特征在于：所述连接板（81）与调节板（82）上分别设有多个竖向设置的螺纹孔，贯穿连接板（81）上的螺纹孔与调节板（82）上的螺纹孔设有拧紧螺母。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述一种前置液压驱动割草机，其特征在于：所述多个液压马达（3）的液压油路通过串联连接。

5.根据权利要求4所述一种前置液压驱动割草机，其特征在于：所述刀片组（2）包括与割草机壳体（1）底部固定连接的法兰板（21）以及与法兰板（21）固定连接的轴承座套管（22），所述轴承座套管（22）内设有刀轴（23），所述刀轴（23）的外部与轴承座套管（22）之间具有接触球轴承（24），所述液压马达（3）的驱动端贯穿刀轴（23）的一端并与刀轴（23）固定连接，所述刀轴（23）的另一端固定连接有刀片（25），所述刀片（25）随着液压马达（3）的旋转驱动而转动。

6.根据权利要求5所述一种前置液压驱动割草机，其特征在于：所述刀轴（23）包括轴杆部（231）以及置于轴杆部（231）上的凸台部（232），所述凸台部（232）与刀片（25）之间具有防护盖（233），所述轴杆部（231）上远离刀片（25）的一端向内凹陷有阶梯槽（234），所述阶梯槽（234）的外圈套设有止动垫圈（235），所述止动垫圈（235）与接触球轴承（24）的端面设置，且阶梯槽（234）上螺纹连接有圆螺母（236），所述圆螺母（236）与止动垫圈（235）相互配合。

7.根据权利要求6所述一种前置液压驱动割草机，其特征在于：所述刀片（25）包括第一刀片部（251）与第二刀片部（252），所述第一刀片部（251）与第二刀片部（252）之间具有连接部（253），所述连接部（253）凹陷于第一刀片部（251）与第二刀片部（252）设置，所述第一刀片部（251）、连接部（253）与第二刀片部（252）形成“一”型状结构。

8.根据权利要求7所述一种前置液压驱动割草机，其特征在于：所述第一刀片部（251）、连接部（253）与第二刀片部（252）为一体式成型结构。

9.根据权利要求7或8所述一种前置液压驱动割草机，其特征在于：所述第一刀片部（251）与第二刀片部（252）的侧端均设有折边（254）。

10.根据权利要求9所述一种前置液压驱动割草机，其特征在于：所述第一刀片部（251）的折边（254）与第二刀片部（252）的折边（254）位于刀片（25）的不同侧。

Images