CN112041802B - 利用非交叉导线图案的电容式触摸传感器 - Google Patents

Abstract

提供了用于包括导线的交互式对象的系统和方法。交互式对象可以包括电容式触摸传感器，该电容式触摸传感器包括形成至少第一导线图案的两个或更多个非交叉导线。第一导线图案可包括相对于相应的第一输入方向、第二输入方向和第三输入方向的两个或更多个非交叉导线的第一序列、第二序列和第三序列。交互式对象可以被配置为基于与两个或更多个非交叉导线相关联的电容中的变化来检测对电容式触摸传感器的触摸输入，基于对电容式触摸传感器的触摸输入来识别第一线序列、第二线序列或第三线序列中的至少一个，以及确定与两个或更多个非交叉导线的第一序列、第二序列或第三序列相对应的相应手势。

Description

利用非交叉导线图案的电容式触摸传感器

技术领域

本公开总体上涉及包括触摸传感器的交互式对象。

背景技术

交互式对象包括诸如导电纺线的导线，该导线并入交互式对象中以形成传感器，诸如被配置为检测触摸输入的电容式触摸传感器。交互式对象可以处理触摸输入以生成触摸数据，该触摸数据可用于在交互式对象处本地或在无线耦合到交互式对象的各种远程设备上发起功能性。交互式对象可以包括用于其他目的的导线，诸如用于使用导电纺线的应变传感器以及用于使用线光学器件的视觉界面。

例如，可以通过形成织造到交互式织品中的导电纺线的网格或阵列来形成交互式对象。每个导电纺线可以包括用一个或多个柔性纺线(例如，聚酯或棉纺线)绞合、编织或缠绕的导电电线(例如，铜线)。然而，对于具有这种导线的传统传感器设计而言，可能难以检测足够数目的可区分输入以提供有用的设备。为了检测复杂的和/或更大量的输入，已传统上需要复杂的阵列设计。

发明内容

本公开的实施例的方面和优点将在以下描述中部分地阐述，或者可以从描述中获知，或者可以通过实施例的实施而获知。

本公开的一个示例方面涉及一种包括电容式触摸传感器的计算系统。电容式触摸传感器包括两个或更多个非交叉导线，其在电容式触摸传感器的至少第一区域处形成至少第一导线图案。所述第一导线图案包括相对于第一输入方向的两个或更多个非交叉导线的第一线序列、相对于第二输入方向的两个或更多个非交叉导线的第二线序列以及相对于第三输入方向的两个或更多个非交叉导线的第三线序列。计算系统包括一个或多个计算机可读介质，该计算机可读介质存储指令，在该指令由一个或多个处理器执行时使该一个或多个处理器执行操作。该操作包括获得指示对电容式触摸传感器的触摸输入的触摸数据。触摸数据至少部分地基于与两个或更多个非交叉导线相关联的电容中的变化。这些操作包括基于触摸数据来识别第一线序列、第二线序列或第三线序列中的至少一个。该操作包括确定与第一线序列、第二线序列或第三线序列中的至少一个相对应的相应手势。

本公开的另一个示例方面涉及一种确定用户手势的计算机实现的方法。该方法包括由一个或多个计算设备获得指示对电容式触摸传感器的触摸输入的数据。电容式触摸传感器包括在电容式触摸传感器的第一区域处形成至少第一线序列、第二线序列和第三线序列的两个或更多个非交叉导线。该方法包括由一个或多个计算设备将指示触摸输入的数据与对应于第一线序列、第二线序列和第三线序列的参考数据进行比较。该方法包括由一个或多个计算设备基于比较指示触摸输入的数据与参考数据来检测触摸输入与第一线序列、第二线序列或第三线序列中的至少一个之间的对应。该方法包括由一个或多个计算设备基于检测对应来识别与第一线序列、第二线序列或第三线序列中的至少一个相对应的相应手势。该方法包括由一个或多个计算设备至少部分地基于相应手势来发起一个或多个动作。

本公开的又一示例方面涉及一种计算设备。该计算设备包括一个或多个处理器。该计算设备包括通信地耦合到至少一个电容式触摸传感器的一个或多个通信接口。该至少一个电容式触摸传感器包括两个或更多个非交叉导线。该两个或更多个非交叉导线在至少一个电容式触摸传感器的第一区域处形成至少第一线序列、第二线序列和第三线序列。该计算设备包括一个或多个存储指令的计算机可读介质，该指令在由一个或多个处理器执行时使该一个或多个处理器执行操作。所述操作包括基于与两个或更多个非交叉导线相关联的电容中的变化来检测对电容式触摸传感器的触摸输入。所述操作包括响应于对电容式触摸传感器的触摸输入来识别第一线序列、第二线序列或第三线序列中的至少一个。该操作包括确定与第一线序列、第二线序列或第三线序列中的至少一个相对应的相应手势。所述操作包括至少部分地基于相应手势来发起一个或多个动作。

本公开的其他示例方面涉及用于确定用户手势的系统、方法、交互式对象、织品、装置、有形非暂时性计算机可读介质以及存储设备。

参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解各种实施例的这些和其他特征、方面和优点。结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起用于解释相关原理。

附图说明

参考附图，在说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的实施例的详细讨论，所述详细讨论参考附图，其中：

图1描绘了根据本公开的示例实施例的包括包含电容式触摸传感器的交互式对象的示例计算环境的框图。

图2描绘了根据本公开的示例实施例的包括交互式对象和可移除电子模块的示例系统的框图。

图3描绘了根据本公开的示例实施例的与交互式织品集成的导线的示例；

图4描绘了根据本公开的示例实施例的包括非交叉导线的导线图案的示例。

图5描绘了根据本公开的示例实施例的包括非交叉导线的导线图案的另一示例。

图6描绘了根据本公开的示例实施例的包括被配置为检测多个输入方向上的手势的非交叉导线的电容式触摸传感器的示例。

图7A描绘了根据本公开的示例实施例的施加于电容式触摸传感器的示例手势。

图7B描绘了根据本公开的示例实施例的沿在电容式触摸传感器上的大体方向施加的示例手势。

图8描绘了根据本公开的示例实施例的包括被配置为检测多个输入方向上的手势的非交叉导线的电容式触摸传感器的另一示例。

图9描绘了根据本公开的示例实施例的被配置为检测对电容式触摸传感器的触摸输入的示例计算系统。

图10描绘了描绘根据本公开的示例实施例的确定用户手势的示例方法的流程图。

图11描绘了描绘根据本公开的示例实施方式的制造交互式织品的示例方法的流程图。

图12描绘了可用于实现本文所述的任何类型的计算设备的示例计算系统的框图。

具体实施方式

现在将详细参考实施例，在附图中示出了其一个或多个示例。通过说明实施例而不是限制本公开来提供每个示例。实际上，对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的范围或精神的情况下，可以对实施例进行各种修改和变型。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以与另一实施例一起使用以产生又一实施例。因此，本公开的各方面旨在覆盖这样的修改和变型。

总体上，本公开涉及一种电容式触摸传感器，该电容式触摸传感器包括非交叉导线集合，该非交叉导线集合能够检测沿不同方向的用户输入。非交叉线形成导线图案，其中非交叉线在一个或多个方向上延伸而不重叠。以这种方式，可以构造不基于网格的简单传感器阵列，但是该简单传感器阵列能够检测沿不同方向的触摸输入，从而可以识别具有多个维度方向上的分量的手势。电容式触摸传感器可以包括非交叉导线，所述非交叉导线在触摸输入传感器的至少第一区域处形成第一导线图案。触摸输入传感器的第一区域处的第一导线图案可包括相对于第一输入方向的导线的第一线序列、相对于第二输入方向的导线的第二线序列和相对于第三输入方向的第三线序列。导线图案可以限定相对于附加输入方向的附加序列。每个线序列可以包括特定顺序和/或数目的非交叉线。在一些示例中，每个序列可以包括非交叉线之间的特定间隔或距离。例如，每个线序列可以包括不同的线顺序、线数目和/或序列中一个或多个线之间的间隔等。

根据一些实施方式，包括电容式触摸传感器的交互式对象可以检测对形成电容式触摸传感器的非交叉导线集合的多维触摸输入。交互式对象可以基于触摸输入来识别非交叉线的序列的至少部分，并确定与所识别的线序列相对应的相应手势。例如，每个线序列可以与相应手势相关联。以这种方式，可以基于响应于触摸输入而识别多个不同的线序列中的对应一个来确定多个用户手势(例如，在多个维度上)中的特定一个。

根据本公开的示例实施例，可以使用任何类型的导线。举例来说，导线可以包括导电纺线、导电纤维、光纤丝、柔性金属线等。交互式织品的导电纺线可以包括：导电芯，该导电芯包括至少一个导电电线；和覆盖层，该覆盖层由覆盖导电芯的柔性纺线构造。可以通过将一个或多个柔性纺线(例如，丝线纺线、聚酯纺线或棉纺线)与导电电线绞合或者通过将柔性纺线缠绕在导电电线周围来形成导电芯。在一些实施方式中，可以通过将柔性纺线(例如，丝线)与导电电线编织在一起来形成导电芯。可以通过围绕导电芯缠绕或编织柔性纺线来形成覆盖层。在一些实施方式中，导电纺线以“双编织”结构实现，在该“双编织”结构中通过将柔性纺线与导电电线编织在一起并且然后围绕编织的导电芯编织柔性纺线来形成导电芯。根据所公开技术的实施例，可以使用其他类型的导线。例如，导线可以用于传输和/或发射光，诸如在线光学器件应用中。尽管提供了关于导电纺线的许多示例，但是应当理解，根据示例实施例，任何类型的导线都可以与电容式触摸传感器一起使用。

根据示例实施例，交互式对象可以包括被配置为从一个或多个用户接收触摸输入的电容式触摸传感器。电容式触摸传感器可包括在电容式触摸传感器的区域处形成至少第一图案的两个或更多个非交叉导线。第一图案可以包括以非交叉方式形成的线的任何合适的图案。例如，非交叉线可形成导线图案，而不会在电容式触摸传感器的区域处在下方或上方彼此相交、接触或交叉。以这种方式，电容式触摸传感器可以以简化的架构形成，同时能够检测多个方向上的输入。这样的架构可以降低生产利用导线的电容式触摸传感器的成本，而同时提高了效率并降低了电容式触摸传感器的空间要求。例如，具有交叉导线的电容式触摸传感器可以利用绝缘来减少一个或多个交叉线之间的干扰。另外，这样的交叉架构可以利用增加数目的线以及增加数目的电路连接来实现多个方向上的输入的检测。通过包括具有两个或更多个非交叉线的电容式触摸传感器，根据本公开的示例实施例可以提供一种能够进行通常需要更复杂架构的多维输入检测的简化的传感器架构。

根据一些实施方式，两个或更多个非交叉导线可以被配置为在电容式触摸传感器的区域处的导线图案。两个或更多个非交叉导线可以在电容式触摸传感器的第一部分处沿着由电容式触摸传感器限定的纵轴彼此平行地延伸。另外，两个或更多个非交叉导线可以沿着由电容式触摸传感器限定的横轴彼此平行地延伸，以在该区域处形成电容式触摸传感器的第二部分。施加在电容式触摸传感器的区域处的触摸输入可以生成触摸数据，该触摸数据可用于区分以不同维度提供的多个手势。例如，可以识别在相反的第一方向和第二方向上在导线图案上的滑动输入。例如，第一方向通常可以沿着横轴从左到右。第二方向通常可以沿着横轴从右到左。另外，可以识别在相反的第三方向和第四方向上在导线图案上的滑动输入。第三方向和第四方向可以与第一方向和第二方向正交。例如，第三方向通常可以沿着纵轴向下。第四方向通常可以沿着纵轴向上。根据示例实施例的电容式触摸传感器可能能够识别比所描述的更少或更多的手势。所描述的包括非交叉导线的电容式触摸传感器可以形成可用于检测各种手势输入、验证输入、预定义的击键、移动，用户特定的自然行为等的阵列。可以基于使用训练数据训练机器学习模型来使用一个或多个机器学习模型来检测用户输入。另外，触摸传感器可以被配置为从由手指距离引起的电容变化中检测模拟和伪力输入。

根据一些示例实施例，由两个或更多个非交叉导线形成的导线图案可以在电容式触摸传感器的第一区域处形成蛇形图案。举例来说，两个或更多个非交叉线可以在电容式触摸传感器的第一部分处沿着纵轴平行地延伸。两个或更多个非交叉线可以在电容式触摸传感器的第二部分处沿着横轴平行地延伸。每个导线可以从第一部分到第二部分连续地形成。两个或更多个非交叉线可以在电容式触摸传感器的第三部分处沿着纵轴平行地延伸。每个导线可以从第二部分到第三部分连续地形成。在第一区域，两个或更多个非交叉线可以限定相对于与横轴对应的第一输入方向的第一线序列和相对于与横轴对应的第二输入方向的第二线序列。在示例实施例中，第一输入方向和第二输入方向可以是沿着横轴的相反方向。在第一区域，两个或更多个非交叉线还可限定相对于与纵轴对应的第三输入方向的第三线序列和相对于与纵轴对应的第四输入方向的第四线序列。在示例实施例中，第三输入方向和第四输入方向可以是沿着纵轴的相反方向。在示例实施例中，第三输入方向和第四输入方向可以与第一输入方向和第二输入方向正交。

在一些示例中，由两个或更多个非交叉导线形成的导线图案可以形成一系列的部分椭圆。举例来说，两个或更多个非交叉导线可以形成至少一个外椭圆和至少一个内椭圆(例如，在外椭圆内部)而不交叉。例如，内椭圆可以在外椭圆内延伸。另外或可替代地，内椭圆可以偏离中心地均匀地延伸，使得每个非交叉导线之间的间隔取决于在导线图案上的方向而变化。

线的每个序列(也称为线序列)可以包括一个或多个序列特征。一个或多个序列特征可以包括诸如例如非交叉导线的特定顺序、非交叉导线的特定数目、两个或更多个非交叉导线之间的一个或多个距离等的特征。例如，序列特征中的一个或多个可以包括在形成电容式触摸传感器的非交叉线集合中的非交叉导线的特定顺序。例如，序列特征可以包括在与特定序列相对应的导线图案的给定部分处的非交叉导线的特定顺序。例如，每个线序列可以包括在导线图案上的特定方向上的非交叉导线的至少一个顺序。在示例实施例中，每个线序列可以包括形成导线图案的非交叉导线的不同顺序。例如，非交叉导线的顺序可以相对于在电容式触摸传感器上的方向。以这种方式，在示例实施例中，特定的线序列可以用于识别特定方向。

另外地或可替代地，特定线序列的一个或多个序列特征可包括与导线图案相关联的一个或多个距离。例如，一个或多个距离可包括在与特定序列对应的导电线图案的给定部分处的两个或更多个非交叉导线之间的间隔。例如，导线图案可以包括在与不同导线序列相对应的电容式触摸传感器的部分处的非交叉导线之间的不同距离。举例来说，与对应于第二线序列的导线图案的第二部分相比，对应于第一线序列的导线图案的第一部分在非交叉导线之间可具有不同的间隔。例如，形成导线图案的第一部分的非交叉导线可以间隔开第一距离，而形成导线图案的第二部分的非交叉导线可以间隔开第二距离。在示例实施例中，每个线序列可以包括至少两个非交叉导线以及两个或更多个导线之间的距离。另外或可替代地，每个线序列可以包括两个或更多个非交叉线的特定顺序以及特定顺序的两个或更多个非交叉线中的每个之间的距离。

另外或可替代地，用于特定线序列的一个或多个序列特征可包括在形成导线图案的非交叉导线集合中的非交叉导线的特定数目。例如，序列特征可以包括在与特定序列相对应的导线图案的给定部分处的非交叉导线的特定数目。举例来说，导线图案可在电容式触摸传感器的一个或多个部分中包括不同数目的非交叉导线。例如，每个线序列可以在形成导线图案的非交叉导线集合中包括不同数目的非交叉导线。例如，在示例实施例中，每个线序列可以包括特定数目的导线、特定顺序的特定数目的导线以及该数目的导线中的每个之间的间隔。

在示例实施例中，非交叉导线可形成包括相对于第一输入方向的非交叉导线的至少第一序列的导线图案。非交叉导线的第一序列可以在与第一输入方向正交的方向上延伸。举例来说，第一输入方向可以至少部分地与非交叉导线的第一序列相交。导线图案可以包括相对于第二输入方向的非交叉导线的至少第二序列。在示例实施例中，非交叉导线的第二序列可以在与第二输入方向正交的方向上延伸。举例来说，第二输入方向可以至少部分地与非交叉导线的第二序列相交。

在示例实施例中，第一输入方向和第二输入方向可以是沿着共同轴线的相反方向。例如，电容式触摸传感器的非交叉导线可以限定与导线图案相对应的横轴和纵轴。在示例实施例中，线的第一序列和线的第二序列可各自包括沿着导线图案的横轴的线序列。举例来说，导线图案可包括相对于沿着电容式触摸传感器的第一横向方向上的第一输入方向的线的第一序列。另外地或可替代地，导线图案可包括相对于沿着电容式触摸传感器的第二横向方向(例如，与第一横向方向相反)的第二输入方向的第二线序列。以此方式，导线图案可包括相对于沿着第一(例如，横向)维度的每个方向的至少一个线序列。

导线图案可以包括相对于第三输入方向的非交叉导线的至少第三序列。在示例实施例中，非交叉导线的第三序列可以在与第三输入方向正交的方向上延伸。举例来说，第三输入方向可以至少部分地与非交叉导线的第三序列相交。另外地或可替代地，非交叉导线可形成包括相对于第四输入方向的非交叉导线的至少第四序列的导线图案。在示例实施例中，非交叉导线的第四序列可以在与第四输入方向正交的方向上延伸。举例来说，第四输入方向可以至少部分地与非交叉导线的第四序列相交。

在示例实施例中，第三输入方向和第四输入方向可以是沿着公共轴线的相反方向。例如，可以相对于纵轴限定第三线序列和第四线序列。导线图案可包括在第一纵向方向上相对于第三输入方向的第三线序列。另外地或可替代地，导线图案可包括在第二纵向方向(例如，与第一纵向方向相反)上相对于第四输入方向的第四线序列。第三输入方向(例如，纵向方向)可以与第一输入方向和第二输入方向(例如，横向方向)正交。以这种方式，导线图案可以包括相对于沿着第二(例如，纵向)维度的每个方向的至少一个线序列。

导线图案可以包括电容式触摸传感器的任意数目的部分中的任意数目的线的序列。例如，导线图案除了第一、第二、第三和第四线序列之外还可以包括一个或多个线序列。举例来说，导线图案可以包括至少第五和/或第六线序列。例如，导线图案可以包括相对于第五输入方向的第五线序列。第五输入方向可以在第一输入方向和第三输入方向之间。另外或可替代地，导线图案可包括相对于第六输入方向的第六线序列。第五和第六输入方向可以是沿着共同轴线的相反方向。

根据示例实施例，交互式对象和/或与交互式对象通信的一个或多个计算设备可以至少部分地基于对电容式触摸传感器的输入来检测用户手势。例如，交互式对象和/或一个或多个计算设备可以实现手势管理器，该手势管理器可以响应于对电容式触摸传感器的触摸输入来识别一个或多个手势。根据一些示例实施方式，包括电容式触摸传感器的交互式对象可以包括集成到该交互式对象(例如，服装、服装配件、硬对象等)中的内部电子模块。电容式触摸传感器可以直接附接到内部电子模块，或可以经由一个或多个连接器组件连接到内部电子模块。内部电子模块可以包括电子组件，诸如被配置为检测对导线的触摸输入的感测电路。内部电子模块可以包括一个或多个驱动器，并且可以向导线提供功率和/或控制信号。在一些实施例中，内部电子模块可以不包括板上电源。可移除电子模块可以为内部电子模块供电。在一些示例中，感测电路包括控制器，该控制器被配置为例如在用户压力施加到导线时检测触摸输入。内部电子模块可以被配置为将触摸输入数据传送到计算设备，诸如可移除电子模块或一个或多个远程计算设备。在一些示例中，控制器包括包含微处理器的柔性印刷电路板(PCB)。印刷电路板可以包括用于附接到导线的接触垫。

在一些实施例中，可移除电子模块包括电子组件的第二子集(例如，微处理器、电源或网络接口)。可移除电子模块可以经由通信接口可移除地耦合到交互式对象。当可移除电子模块耦合到交互式对象时，通信接口实现内部电子模块和可移除电子模块之间的通信。在示例实施例中，可移除电子模块可以可移除地安装到交互式对象上的刚性构件。连接器可包括用于物理和电耦合到可移除电子模块的连接设备。内部电子模块可以与连接器通信。内部电子模块可以配置为在连接到连接器时与可移除电子模块通信。可移除电子模块的控制器可以接收信息并将命令发送到内部电子模块。通信接口被配置为当连接器耦合至可移除电子模块时，使内部电子模块与控制器之间能够通信。例如，通信接口可以包括与可移除电子模块形成一体(integral)的网络接口。可移除电子模块还可以包括可充电电源。可移除电子模块可从交互式线缆移除以为电源充电。一旦电源充电，则可将可移除电子模块放回交互式线缆中，并电连接至连接器。

交互式对象可以基于与两个或更多个非交叉导线相关联的电容的变化来检测对电容式触摸传感器的触摸输入。例如，用户可以通过在电容式触摸传感器上移除物体(例如，手指，导电触控笔等)来激活两个或更多个非交叉导线中的一个或多个。举例来说，与两个或更多个非交叉导线中的每个相关联的电容在被用户触摸时可以改变。交互式对象可以生成指示与形成导线图案的非交叉导线中的至少一个相关联的一个或多个激活(例如，电容的变化)的数据。

在示例实施例中，内部电子模块的感测电路可以响应于触摸输入而生成触摸数据。触摸数据可以包括指示被触摸的线以及可选地与触摸相关联的时间的数据。触摸数据可以指示与触摸相关联的电容水平。指示一个或多个触摸输入特征的数据可以被包括在触摸数据中或从触摸数据确定。一个或多个触摸输入特征可以包括例如非交叉导线的顺序、非交叉导线的数目或对应于非交叉导线中的一个或多个的一个或多个时间。例如，一个或多个触摸输入特征中的每一个可以对应于在给定时间在电容式触摸传感器的给定部分处的特定触摸输入。举例来说，对应于非交叉导线中的一个或多个的一个或多个时间可以包括时间戳和/或与特定导线的电容中变化相关联的时间段。另外或可替代地，一个或多个时间可以对应于两个特定导线的电容中的变化之间中的一个或多个时间段。

交互式对象(例如，内部电子模块和/或可移除电子模块)和/或与交互式对象通信的一个或多个计算设备可以被配置为分析触摸数据以识别与触摸输入相关联的一个或多个触摸输入特征。例如，可以从触摸数据确定激活两个或更多个非交叉导线的顺序。另外或可替代地，可以确定与对非交叉导线中的一个或多个的触摸相对应的一个或多个时间。一个或多个时间可以对应于在对电容式触摸传感器的触摸输入期间与两个或更多个非交叉导线相关联的电容中的变化之间中的时间段。在示例实施例中，一个或多个时间段中的每个时间段可以对应于至少一个导线之间的相应距离。以这种方式，可以确定激活线的数目、激活线的顺序或激活线中的至少一个之间的距离中的至少一个。

交互式对象和/或与交互式对象通信的计算设备可以基于触摸输入来识别至少一个线序列。在示例实施例中，可以基于激活数目、激活顺序和/或激活之间的确定距离来识别至少一个线序列。例如，可以基于对电容式触摸传感器的触摸输入来识别第一线序列、第二线序列或第三线序列中的至少一个。举例来说，线序列可以包括第一线序列、第二线序列或第三线序列中的至少一部分。

交互式对象和/或与交互式对象通信的计算设备可以至少部分地基于参考数据来识别至少一个线序列。例如，参考数据可包括指示对应于至少一个线序列的一个或多个序列特征的数据。参考数据可以与一个或多个线的序列相关联地存储在参考数据库中。另外或可替代地，参考数据库可以包括指示与一个或多个线的序列中的每一个相对应的一个或多个手势的数据。参考数据库可以被存储在交互式对象上(例如，在电容式触摸传感器、控制器或两者上的存储器中)和/或远离交互式对象在一个或多个远程计算设备上。

交互式对象和/或与交互式对象通信的计算设备可以将指示触摸输入的触摸数据与对应于至少一个线序列的参考数据进行比较。例如，交互式对象和/或与交互式对象通信的计算设备可以将触摸输入的触摸输入特征与指示一个或多个序列特征的参考数据进行比较。举例来说，可以将触摸输入特征与参考数据库中存储的序列特征进行比较，以确定触摸数据与一个或多个线的序列之间的对应。

交互式对象和/或与交互式对象通信的计算设备可以检测触摸输入与至少一个线序列(例如，线的第一序列、第二序列或第三序列)之间的对应。例如，可识别指示触摸输入的触摸数据与线序列中的至少一个(例如，第一、第二或第三线序列)之间的一个或多个对应特征。举例来说，对应特征可以包括满足匹配标准的至少一个触摸输入特征和至少一个序列特征。可以确定指示触摸输入的触摸数据与相应的线序列之间的相似性。例如，可以基于从与触摸输入相关联的触摸输入特征和相应序列特征中识别出的对应特征的数目来确定触摸输入与相应线序列之间的相似性。在一些示例中，可以基于与最大数目的对应特征相关联的相应线序列来检测指示触摸输入的触摸数据与线序列之间的对应。

交互式对象和/或与交互式对象通信的计算设备可以确定与响应于触摸输入而识别的线序列相对应的相应手势。举例来说，每个线序列的标识符可以与相应手势的标识一起存储在参考数据库中。例如，可以识别与检测到的线序列相对应的手势。

在示例实施例中，可以将指示触摸输入的触摸数据输入到机器学习的手势模型中，该机器学习的手势模型被配置为输出与至少一个线序列的检测相对应的至少一个手势的检测。机器学习的手势模型可以生成指示输入特征的数据，以便基于触摸数据来识别线序列并输出手势检测。可以经由一个或多个机器学习技术，使用参考数据作为一个或多个约束来训练机器学习的手势模型。例如，可以基于电容式触摸传感器的物理约束来训练机器学习的手势模型以检测特定的手势。物理约束可以识别与特定序列相关联的顺序、数目、间隔等。机器学习的手势模型可以在内部电子模块、可移除电子模块和/或一个或多个远程计算设备中的一个或多个中实现。

根据一些实施方式，可以将指示触摸输入和/或与触摸输入相关联的一个或多个触摸特征的触摸数据输入到机器学习的手势模型中。作为响应，机器学习的手势模型可以被配置为基于指示触摸输入的触摸数据与参考数据库中存储的序列中的一个或多个之间的相似性来输出指示对手势的推断或检测的数据。

交互式对象和/或与交互式对象通信的计算设备可以基于检测到的手势来发起一个或多个动作。例如，检测到的手势可以与(例如，经由电容式触摸传感器、控制器或两者)耦合到交互式对象和/或一个或多个远程计算设备中的任何一个的一个或多个用户界面中的导航命令(例如，向上/向下/侧向滚动、翻页等)相关联。另外或可替代地，相应手势可以利用一个或多个计算设备来发起一个或多个预定义动作，诸如，例如，拨打号码、发送文本消息，播放录音等。

所公开技术的实施例提供了许多技术效果和益处，特别是在计算技术、织品以及两者集成的领域。特别地，所公开技术的实施例提供了用于检测用户手势(例如，在多个维度上)的改进技术。例如，利用所公开的技术的实施例，计算设备可以利用一维电容式触摸传感器来检测多维的用户手势。为此，所公开技术的实施例允许电容式触摸传感器经由两个或更多个非交叉导线来限定多个序列，每个序列对应于至少一个用户手势。以这种方式，电容式触摸传感器可以在至少两个维度上限定多个线的序列；由此，允许计算设备基于线序列来区分二维用户手势。而且，所公开技术的实施例可以检测多维运动而无需依赖于交叉导电纺线的相交。继而，这可以通过减少检测电容式触摸传感器上的运动所需的导电纺线的数目来降低硬件要求。电容式触摸传感器因此可以更有效地形成并且具有更少的导电纺线。

此外，相对于利用导线的传统传感器，所公开技术的实施例可以使电容式触摸传感器以较少的绝缘形成。例如，导线通常提供有绝缘，以避免线之间的直接接触。在线直接交叉的基于网格的设计中，确保足够的绝缘可能具有挑战性，并可能导致绝缘材料的使用增加。所公开技术的实施例提供了简化的架构，同时维持了基于不同输入方向来检测手势的能力。通过使用根据示例实施例的基于非网格的架构，可以减少与使导线彼此绝缘相关联的挑战。以这种方式，与先前的基于绝缘导电布线或分层的电容式触摸传感器的电容式触摸传感器相比，电容式触摸传感器可以更有效地形成并且可能需要更少的空间。

所公开的技术的示例方面提供对织品计算技术的改进，诸如基于导线的电容式触摸传感器。例如，本公开的系统和方法提供了一种用于基于一维传感器来检测多维用户手势的改进方法。例如，电容式触摸传感器可以包括两个或更多个非交叉导线。两个或更多个非交叉导线可以在电容式触摸传感器的至少第一区域处形成导线图案。图案可以在第一区域处限定至少第一线序列、第二线序列和第三线序列。可以相对于不同的输入方向来限定序列。电容式触摸传感器可以耦合到一个或多个计算设备。电容式触摸传感器可以基于与两个或更多个非交叉导线相关联的电容中的变化来检测触摸输入。一个或多个计算设备和/或电容式触摸传感器可以基于对电容式触摸传感器的触摸输入来识别与第一线序列、第二线序列或第三线序列中的至少一个相关联的至少一个线序列。基于该识别，一个或多个计算设备和/或电容式触摸传感器可以确定与第一线序列、第二线序列和/或第三线序列中的至少一个相对应的相应手势。以这种方式，所公开技术的示例实施例利用电容式触摸传感器，该电容式触摸传感器提供了相对于先前的电容式触摸传感器的多个技术改进。例如，电容式触摸传感器可以通过限定与用户手势相对应的一个或多个唯一序列利用非交叉导线来检测多维用户手势。通过采用非交叉线，电容式触摸传感器避免了交叉线固有的问题。另外，电容式触摸传感器可以通过需要更少的导线来检测多维用户手势从而减少计算资源。继而，这可以降低成本并提高基于导线来产生有效的电容式触摸传感器的效率。最终，所公开技术的实施例提供了一种实际应用，该实际应用为基于导线的电容式触摸传感器的制造和效率提供了有意义的改进。

图1是其中可以实现包括电容式触摸传感器102的交互式对象的示例环境100的图示，该电容式触摸传感器102包括以导线图案形成的两个或更多个非交叉导线。环境100包括电容式触摸传感器102，其被示为集成在各种交互式对象104中。电容式触摸传感器102可以是被配置为感测触摸输入(例如，多触摸输入)的织品。如本文所述，织品可以包括由天然或人造线的网络组成的任何类型的柔性织造材料，通常被称为纺线或纱线。织品可以通过织造、针织、钩编、打结、将纺线压在一起或以非织造方式将线或丝固结在一起而形成。在其他示例中，电容式触摸传感器102可以不是织品。例如，导线可以包括导电膜、电线或多个导电丝。这些线可以或可以不用柔性纺线绞合、编织或缠绕。在一些示例中，可以使用胶水，胶带或使用其他缝合技术的纺线将导线固定到非导电纺线或交互式对象上。

在环境100中，交互式对象104包括“柔性”对象，诸如衬衫104-1、帽子104-2、手提包104-3和鞋子104-6。但是注意到，电容式触摸传感器102可以集成在任何类型的由织物或类似柔性材料制成的柔性对象中，诸如服装或衣物、服装配件、服装容器、毯子、浴帘、毛巾、床单、床罩或家具的织物壳等等。服装配件的示例可以包括戴在头部、腕部或二头肌上的吸汗弹性带。服装配件的其他示例可以存在于各种腕部、手臂、肩膀、膝盖、腿部和臀部背带(brace)或压缩袖(compression sleeve)。头饰是服装配件的另一示例，例如，遮阳帽舌、帽子和隔热巴拉克拉法帽。服装容器的示例可以包括腰袋或臀袋、背包、手提袋、挎包、悬挂式服装袋和手提袋。服装容器可以由用户穿戴或携带，如在背包的情况下，或者可以托住其自身的重量，如在滚动行李箱中。电容式触摸传感器102可以以包括编织、缝合、粘合等的各种不同的方式集成在柔性对象104内。

在该示例中，对象104还包括“硬”对象，诸如塑料杯104-4和硬智能电话壳104-5。然而，应注意，硬对象104可包括由诸如塑料、金属、铝等的非柔性或半柔性材料制成的任何类型的“硬”或“刚性”对象。例如，仅举几例，硬对象104也可以包括塑料椅子、水瓶、塑料球或汽车零件等。在另一示例中，硬对象104还可包括服装配件，诸如胸板、头盔、护目镜、护胫和护肘。可替代地，硬或半柔性服装配件可以由鞋子、防滑鞋、靴子或凉鞋来体现。可以使用各种不同的制造工艺将电容式触摸传感器102集成在硬质对象104内。在一个或多个实施方式中，注射模制用于将电容式触摸传感器102集成到硬质对象104中。

电容式触摸传感器102使用户能够控制与电容式触摸传感器102集成在一起的对象104，或者经由网络108来控制多种其他计算设备106。以各种非限制性示例设备示出了计算设备106：服务器106-1、智能电话106-2、笔记本电脑106-3、计算眼镜106-4、电视机106-5、相机106-6，平板电脑106-7、台式机106-8和智能手表106-9，但也可以使用其他设备，诸如家庭自动化和控制系统、声音或娱乐系统、家用电器、安全系统、上网本和电子阅读器。注意，计算设备106可以是可穿戴的(例如，计算眼镜和智能手表)、不可穿戴但移动的(例如，笔记本电脑和平板电脑)或相对不移动的(例如，台式机和服务器)。

网络108包括许多类型的无线或部分无线通信网络中的一个或多个，诸如局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、个域网(PAN)、广域网(WAN)、内联网、互联网、对等网络、点对点网络、网状网络等。

电容式触摸传感器102可以通过经由网络108传输触摸数据或其他传感器数据来与计算设备106交互。计算设备106使用触摸数据来控制计算设备106或计算设备106上的应用。作为示例，考虑集成在衬衫104-1上的电容式触摸传感器102可以配置为控制用户口袋中的用户的智能电话106-2、用户家中的电视机106-5、用户的手腕上的智能手表106-9或用户住宅中的其他各种电器，诸如恒温器、灯、音乐等。例如，用户可能能够在集成在用户衬衫104-1内的电容式触摸传感器102上向上或向下滑动，以使电视机106-5上的音量增大或减小，以用户住宅中由恒温器控制的温度增加或减少，或打开和关闭用户住宅中的灯。注意到，电容式触摸传感器102可以识别任何类型的触摸、轻击、滑动、握持或击打手势。

更详细地，考虑图2，其示出了示例系统200，该示例系统200包括交互式对象104和多个电子模块。在系统200中，电容式触摸传感器102集成在交互式对象104中，该对象可以实现为柔性对象(例如，衬衫104-1、帽子104-2或手提袋104-3)或硬对象(例如，塑料杯104-4或智能电话壳104-5)。

电容式触摸传感器102被配置为当用户的手的一个或多个手指触摸电容式触摸传感器102时感测来自用户的触摸输入。电容式触摸传感器102可以被配置为感测来自用户的单触摸、多触摸和/或全手触摸输入。为了能够检测到触摸输入，电容式触摸传感器102包括导线202，如下所述，导线202可以耦合到电容式触摸传感器102(例如，以蛇形图案、椭圆形图案等)，以便限定相对于一个或多个相应输入方向而不彼此交叉的一个或多个线的序列。值得注意的是，在示例实施例中，导线202不会改变电容式触摸传感器102的柔性，这使得电容式触摸传感器102能够容易地集成在柔性交互式对象104内。

交互式对象104可以包括内部电子模块204，该内部电模块204嵌入到交互式对象104(例如，服装、服装配件、塑料杯等)中。在一些实施方式中，内部电子模块204可以直接耦合到导线202。在其他实施方式中，导线202可以经由一个或多个连接器组件附接到内部电子模块204。内部电子模块204可以经由通信接口222通信地耦合到可移除电子模块206。内部电子模块204包含交互式对象104的电子组件的第一子集，并且可移除电子模块206包含交互式对象104的电子组件的第二、不同子集。如本文所述，内部电子模块204可以物理且永久地嵌入在交互式对象104内，而可移除电子模块206可以可移除地耦合到交互式对象104。

内部电子模块204可以包括电子组件，诸如配置为检测对导线202的触摸输入的感测电路210。例如，感测电路210可以耦合到可以织造进电容式触摸传感器102的导线202。例如，可以使用柔性PCB、起皱(creping)、导电胶水粘合、焊接等将来自导线202的电线连接到感测电路210。在一个实施例中，感测电路210可以被配置为检测在电容式触摸传感器102上的用户输入的触摸输入，该触摸输入被预编程为指示某个请求。在一个实施例中，当导线202形成导线图案(例如，蛇、部分椭圆形或其他图案)时，感测电路210可以被配置为还检测导线202上的触摸输入的输入方向。例如，当诸如用户的手指、触控笔等之类的对象触摸导线202时，感测电路210可以通过检测电容式触摸传感器102的导线图案上电容的变化来确定触摸的方向。然后，触摸输入可用于生成可用于控制计算设备106的触摸数据。例如，触摸输入可用于确定各种手势，诸如单手指和多手指滑动(例如，向上滑动、向下滑动、向左滑动、向右滑动)。

内部电子模块204可以包括一个或多个驱动器，并且可以向导线202提供功率和/或控制信号。在一些实施例中，内部电子模块204可以不包括板上电源。取而代之的是，可移除电子模块206可以向内部电子模块204供电。在一些示例中，感测电路210包括控制器，该控制器被配置为例如在用户压力施加到导线202上时检测触摸输入。内部电子模块204可以被配置为将指示触摸输入的触摸数据传送到诸如可移除电子模块206的计算设备或一个或多个远程计算设备。在一些示例中，控制器包括包含微处理器的柔性印刷电路板(PCB)。印刷电路板可以包括用于附接到导线202的接触垫集合。

通信接口222使得能够在内部电子模块204和可移除电子模块206之间传递功率和数据(例如，指示触摸输入的触摸数据)。在一些实施方式中，通信接口222可以被实现为包括连接器插头和连接器插座的连接器。连接器插头可以在可移除电子模块206处实现，并且配置为连接到连接器插座，该连接器插座可以在交互式对象104处实现。

在一些实施例中，可移除电子模块206包括电子组件的第二子集(例如，微处理器212，电源214或网络接口216)。可移除电子模块206可以经由通信接口222可移除地耦合到交互式对象104。当可移除电子模块206耦合到交互式对象104时，通信接口222使得能够实现内部电子模块204和可移除电子模块206之间的通信。在示例实施例中，可移除电子模块206可以可移除地安装到交互式对象104上的刚性构件。连接器可以包括用于物理和电耦合到可移除电子模块206的连接设备。内部电子模块204可以与连接器通信。内部电子模块204可以配置为当连接到连接器时与可移除电子模块206通信。可移除电子模块206的控制器可以接收信息并将命令发送到内部电子模块204。通信接口222被配置为当连接器耦合至可移除电子模块206时使得能够实现内部电子模块204与控制器之间的通信。例如，通信接口222可以包括与可移除电子模块206形成一体的网络接口216。可移除电子模块206也可以包括可再充电电源214。可以从交互式对象104上移除可移除电子模块206以对电源214充电。一旦电源214充电，可移除电子模块206可以放回交互式对象104中并且电耦合到连接器。

电源214可以经由通信接口222耦合到感测电路210，以向感测电路210提供功率以使得能够检测触摸输入。在一个或多个实施例中，通信接口222被实现为连接器，该连接器被配置为将可移除电子模块206连接到交互式对象104的内部电子模块204。当通过内部电子模块204的感测电路210检测到触摸输入时，表示触摸输入的数据可以经由通信接口222传送到可移除电子模块206的微处理器212。微处理器212然后可以分析触摸数据以生成一个或多个控制信号，然后可以经由网络接口216将该一个或多个控制信号传送到计算设备106(例如，智能电话)以使计算设备106发起特定功能性。通常，网络接口216被配置为通过有线、无线或光网络将诸如触摸数据的数据传送到计算设备106。作为示例而非限制，网络接口216可以通过局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、个域网(PAN)(例如Bluetooth^TM)、广域网(WAN)、内联网、互联网、对等网络、点对点网络、网状网络等(例如，通过图1的网络108)传送数据。

尽管内部电子模块204和可移除电子模块206被图示和描述为包括特定的电子组件，但是应当理解，这些模块可以以各种不同的方式配置。例如，在一些情况下，被描述为包含在内部电子模块204内的电子组件可以至少部分地在可移除电子模块206处实现，反之亦然。此外，内部电子模块204和可移除电子模块206可以包括除了图2中所示的那些之外的电子组件，诸如传感器、光源(例如，LED的)、显示器、扬声器等。

导线202可以包括导电纺线、导电纤维、导电丝、光纤丝、柔性金属线等。图3描绘了根据本公开的示例实施例的实现为导电纺线的导线202的示例300。导电纺线包括与一个或多个柔性纺线308结合的导电电线310。导电电线310可以以各种不同的方式与柔性纺线308结合，诸如通过将柔性纺线308与导电电线310绞合、将柔性纺线308与导电电线310缠绕、编织或织造柔性纺线308以形成覆盖导电电线310的覆盖物等等。将导电电线310与柔性纺线308绞合使导电纺线202是柔性和弹性的，这使得导电纺线202能够容易地用非导电纺线织造以形成交互式织物，或者被绣在交互式织物上。可以使用诸如铜、银、金、铝或涂覆有导电聚合物的其他材料的多种不同的导电材料来实现导电电线310。柔性纺线308可以被实现为任何类型的柔性纺线或纤维，诸如棉、羊毛、丝线、尼龙、聚酯等。

结合导电电线310与柔性纺线308使导线202是柔性和弹性的，从而使导线202能够容易地用一个或多个非导电线(例如，棉、丝线或聚酯)进行织造。在一个或多个实施方式中，导线202包括：导电芯，该导电芯包括至少一个导电电线310(例如，一个或多个铜线)；以及覆盖层，该覆盖层被配置为覆盖导电芯，并由柔性纺线308构造。在一些情况下，导电芯的导电电线310是绝缘的。或者，导电芯的导电电线310不绝缘。

导电芯可以包括至少一个导电电线和由柔性纺线构造的覆盖层，该覆盖层覆盖导电芯。可以通过将一个或多个柔性纺线(例如，丝线纺线、聚酯纺线或棉纺线)与导电电线绞合或者通过将柔性纺线缠绕在导电电线周围来形成导电芯。在一些实施例中，可以通过将导电电线与柔性纺线(例如，丝线)编织来形成导电芯。可以通过围绕导电芯缠绕或编织柔性纺线来形成覆盖层。在一些实施例中，导电纺线以“双编织”结构实现，在所述“双编织”结构中通过将柔性纺线与导电电线编织，然后将柔性纺线围绕所编织的导电芯编织，来形成导电芯。虽然关于导电纺线提供了许多示例，但要理解，根据示例实施例，任何类型的导线可以与电容式触摸传感器102一起使用。例如，导线可以用于传输和/或发射光，例如在线光学器件应用中。

导线202可以与非导电纺线集成在一起以形成织物或织品。例如，可以将导线缝合在交互式织品上，或者可以用非导电纺线织造导线。在其他示例中，可以使用胶水、胶带或纺线等将导线202固定到非导电纺线、另一基板和/或交互式对象104的另一表面。应当理解，对于将导线202与交互式对象104集成在一起，非导电纺线不是必需的。

交互式对象104可以包括电容式触摸传感器102，其具有被配置为从一个或多个用户接收触摸输入的两个或更多个非交叉导线。形成电容式触摸传感器102的两个或更多个非交叉线可以在电容式触摸传感器102的区域上形成至少第一导线图案。第一导线图案可以包括以非交叉方式形成的非交叉导线202的任何合适的图案。特别地，考虑图4，其描绘了根据本公开的示例实施例的包括被配置为检测多个输入方向上的手势的非交叉导线202(a-e)的电容式触摸传感器102的示例400。在形成第一导线图案410的第一区域420处的单独的线不彼此重叠或以其他方式彼此交叉。例如，导线图案410的非交叉的单独的线202(a-e)不在电容式触摸传感器102的第一区域420处在下方或上方彼此交叉。并且，导线图案410的非交叉的单独的线202(a-e)不会在电容式触摸传感器102的第一区域420处以其他方式彼此接触。因此，导线图案410的非交叉方式提供了：每个单独的线202(a-e)不会在电容式触摸传感器102的第一区域420下方、上方彼此交叉或以其他方式彼此接触。

电容式触摸传感器102可以以简化的架构形成，同时使得能够检测多个方向上的输入。通过包括具有两个或更多个非交叉线202(a-e)的电容式触摸传感器102，根据本公开的示例实施例可以提供一种能够进行通常需要更复杂的架构的多维输入检测的简化的传感器架构。如下面详细描述的，图4仅描绘了根据所描述的示例实施例的用于形成包括能够进行多维输入检测的非交叉导线的电容式触摸传感器的各种方法中的一种。

图4描绘了由非交叉导线202(a-e)限定的导线图案410。在该示例中，非交叉导线202(a-e)在电容式触摸传感器102的第一区域420处形成蛇形图案。作为示例，非交叉导线202(a-e)在电容式触摸传感器102的第一部分422处彼此平行并沿纵轴430延伸。非交叉导线202(a-e)在电容式触摸传感器102的第二部分424处彼此平行并沿横轴440延伸。每个非交叉导线从第一部分422至第二部分424连续地形成。非交叉导线202(a-e)在电容式触摸传感器102的第三部分426处彼此平行并沿纵轴430延伸。每个非交叉导线从第二部分424到第三部分426连续地形成。在一些示例中，导线202(a-e)可以在区域420外部的区域处与触摸输入隔绝。例如，电容式屏蔽层可以在区域420外部的上方形成或可以在区域420的外部以其他方式覆盖导线202(a-e)。

图5描绘了根据本公开的示例实施例的包括非交叉导线的导线图案的另一示例500。导线图案510包括由非交叉导线202(a-d)限定的一系列部分椭圆550/555。非交叉导线202(a-d)限定至少一个部分外椭圆550和至少一个部分内椭圆555而不交叉。部分内椭圆555在部分外椭圆550内延伸。部分内椭圆555从部分外椭圆550偏离中心均匀地延伸。部分内椭圆535的中心点与部分外椭圆530的中心点不同。特别是，部分内椭圆555的中心点535与部分外椭圆550的中心点530隔开距离540。以这种方式，如下面参考图8更详细描述的，可以使每个非交叉导线202(a-d)之间的间隔取决于在导线图案510上的方向而变化。在其他示例中，导线图案可以包括相对于彼此不偏离中心的部分椭圆。

如上所述，根据本公开，可以使用包括非交叉导线的各种其他导线图案来检测多个交叉方向上的手势。可以在电容式触摸传感器的任何区域中以任何导线图案配置两个或更多个非交叉导线。

图6描绘了包括非交叉导线202(a-e)的示例性电容式触摸传感器102。导线图案410相对于纵轴430和横轴440限定了多个线序列602-608。相对于沿着横轴440的第一输入方向610限定了第一线序列602，并且相对于沿着横轴440的第二输入方向615限定了第二线序列604。第一输入方向610和第二输入方向615是沿着横轴440的相反方向。在区域420处，非交叉导线202(a-e)还相对于沿着纵轴430的第三输入方向620限定了第三线序列606，并且相对于沿着纵轴430的第四输入方向625限定了第四线序列608。第三输入方向620和第四输入方向625是沿着纵轴430的相反方向。而且，第三输入方向620和第四输入方向625与第一输入方向610和第二输入方向615正交。注意，输入方向可以是运动的分量，该运动包括构成触摸输入的多个方向分量。例如，第一输入方向610可以是具有多个方向分量的触摸输入的一个方向分量，诸如沿着纵轴的方向上的方向分量。

在电容式触摸传感器102的区域420处施加的触摸输入可以生成触摸数据，该触摸数据可以用于区分以不同维度提供的多个手势。例如，可以识别具有相反的第一方向分量和第二方向分量的在导线图案410上的滑动输入。第一方向分量可以对应于第一输入方向610，并且通常可以沿着横轴440从右到左。第二方向分量可以对应于第二输入方向615，并且通常可以沿着横轴440从左到右。另外，可以识别在相反的第三方向和第四方向上的在导线图案410上的滑动输入。第三方向分量和第四方向分量可以与第一方向分量和第二方向分量正交。例如，第三方向分量可以对应于第三输入方向620，并且通常可以沿着纵轴430向下，而第四方向分量可以对应于第四输入方向625，并且通常可以沿着纵轴430向上。根据示例实施例的电容式触摸传感器102可能能够识别比所描述的更少或更多的手势。

每个线序列包括一个或多个序列特征，其可用于检测一个或多个手势。例如，特定序列的一个或多个特征可以包括非交叉导线的特定顺序、非交叉导线的特定数目、两个或更多个非交叉导线之间的一个或多个距离等。可以针对形成电容式触摸传感器102的非交叉导线集合来限定非交叉导线的特定顺序。非交叉导线的特定顺序可以在对应于特定线序列的导线图案的给定部分处。每个线序列可以包括在导线图案上的特定方向上的非交叉导线的顺序。

第一线序列602具有顺序：

202(e)-202(d)-202(c)-202(b)-202(a)-[202(a-e)]-202(e)-202(d)-202(c)-202(b)-202(a)。

该序列相对于第一输入方向610。第一输入方向610至少部分与第一线序列602相交。导线图案410还包括第二线序列604。第二线序列604具有顺序：

202(a)-202(b)-202(c)-202(d)-202(e)-[202(a-e)]-202(a)-202(b)-202(c)-202(d)-202(e)。

第二线序列604相对于第二输入方向615。第二输入方向615至少部分与第二线序列604相交。包括在第二输入方向615上的方向分量的在导线图案410上的触摸输入将被检测为第二线序列604。在该示例中，第二序列604的顺序与第一序列602的顺序相反。然而，每个序列的顺序可以以其他方式不同。

在该示例中，第一输入方向610和第二输入方向615是沿着横轴440的相反方向。第一线序列602和第二线序列604包括沿着导线图案410的横轴440的线的顺序。导线图案410相对于沿着电容式触摸传感器102的第一横向方向的第一输入方向610限定了第一线序列602。此外，导线图案410相对于沿着电容式触摸传感器102的第二横向方向(例如，与第一横向方向相反)上的第二输入方向615限定了第二线序列604。以这种方式，导线图案410在第一(例如，横向)维度440上相对于每个方向限定了至少一个线序列。第一线序列602和第二线序列604可以与相应的手势相关联。例如，第一线序列602可以与导线图案410上的滑动输入相关联，其中滑动输入在沿着导线图案410的横轴440的第一横向方向上具有方向分量。另外或可替代地，第二线序列604可以与导线图案410上的滑动输入相关联，其中滑动输入在沿着导线图案410的横向轴线440的第二、相反横向方向上具有方向分量。

另外，导线图案410包括第三线序列606。第三线序列606具有顺序：

202(e)-202(d)-202(c)-202(b)-202(a)-202(a)-202(b)-202(c)-202(d)-202(e)-202(e)-202(d)-202(c)-202(b)-202(a)。

第三线序列606相对于第三输入方向620。第三输入方向620至少部分地与第三线序列606相交。包括第三输入方向620上的方向分量的图案410上的触摸输入将被检测为第三线序列606。导线图案410还包括第四线序列608。第四线序列608具有顺序：

202(a)-202(b)-202(c)-202(d)-202(e)-202(e)-202(d)-202(c)-202(b)-202(a)-202(a)-202(b)-202(c)-202(d)-202(e)。

第四线序列608相对于第四输入方向625。非交叉导线202(a-e)在与第四输入方向625正交的方向上延伸。以这种方式，第四输入方向625至少部分地与第四线序列608相交。包括第四输入方向625上的方向分量的图案410上的触摸输入将被检测为第四线序列608。在此示例中，第四序列608的顺序与第三线序列606的顺序相反。

第三输入方向620和第四输入方向625是沿着纵轴430的相反方向。第三线序列606和第四线序列608各自包括沿着导线图案410的纵轴430的线序列。第三输入方向620(例如(例如，纵向)与第一输入方向610和第二输入方向615(例如，横向)正交。以此方式，导线图案410相对于沿着第二纵轴430的相反方向限定了至少一个线序列。第三线序列606和第四线序列608可以与相应的手势相关联。例如，第三线序列606可以与导线图案410上的滑动输入相关联，其中滑动输入在沿着导线图案410的纵轴430的第一纵向方向上具有方向分量。另外，或可替代地，第四线序列608可以与导线图案410上的滑动输入相关联，其中滑动输入在沿着导线图案410的纵轴430的第二、相反方向上具有方向分量。

在该示例中，由导线图案410限定的每个线序列包括不同的线顺序。如下面更详细地讨论的，与每个线序列相关联的不同线顺序可以用于识别导线图案中的特定线序列。可以仅通过导线图案的部分和/或电容式触摸传感器102的部分来识别特定的线序列。虽然在图6中示出了四个线序列，但是，要注意的是，导线图案可以在电容式触摸传感器102的任何数目的部分中限定任何数目的线序列。例如，导线图案410除了线序列602-608之外还可以限定多个线序列。举例来说，导线图案410可以限定至少第五和/或第六导线序列。例如，导线图案410可以限定相对于第五输入方向的第五线序列。第五输入方向可以包括在第一输入方向和第三输入方向610/620之间的方向(例如，沿对角线方向)。另外或可替代地，导线图案410可以限定相对于第六输入方向的第六线序列。第六输入方向可以包括沿着第五输入方向的共同轴线的相反方向。以这种方式，根据示例实施例的电容式触摸传感器102可能能够识别比所描述的更少或更多的手势。

尽管未在图6中示出，但用于特定线序列的一个或多个特征可以包括与导线图案相关联的一个或多个距离。例如，如参考图8更详细地讨论的，一个或多个距离可以包括在与一个或多个线序列相对应的导线图案的给定部分处的两个或更多个非交叉导线之间的间隔。例如，导线图案可以包括在与一个或多个不同导线序列相对应的电容式触摸传感器102的部分处的非交叉导线之间的不同距离。举例来说，导线图案的第一部分在非交叉导线之间可具有与导线图案的第二部分不同的间隔。例如，形成导线图案的第一部分的非交叉导线可以间隔开第一距离，而形成导线图案的第二部分的导线可以间隔开第二距离。在示例实施例中，每个线序列可包括至少两个非交叉导线以及两个或更多个非交叉导线之间的距离。举例来说，线序列可取决于电容式触摸传感器102上的输入方向而包括不同的距离。另外或可替代地，每个线序列可包括两个或多个非交叉导线的特定顺序和/或特定顺序的两个或更多个非交叉导线中的每一个之间的特定间隔。

另外或可替代地，用于特定线序列的一个或多个特征可以包括在形成导线图案的非交叉导线集合中的非交叉导线的特定数目。例如，序列特征可以包括在与特定线序列相对应的导线图案的给定部分处的非交叉导线的特定数目。举例来说，导线图案可以在电容式触摸传感器102的一个或多个部分中包括不同数目的非交叉导线。例如，每个线序列可以在形成导线图案的非交叉导线集合中包括不同数目的非交叉导线。例如，在示例实施例中，每个线序列可以包括特定数目的导线、特定顺序的特定数目的导线以及该数目的导线中的每个之间的间隔。与每个线序列关联的序列特征可用于基于施加到电容式触摸传感器102的触摸输入来识别手势。

图7A描绘了根据示例实施例的施加于电容式触摸传感器102的触摸输入750的示例700。触摸输入750可以被触摸传感器102解释为预定义手势。例如，触摸输入750可以被解释为L到R方向的水平滑动手势。在示例700中，触摸输入750包括在电容式触摸传感器102上的沿着横轴440的方向分量。通过手指760与导线图案410处的非交叉导线202(a-e)接触或接近来感测触摸输入750。例如，触摸输入750可以被检测为如图6所示的第二线序列604。根据本公开的实施例，该第二线序列604可以与特定手势相关联。以这种方式，交互式对象104可以响应于检测到如图6所示的具有方向分量615的横向运动而确定执行了水平滑动手势。注意，电容式触摸传感器102相对于手指760的尺寸可以变化。例如，具有比手指760小得多的尖端的触控笔可以提供触摸输入750，该触摸输入也将被检测为第二线序列604。

图7B描绘了根据示例实施例的施加于电容式触摸传感器102的示例触摸输入755。在一些示例中，触摸输入755可以被解释为响应于图7A所示的触摸输入750而检测到的相同输入手势。例如，触摸输入755可以被检测为共享如线序列604的精确特征中的许多但不是所有。但是，交互式对象104可以从触摸输入755识别线序列604。响应于触摸输入755，系统可以确定执行了L到R方向的水平滑动手势。

图8描绘了根据本公开的示例实施例的包括形成导线图案510的非交叉导线202(a-d)的电容式触摸传感器102的另一示例800，该导线图案510被配置为检测多个输入方向上的手势。图8包括示例性电容式触摸传感器102，其包括非交叉导线202(a-d)。导线图案510相对于纵轴430和横轴440限定了多个线序列802-808。相对于沿着横轴440的第一输入方向610限定了第一线序列802，并且相对应沿着横轴440的第二输入方向615限定了第二线序列804。第一输入方向610和第二输入方向615是沿着横轴440的相反方向。在区域520处，非交叉导线202(a-d)还相对于沿着纵轴430的第三输入方向620限定了第三线序列806，并且相对于沿着纵轴430的第四输入方向625限定了第四线序列808。每个线序列802-808包括一个或多个不同的序列特征，包括导线的不同顺序和/或导线之间的不同间隔。

特别地，导线图案510限定了第一线序列802，该第一导线序列802包括顺序：相对于第一输入方向610的202(d)-202(c)-202(b)-202(a)。导线图案510限定了第二线序列804，该第二线序列804包括不同的顺序：相对于第二输入方向615的202(a)-202(b)-202(c)-202(d)。此外，导线图案510限定了第三线序列806，该第三线序列806包括不同的顺序：沿第三输入方向620的202(d)-202(c)-202(c)-202(d)。导线图案510还包括第四线序列808，该第四线序列808包括顺序：202(d)-202(c)-202(c)-202(d)。第四线序列808包括与第三线序列806相同的非交叉导线202(a-d)的顺序。但是，非交叉导线202(a-d)的顺序中的每个导线之间的间隔不同。特别地，第四线序列808包括非交叉导线202(d)-202(c)之间的第一间隔810。另一方面，第三线序列806包括非交叉导线202(d)-202(c)之间的第二间隔820。

以这种方式，由导线图案510限定的每个线序列至少包括非交叉导线202(a-d)之间的不同顺序和/或间隔。如下面更详细地讨论的，与每个线序列相关联的导线之间的不同顺序和间隔可以用于识别导线图案中的特定线序列。上面示出的线的每个不同的顺序和间隔是在导线图案510的特定部分上取得的。但是，线序列可以由导线图案的任何部分和/或电容式触摸传感器102的任何部分来识别。

转向图9，示出了根据本公开的示例实施例的被配置为基于检测到的对电容式触摸传感器102的触摸输入来确定手势的示例计算系统。交互式对象104和/或与交互式对象104通信的一个或多个计算设备可以至少部分地基于电容式触摸传感器102来检测用户手势。例如，交互式对象104和/或一个或多个计算设备可以实现可以响应于对电容使触摸传感器102的触摸输入902而识别一个或多个手势的手势管理器910。

交互式对象104可以基于与非交叉导线202相关联的电容的变化来检测对电容式触摸传感器102的触摸输入902。例如，用户可以通过在电容式触摸传感器102上移动对象(例如，手指、导电触控笔等)来激活一个或多个非交叉导线202。举例来说，与每个非交叉导线202相关联的电容可以在被对象触摸时或在对象接近导线时改变。如(904)处所示，感测电路210可以检测与非交叉导线202中一个或多个相关联的电容中的变化。感测电路210可以生成指示与非交叉导线202中的一个或多个相关联的一个或多个激活(例如，电容变化)的触摸数据906。

内部电子模块204的感测电路210可以响应于检测到触摸输入902而生成触摸数据，如(906)处所示。触摸数据可以包括指示触摸输入902的数据。例如，触摸数据可以包括与触摸输入902相关联的一个或多个触摸输入特征。在一些示例中，触摸数据可以识别被触摸的特定线以及与对线的触摸相关联的时间。举例来说，与非交叉导线202中的一个或多个相对应的一个或多个时间可以包括与非交叉导线中的一个或多个的电容的变化相关联的时间戳和/或时间段。例如，一个或多个时间可以对应于两个特定导线的电容变化之间中的一个或多个时间段。

交互式对象104(例如，内部电子模块204和/或可移除电子模块206)和/或与交互式对象104通信的一个或多个计算设备可以分析触摸数据以识别与触摸输入902相关联的一个或多个触摸输入特征。一个或多个触摸输入特征可包括，例如，非交叉导线202的顺序、非交叉导线202的数目和/或与非交叉导线202中的一个或多个相对应的一个或多个时间。例如，一个或多个触摸输入特征中的每一个可以对应于在特定时间在电容式触摸传感器102的部分处检测到的特定触摸输入902。交互式对象104(例如，内部电子模块204和/或可移除电子模块206)和/或与交互式对象104通信的一个或多个计算设备可以包括手势管理器910。手势管理器910可以被配置为分析触摸数据以确定相应的线序列和/或相应的手势。

特别是在(908)处，手势管理器910可以分析触摸数据以识别激活的导线的数目、激活的导线的顺序和/或与触摸输入902相关联的激活的导线中的至少两个之间的距离。例如，手势管理器910可以识别在对电容式触摸传感器102的触摸输入902期间激活非交叉导线202的顺序。此外，手势管理器910可以识别与非交叉导线202的每个激活相对应的一个或多个时间。该一个或多个时间可以对应于在触摸输入902期间与至少两个非交叉导线202相关联的激活(例如，电容的变化)之间中的时间段。手势管理器910可以基于每次激活之间的相应时间段来确定非交叉导线202中的至少两个之间的相应距离。例如，至少两个非交叉导线202的激活之间的时间段可以对应于非交叉导线202中的至少两个之间的相应距离。以这种方式，手势管理器910可以基于对应于一个或多个非交叉导线202的一个或多个时间来确定至少两个激活的导线之间的距离。手势管理器910可以至少部分地基于激活导线的数目、激活导线的顺序和/或与触摸输入902相关联的激活导线中的至少两个之间的距离来在(908)处识别至少一个线序列。

在一些示例中，手势管理器910可以基于参考数据920来识别至少一个线序列。参考数据920可以包括指示与至少一个线序列相对应的一个或多个序列特征的数据。参考数据920可以与一个或多个线的序列相关联地存储在参考数据库915中。另外或可替代地，参考数据库915可以包括指示与一个或多个线序列中的每一个相对应的一个或多个手势的数据。参考数据库915可以存储在交互式对象104(例如，内部电子模块204和/或可移除电子模块206)上和/或与交互式对象104通信的一个或多个计算设备上。另外或可替代地，参考数据库915可以远离交互式对象104存储在一个或多个远程服务器中。在这种情况下，交互式对象104可以经由一个或多个通信接口(例如，网络接口216)访问远程数据库915。

手势管理器910可以将指示触摸输入902的触摸数据与对应于至少一个线序列的参考数据920进行比较。例如，手势管理器910可以将与触摸输入902相关联的触摸输入特征与指示一个或多个序列特征的参考数据920进行比较。手势管理器910可以确定至少一个触摸输入特征和至少一个序列特征之间的对应。手势管理器可以基于至少一个触摸输入特征与至少一个序列特征之间的所确定的对应来检测触摸输入902与参考数据库915中的至少一个线序列之间的对应。

例如，手势管理器910可以检测触摸输入902与第一线序列、第二线序列和/或第三线序列中的至少一个之间的对应。举例来说，手势管理器910可以识别指示触摸输入902的触摸数据与第一线序列、第二线序列和/或第三线序列中的至少一个之间的一个或多个对应特征。该对应特征可以包括满足匹配标准的至少一个触摸输入特征和来自参考数据库915中的至少一个序列特征。手势管理器910可以基于对应特征确定触摸输入902与来自参考数据库915的相应线序列之间的相似性。例如，可以基于在与触摸输入902相关联的触摸输入特征和与相应线序列相关联的相应序列特征之间识别的对应特征的数目来确定触摸输入902与相应线序列之间的相似性。例如，手势管理器910可以基于与最大数目的对应特征相关联的相应线序列来检测触摸输入902和线序列之间的对应。

另外或可替代地，手势管理器910可以基于与每个线序列相关联的一个或多个优先级分数来检测触摸输入902与线序列之间的对应。例如，参考数据库915中的一个或多个序列特征可以与相应的优先级分数相关联。举例来说，可以基于区别等级来为序列特征分配优先级分数。例如，可以为参考数据库915中的不太常见的序列特征分配较高的优先级分数。例如，与在导线图案的第二部分上的一个或多个非交叉导线的第二顺序相比，在导线图案的第一部分上的一个或多个非交叉导线的第一顺序可以与更高的优先级分数相关联。举例来说，第一顺序可以与更高的优先级分数相关联，因为与第二顺序相比，第一顺序与更少的线序列相关联。而且，与由多个线序列共享的两个非交叉导线之间的间隔相比，对于单个线序列不同的两个非交叉导线之间的间隔可以被分配更高的优先级。以这种方式，可以根据区别等级对序列特征进行加权。在示例实施例中，手势管理器910可以基于与最高优先级分数相关联的相应线序列来检测触摸输入902与线序列之间的对应。例如，手势管理器910可以聚合与触摸输入902和参考数据库915中的一个或多个线序列之间的每个对应特征相关联的优先级分数。手势管理器910可以检测触摸输入902和与最高聚合分数相关联的线序列之间的对应。

手势管理器910可以基于触摸输入902来在(912)处确定相应的手势。例如，手势管理器910可以确定与响应于触摸输入902而识别的线序列相对应的相应手势。举例来说，可以将每个线序列的标识符与相应手势的标识一起存储在参考数据库915中。手势管理器910可以利用参考数据库915来识别与检测到的线序列相对应的相应手势。例如，手势管理器910可以通过识别与来自参考数据库915的检测到的线序列相关联的相应手势来确定相应手势912。

另外或可替代地，手势管理器910可以将触摸输入902和/或指示触摸输入902的触摸数据输入到机器学习的手势模型925中。机器学习的手势模型925可以被配置为输出对至少一个线序列的检测，或可替代地，对应于至少一个线序列的手势。机器学习的手势模型925可以基于触摸输入902和/或指示触摸输入902的触摸数据来生成指示输入特征的数据。机器学习的手势模型925可以生成包括指示手势检测的数据的输出。例如，可以使用参考数据920作为一个或多个约束，经由一个或多个机器学习技术来训练机器学习的手势模型925。举例来说，可以使用一个或多个序列特征、线序列和/或一个或多个相应的手势来训练机器学习的手势模型925。例如，可以使用与一个或多个相应的线序列和/或一个或多个相应的手势匹配的一个或多个序列特征来训练机器学习的手势模型925。以这种方式，可以使用参考数据910作为一个或多个约束，经由机器学习技术——例如反向传播——来训练机器学习的手势模型925。

机器学习的手势模型925可以在内部电子模块204、可移除电子模块206和/或一个或多个远程计算设备中的一个或多个中实现。例如，机器学习的手势模型925可以在耦合到电容式触摸传感器102的一个或多个远程计算设备中实现。机器学习的手势模型925可以被训练为基于电容式触摸传感器102的物理约束来检测相应的手势。物理约束可以标识与由在电容式触摸传感器102处形成的导线图案所限定的非交叉导线的特定序列相关联的顺序、数目、间隔等。

根据一些实施例，手势管理器910可以将指示触摸输入902和/或与触摸输入902相关联的一个或多个触摸特征的触摸数据输入到机器学习的手势模型925中。作为响应，机器学习的手势模型925可以输出指示与存储在参考数据库915中的线序列中的一个或多个的相似性的数据。另外或可替代地，机器学习的手势模型925可配置为基于指示触摸输入902的触摸数据和参考数据库915中存储的线序列中的一个或多个之间的相似性来输出指示对相应手势的推断或检测的数据。

交互式对象104和/或与交互式对象104通信的计算设备可以基于检测到的手势来发起一个或多个动作。例如，检测到的手势可以与(例如，经由电容式触摸传感器102、控制器或两者)耦合到交互式对象104和/或一个或多个远程计算设备中的任何一个的一个或多个用户界面中的导航命令(例如，向上/向下/侧向滚动、翻页等)相关联。另外或可替代地，相应手势可以利用一个或多个计算设备来发起一个或多个预定义动作，诸如，例如拨打号码、发送文本消息、播放录音等。

图10描绘了描绘根据本公开的示例实施例的基于触摸输入确定手势的示例方法的流程图。方法1000的一个或多个部分可以由包括诸如例如参照其他附图描述的计算系统(例如，交互式对象104、电容式触摸传感器102等)的一个或多个计算设备的计算系统来实现。方法1000的每个相应部分可以由一个或多个计算设备的任何(或任何组合)执行。此外，例如，方法1000的一个或多个部分可以被实现为本文所述(例如，如图1-3和/或12中所示)的设备的硬件组件上的算法，以基于触摸输入来检测手势。图10描绘了出于说明和讨论目的以特定顺序执行的元素。使用本文提供的公开，本领域的普通技术人员将理解，可以在不背离本公开的范围的情况下以各种方式来适应、重新安排、扩展、省略、组合和/或修改本文讨论的任何方法的元素。以举例说明为目的，参照关于其他系统和附图所描述的元素/术语来描述图10，其并不意味着限制。方法1000的一个或多个部分可以附加地或可替代地由其他系统执行。

在(1002)处，获得触摸数据。例如，可以获得指示对电容式触摸传感器102的触摸输入902的触摸数据。触摸数据可以至少部分地基于与两个或更多个非交叉导线202相关联的电容的变化。例如，可以基于与两个或更多个非交叉导线202相关联的电容的变化来检测对电容式触摸传感器102的触摸输入902。可以响应于检测到电容式触摸传感器102处的电容变化来生成指示触摸输入902的触摸数据。指示触摸输入902的触摸数据可以包括与触摸输入902相关联的一个或多个触摸输入特征。可以响应于检测到对电容式触摸传感器102的触摸输入902来识别与触摸输入902相关联的一个或多个触摸输入特征。

一个或多个触摸输入特征可包括以下中的至少一个：两个或更多个非交叉导线202的顺序、两个或更多个非交叉导线202的数目和/或对应于两个或更多个非交叉导线202中的一个或多个的一个或多个时间。例如，电容式触摸传感器102可包括限定一个或多个线序列的导线图案。每个线序列可包括一个或多个序列特征，诸如非交叉导线的顺序、非交叉导线的数目和/或两个或更多个非交叉导线之间的间隔。一个或多个触摸输入特征可以对应于由特定导线图案限定的一个或多个线序列的一个或多个序列特征。

在(1004)处，获得参考数据920。例如，参考数据920可以存储在参考数据库915中，并且可以通过访问参考数据库915来获得。参考数据920可以对应于至少第一线序列、第二线序列和/或第三线序列。例如，参考数据920可以包括指示与第一线序列、第二线序列和/或第三线序列中的至少一个相对应的一个或多个序列特征的数据。

在(1006)处，将触摸数据与参考数据920进行比较。例如，可以将指示触摸输入902的触摸数据与对应于至少第一线序列、第二线序列和/或第三线序列的参考数据920进行比较。例如，将指示触摸输入902的触摸数据与参考数据920进行比较可以包括将与触摸输入902相关联的触摸输入特征与参考数据920进行比较。作为示例，可以将一个或多个触摸输入特征与对应于第一线序列、第二线序列和/或第三线序列中的至少一个的一个或多个序列特征进行比较。

在(1008)处，在触摸输入902与参考数据920之间检测对应。例如，触摸输入902与第一线序列、第二线序列和/或第三线序列中的至少一个之间的对应可基于比较指示触摸输入902的触摸数据与参考数据920来检测。例如，基于比较指示触摸输入902的触摸数据与参考数据920来确定触摸输入902与第一线序列、第二线序列和/或第三线序列中的至少一个之间的对应可以包括确定一个或多个对应特征。

举例来说，可以在指示触摸输入902的触摸数据与第一线序列，第二线序列和/或第三线序列中的至少一个之间确定一个或多个对应特征。对应特征例如可以指示至少一个触摸输入特征和至少一个序列特征之间的对应。例如，对应特征可以指示具有匹配标准的触摸输入特征和至少一个序列特征。触摸输入902与第一线序列、第二线序列和/或第三线序列中的至少一个之间的对应可以至少部分地基于指示触摸输入902的触摸数据以及相应线序列中的每个之间的对应特征的数目来确定。

至少第一线序列、第二线或第三线序列可以基于指示触摸输入902的触摸数据来识别。例如，可以响应于对电容式触摸传感器102的触摸输入902来识别第一线序列、第二线序列和/或第三线序列。例如，可以基于触摸输入902和相应线序列之间的所检测的对应来识别第一线序列、第二线序列和/或第三线序列。另外或可替代地，指示触摸输入902的触摸数据可以被输入到先前使用参考数据920作为一个或多个约束经由一个或多个机器学习技术训练的机器学习的手势模型925中。机器学习的手势模型925可以被配置为响应于触摸输入902而识别第一线序列、第二线序列和/或第三线序列。

在(1010)处，基于所检测的对应来识别与线序列相对应的手势。例如，可以确定对应于第一线序列、第二线序列或第三线序列中的至少一个的相应手势。举例来说，可以基于检测触摸输入902与相应线序列中的至少一个之间的对应来识别与第一线序列、第二线序列或第三线序列中的至少一个相对应的相应手势。另外地或可替代地，机器学习的手势模型925可以被配置为基于指示触摸输入902的触摸数据和与第一线序列、第二线序列或第三线序列中的至少一个相关联的参考数据920之间的相似性来输出对手势的检测。可以将指示触摸输入902的触摸数据输入到机器学习的手势模型925中，以基于触摸输入902来获得相应的手势。

在(1012)处，根据所识别的手势来发起一个或多个动作。例如，一个或多个计算设备可以至少部分地基于相应手势来发起一个或多个动作。举例来说，检测到的手势可以与(例如，经由电容式触摸传感器102、控制器或两者)耦合到交互式对象104和/或一个或多个远程计算设备中的任何一个的一个或多个用户界面中的导航命令(例如，向上/向下/侧向滚动、翻页等)相关联。另外或可替代地，相应手势可以利用一个或多个计算设备来发起一个或多个预定义动作，例如，拨打号码、发送文本消息、播放录音等。

图11是示出根据本公开的示例性实施例的制造包括两个或更多个非交叉导线202的电容式触摸传感器102的示例方法的流程图。在示例方法1100中，可以通过将导线定位在电容式触摸传感器102内来形成非交叉导线图案。

在(1102)处，提供了对象。该对象可以包括先前参考图1讨论的任何交互式对象104。例如，对象可以包括“柔性”对象，包括由织物或类似的柔性材料制成的任何类型的柔性对象。另外或可替代地，对象可以包括“硬”对象，诸如由诸如塑料、金属、铝等的非柔性或半柔性材料制成的任何类型的“硬”或“刚性”对象。而且，在一些实施例中，对象可以包括“柔性”和“硬”对象的任何组合，诸如包括“柔性”织物和“硬”鞋底的鞋子。

在(1104)处，将两个或更多个非交叉导线202附接到对象以在电容式触摸传感器102的第一区域处形成至少第一导线图案。第一导线图案限定两个或更多个非交叉导线的第一线序列、两个或更多个非交叉导线的第二线序列以及两个或更多个非交叉导线的第三线序列。在(1106)处，第一线序列相对于第一输入方向限定。在(1108)处，第二线序列相对于第二输入方向限定。并且，在(1110)处，第三线序列相对于第三输入方向限定。

举例来说，两个或更多个非交叉导线202可以沿着纵轴延伸以在电容式触摸传感器102的第一区域处限定至少第一线序列和第二线序列。第一输入方向和第二输入方向可以沿着与纵轴正交的横轴。第一输入方向和第二输入方向可以是沿着纵轴的相反方向。

两个或更多个非交叉导线202可沿着横轴延伸以在电容式触摸传感器102的第一区域处限定相对于第三输入方向的第三线序列。第三输入方向可正交于第一输入方向和第二输入方向。例如，第三输入方向可以沿着纵轴。在示例实施例中，第一导线图案还可以限定两个或更多个非交叉导线202的第四线序列。第四线序列可以相对于沿纵轴的第四输入方向限定。第三输入方向和第四输入方向可以是沿着纵轴的相反方向。

仅出于示例目的描述了第一、第二、第三和第四输入方向。应当理解，导线图案可以包括任意数目的输入方向和/或与相应输入方向相对应的线序列。例如，在一些实施例中，导线图案可以包括至少与第五输入方向相关联的第五线序列和与第六输入方向相关联的第六线序列。

导线图案限定每个线序列，使得第一线序列、第二线序列、第三线序列和第四线序列每一个都包括一个或多个相应的序列特征。例如，一个或多个序列特征可以包括下述中的至少一个：两个或更多个非交叉导线202的顺序、两个或更多个非交叉导线202的数目和/或两个或更多个非交叉导线202之间的一个或多个距离。例如，一个或多个序列特征可以包括在与至少一个线序列相对应的第一导线图案的一部分处的两个或更多个非交叉导线202的顺序。

在(1112)处，两个或更多个非交叉导线202的松散端(loose end)附接到一个或多个电子组件。例如，导线202可以直接附接到感测电路210。在其他示例中，导线202可以附接到一个或多个连接到感测电路210的连接器。举例来说，导线202的松散端可以收集并组织成带状物以提供与电子组件的连接点的相应空隙(pitch)匹配的空隙。可以剥去带状物的导线的非导电材料，以露出非交叉导线202的导电电线。剥去非导电材料之后，可以将电子部件的连接点附接到导电电线上。举例来说，电子组件的连接点可以结合到带状物的导电电线上。然后可以使用可UV固化或可热固化的环氧树脂密封靠近带状物的导线，并且可以使用诸如塑料或聚合物的防水材料将电子组件和带状物封装到电容式触摸传感器102。

在(1114)处，针对由两个或更多个非交叉导线限定的每个线序列生成参考数据920。举例来说，参考数据920可包括与由特定导线图案限定的每一线序列相关联的一个或一个以上序列特征。举例来说，可以通过识别与由特定导线图案限定的每个线序列相关联的一个或多个序列特征来生成特定导线图案的参考数据920。在示例实施例中，参考数据910可以存储在参考数据库915中。

在(1116)处，由两个或更多个非交叉导线202限定的每个线序列与相应的手势相关联。例如，可以基于与每个线序列相关联的相应输入方向来确定由两个或更多个非交叉导线202限定的每个线序列的相应手势。例如，相应的手势可以包括在相应输入方向上在触摸电容式传感器102上的滑动。相应手势可以被存储在与一个或多个相应线序列相对应的参考数据库915中。

图12示出了可以实现本文所述的任何类型的客户端、服务器和/或计算设备的示例计算系统1200的各个组件。在实施例中，计算系统1200可以被实现为有线和/或无线可穿戴设备、片上系统(SoC)中的一个或组合，和/或被实现为另一类型的设备或其一部分。计算系统1200还可与用户(例如，人)和/或操作设备的实体相关联，使得设备描述包括用户、软件、固件和/或设备组合的逻辑设备。

计算系统1200包括通信接口1260，该通信接口1260使得能够进行数据1230(例如，接收到的数据、正在接收的数据、调度用于广播的数据、数据的数据分组等)的有线和/或无线通信。数据1230可以包括设备的配置设置、存储在设备上的媒体内容和/或与设备的用户相关联的信息。存储在计算系统1200上的媒体内容可以包括任何类型的音频、视频和/或图像数据。计算系统1200包括一个或多个数据输入，经由该数据输入可以接收任何类型的数据、媒体内容和/或输入，诸如人的话语、由电容式触摸传感器102生成的触摸数据、用户可选的输入(显式或隐式)、消息、音乐、电视媒体内容、录制的视频内容以及从任何内容和/或数据源接收到的任何其他类型的音频、视频和/或图像数据。

通信接口可以被实现为串行和/或并行接口、无线接口、任何类型的网络接口、调制解调器中的任何一个或多个以及实现为任何其他类型的通信接口。通信接口在计算系统1200与通信网络之间提供连接和/或通信链路，其他电子、计算和通信设备通过该通信网络与计算系统1200通信数据。

计算系统1200包括一个或多个处理器1210(例如，微处理器、控制器等中的任何一个)，其处理各种计算机可执行指令以控制计算系统1200的操作并使得能够实现用于或可以由诸如交互式对象104之类的交互式对象来实现的技术。可替代地或另外，计算系统1200可以用结合处理和控制电路实现的硬件、固件或固定逻辑电路的任何一种或组合来实现。尽管未示出，但是计算系统1200可以包括耦合设备内的各种组件的系统总线或数据传输系统。系统总线可以包括不同总线结构中的任何一种或组合，诸如存储器总线或存储器控制器、外围设备总线、通用串行总线和/或利用各种总线体系结构中的任何一种的处理器或本地总线。

计算系统1200还包括存储器1220，该存储器1220可以包括计算机可读介质，诸如使得能够进行持久和/或非暂时性数据存储(即，与仅信号传输相反)的一个或多个存储设备，其示例包括随机存取存储器(RAM)、非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)、闪存、EPROM、EEPROM等中的任何一个或多个)和磁盘存储设备。可以将磁盘存储设备实现为任何类型的磁或光存储设备，诸如硬盘驱动器、可记录和/或可重写光盘(CD)、任何类型的数字多功能光盘(DVD)等。存储器1220还可包括计算系统1200的大容量存储媒体设备。

计算机可读介质提供了用于存储设备数据的数据存储机制，以及可以实现各种设备应用以及与计算系统1200的操作方面有关的任何其他类型的信息和/或数据的计算机可读指令1240。例如，可以将操作系统维护为具有计算机可读介质的计算机应用，并在处理器1210上执行。设备应用可以包括设备管理器，诸如任何形式的控制应用、软件应用、信号处理和控制模块、特定设备固有的代码、特定设备的硬件抽象层等等。

存储器1220还可以包括手势管理器1250。手势管理器1250能够通过电容式触摸传感器102与应用交互，以通过由交互式对象104接收到的触摸输入(例如，手势)来激活与计算设备106和/或应用相关联的各种功能性。手势管理器1250可以在交互式对象104本地的或远离交互式对象104的计算设备106处实现。

本文讨论的技术参考服务器、数据库、软件应用和其他基于计算机的系统，以及采取的动作和发送到此类系统和来自此类系统的信息。本领域的普通技术人员将认识到，基于计算机的系统的固有灵活性允许组件之间以及组件之中的任务和功能性的多种可能的配置、组合和划分。例如，可以使用单个服务器或组合工作的多个服务器来实现本文讨论的服务器进程。数据库和应用可以在单个系统上实现，也可以分布在多个系统上。分布式组件可以顺序或并行操作。

尽管已经关于本主题的特定示例实施例对本主题进行了详细描述，但是应当理解，本领域技术人员在对前述内容的理解之后，可以容易地产生对这样的实施例的替代、变型和等效。因此，如对于本领域普通技术人员而言是显而易见的，本公开的范围是作为示例而不是作为限制，并且本公开不排除包括对本主题的这种修改、变型和/或添加。

Claims (17)

1.一种计算系统，包括

电容式触摸传感器，所述电容式触摸传感器包括两个或更多个非交叉导线，所述两个或更多个非交叉导线在所述电容式触摸传感器的至少第一区域处形成至少第一导线图案，其中，所述第一导线图案包括相对于第一输入方向的所述两个或更多个非交叉导线的第一线序列、相对于第二输入方向的所述两个或更多个非交叉导线的第二线序列以及相对于第三输入方向的所述两个或更多个非交叉导线的第三线序列；

一个或多个存储指令的计算机可读介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：

获得指示对所述电容式触摸传感器的触摸输入的触摸数据，所述触摸数据是至少部分地基于与所述两个或更多个非交叉导线相关联的电容中的变化；

基于所述触摸数据来识别所述第一线序列、所述第二线序列或所述第三线序列中的至少一个；以及

确定与所述第一线序列、所述第二线序列或所述第三线序列中的至少一个相对应的相应手势，

其中，所述第一输入方向和所述第二输入方向是沿着共同轴的相反方向，并且

其中，所述第三输入方向具有与所述第一输入方向和所述第二输入方向正交的方向分量。

2.根据权利要求1所述的计算系统，其中，所述两个或更多个非交叉导线在至少第一方向上延伸，以在所述电容式触摸传感器的所述第一区域处限定至少所述第一线序列和所述第二线序列。

3.根据权利要求2所述的计算系统，其中，所述两个或更多个非交叉导线沿至少第二方向延伸，以在所述电容式触摸传感器的所述第一区域处限定至少第三线序列。

4.根据权利要求1所述的计算系统，其中，所述第一导线图案包括相对于第四输入方向的所述两个或更多个非交叉导线的第四线序列，并且

其中，所述第三输入方向和所述第四输入方向是沿着共同轴的相反方向。

5.根据权利要求1所述的计算系统，其中，所述第一线序列、所述第二线序列和所述第三线序列均包括一个或多个序列特征。

6.根据权利要求5所述的计算系统，其中，所述一个或多个序列特征包括以下中的至少一个：所述两个或更多个非交叉导线的顺序、所述两个或更多个非交叉导线的数目或所述两个或更多个非交叉导线之间的一个或多个距离。

7.根据权利要求6所述的计算系统，其中，所述一个或多个序列特征包括在与至少一个线序列相对应的所述第一导线图案的部分处的所述两个或更多个非交叉导线的顺序。

8.一种确定用户手势的计算机实现的方法，包括：

由一个或多个计算设备获得指示对电容式触摸传感器的触摸输入的数据，所述电容式触摸传感器包括在所述电容式触摸传感器的第一区域处形成至少相对于第一输入方向的第一线序列、相对于第二输入方向的第二线序列和相对于第三输入方向的第三线序列的两个或更多个非交叉导线；

由所述一个或多个计算设备将指示所述触摸输入的数据与和所述第一线序列、所述第二线序列和所述第三线序列相对应的参考数据进行比较；

由所述一个或多个计算设备基于将指示所述触摸输入的数据与所述参考数据进行比较来检测所述触摸输入与所述第一线序列、所述第二线序列或所述第三线序列中的至少一个之间的对应；

由所述一个或多个计算设备基于检测所述对应来识别与所述第一线序列、所述第二线序列或所述第三线序列中的所述至少一个相对应的相应手势；以及

由所述一个或多个计算设备至少部分地基于所述相应手势来发起一个或多个动作，

其中，所述第一输入方向和所述第二输入方向是沿着共同轴的相反方向，以及

其中，所述第三输入方向具有与所述第一输入方向和所述第二输入方向正交的方向分量。

9.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，进一步包括：

由所述一个或多个计算设备识别与所述触摸输入相关联的一个或多个触摸输入特征。

10.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，其中，所述一个或多个触摸输入特征包括以下中的至少一个：所述两个或更多个非交叉导线的顺序、所述两个或更多个非交叉导线的数目以及与所述两个或更多个非交叉导线中的一个或多个相对应的一个或多个时间。

11.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，其中，所述参考数据包括指示与所述第一线序列、所述第二线序列或所述第三线序列中的所述至少一个相对应的一个或多个序列特征的数据。

12.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，其中，将所述触摸输入与所述参考数据进行比较包括：

由所述一个或多个计算设备将一个或多个触摸输入特征与和所述第一线序列、所述第二线序列或所述第三线序列中的所述至少一个相对应的一个或多个序列特征进行比较。

13.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其中，基于将指示所述触摸输入的数据与所述参考数据进行比较来确定所述触摸输入与所述第一线序列、所述第二线序列或所述第三线序列中的所述至少一个之间的对应，包括：

由所述一个或多个计算设备确定指示所述触摸输入的数据与所述第一线序列、所述第二线序列或所述第三线序列中的所述至少一个之间的一个或多个对应特征，所述对应特征指示至少一个触摸输入特征与至少一个序列特征之间的对应；以及

由所述一个或多个计算设备至少部分地基于指示所述触摸输入的数据和相应线序列中的每一个之间的对应特征的数目来确定所述触摸输入与所述第一线序列、所述第二线序列或所述第三线序列中的至少一个之间的对应。

14.一种计算设备，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个通信地耦合到至少一个电容式触摸传感器的通信接口，所述至少一个电容式触摸传感器包括两个或更多个非交叉导线，所述两个或更多个非交叉导线在所述至少一个电容式触摸传感器的第一区域处形成至少相对于第一输入方向的第一线序列、相对于第二输入方向的第二线序列和相对于第三输入方向的第三线序列；和

一个或多个存储指令的计算机可读介质，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：

基于与所述两个或更多个非交叉导线相关联的电容中的变化来检测对所述电容式触摸传感器的触摸输入；

响应于对所述电容式触摸传感器的触摸输入而识别所述第一线序列、所述第二线序列或所述第三线序列中的至少一个；

确定与所述第一线序列、所述第二线序列或所述第三线序列中的至少一个相对应的相应手势；以及

至少部分地基于所述相应手势来发起一个或多个动作，

其中，所述第一输入方向和所述第二输入方向是沿着共同轴的相反方向；以及

其中，所述第三输入方向具有与所述第一输入方向和所述第二输入方向正交的方向分量。

15.根据权利要求14所述的计算设备，进一步包括参考数据库，所述参考数据库包括指示与所述第一线序列、所述第二线序列或所述第三线序列中的所述至少一个相对应的一个或多个序列特征的参考数据。

16.根据权利要求15所述的计算设备，其中，响应于对所述电容式触摸传感器的触摸输入而识别所述第一线序列、所述第二线序列或所述第三线序列中的至少一个包括：

获得指示对所述电容式触摸传感器的触摸输入的数据；

将指示所述触摸输入的数据输入到机器学习的手势模型中，所述机器学习的手势模型被配置为响应于所述触摸输入而检测所述第一线序列、所述第二线序列或所述第三线序列，所述机器学习的手势模型是先前使用所述参考数据作为一个或多个约束经由一个或多个机器学习技术来训练的。

17.根据权利要求16所述的计算设备，其中，所述机器学习的手势模型被配置为基于指示所述触摸输入的数据和与所述第一线序列、所述第二线序列或所述第三线序列中的所述至少一个相关联的参考数据之间的相似性来输出对手势的检测。

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