CN112040873A - 超声成像系统 - Google Patents

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Abstract

超声成像系统(10)，其包括探头(20)、用于处理图像的处理单元(30)、用于使所述图像可视化的显示器(50)以及用于配置和控制所述处理单元的控制面板(40)。所述控制面板包括输入控制元件(41)和触摸板(42)。所述触摸板是提供用户在所述触摸板上的至少两次或更多次触摸的多点触摸信息以确定手势和相关联的系统功能的多点触摸装置。

Description

超声成像系统
技术领域
本发明涉及超声成像系统。
背景技术
本发明更具体地涉及超声成像系统，其包括：
-用于将超声波发射到介质中和/或接收超声波的探头，
-用于在由所述探头接收到的信号的基础上处理图像的处理单元，
-用于使由所述处理单元处理的所述图像可视化的显示器，以及
-连接到所述处理单元的用于配置和控制所述处理单元的控制面板，所述控制面板包括各自用于控制一个系统功能的输入控制元件和用于控制所述显示器上的至少二维光标位置的触摸板。
专利US 6 135 958公开了用触摸板定点装置代替常规的轨迹球定点装置的此类超声成像系统。与轨迹球解决方案相比，触摸板的环境密封性更好，价格更便宜，对用户产生的压力较小，并且在控制面板上使用的空间较小。
然而，此类触摸板仅用作用于通过轻敲动作在显示器上选择对象的定点装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种超声成像系统，其包括改进的触摸板，以便在舒适性和效率方面具有改善的使用性。
为此，所述超声成像系统的所述触摸板是向所述处理单元提供多点触摸信息的多点触摸装置，所述多点触摸信息包括用户手指在所述触摸板上的至少两次或更多次触摸的信息，并且所述系统基于所述多点触摸信息来确定手势和相关联的系统功能。
由于这些特征，所述多点触摸信息用于限定多个手势以及用于控制所述超声成像系统的相关联的系统功能。极大地增加了通过触摸板表面可以直接使用的系统功能的数量。
然后，用户(医生、超声医师)仅通过所述触摸板就能够处理与完整的超声成像医学检查有关的所有必要动作。然后，使用时更舒适且更高效(更快)。
在所述超声成像系统的各个实施例中，可以任选地并入以下特征/方面中的一个和/或其它特征/方面。
在一方面，所述系统至少：
-当用户的手指触摸所述触摸板持续预定的轻敲时长时，确定轻敲动作，或者
-当用户向下推动所述触摸板时，确定点击动作，并且
然后，所述系统将所述轻敲动作或点击动作与所述多点触摸信息组合，以确定所述手势和相关联的系统功能。
然后，可以将与点击操作组合的多点触摸信息与用户最常用并直接执行的许多系统功能(例如，选择、运行/冻结、保存图像、保存图像/视频剪辑)相关联。
在一方面，所述相关联的系统功能进一步取决于环境配置，所述环境配置是记忆的系统状态或显示器上的焦点。
再次极大地增加了通过所述触摸板可以直接使用的系统功能的数量。
在一方面，所述触摸板安装在触摸板按钮之上，以便提供所述点击动作。
在一方面，所述触摸板按钮定位在所述触摸板的中心处。
在一方面，所述触摸板安装在由铰链铰接成相对于面板壳体绕平行于所述触摸板的旋转轴线旋转的支撑构件之上，并且所述支撑构件安装在所述触摸板按钮之上。
在一方面，所述触摸板按钮和所述铰链彼此相距大于触摸板高度的1.5倍的距离。
在一方面，所述触摸板按钮定位在所述触摸板下方并且优选地靠近所述触摸板的上边缘。
在一方面，所述支撑构件通过两个铰链铰接成绕所述旋转轴线旋转，所述铰链彼此相距等于触摸板宽度的距离。
在一方面，所述触摸板安装在四个触摸板按钮之上，所述触摸板按钮位于所述触摸板的角附近。
在一方面，所述触摸板的触摸板宽度大于10厘米。
在一方面，所述触摸板的触摸板高度高于5.6厘米。
在一方面，所述控制面板的位于所述触摸板的下边缘下方的区域不包括任何输入控制元件。
在一方面，最靠近所述触摸板的左边缘和右边缘的所述输入控制元件仅是具有低剖面的输入控制元件。
在一方面，所述系统包括至少两个触摸板：第一触摸板和第二触摸板。
在一方面，所述第一触摸板和第二触摸板具有相同的尺寸。
在一方面，所述第一触摸板用于控制所述显示器上的所述图像，并且所述第二触摸板用于控制处理单元配置。
本发明的另一个目的是提供一种超声成像系统，其包括至少两个触摸板：第一触摸板和第二触摸板。
由于这些特征，所述系统可以增加可以由所述触摸板控制的系统功能的数量。用户可以更快地选择和控制这些系统功能，并且所述系统使用时更舒适且更高效。
在所述超声成像系统的各个实施例中，可以任选地并入以下特征/方面中的一个和/或其它特征/方面。
在一方面，所述第一触摸板和所述第二触摸板是各自向所述处理单元提供多点触摸信息的多点触摸装置，所述多点触摸信息包括用户手指在每个触摸板上的至少两次或更多次触摸的信息，并且所述系统基于所述多点触摸信息来确定手势和相关联的系统功能。
在一方面，针对每个触摸板，所述系统至少：
-当用户的手指触摸所述触摸板持续预定的轻敲时长时，确定轻敲动作，或者
-当用户向下推动所述触摸板时，确定点击动作，并且
然后，所述系统将所述轻敲动作或点击动作与所述多点触摸信息组合，以确定所述手势和相关联的系统功能。
在一方面，所述第一触摸板用于控制所述显示器上的所述图像，并且所述第二触摸板用于控制处理单元配置。
在一方面，所述第一触摸板和第二触摸板具有相同的尺寸。
本发明的另一个目的是提供一种超声成像系统，其中触摸板是向处理单元提供多点触摸信息的多点触摸装置，并且所述触摸板的触摸板宽度大于10厘米。
由于这些特征，所述系统能够检测用户的至少四根不同的手指并产生许多不同手势，并且每个不同的手势可以与不同的系统功能相关联。用户可以通过所述触摸板最经常地控制所述系统，并且此类系统使用时更舒适且更高效。
附图说明
参考附图，根据通过非限制性实例给出的本发明的实施例中的两个实施例的以下详细描述，本发明的其它特征和优点将变得显而易见。在附图中：
-图1是根据本发明的超声成像系统的透视图；
-图2是来自图1的超声成像系统的控制面板的第一实施例的俯视图；
-图3是图2的控制面板中包含的触摸板的第一变体的俯视图；
-图4是图2的控制面板中包含的触摸板的第二变体的俯视图；
-图5a是图2的控制面板中包含的触摸板的第三变体的俯视图；
-图5b是图5a的触摸板的侧视图；
-图6是来自图1的超声成像系统的控制面板的第二实施例的俯视图；
-图7是将手势与系统功能相关联的表的实例。
在各个附图中，相同的附图标记用于表示相同或相似的元件。在各个附图上，轴线X、Y、Z是为了定位方向而描绘的。
具体实施方式
图1呈现了超声成像系统10，其包括：
-探头20，
-用于在由所述探头接收到的信号的基础上处理图像的处理单元30，
-连接到所述处理单元的控制面板40，所述控制面板至少包括按钮41和触摸板42，以及
-用于使所述图像可视化的显示器50。
探头20通过电缆21或通过无线连接连接到处理单元30，并且能够将超声波W发射到介质M中并从介质M接收超声波W，所述接收到的超声波由所述发射的超声波在所述介质内的扩散粒子上的反射引起或导致。探头20可以是包括多个换能器的换能器阵列，每个换能器将电信号往复地转换为振动。换能器例如是压电元件。换能器阵列可以包括数百个或更多个换能器。换能器阵列是线性的或弯曲的，并且安置在介质M的外表面上，以便耦接到介质并且振动并发射或接收超声波W。
处理单元30可以包括用于放大和/或过滤从探头20接收的信号的接收装置，以及用于将信号转换成表示信号的数据的转换器(模拟到数字转换器和数字到模拟转换器)。可以将数据存储到处理单元中的存储器中，或者将其直接处理用于计算中间处理的数据(波束成形数据)。处理单元30可以使用如波束成形等任何已知的处理方法来在从探头接收到的信号的基础上处理图像。处理的图像可以是：
-通常呈灰度等级的形式用于使介质内的器官可视化的简单介质图像(B模式图像)，或
-示出介质中的速度或流量的例如用于使介质中的血管可视化的图像(彩色图像)，或
-示出介质的机械特性(弹性)的例如用于标识介质内的肿瘤的图像。
显示屏50是用于使由处理单元30处理的图像可视化的屏幕。显示器50还可以使其它信息可视化，如图像中使用的比例、或用于处理的配置信息、或如用于触摸板42的帮助信息或环境手势帮助等任何信息。
显示屏可以铰接在支撑臂51上，以便针对用户更好地进行定位。显示屏通常是较大尺寸(至少20英寸)的屏幕，以便更好地为用户使图像可视化。
控制面板40例如是系统壳体31的一部分，所述部分包括面板壳体48，所述面板壳体具有朝用户倾斜以供用户的一只手进行操纵的基本上平坦的表面40a。控制面板40可以通过悬置器向上和向下移动以适于用户尺寸，并且可以任选地向前和向后移动以适于用户位置。如在图1中所看到的，控制面板40可以包含用于使若干配置信息可视化的控制面板显示屏49。此控制面板显示屏49还可以铰接到控制面板壳体48，以倾斜成与控制面板表面40a不同的倾斜度。
控制面板40的第一实施例在图2中表示并且包括若干个输入控制元件，所述输入控制元件适于输入值或适于输入用于处理单元配置的选择或适于控制所显示的图像或适于引起动作。
例如，可以在包括以下的列表中选择输入控制元件41：
-键、触摸键或下压按钮，所述键或下压按钮自然地被驱使向上并且当手指向下按压所述键时，具有或不具有光或声音或触觉反馈，所述键适于引起动作；
-开关按钮，所述开关按钮具有用于提供状态或选择的两个位置(上和下)；
-滑块光标，所述光标可在两个端部之间移动以提供值；以及
-旋钮，所述旋钮可旋转以提供值。
所有这些输入控制元件41允许配置和/或控制处理单元和/或控制显示屏50上的图像。这些输入控制元件41仅提供用于控制系统/处理单元的一个功能(一个配置参数或一个动作)的一条信息(一种状态、一个动作、一个值)。此类功能的实例是：
-用于计算图像的处理方法(B模式、彩色模式、弹性成像模式…)的选择，
-用于冻结实时成像过程的冻结功能，
-保存图像或保存胶卷(连续图像)功能，
-测量功能，
-光标功能，
-缩放功能，
-深度功能，
-聚焦功能。
这些是用户配置和控制处理单元和显示屏上图像的一些最常用的功能。
控制面板40进一步包括触摸板42。触摸板是检测用户手指在其平坦表面上触摸的位置的熟知装置。触摸板通常是矩形形状，但也可以是圆形形状。此触摸板优选地定位在控制面板表面40a的中心附近。触摸板是一种感测用户手指在其表面上的位置并在显示屏50中提供至少二维光标位置，从而提供以下至少两条信息的定点装置：可以转换为显示屏50中的坐标的触摸板42中的x和y坐标。
另外，触摸板42可以提供表征手指与触摸板表面42a接触或不与触摸板表面42a接触以及接触的时长的信息。
因此，触摸板42提供用于推断如以下动作或动作手势的信息：简单的轻敲动作、双轻敲动作或拖动动作。
简单的轻敲动作是一种检测到用户手指在触摸板表面42a上触摸持续轻敲时长，即例如小于0.2秒的较短的时长的手势。双轻敲动作是一种以包括在(如上文的)轻敲时长期间的第一次触摸、在未检测到的时长期间的未检测到的触摸以及在轻敲时长期间的第二次触摸的序列而两次检测到用户手指触摸的手势。未检测到的时长可以等于所述轻敲时长。在以下描述中，通常将单轻敲或双轻敲表示为轻敲动作。
拖动动作是在触摸板表面42a上检测到用户手指并且在所述手指的此不间断触摸期间此手指的位置在触摸板表面42a上移动的手势。触摸板42记录在手指在触摸板表面上拖动期间手指的位置信息(直到手指抬起并且然后未被检测到)。
此类触摸板可以用于推断光标位置处的简单动作，即，在所述显示屏50上确定的x-y位置处显示的元件上的动作。
然后，与是仅提供用于控制一个功能(一个配置参数或一个动作)的一条信息(一种状态、一个动作、一个值)的装置的上述输入控制元件41相反，触摸板42提供了多条信息。输入控制元件41不提供与用户手指在二维表面上的位置(x和y)有关的任何定点信息。
触摸板42优选地具有矩形形状，所述矩形形状具有第一下边缘421、第二上边缘422、第三左边缘423和第四右边缘424。第一边缘和第二边缘的长度是触摸板宽度Wtp，并且第三边缘和第四边缘的长度是触摸板高度Htp。通常，触摸板宽度大于触摸板高度。
根据本发明，触摸板42是向处理单元30提供多点触摸信息，以确定触摸板表面42a上的多根手指手势的多点触摸装置，并且系统基于所述多点触摸信息来确定手势和相关联的系统功能。
由于上述特征，系统可以检测许多手势。多点触摸触摸板42可以检测触摸表面42a上的零根、一根或两根手指。多点触摸触摸板42是可以检测触摸板表面42a上的至少两根或更多根手指的装置。例如，此类触摸板42可以在触摸表面上检测多达四根或五根手指。此类多点触摸触摸板42检测检测到的手指的位置和这些检测的持续时间，并且然后向系统(连接的装置)提供这些多点触摸信息。
最终，触摸板42将一些预定手势检测或确定为单轻敲或双轻敲。多点触摸触摸板42实时提供许多信息，以便接收装置可以使用预先检测到的手势或识别其自己限定的手势。
优选地，系统：
-当用户的手指触摸触摸板42持续预定的轻敲时长时，确定轻敲动作，或者
-当用户向下推动触摸板42时，确定点击动作，并且
然后，所述系统将所述轻敲动作或点击动作与所述多点触摸信息组合，以确定所述手势和相关联的系统功能。
由于上述特征，系统可以检测用户手指在触摸板表面42a上方的许多手势。手势是检测到的手指的数量和这些手指在触摸板表面42上的移动(轻敲或双轻敲动作，或手指滑动移动)以及在触摸板42上的使所述触摸板向下移动的物理点击动作的组合。在滑动移动的情况下，系统还确定所述滑动移动的方向。因此，可能的组合的数量，即系统可以确定的不同手势的数量相当多，例如大于20。
每个手势可以与超声成像系统的系统功能相关联。由于上述众多数量，可以通过触摸板42上的这些手势直接完成大多数系统功能，而无需用户将其手从触摸板42上移开来操纵输入控制元件41。因此，超声成像系统10的使用更高效，并且用户可以更容易地专注于介质M(患者)上方的探头20的操纵，而不是专注于控制面板40的操纵。
相关联的系统功能可以是与例如上文所列出的物理输入控制元件41的物理按钮相关联的任何功能，或不与物理输入控制元件41相关联的任何其它功能。
与多点触摸信息组合的物理点击动作提供了多个多点触摸点击动作，所述多个多点触摸点击动作是用于将其与最重要、最常用的系统功能相关联的非常有趣的动作。物理点击给予用户确认系统功能执行的反馈。用户无需看触摸板就可以使用系统，并且然后系统使用时更舒适且更高效(更快)。
然后，多点触摸触摸板可以用于复杂的手势功能，如例如在3D超声成像的情况下的三维(3D)对象操纵。多点触摸触摸板还可以促进四维(4D)操纵，所述四维操纵是具有一个另外的时间维度的3D。
实际上，多点触摸触摸板42有能力检测通过手指在触摸板表面42a上的所有可能的滑动性平行或非平行移位来实现的许多不同手势。
实际上，为了具有许多不同的手势并具有许多相关联的系统功能，触摸板42优选地能够检测触摸板表面42a上的四根或五根同时的手指。此外，优选的是，所述触摸板在以下四个坐标方向上检测这些手指在表面上的滑动移动：正x、负x、正y和负y。
触摸板可以具有大于10厘米的宽度，即触摸板宽度Wtp，以便系统能够检测用户的至少四根手指。因此，手势数量很多。有利地，触摸板宽度Wtp大于12厘米，以使用户更舒适。
如果需要，触摸板42的宽度Wtp可以大于12厘米或甚至大于14厘米，因此增加了在此触摸板上使用多个手势时的舒适性。
触摸板42可以具有大于5.6厘米的高度，即触摸板高度Htp。
触摸板纵横比ARtp是触摸板宽度Wtp与触摸板高度Htp的比率，即，ARtp＝Wtp/Htp。显示屏纵横比ARds是所述显示屏的宽度与高度之比。如果触摸板纵横比ARtp以加减百分之十类似于显示屏纵横比ARds，则触摸板42之上的手指位置更容易对应于显示屏50上的光标位置。
根据图3中表示的变体，触摸板42安装或固定在触摸板按钮43上方，所述触摸板按钮43自然地被驱使向上。此类布置向触摸板42提供点击动作能力：当用户向下推动触摸板42时，点击动作由触摸板按钮43产生，并且系统可以将点击动作与多点触摸信息组合以确定姿势和相关联的系统功能。
触摸板按钮43在被向下激活时，优选地向用户产生声音和/或触觉反馈。由于触摸板按钮在触摸板下方，所以触摸板按钮对用户不可见。然后，用户可以将触摸板42用作特定的触摸按钮(键)。
触摸板按钮43的激活是可以被处理单元例如用作验证动作的点击动作。所述点击动作可以不同于触摸板42上的简单轻敲或双轻敲手势。由于此点击动作，在控制或配置系统所花费的时间方面，可以更容易使用并且可以更高效地使用触摸板42。
然后，手势是检测到的手指的数量、这些手指在触摸板表面上的移动(轻敲、双轻敲、滑动)和点击动作的组合。可能的手势数量增加，并且大多数系统功能可以直接与所述手势相关联，并且系统更容易使用。
更具体地，手势可以包含检测到的手指的数量和点击动作的组合：系统可以检测通过一根手指进行的点击动作和通过两根手指进行的点击动作。系统还可以检测通过一根到五根手指中任意数量的手指进行的点击动作。这些手势中的每个手势都可以与不同的系统功相关联。
因此，将来自触摸板按钮43的点击动作有利地与来自触摸板42的多点触摸信息组合，以提供允许对系统10的更直接的控制的手势。用于超声成像系统的此物理多点触摸点击功能帮助用户更专注于探头20在介质(患者)之上的操纵。此类功能提高了用户舒适性。
更具体地，手势可以包含检测到的手指的数量与这些手指的移动的组合。系统可以检测一根、两根或任意数量的手指在触摸板表面42a上的同时移动。这些手势中的每个手势还可以与不同的系统功相关联。手指移动可以彼此平行或彼此不平行。例如，两根手指的收敛移动可以与缩小系统功能相关联，而两根手指的散开移动可以与放大系统功能相关联。
另外，每个手势可以与多个系统功能相关联。然后，处理单元30在所确定的手势的基础上并且还在环境配置：系统的状态或控制面板显示屏49或显示屏50上的聚焦对象的基础上来确定要关联并执行的系统功能。系统状态可以是由用户在输入控制元件41和/或触摸板42上进行的先前动作确定的系统10的功能模式。
图7示出了将手势与系统功能相关联的表的实例。在这些表中，存在30个手势。手势图像示出了一只手：
-其中圆圈位于触摸触摸板表面42a并激活点击动作(例如通过触摸板按钮43激活)的手指末端处，或者
-其中箭头用于滑动动作。
手中的数字记住了触摸触摸板表面42a的手指的数量。
一些手势表示两次：用于两个系统功能。在所述情况下，系统在上文所述的记忆的环境配置的基础上选择所述两个系统功能之一。
触摸板按钮43可以定位在触摸板表面42a的中心，使得用户感觉到触摸板42仅作为单个触摸按钮。
控制面板40在触摸板42的第一下边缘421下方包括区域AR，所述区域AR不包括任何输入控制元件41。然后，用户可以在操纵触摸板42时将其手掌放在此区域AR上：这将不干扰任何输入控制元件41。
另外，最靠近第三左边缘423和第四右边缘424的输入控制元件41仅是具有低剖面(在控制面板表面40a上方的低高度)的输入控制元件41。例如，这些最靠近的输入控制元件41仅是下压按钮或开关按钮。然后，用户的手在侧向运动时较少受限。任选地，最靠近第二上边缘422和第三左边缘423以及第四右边缘424的输入控制元件41仅是具有低剖面以释放触摸板42上方的深度(Y)和侧向(X)手移动的输入控制元件41。
然后，比所述靠近的输入控制元件更远的输入控制元件41包括至少一个旋钮。
根据图4中表示的变体，触摸板42安装或固定在多个触摸板按钮上方，所述触摸板按钮自然地被驱使向上。此类布置向触摸板42提供点击动作能力：当用户向下推动触摸板42时，点击动作由触摸板按钮43中的至少一个触摸板按钮产生，并且系统可以将点击动作与多点触摸信息组合以确定姿势和相关联的系统功能。
如在先前的变体中，触摸板按钮中的至少一个触摸板按钮在被向下激活时，优选地向用户产生声音和/或触觉反馈。由于触摸板按钮在触摸板42下方，所以触摸板按钮对用户不可见。然后，用户可以将触摸板42用作特定的触摸按钮(键)。
触摸板按钮43的激活是如在第一变体中所述的可以由处理单元用作手势中的验证动作的点击动作。
手势是检测到的手指的数量、这些手指在触摸板表面上的移动(轻敲、双轻敲、滑动)和点击动作的组合。如上所述，此组合提供了可以直接与系统功能相关联的许多手势。
有利地，存在四个触摸板按钮431、432、433、434，所述四个触摸板按钮定位在触摸板42的角处，以便在将所述触摸板向下按压时提高触摸板激活的稳定性。
根据图5a和5b表示的变体，触摸板42安装或固定在支撑构件44上方。支撑构件包括具有适于接收触摸板42的平坦形状的第一部分44a。第一部分44a具有与所述触摸板42的形状和尺寸基本上相同的形状和尺寸。此第一部分44a向下延伸到一个或两个臂44b中，所述一个或两个臂向下分别延伸到一个或两个铰链44c。铰链44c具有相对于面板壳体48的旋转轴线45，以允许支撑构件和触摸板组合件相对于所述面板壳体48旋转。支撑构件44进一步安装或固定在触摸板按钮43上方。触摸板按钮43例如位于所述触摸板42的第二上边缘422附近。
此类布置向触摸板42提供点击动作能力：当用户向下推动触摸板42时，点击动作由触摸板按钮43产生，并且系统可以将点击动作与多点触摸信息组合以确定姿势和相关联的系统功能。
然后，触摸板42自然地被驱使向上。触摸板按钮43在被向下激活时，优选地向用户产生声音和/或触觉反馈。由于触摸板按钮在触摸板下方，所以触摸板按钮对用户不可见。然后，用户可以将触摸板42用作特定的触摸按钮(键)。
触摸板按钮43的激活是如在第一变体和第二变体中所述的可以由处理单元用作验证动作的点击动作。
触摸板按钮43的激活是如在第一变体中所述的可以由处理单元用作例如手势中的验证动作的点击动作。
手势是检测到的手指的数量、这些手指在触摸板表面上的移动(轻敲、双轻敲、滑动)和点击动作的组合。如上所述，此组合提供了可以直接与系统功能相关联的许多手势。
由于此变体，触摸板42悬置在与第一变体一样简单并且具有比第二变体更好的稳定性的旋转机构中。
在一个铰链的情况下，铰链44c的长度优选地基本上等于触摸板宽度Wtp，以便具有良好的机构稳定性。
在两个铰链(左边和右边)的情况下，这些铰链具有同一公共旋转轴线45。铰链可以彼此相距基本上等于如图所表示的触摸板宽度Wtp的距离。此结构提高了机构稳定性。
触摸板按钮43与旋转轴线45之间的距离大于触摸板高度Htp，并且优选地大于触摸板高度Htp的1.5倍。所述组合件的旋转角度较小，并且用户基本上仅感觉到在垂直于触摸板表面42a的方向上的平移。
支撑构件44的臂44b和铰链44c定位在触摸板42的第一下边缘421下方的区域AR处的面板壳体内。由于此区域AR不包括任何输入控制元件41，因此此机构可以集成在面板壳体48内。
然后，根据上文所有变体，将触摸板42安装在触摸板按钮43上方。这意味着触摸板直接或间接悬置于一个或多个触摸板按钮上方。
由于此特定特征，触摸板按钮43的激活是可以被处理单元用作验证动作的点击动作。在触摸板42上进行的轻敲和双轻敲手势与在触摸板按钮43上的点击动作不同。实际上，点击动作是在触摸板42上以较大的力产生的一种轻敲手势(并且最终持续更长的持续时间)，使得致动了在其上悬置触摸板42的触摸板按钮43，以产生点击动作。点击动作的结果是整个触摸板42在触摸板按钮43的方向(垂直于触摸板表面)上的小竖直(Z)移位，以及(毫无疑问)给用户感觉到所述点击动作的声音和/或触觉反馈。
图6表示了控制面板的第二实施例：此控制面板40包括两个触摸板：第一触摸板42和第二触摸板42'。
此类特征还可以独立于其它特征使用，并且更确切地，可以独立于点击动作特征使用。由于此特征，系统可以增加可以由触摸板控制的系统功能的数量。用户可以更快地选择和控制这些系统功能，并且所述系统使用时更舒适且更高效。两个触摸板有助于减少控制面板上的物理按钮的数量，并在不降低使用舒适性的情况下提供更简单且更便宜的系统。
然而，第一触摸板42和第二触摸板42'也可以是各自向处理单元提供多点触摸信息的多点触摸装置。当用户向下推动每个触摸板时，每个触摸板42、42'还产生点击动作，并且每个点击动作可以与对应的(来自相关的触摸板的)多点触摸信息组合以确定手势和相关联的系统功能。然后，此类布置对于用户而言是舒适且更高效的。
控制面板40在第一触摸板42的第一下边缘下方包括区域AR，并且在第二触摸板42'的第一下边缘下方包括区域AR'。优选地，区域AR和AR'在其上不包括任何输入控制元件41。然后，用户在操纵触摸板42、42'时可以将其手掌放在这些区域AR、AR'上：这将不干扰任何输入控制元件41。
在图5a、5b的变体的情况下，可以将包含每个触摸板42、42'的支撑构件的臂和铰链的机构定位并集成在区域AR、AR'处的面板壳体48内。
第一触摸板42和第二触摸板42'可以具有相同的尺寸。
第一触摸板42例如适于控制显示器50上的图像，并且第二触摸板42'用于控制处理单元配置。

Claims (23)

1.超声成像系统(10)，其包括：
-用于将超声波发射到介质中和/或接收超声波的探头(20)，
-用于在由所述探头接收到的信号的基础上处理图像的处理单元(30)，
-用于使由所述处理单元处理的所述图像可视化的显示器(50)，以及
-连接到所述处理单元的用于配置和控制所述处理单元的控制面板(40)，所述控制面板包括各自用于控制一个系统功能的输入控制元件(41)和用于控制所述显示器上的至少二维光标位置的触摸板(42)，并且
所述系统的特征在于，所述触摸板(42)是向所述处理单元提供多点触摸信息的多点触摸装置，所述多点触摸信息包括用户手指在所述触摸板上的至少两次或更多次触摸的信息，并且所述系统基于所述多点触摸信息来确定手势和相关联的系统功能。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统至少：
-当用户的手指触摸所述触摸板持续预定的轻敲时长时，确定轻敲动作，或者
-当用户向下推动所述触摸板时，确定点击动作，并且
然后，所述系统将所述轻敲动作或点击动作与所述多点触摸信息组合，以确定所述手势和相关联的系统功能。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其特征在于，所述相关联的系统功能进一步取决于环境配置，所述环境配置是记忆的系统状态或所述显示器上的焦点。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的系统，其特征在于，所述触摸板(42)安装在触摸板按钮(43)之上，以便提供所述点击动作。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述触摸板按钮(43)定位在所述触摸板的中心处。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述触摸板(42)安装在由铰链(44c)铰接成相对于面板壳体(48)绕平行于所述触摸板的旋转轴线旋转的支撑构件(44)之上，并且所述支撑构件(44)安装在所述触摸板按钮(43)之上。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述触摸板按钮(44)和所述铰链(44c)彼此相距大于触摸板高度的1.5倍的距离。
8.根据权利要求6或权利要求7所述的系统，其特征在于，所述触摸板按钮(43)定位在所述触摸板下方并且优选地靠近所述触摸板的上边缘(422)。
9.根据权利要求6或权利要求7所述的系统，其特征在于，所述支撑构件(44)通过两个铰链铰接成绕所述旋转轴线旋转，所述铰链彼此相距等于触摸板宽度的距离。
10.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述触摸板(44)安装在四个触摸板按钮(431，432，433，434)之上，所述触摸板按钮位于所述触摸板的角附近。
11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述触摸板的触摸板宽度大于10厘米。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述触摸板(42)的触摸板高度高于5.6厘米。
13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制面板(42)的位于所述触摸板(42)的下边缘(421)下方的区域(AR)不包括任何输入控制元件(41)。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，最靠近所述触摸板(42)的左边缘(423)和右边缘(424)的所述输入控制元件(41)仅是具有低剖面的输入控制元件(41)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其包括至少两个触摸板(42，42')：第一触摸板和第二触摸板。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述第一和第二触摸板(42，42')具有相同的尺寸。
17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述第一触摸板(42)用于控制所述显示器上的所述图像，并且所述第二触摸板(42')用于控制处理单元配置。
18.超声成像系统(10)，其包括：
-用于将超声波发射到介质中和/或接收超声波的探头(20)，
-用于在由所述探头接收到的信号的基础上处理图像的处理单元(30)，
-用于使由所述处理单元处理的所述图像可视化的显示器(50)，以及
-连接到所述处理单元的用于配置和控制所述处理单元的控制面板(40)，所述控制面板包括各自用于控制一个系统功能的输入控制元件(41)和用于控制所述显示器上的至少二维光标位置的触摸板(42)，并且
所述系统的特征在于，所述系统包括至少两个触摸板(42，42')：第一触摸板(42)和第二触摸板(42')。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述第一触摸板和所述第二触摸板是各自向所述处理单元提供多点触摸信息的多点触摸装置，所述多点触摸信息包括用户手指在每个触摸板上的至少两次或更多次触摸的信息，并且所述系统基于所述多点触摸信息来确定手势和相关联的系统功能。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，针对每个触摸板，所述系统至少：
-当用户的手指触摸所述触摸板持续预定的轻敲时长时，确定轻敲动作，或者
-当用户向下推动所述触摸板时，确定点击动作，并且
然后，所述系统将所述轻敲动作或点击动作与所述多点触摸信息组合，以确定所述手势和相关联的系统功能。
21.根据权利要求18到20中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一触摸板(42)用于控制所述显示器上的所述图像，并且所述第二触摸板(42')用于控制处理单元配置。
22.根据权利要求18到19中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一)和第二触摸板(42，42')具有相同的尺寸。
23.超声成像系统(10)，其包括：
-用于将超声波发射到介质中和/或接收超声波的探头(20)，
-用于在由所述探头接收到的信号的基础上处理图像的处理单元(30)，
-用于使由所述处理单元处理的所述图像可视化的显示器(50)，以及
-连接到所述处理单元的用于配置和控制所述处理单元的控制面板(40)，所述控制面板包括各自用于控制一个系统功能的输入控制元件(41)和用于控制所述显示器上的至少二维光标位置的触摸板(42)，并且
所述系统的特征在于，所述触摸板(42)是向所述处理单元提供多点触摸信息的多点触摸装置，并且所述触摸板(42)的触摸板宽度大于10厘米。
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