CN112040133B - 设备的控制方法、装置、存储介质以及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种设备的控制方法、装置、存储介质以及电子装置，通过接收用于指示控制目标设备执行第一目标操作的第一控制信令，遍历控制用于缓存待执行的多个控制信令的信令缓存队列，在确定控制信令缓存队列中缓存有用于指示控制目标设备执行与第一目标操作满足预定关系的第二目标操作的第二控制指令的情况下，删除第二控制指令并将第一控制指令缓存至控制信令缓存队列中。因此，可以解决控制信令缓存队列中的控制信令执行效率较低的技术问题，达到提高设备的控制效率、优化设备的控制流程的技术效果。

Description

设备的控制方法、装置、存储介质以及电子装置

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种设备的控制方法、装置、存储介质以及电子装置。

背景技术

目前的相关技术中，控制设备的方式大多数通过发送控制信令，控制信令中包含设备的控制参数，例如，以云台连接的图像采集设备为例，控制信令中包含云台转动的方向和步长等信息。通常为了使云台转动过程中采集的图像比较清晰，云台转速需要通过控制在较低的速度以获取更完善的图像，因此，执行完一条云台控制信令需要一定时间，尤其是步长比较大的情况下，此时如果较为频繁的接收到控制信令，为了不致于让控制信令因为来不及执行而丢弃，通常前端摄像设备都具有信令缓存队列，用于缓存暂时还来不及执行的控制信令，待上一条控制信令执行完成后，从缓存中取出下一条信令执行，直到缓存中的信令全部执行完成。

因此，目前的相关技术中没有考虑当短时间内大量控制信令送达前端设备时，前端设备的执行效率问题，也未对控制信令进行分析优化。

针对相关技术中存在的控制信令缓存队列中的控制信令执行效率较低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备的控制方法、装置、存储介质以及电子装置，以至少解决相关技术中控制信令缓存队列中的控制信令执行效率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种设备的控制方法，包括：

接收第一控制信令，其中，所述第一控制信令用于指示控制目标设备执行第一目标操作；

遍历控制信令缓存队列，其中，所述控制信令缓存队列用于缓存待执行的多个控制信令；

在确定所述控制信令缓存队列中缓存有第二控制指令的情况下，删除所述第二控制指令并将所述第一控制指令缓存至所述控制信令缓存队列中，其中，所述第二控制指令用于指示控制所述目标设备执行第二目标操作，所述第一目标操作和所述第二目标操作满足预定关系。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种设备的控制装置，包括：

接收模块，用于接收第一控制信令，其中，所述第一控制信令用于指示控制目标设备执行第一目标操作；

处理模块，用于遍历控制信令缓存队列，其中，所述控制信令缓存队列用于缓存待执行的多个控制信令；

执行模块，用于在确定所述控制信令缓存队列中缓存有第二控制指令的情况下，删除所述第二控制指令并将所述第一控制指令缓存至所述控制信令缓存队列中，其中，所述第二控制指令用于指示控制所述目标设备执行第二目标操作，所述第一目标操作和所述第二目标操作满足预定关系。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，采用接收用于指示控制目标设备执行第一目标操作的第一控制信令，遍历控制用于缓存待执行的多个控制信令的信令缓存队列，在确定控制信令缓存队列中缓存有用于指示控制目标设备执行与第一目标操作满足预定关系的第二目标操作的第二控制指令的情况下，删除第二控制指令并将第一控制指令缓存至控制信令缓存队列中。替代了相关技术中按照缓存顺序逐个执行目标操作的技术方案，因此，可以解决控制信令缓存队列中的控制信令执行效率较低的技术问题，达到提高设备的控制效率、优化设备的控制流程的技术效果。

附图说明

图1是本发明实施例的一种设备的控制方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的设备的控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的设备的控制方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的设备的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种设备的控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的设备的控制方法，图2是根据本发明实施例的一种可选的设备的控制方法的流程示意图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

S202，接收第一控制信令，其中，第一控制信令用于指示控制目标设备执行第一目标操作；

S204，遍历控制信令缓存队列，其中，控制信令缓存队列用于缓存待执行的多个控制信令；

S206，在确定控制信令缓存队列中缓存有第二控制指令的情况下，删除第二控制指令并将第一控制指令缓存至控制信令缓存队列中，其中，第二控制指令用于指示控制目标设备执行第二目标操作，第一目标操作和第二目标操作满足预定关系。

可选地，在本实施例中，上述第一控制信令可以包括但不限于控制设备进行移动、旋转，控制设备中的部件执行预定操作等。上述第一目标操作可以包括但不限于移动、旋转、部件执行预定操作。

例如，以云台为例，可以包括但不限于控制云台旋转，在云台连接移动滑轨的情况下，可以包括但不限于控制移动滑轨移动，在云台连接机械手臂的情况下，控制机械手臂举起或者放下目标物等。

上述仅是一种示例，具体可以包括上述一种或者多种的组合，本实施例对此不做任何具体的限定。

可选地，在本实施例中，上述控制信令缓存队列可以存储于服务器或者终端的存储设备中，可以包括但不限于寄存器、硬盘、闪存设备等能够存储数据的存储设备。

可选地，在本实施例中，上述第二控制信令通过遍历控制信令缓存队列确定，上述预定关系可以包括但不限于上述第二目标操作和上述第一目标操作可以包括但不限于相同类型或者相反类型的控制设备进行的操作。

通过本实施例，采用接收用于指示控制目标设备执行第一目标操作的第一控制信令，遍历控制用于缓存待执行的多个控制信令的信令缓存队列，在确定控制信令缓存队列中缓存有用于指示控制目标设备执行与第一目标操作满足预定关系的第二目标操作的第二控制指令的情况下，删除第二控制指令并将第一控制指令缓存至控制信令缓存队列中。替代了相关技术中按照缓存顺序逐个执行目标操作的技术方案，因此，可以解决控制信令缓存队列中的控制信令执行效率较低的技术问题，达到提高设备的控制效率、优化设备的控制流程的技术效果。

在一个可选的实施例中，预定关系包括以下至少之一：第一目标操作和第二目标操作的操作意图相同；第一目标操作和第二目标操作的操作意图相反。

可选地，在本实施例中，上述第一目标操作和第二目标操作的操作意图相同可以包括但不限于执行相同类型的操作，例如，以云台为例，在第一目标操作为水平顺时针旋转60°时，上述第二目标操作可以包括但不限于水平顺时针旋转0°至360°。

可选地，在本实施例中，上述第一目标操作和第二目标操作的操作意图相反可以包括但不限于执行相反类型的操作，例如，以云台为例，在第一目标操作为水平顺时针旋转60°时，上述第二目标操作可以包括但不限于水平逆时针旋转0°至360°。

上述仅是一种示例，本实施例不做任何具体的限定。

通过本实施例，能够将相同类型或者相反类型的设备操作所对应的控制信令进行处理，能够达到精简控制信令缓存队列，避免设备进行无意义的操作的技术效果。

在一个可选的实施例中，在遍历控制信令缓存队列之后，方法还包括：确定第一目标操作的操作参数；确定与操作参数相匹配的第二目标操作；在控制信令缓存队列中查找用于指示控制目标设备执行第二目标操作的第二控制指令。

可选地，在本实施例中，可以基于第一目标操作的操作参数来匹配第二目标操作，例如，以云台为例，在获取到第一目标操作指示控制云台水平顺时针旋转60°的情况下，遍历控制信令缓存队列，将控制信令缓存队列中指示目标操作为控制控制云台水平旋转的所有操作确定为上述第二目标操作，进而，根据第二目标操作确定第二控制信令。

通过本实施例，能够将相同类型或者相反类型的设备操作所对应的控制信令进行处理，能够达到精简控制信令缓存队列，避免设备进行无意义的操作的技术效果。

在一个可选的实施例中，确定与操作参数相匹配的第二目标操作包括：在第一目标操作和第二目标操作的操作意图相反，且在操作参数用于指示控制目标设备进行逆时针旋转操作的情况下，将第二目标操作确定为指示控制目标设备进行顺时针旋转操作；在第一目标操作和第二目标操作的操作意图相反，且在操作参数用于指示控制目标设备向第一方向移动的情况下，将第二目标操作确定为指示控制目标设备向与第一方向相反的第二方向移动。

可选地，在本实施例中，可以根据上述目标操作的操作意图进行目标操作的匹配，例如，以云台为例，第一目标操作的操作意图为控制云台逆时针旋转操作，则将控制云台顺时针旋转操作的所有控制信令确定为相匹配的第二目标操作，还可以包括但不限于第一目标操作的操作意图为控制云台向第一方向移动，则将控制云台向第二方向移动的所有控制信令确定为相匹配的第二目标操作，上述第一方向和第二方向为相反的方向。

在一个可选的实施例中，在遍历控制信令缓存队列之后，方法还包括：在确定控制信令缓存队列中缓存有第二控制指令的情况下，确定第一目标操作的第一操作参数值，以及第二目标操作所对应的第二操作参数值；将第一控制指令删除，并将第二控制指令的第二操作参数值调整为第三操作参数值，其中，第三操作参数值为第一参数值的矢量值和第二参数值的矢量值的和。

可选地，在本实施例中，上述第一控制信令还可以记录与第一目标操作对应的第一操作参数值，例如，以云台为例，在第一目标操作为控制云台逆时针旋转操作的情况下，上述第一操作参数值可以包括但不限于0°至360°，在第二目标操作为控制云台逆时针旋转操作的情况下，上述第一操作参数值可以包括但不限于0°至360°。

以第一参数值为60°、第二参数值为120°为例，将第一参数值的矢量值以及第二参数值为矢量值相加，得到上述第三参数值为180°，因此，可以将第一控制信令删除，并将第二控制信令的第二操作参数值调整为第三操作参数值。

通过本实施例，能够有效减少控制信令缓存队列中缓存的控制信令数量，达到降低存储控制信令的成本，提高设备控制效率的技术效果。

在一个可选的实施例中，在遍历控制信令缓存队列之后，方法还包括：在确定控制信令缓存队列中未缓存有第二控制指令的情况下，将第一控制信令缓存至控制信令缓存队列中。

可选地，在本实施例中，在遍历控制信令缓存队列之后，未在控制信令缓存队列中获取到上述第二控制指令，则将第一控制信令缓存至控制信令缓存队列中，避免控制信令的丢失。

下面结合具体的实施例，对本发明进行进一步解释说明：

图3是根据本发明实施例的一种可选的设备的控制方法的示意图，以需要控制的设备是云台为例，如图3所示，上述设备的控制方法的流程可以包括如下步骤：

S302，开始；

S304，前端设备收到云台控制信令(对应于前述第一控制信令)；

S306，遍历前端设备的信令缓存队列；

S308，确定缓存中的信令(对应于前述第二控制信令)是否和当前收到的信令存在相反操作的信令，在存在相反操作信令的情况下，执行步骤S310，否则，执行步骤S312；

S310，将缓存中存在的所有相反操作信令都从缓存队列中删除；

S312，将当前收到的信令插入到缓存队列的末尾；

S314，结束。

前端设备收到云台控制信令后，先遍历一遍当前的信令缓存队列，看缓存队列中是否存在和当前收到的信令相反操作的信令。

所谓相反操作的信令，是指执行后具有相反效果的两条信令，例如，控制云台水平顺时针转动的信令和控制云台水平逆时针转动的信令就是相反操作的信令。

如果检测到相反操作的信令，将缓存中所有与之相反的信令全部从缓冲队列中删除。

例如，当用户快速点击云台控制界面的水平顺时针转动按钮，前端设备会接收到大量的控制云台水平顺时针转动的信令，由于前端设备执行完一次云台转动信令需要一定的时间，大量的信令会先缓存到信令队列中，等待一条条控制信令的执行，此时，假设用户又向前端设备发送了一条控制云台水平逆时针转动的信令，由于用户已经从前端设备获取的图像中确认云台已经不需要再进行水平顺时针转动了，反而，需要立即水平逆时针转动，而此时缓存队列中还存在大量的水平顺时针转动的信令，上述信令明显已经是用户希望不再执行的，因此信令缓存队列自动清除还未执行的云台水平顺时针转动的信令，并将水平逆时针转动信令添加至信令队列的队尾。

通过本实施例，可以有效的判断控制设备的意图，提前终止之前的已经缓存的但是用户已经不希望再执行的信令，并能更快的执行用户最新的控制指令，还能快速清理出缓存队列的空间的技术效果。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种设备的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的一种可选的设备的控制装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

接收模块402，用于接收第一控制信令，其中，第一控制信令用于指示控制目标设备执行第一目标操作；

处理模块404，用于遍历控制信令缓存队列，其中，控制信令缓存队列用于缓存待执行的多个控制信令；

执行模块406，用于在确定控制信令缓存队列中缓存有第二控制指令的情况下，删除第二控制指令并将第一控制指令缓存至控制信令缓存队列中，其中，第二控制指令用于指示控制目标设备执行第二目标操作，第一目标操作和第二目标操作满足预定关系。

在一个可选的实施例中，预定关系包括以下至少之一：第一目标操作和第二目标操作的操作意图相同；第一目标操作和第二目标操作的操作意图相反。

在一个可选的实施例中，上述装置还用于：在遍历控制信令缓存队列之后，确定第一目标操作的操作参数；确定与操作参数相匹配的第二目标操作；在控制信令缓存队列中查找用于指示控制目标设备执行第二目标操作的第二控制指令。

在一个可选的实施例中，上述装置还用于通过如下方式确定与操作参数相匹配的第二目标操作：在第一目标操作和第二目标操作的操作意图相反，且在操作参数用于指示控制目标设备进行逆时针旋转操作的情况下，将第二目标操作确定为指示控制目标设备进行顺时针旋转操作；在第一目标操作和第二目标操作的操作意图相反，且在操作参数用于指示控制目标设备向第一方向移动的情况下，将第二目标操作确定为指示控制目标设备向与第一方向相反的第二方向移动。

在一个可选的实施例中，上述装置还用于：在遍历控制信令缓存队列之后，在确定控制信令缓存队列中缓存有第二控制指令的情况下，确定第一目标操作的第一操作参数值，以及第二目标操作所对应的第二操作参数值；将第一控制指令删除，并将第二控制指令的第二操作参数值调整为第三操作参数值，其中，第三操作参数值为第一参数值的矢量值和第二参数值的矢量值的和。

在一个可选的实施例中，上述装置还用于：在遍历控制信令缓存队列之后，在确定控制信令缓存队列中未缓存有第二控制指令的情况下，将第一控制信令缓存至控制信令缓存队列中。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，接收第一控制信令，其中，第一控制信令用于指示控制目标设备执行第一目标操作；

S2，遍历控制信令缓存队列，其中，控制信令缓存队列用于缓存待执行的多个控制信令；

S3，在确定控制信令缓存队列中缓存有第二控制指令的情况下，删除第二控制指令并将第一控制指令缓存至控制信令缓存队列中，其中，第二控制指令用于指示控制目标设备执行第二目标操作，第一目标操作和第二目标操作满足预定关系。

计算机可读存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，接收第一控制信令，其中，第一控制信令用于指示控制目标设备执行第一目标操作；

S2，遍历控制信令缓存队列，其中，控制信令缓存队列用于缓存待执行的多个控制信令；

S3，在确定控制信令缓存队列中缓存有第二控制指令的情况下，删除第二控制指令并将第一控制指令缓存至控制信令缓存队列中，其中，第二控制指令用于指示控制目标设备执行第二目标操作，第一目标操作和第二目标操作满足预定关系。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

在一个示例性实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，接收第一控制信令，其中，第一控制信令用于指示控制目标设备执行第一目标操作；

S2，遍历控制信令缓存队列，其中，控制信令缓存队列用于缓存待执行的多个控制信令；

S3，在确定控制信令缓存队列中缓存有第二控制指令的情况下，删除第二控制指令并将第一控制指令缓存至控制信令缓存队列中，其中，第二控制指令用于指示控制目标设备执行第二目标操作，第一目标操作和第二目标操作满足预定关系。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种设备的控制方法，其特征在于，包括：

接收第一控制信令，其中，所述第一控制信令用于指示控制目标设备执行第一目标操作；

遍历控制信令缓存队列，其中，所述控制信令缓存队列用于缓存待执行的多个控制信令;

在确定所述控制信令缓存队列中缓存有第二控制信令的情况下，删除所述第二控制信令并将所述第一控制信令缓存至所述控制信令缓存队列中，其中，所述第二控制信令用于指示控制所述目标设备执行第二目标操作，所述第一目标操作和所述第二目标操作满足预定关系；

所述方法还包括：在确定所述第二控制信令指示控制所述目标设备执行的所述第二目标操作为与所述第一目标操作的操作意图相反的情况下，删除所述控制信令缓存队列中的全部第二控制信令，并将所述第一控制信令缓存至所述控制信令缓存队列中；

在所述第一目标操作和所述第二目标操作的操作意图相反，且在所述第一目标操作的操作参数用于指示控制所述目标设备进行逆时针旋转操作的情况下，将所述第二目标操作确定为指示控制所述目标设备进行顺时针旋转操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在遍历控制信令缓存队列之后，所述方法还包括：

确定第一目标操作的操作参数；

确定与所述操作参数相匹配的所述第二目标操作；

在所述控制信令缓存队列中查找用于指示控制所述目标设备执行所述第二目标操作的所述第二控制信令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定与所述操作参数相匹配的所述第二目标操作包括：

在所述第一目标操作和所述第二目标操作的操作意图相反，且在所述操作参数用于指示控制所述目标设备向第一方向移动的情况下，将所述第二目标操作确定为指示控制所述目标设备向与所述第一方向相反的第二方向移动。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在遍历控制信令缓存队列之后，所述方法还包括：

在确定所述控制信令缓存队列中缓存有第二控制信令的情况下，确定所述第一目标操作的第一操作参数值，以及所述第二目标操作所对应的第二操作参数值；

将所述第一控制信令删除，并将所述第二控制信令的所述第二操作参数值调整为第三操作参数值，其中，所述第三操作参数值为所述第一操作参数值的矢量值和所述第二操作参数值的矢量值的和。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在遍历控制信令缓存队列之后，所述方法还包括：

在确定所述控制信令缓存队列中未缓存有第二控制信令的情况下，将所述第一控制信令缓存至所述控制信令缓存队列中。

6.一种设备的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一控制信令，其中，所述第一控制信令用于指示控制目标设备执行第一目标操作；

处理模块，用于遍历控制信令缓存队列，其中，所述控制信令缓存队列用于缓存待执行的多个控制信令;

执行模块，用于在确定所述控制信令缓存队列中缓存有第二控制信令的情况下，删除所述第二控制信令并将所述第一控制信令缓存至所述控制信令缓存队列中，其中，所述第二控制信令用于指示控制所述目标设备执行第二目标操作，所述第一目标操作和所述第二目标操作满足预定关系；

所述装置还用于：在确定所述第二控制信令指示控制所述目标设备执行的所述第二目标操作为与所述第一目标操作的操作意图相反的情况下，删除所述控制信令缓存队列中的全部第二控制信令，并将所述第一控制信令缓存至所述控制信令缓存队列中；

在所述第一目标操作和所述第二目标操作的操作意图相反，且在所述第一目标操作的操作参数用于指示控制所述目标设备进行逆时针旋转操作的情况下，将所述第二目标操作确定为指示控制所述目标设备进行顺时针旋转操作。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

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