CN112039925B - 一种基于工业物联网关的边缘计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于工业物联网关的边缘计算方法，包括如下步骤：通过数据配置模块配置数据相关信息，生成配置文件；由MQTT通信模块将配置文件传至工业物联网关并保存；工业物联网关读取配置文件，通过数据配置解析模块解析获取数据相关信息，随后传至多协议适配与解析模块；启动该模块，同设备进行通信，获取设备寄存器地址下的数值；在工业物联网关内对数值代入公式内计算；计算后的数值打包成json格式文件，通过MQTT通信模块传至物联网中间件，再通过设备管理模块将数据进行展示。本发明提高了工业物联网的分布式数据处理能力，在数据源处理数据，实现数据实时计算，并提高工业物联网关对特殊情况处理的灵活性，减少网络传输流量，减轻服务器压力。

Description

一种基于工业物联网关的边缘计算方法

技术领域

本发明涉及一种边缘计算方法，具体涉及一种基于工业物联网关的边缘计算方法，属于物联网通讯和边缘计算领域。

背景技术

工业物联网行业属于新兴行业，企业生产相关的设备通常来自不同的制造商，采用的通信技术复杂多样，为实现设备之间的互联互通，需要使用网关等协议转换设备对原有设备和产线进行改造，由网关以统一的规范将遵循不同通信协议的设备数据进行转换，并上传至上位机进行业务处理。随着工业生产现场物联网设备的增加，网关数据上传的实时性难以得到保障，成为制约工业物联网发展的一个瓶颈。

边缘计算是指在网络边缘处理数据、分析数据的模式，是更靠近数据源，更贴近用户的模式。边缘计算在物联网中应用的领域非常广泛，特别适合具有低时延、高可靠的工业场景。

申请号为2019111874736的中国发明专利申请公开了一种基于边缘计算网关的工业物联网数据实时上传方法，包括以下过程：在当前上传周期，按照轮询周期接收数据的逆序执行待上传设备数据的上传，即先完成当前轮询周期所接收到的所有待上传设备数据的上传，再对上一轮询周期未上传的设备数据进行查找，并执行上传操作，每次上传后，判断时间是否已经超出了当前上传周期，如果是，则进入下一上传周期，并重复执行前面的步骤，否则继续对轮询周期中未上传数据进行查找、上传操作。与现有技术相比，有更高的设备轮询效率和数据上传效率，且节约成本，该发明仅增强了设备轮询和数据上传的效率，无法解决工业物联网关应对特殊情况的缺失灵活性的问题。

现如今工业物联网关多是将数据传输到云平台，云平台首先对数据进行协议解析再实现计算最终反馈结果，期间耗时较长，无法实现实时运算。由于计算过程并不是在本地进行，无法立即做出反应，缺少应对特殊情况的灵活性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种基于工业物联网关的边缘计算方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种基于工业物联网关的边缘计算方法，包括如下步骤：

S1：通过物联网中间件的数据配置模块对工业物联网关所要采集的数据相关信息进行配置，生成配置文件；

S2：物联网中间件将配置文件通过MQTT通信模块传输至工业物联网关，工业物联网关获取配置文件并保存至本地；

S3：工业物联网关读取步骤S2保存的配置文件，通过数据配置解析模块对配置文件进行解析，获取数据相关信息并检测，随后将数据相关信息传至多协议适配与解析模块；

S4：启动多协议适配与解析模块，同设备进行通信，获取设备寄存器地址下的数值；

S5：在工业物联网关内对步骤S4获取的数值代入步骤S3中数据相关信息中包含的公式内计算；

S6：将计算后的数值打包成json格式文件，通过MQTT通信模块上传至物联网中间件，物联网中间件通过设备管理模块将数据展示给用户。

优选地，前述步骤S1中，主要配置包括寄存器地址、数据类型、寄存器类型、小数点、公式和字节序的配置，所述步骤S5中，计算过程发生在数据源端。

更优选的，前述步骤S1中，进入物联网中间件的数据配置模块，选择数据添加，数据相关信息进行配置包括以下步骤：

S1.1：选择寄存器类型，设备具备不同类型的寄存器；

S1.2：选择操作类型，包括只读操作、只写操作、读写操作；

S1.3：选择数据类型，不同的寄存器类型支持的数据类型不同；

S1.4：填写寄存器地址，设备的数据均保存在寄存器下，为获取对应数据需知道该数据的保存位置，即寄存器地址；

S1.5：填写计算公式，可支持的运算符包括：乘’*’，除’/’，取余’%’，加’+’，减’-’，右移'>>'，左移‘<<'，按位与运算’&'，按位或运算’|’，按位异或运算’^’，括号运算’()’；

S1.6：选择小数位，若数据类型选择为单精度浮点数、双精度浮点数或公式最终运算结果是小数，可选择小数位个数；

S1.7：将所有需要采集的数据添加并配置完成后，进行保存操作，物联网中间件自动生成配置文件。

再优选地，前述数据类型包括以下几种：位类型、16位无符号类型、16位有符号类型、32位无符号类型、32有符号类型、单精度浮点数和双精度浮点数。

进一步优选地，前述步骤S3的具体操作步骤如下：

S3.1：数据配置解析模块通过调用cjson库API获取配置文件中的数据相关信息；

S3.2：调用数据配置解析模块中的公式检测模块对数据相关信息中的公式进行检测；

S3.3：通过公式检测模块检测公式中字符是否合法，其中合法字符包括数值字符0~9、变量字符’x’和’X’、运算符字符’*’、’/’、’%’、’+’、’-’、’>>’、’<<’、’&’、’|’和’^’、 括号字符’(’和’)’和小数点字符’.’；

S3.4：检测公式中是否具有变量字符’x’、’X’；

S3.5：若变量字符有前一个字符，则检测变量字符前一个字符是否是’(’或运算符字符，若变量字符具有后一个字符，则检测变量字符后的一个字符是否是’)’或运算符字符；

S3.6：若’(’字符具有前一个字符，则检测’(’字符前的一个字符是否是’(’或运算符字符，若’(’字符具有后一个字符，则检测’(’字符后的一个字符是否是’(’、变量字符或数值字符；

S3.7：若’)’字符具有前一个字符，则检测’)’字符前的一个字符是否是’)’、变量字符或数值字符，若’)’字符具有后一个字符，则检测’)’字符后的一个字符是否是’)’或运算符字符；

S3.8：检测运算符字符前的一个字符是否是’)’、变量字符或数值字符，运算符字符后的一个字符是否是’(’、变量字符或数值字符；

S3.9：若数值字符具有前一个字符，则检测数值字符前的一个字符是否是小数点字符、数值字符、运算符字符或’(’，若数值字符具有后一个字符，则检测数值字符后的一个字符是否是小数点字符、数值字符、运算符字符或’)’；

S3.10：检测小数点字符前的一个字符是否是数值字符’，小数点字符后一个字符是否是数值字符；

S3.11：检测’(’、’)’字符个数是否相等；

S3.12：检测完成之后，将数据相关信息传输至多协议适配与解析模块。

更进一步优选地，前述步骤S3.1中数据相关信息包括寄存器地址、数据类型、寄存器类型、小数点、公式和字节序。

且，前述步骤S5的具体操作步骤如下：

S5.1：通过公式计算模块将获取的数值即原始数值代入变量字符’x’或’X’进行公式计算；

S5.2：获取左值，即获取运算符号左侧的数值，若左侧是实数则左值为该实数，若左侧是变量字符’x’或’X’则左值为原始数值，执行步骤S5.9，若左侧是括号运算则左值为进行括号运算后的数值，执行步骤S5.3；

S5.3：获取当前层级’( )’内的做左值，若左侧是实数则左值为该实数，若左侧是变量字符’x’或’X’则左值为原始数值，执行步骤S5.4，若左侧是括号运算则左值为进行括号运算后的数值执行步骤S5.3进入下一层级的括号运算；

S5.4：获取当前层级’( )’内的做右值，若右侧是实数则右值为该实数，若右侧是变量字符’x’或’X’则右值为原始数值，执行步骤S5.5，若右侧是括号运算则右值为进行括号运算后的数值执行步骤S5.3；

S5.5：判断当前运算符是否是该层括号运算里的最后一个运算符，若是则先对左值、右值进行符号运算再执行步骤S5.8；

S5.6：将当前运算符与下一个运算符比较，若运算优先级高于下一个运算符，则对该运算符两边进行符号运算，执行步骤S5.4，若运算优先级低于下一个运算符，执行步骤S5.5；

S5.7：判断该层括号运算是否结束，若未结束执行步骤S5.3；

S5.8：判断所有括号运算是否结束，若未结束则执行步骤S5.3；

S5.9：获取右值，即获取运算符号右侧的数值，若右侧是实数则右值为该实数，若右侧是变量字符’x’或’X’则右值为原始数值，执行步骤S5.16，若右侧是括号运算则右值为进行括号运算后的数值，执行步骤S5.10；

S5.10：获取当前层级’( )’内的做左值，若左侧是实数则左值为该实数，若左侧是变量字符’x’或’X’则左值为原始数值，执行步骤S5.11，若左侧是括号运算则左值为进行括号运算后的数值执行步骤S5.10进入下一层级的括号运算；

S5.11：获取当前层级’( )’内的做右值，若右侧是实数则右值为该实数，若右侧是变量字符’x’或’X’则右值为原始数值，执行步骤S5.12，若右侧是括号运算则右值为进行括号运算后的数值执行步骤S5.10；

S5.12：判断当前运算符是否是该层括号运算里的最后一个运算符，若是则先对左值、右值进行符号运算再执行步骤S5.15；

S5.13：将当前运算符与下一个运算符比较，若运算优先级高于下一个运算符，则对该运算符两边进行符号运算，执行步骤S5.11，若运算优先级低于下一个运算符，执行步骤S5.12；

S5.14：判断该层括号运算是否结束，若未结束则执行步骤S5.10；

S5.15：判断所有括号运算是否结束，若未结束则执行步骤S5.10；

S5.16：判断当前运算符是否是最后一个运算符，若是则执行步骤 S5.18；若不是则执行S5.17；

S5.17：将当前运算符与下一个运算符比较，若运算优先级高于下一个运算符，则对该运算符两边进行符号运算，执行步骤S5.9，若运算优先级低于下一个运算符，执行步骤S5.2；

S5.18：左值、右值获取完成，对左值右值进行符号计算得到数值。

本发明的有益之处在于：

本发明的边缘计算的方法，通过在工业物联网关内进行执行边缘计算，可以提高工业物联网的分布式数据处理能力，在数据源处理数据能够实现数据实时计算功能，对数据更快的进行处理和分析，解决了工业物联网处理数据耗时较长的问题，对原始数据进行公式计算也是一种对数据加密的过程，保护了本地安全隐私，加强了工业物联网的安全性，并且提高工业物联网关对特殊情况处理的灵活性，提高工业物联网的效率，相较于将所有计算过程都放在云服务器的云计算，降低了工业物联网对高性能服务器的依赖，减少网络传输流量，减轻服务器运算压力。

附图说明

图1工业物联网关与物联网中间件交互流程图；

图2工业物联网关对配置文件解析过程图；

图3数据计算公式判断过程图；

图4工业物联网关与设备交互逻辑图；

图5边缘计算过程逻辑图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施例的一种基于工业物联网关的边缘计算方法，结合图1至图5所示，包括如下步骤：

通过物联网中间件的数据配置模块对工业物联网关所要采集的数据相关信息进行配置，生成配置文件；结合图1所示，具体过程如下：

步骤一：选择设备与工业物联网关的连接端口为485_1口，具体类型为串口，配置485_1口通讯参数配置包括：波特率、数据位、停止位和校验位；

步骤二：485_1口选择工业物联网关所要连接的协议类型为modbus rtu；

步骤三：配置设备通讯地址为‘1’；

步骤四：进入数据配置模块，添加数据，并进行数据配置，配置操作为步骤五至步骤十一；

步骤五：选择寄存器类型为保持寄存器；

步骤六：选择操作类型为只读操作；

步骤七：选择数据类型为16位无符号；

步骤八：选择字节序为“AB”;

步骤九：填写寄存器地址为‘1’；

步骤十：填写计算公式为“(X+1)*5”;

步骤十一：选择小数位为‘0’;

步骤十二：保存配置。

物联网中间件将文件格式为json的配置文件通过MQTT通信模块传输至工业物联网关。工业物联网关获取配置文件并保存至本地。之后，工业物联网关读取保存的配置文件，通过数据配置解析模块对配置文件进行解析，获取数据相关信息，结合图2所示，具体解析过程如下：

步骤一：通过调用cjson库API获取配置文件中设备协议类型字段为modbus rtu；

步骤二：将设备协议类型字段与工业物联网关支持的协议库类型对比，找到modbus rtu协议库；

步骤三：获取设备通讯地址为‘1’并保存通讯地址；

步骤四：获取该设备下配置数据信息，可以得到寄存器类型为保持寄存器，寄存器地址为‘1’，操作类型为只读，数据类型为16位无符号，字节序为“AB”，数据计算公式为“(X+1)*5”，小数位为‘0’；

之后，将解析得到的数据计算公式传至公式检测模块对公式进行检测，结合图3所示，具体检测过程如下：

步骤一：检测到公式中字符为‘(’、‘X’、‘+’、‘1’、‘)’、‘*’、‘5’，均为合法字符；

步骤二：检测到公式中具有变量字符’X’；

步骤三：检测到变量字符’X’前一个字符是’(’，后一个字符是运算符字符‘+’；

步骤四：检测到’(’字符前一个字符为空，后一个字符是变量字符’X’；

步骤五：检测’)’字符前一个字符是数值字符‘1’，后一个字符是运算符字符‘*’；

步骤六：检测到运算符字符‘+’前一个字符是变量字符‘X’，后一个字符是数值字符‘1’；检测运算符字符‘*’前一个字符是’)’，后一个字符是数值字符‘5’；

步骤七：检测数值字符‘1’前一个字符是运算符字符‘+’，后一个字符是’)’；检测数值字符‘5’前一个字符是运算符字符‘*’，后一个字符为空；

步骤八：未检测到小数点；

步骤九：检测到’(’、’)’字符个数相等；

公式检测通过后将数据相关信息传至多协议适配与解析模块。启动多协议适配与解析模块，与设备进行协议交互，结合图4所示，具体步骤如下：

步骤一：根据设备相关信息选择协议库；

步骤二：对工业物联网关的串口485_1进行通信参数设置，打开串口传输；

步骤三：调用协议库API根据数据的寄存器类型，寄存器地址，数据类型生成对应的数据帧；

步骤五：通过485_1口发送数据帧至设备，等待设备的响应帧；

步骤六：收到设备响应帧后，对响应帧进行解析，若响应错误则结束解析过程，回到步骤四，若成功则进行步骤七；

步骤七：解析响应帧获取对应数据并保存；

步骤八：modbus rtu线程完成该设备下所有数据采集。

数据获取之后，需要在工业物联网关内对数据进行计算得出最终结果，该过程便是边缘计算，发生在数据源，具体计算逻辑如图5所示，步骤如下：

步骤一：调用公式计算模块将获取的数值（假设数值为5）代入变量字符’x’或’X’进行公式计算；

步骤二：获取左值，左侧是括号运算；

步骤三：获取当前层级’( )’内的做左值，左侧是变量字符’X’则左值为5；

步骤四：获取当前层级’( )’内的做右值，右侧是实数则右值为1；

步骤五：执行当前‘+’加法运算，获取数值为6；

步骤六：继续获取左值，左侧是实数则左值为6；

步骤七：获取右值，右侧是实数则右值为5；

步骤八：执行当前‘*’乘法运算，获取数值为30；

步骤九：将计算后的数值打包成json格式文件，通过MQTT通信模块上传至物联网中间件，物联网中间件通过设备管理模块将数据展示给用户,。

综上，通过在工业物联网关内进行执行，可以提高工业物联网的分布式数据处理能力，在数据源处理数据能够实现数据实时计算功能，解决了工业物联网关处理数据耗时较长的问题，并且提高工业物联网关对特殊情况处理的灵活性，减少网络传输流量，减轻服务器运算压力。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于工业物联网关的边缘计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：通过物联网中间件的数据配置模块对工业物联网关所要采集的数据相关信息进行配置，生成配置文件；

S2：物联网中间件将配置文件通过MQTT通信模块传输至工业物联网关，工业物联网关获取配置文件并保存至本地；

S3：工业物联网关读取步骤S2保存的配置文件，通过数据配置解析模块对配置文件进行解析，获取数据相关信息并检测，随后将数据相关信息传至多协议适配与解析模块；

具体操作步骤如下：

S3.1：数据配置解析模块通过调用cjson库API获取配置文件中的数据相关信息；

S3.2：调用数据配置解析模块中的公式检测模块对数据相关信息中的公式进行检测；

S3.3：通过公式检测模块检测公式中字符是否合法，其中合法字符包括数值字符0~9、变量字符’x’和’X’、运算符字符’*’、’/’、’%’、’+’、’-’、’>>’、’<<’、’&’、’|’和’^’、 括号字符’(’和’)’和小数点字符’.’；

S3.4：检测公式中是否具有变量字符’x’、’X’；

S3.5：若变量字符有前一个字符，则检测变量字符前一个字符是否是’(’或运算符字符，若变量字符具有后一个字符，则检测变量字符后的一个字符是否是’)’或运算符字符；

S3.6：若’(’字符具有前一个字符，则检测’(’字符前的一个字符是否是’(’或运算符字符，若’(’字符具有后一个字符，则检测’(’字符后的一个字符是否是’(’、变量字符或数值字符；

S3.7：若’)’字符具有前一个字符，则检测’)’字符前的一个字符是否是’)’、变量字符或数值字符，若’)’字符具有后一个字符，则检测’)’字符后的一个字符是否是’)’或运算符字符；

S3.8：检测运算符字符前的一个字符是否是’)’、变量字符或数值字符，运算符字符后的一个字符是否是’(’、变量字符或数值字符；

S3.9：若数值字符具有前一个字符，则检测数值字符前的一个字符是否是小数点字符、数值字符、运算符字符或’(’，若数值字符具有后一个字符，则检测数值字符后的一个字符是否是小数点字符、数值字符、运算符字符或’)’；

S3.10：检测小数点字符前的一个字符是否是数值字符，小数点字符后一个字符是否是数值字符；

S3.11：检测’(’、’)’字符个数是否相等；

S3.12：检测完成之后，将数据相关信息传输至多协议适配与解析模块；

其中，步骤S3.1中数据相关信息包括寄存器地址、数据类型、寄存器类型、小数点、公式和字节序；

S4：启动多协议适配与解析模块，同设备进行通信，获取设备寄存器地址下的数值；

S5：在工业物联网关内对步骤S4获取的数值代入步骤S3中数据相关信息中包含的公式内计算；

S6：将计算后的数值打包成json格式文件，通过MQTT通信模块上传至物联网中间件，物联网中间件通过设备管理模块将数据展示给用户；

所述步骤S1中，配置包括寄存器地址、数据类型、寄存器类型、小数点、公式和字节序的配置，所述步骤S5中，将获取的数值通过公式计算模块代入到步骤S3中的公式内进行计算。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业物联网关的边缘计算方法，其特征在于，所述步骤S1中，进入物联网中间件的数据配置模块，选择数据添加，对数据相关信息进行配置包括以下步骤：

S1.1：选择寄存器类型，设备具备不同类型的寄存器；

S1.2：选择操作类型，包括只读操作、只写操作、读写操作；

S1.3：选择数据类型，不同的寄存器类型支持的数据类型不同；

S1.4：填写寄存器地址，设备的数据均保存在寄存器下，为获取对应数据需知道该数据的保存位置，即寄存器地址；

S1.5：填写计算公式，可支持的运算符包括：乘’*’，除’/’，取余’%’，加’+’，减’-’，右移’>>’，左移’<<’，按位与运算’&’，按位或运算’|’，按位异或运算’^’，括号运算’()’；

S1.6：选择小数位，若数据类型选择为单精度浮点数、双精度浮点数或公式最终运算结果是小数，可选择小数位个数；

S1.7：将所有需要采集的数据添加并配置完成后，进行保存操作，物联网中间件自动生成配置文件。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业物联网关的边缘计算方法，其特征在于，所述数据类型包括以下几种：位类型、16位无符号类型、16位有符号类型、32位无符号类型、32有符号类型、单精度浮点数和双精度浮点数。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业物联网关的边缘计算方法，其特征在于，所述步骤S5的具体操作步骤如下：

S5.1：通过公式计算模块将获取的数值即原始数值代入变量字符’x’或’X’进行公式计算；

S5.2：获取左值，即获取运算符号左侧的数值，若左侧是实数则左值为该实数，若左侧是变量字符’x’或’X’则左值为原始数值，执行步骤S5.9，若左侧是括号运算则左值为进行括号运算后的数值，执行步骤S5.3；

S5.3：获取当前层级’( )’内的做左值，若左侧是实数则左值为该实数，若左侧是变量字符’x’或’X’则左值为原始数值，执行步骤S5.4，若左侧是括号运算则左值为进行括号运算后的数值执行步骤S5.3进入下一层级的括号运算；

S5.4：获取当前层级’( )’内的做右值，若右侧是实数则右值为该实数，若右侧是变量字符’x’或’X’则右值为原始数值，执行步骤S5.5，若右侧是括号运算则右值为进行括号运算后的数值执行步骤S5.3；

S5.5：判断当前运算符是否是该层括号运算里的最后一个运算符，若是则先对左值、右值进行符号运算再执行步骤S5.8；

S5.6：将当前运算符与下一个运算符比较，若运算优先级高于下一个运算符，则对该运算符两边进行符号运算，执行步骤S5.4，若运算优先级低于下一个运算符，执行步骤S5.5；

S5.7：判断该层括号运算是否结束，若未结束执行步骤S5.3；

S5.8：判断所有括号运算是否结束，若未结束则执行步骤S5.3；

S5.9：获取右值，即获取运算符号右侧的数值，若右侧是实数则右值为该实数，若右侧是变量字符’x’或’X’则右值为原始数值，执行步骤S5.16，若右侧是括号运算则右值为进行括号运算后的数值，执行步骤S5.10；

S5.10：获取当前层级’( )’内的做左值，若左侧是实数则左值为该实数，若左侧是变量字符’x’或’X’则左值为原始数值，执行步骤S5.11，若左侧是括号运算则左值为进行括号运算后的数值执行步骤S5.10进入下一层级的括号运算；

S5.11：获取当前层级’( )’内的做右值，若右侧是实数则右值为该实数，若右侧是变量字符’x’或’X’则右值为原始数值，执行步骤S5.12，若右侧是括号运算则右值为进行括号运算后的数值执行步骤S5.10；

S5.12：判断当前运算符是否是该层括号运算里的最后一个运算符，若是则先对左值、右值进行符号运算再执行步骤S5.15；

S5.13：将当前运算符与下一个运算符比较，若运算优先级高于下一个运算符，则对该运算符两边进行符号运算，执行步骤S5.11，若运算优先级低于下一个运算符，执行步骤S5.12；

S5.14：判断该层括号运算是否结束，若未结束则执行步骤S5.10；

S5.15：判断所有括号运算是否结束，若未结束则执行步骤S5.10；

S5.16：判断当前运算符是否是最后一个运算符，若是则执行步骤S5.18；若不是则执行S5.17；

S5.17：将当前运算符与下一个运算符比较，若运算优先级高于下一个运算符，则对该运算符两边进行符号运算，执行步骤S5.9，若运算优先级低于下一个运算符，执行步骤S5.2；

S5.18：左值、右值获取完成，对左值右值进行符号计算得到数值。

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