CN112037206A - 一种目标特征数据的计算方法、装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种计算技术领域，具体涉及一种目标特征数据的计算方法、装置、计算机可读存储介质及移动设备，其中，一种目标特征数据的计算方法：包括，获取目标对象的视频流数据；于所述视频流数据中获取图像特征数据，根据所述图像特征数据形成第一计算参数；获取第一计算参数、第二参考数据，判断所述第二参考数据是否匹配第一计算参数；于所述第二参考数据不匹配第一计算参数的状态下形成一控制信号输出。

Description

一种目标特征数据的计算方法、装置、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及一种计算技术领域，具体涉及一种目标特征数据的计算方法、装置、计算机可读存储介质及移动设备。
背景技术
随着近些年来中国养猪规模化发展，几千头甚至上万头规模的猪场越来越多，资产确认变得越来越困难，譬如猪只从猪场转到农户场、售卖到屠宰场前的盘点。现有技术中，盘点数据一直以来完全依靠人工记录，容易点数错漏，同时猪企会增派财务人员或专门的管理、督察人员监管售卖、转移过程和结果，监控成本高、难度大，往往需要多人参与。采用划小批量、猪背标记颜色等方式，进行分段清点和记录，因此耗时较长，由于转猪区域往往猪场是生物安全风险最高的区域之一，一旦人员跨区域操作，就会增加生物安全风险和生物防控的难度，多人参与将会进一步加剧生物安全风险。为了解决上述问题，以RFID耳标为基础，通过配套的耳标钳戴标来为猪只戴标，创建真实的电子身份；当有身份的猪只从猪场离开时，譬如从猪企业转到农户场、屠宰场，用基于RFID技术的盘点设备对离开的猪只进行身份确认和数量确认。但是在读取耳标号的过程中，往往会因为耳标表面污渍、猪只之间的遮挡等现实影响导致漏读事件发生。进而导致计算不准确。
发明内容
本发明实施例提供一种目标特征数据的计算方法、装置、计算机可读存储介质。
第一方面，本发明提供一种目标特征数据的计算方法，其中：包括，获取目标对象的视频流数据；
于所述视频流数据中获取图像特征数据，根据所述图像特征数据形成第一计算参数；
获取第一计算参数、第二参考数据，判断所述第二参考数据是否匹配第一计算参数；
于所述第二参考数据不匹配第一计算参数的状态下形成一控制信号输出。
优选地，上述的一种目标特征数据的计算方法，其中：还包括：
标记单元执行与所述控制信号匹配的动作。
优选地，上述的一种目标特征数据的计算方法，其中：获取第一计算参数、第二参考数据，判断所述第二参考数据是否匹配第一计算参数具体包括：
接收每个所述第一计算参数，并计录与每个第一计算参数匹配的计算参数时间；
记录接收到所述电子特征数据的电子数据时间。
判断任意至少两相邻个所述计算参数时间中是否记录有电子数据时间，于任意两个所述计算参数时间中没有电子数据时间的状态下判断所述第二参考数据不匹配第一计算参数。
优选地，上述的一种目标特征数据的计算方法，其中：于所述第二参考数据不匹配第一计算参数的状态下形成一控制信号输出具体包括：获取接收到的计算参数时间的数量，根据所述计算参数时间的数量形成所述控制信号。
优选地，上述的一种目标特征数据的计算方法，其中：于获取目标对象的视频流数据之前还包括：
于获取到开启数据的状态形成第一采集控制信号和第二采集控制信号，
将所述第一采集控制信号输出至视频流数据采集单元以激活所述射频流数据采集单元；
将所述第二采集控制信号输出至所述射频采集单元以激活所述射频采集单元。
另一方面，本发明再提供一种目标特征数据的计算装置，其中：包括，
视频采集单元，固定设置于第一预定位置处，获取目标对象的视频流数据；于所述视频流数据中获取图像特征数据，根据所述图像特征数据形成第一计算参数；
射频数据采集单元，固定设置于第二预定位置处，获取第一计算参数、第二参考数据，判断所述第二参考数据是否匹配第一计算参数；
控制端，于所述第二参考数据不匹配第一计算参数的状态下形成一控制信号输出。
优选地，上述的一种目标特征数据的计算装置，其中：还包括：
标记单元，用以执行与所述控制信号匹配的动作。
优选地，上述的一种目标特征数据的计算装置，其中：所述视频采集单元由CV摄像头形成。
再一方面，本发明再提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述任一所述的一种目标特征数据的计算方法。
最后，本发明再提供一种移动设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一所述一种目标特征数据的计算方法。
本发明中，通过视频流数据结合电子数据相互印证的方式对目标对象进行盘点，当视频数据和电子数据不一致时，发出预警，提醒工作人员对刚刚过去的目标对象立刻进行补扫耳标号处理，或者发送信号给通道配套的喷墨装置，对没有扫到耳标号的猪只喷墨做标记，确保进出的目标对象都经过了身份核对。一方面提高了进出目标对象盘点的准确性，另一方面也提高了后续资产计算的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种目标特征数据的计算方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种目标特征数据的计算装置的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种移动设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种目标特征数据的计算方法的流程图，本实施例可适用于目标特征数据的计算情况，该方法可以由本发明实施例所提供的目标特征数据的计算装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于用于虚拟现实的人体追踪终端等移动设备中。
一方面，本发明提供一种目标特征数据的计算方法，其中：包括，
步骤S110、获取目标对象的视频流数据；其中，所述视频数据流通过CV相机获取，所述CV相机设置于通道入口处的上端，视频流数据中包含有目标对象的所有特征。在整个计算方法中，先获取视频流数据，后获取射频数据。
步骤S120、于所述视频流数据中获取图像特征数据，根据所述图像特征数据形成第一计算参数；具体地，于视频流中获取每帧图像中目标对象的位置信息，通过位置信息做追踪处理以获取第一计算参数；
步骤S130、获取第一计算参数、第二参考数据，判断所述第二参考数据是否匹配第一计算参数；
步骤S140、于所述第二参考数据不匹配第一计算参数的状态下形成一控制信号输出。在第二参考数据不匹配第一计算参数的状态下，判定第二参考数数据存在有漏读标的情况；
步骤S150、标记单元执行与所述控制信号匹配的动作。
在出现有漏读标的状态下，通过标记单元对未读取的目标对象做个标记，例如标记单元可为喷墨单元，喷墨单元对未读取的目标对象的预定部位做喷墨处理，后续工作人员可以对做有喷墨标记的目标对象做补读标处理。
需要说明的是，第二参考数据中通常记录了目标对象的电子数据，电子数据包括目标对象的成长数据等，本发明一方面是为了保障目标对象计数的准确性，另外也为了保障资产计算的准确性，例为电子数据为A的目标对象仅获取到第一计算参数、未获取到第二参考数据，那么在后期清算资产的情况下，就出现电子数据为A的目标对象仍然属于养猪企业的资产，但是实际上电子数据为A的目标对象已经发生转移。故而导致资产计算有误。
作为进一步优选实施方案，上述的一种目标特征数据的计算方法，其中：步骤S130、获取第一计算参数、第二参考数据，判断所述第二参考数据是否匹配第一计算参数具体包括：
步骤S1301、接收每个所述第一计算参数，并计录与每个第一计算参数匹配的计算参数时间；
步骤S1302、记录接收到所述电子特征数据的电子数据时间。
步骤S1303、判断任意至少两相邻个所述计算参数时间中是否记录有电子数据时间，于任意两个所述计算参数时间中没有电子数据时间的状态下判断所述第二参考数据不匹配第一计算参数。
进一步地，获取接收到的计算参数时间的数量，根据所述计算参数时间的数量形成所述控制信号。
作为进一步优选实施方案，上述的一种目标特征数据的计算方法，其中：步骤S110、于获取目标对象的视频流数据之前还包括：
步骤S1091、于获取到开启数据的状态形成第一采集控制信号和第二采集控制信号，
步骤S1092、将所述第一采集控制信号输出至视频流数据采集单元以激活所述射频流数据采集单元；
步骤S1093、将所述第二采集控制信号输出至所述射频采集单元以激活所述射频采集单元。
本发明中，通过视频流数据结合电子数据相互印证的方式对目标对象进行盘点，当视频数据和电子数据不一致时，发出预警，提醒工作人员对刚刚过去的目标对象立刻进行补扫耳标号处理，或者发送信号给通道配套的喷墨装置，对没有扫到耳标号的猪只喷墨做标记，确保进出的目标对象都经过了身份核对。一方面提高了进出目标对象盘点的准确性，另一方面也提高了后续资产计算的准确性。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种目标特征数据的计算装置的结构示意图。其中：包括，
视频采集单元，固定设置于第一预定位置处，获取目标对象的视频流数据；于所述视频流数据中获取图像特征数据，根据所述图像特征数据形成第一计算参数；其中，视频采集单元包括CV边缘计算机和CV摄像头，CV摄像头可采用有线或者无线方式连接CV边缘计算机，CV边缘计算机通过对CV摄像头获取到的视频流数据做分析处理，从视频流数据中获取到图像特征数据，对每帧图片中的图像特征数据做追踪处理以形成第一计算参数；
列举一具体实施方式：将CV摄像头设置到通道上方或其其他可以获取到通道内目的对象视频图像的位置，CV摄像机获取通过通道的目标对象(例如猪只)的视频图像数据，通过计算机视觉检测技术获取频数据中每帧图像上的目标对象位置，包含但不限于传统的HaarCascade、深度卷积神经网络模型SSD、FasterRCNN、关键点检测等，得到目标对象位置信息；通过追踪算法对目标对象位置信息进行处理，得到目标对象数量信息。
进一步地，还可以通过分割算法对猪只位置信息进行处理，譬如分水岭法、GraphCut、深度卷积神经模型等，代入猪只体重模型，可以得到猪重量信息。
射频数据采集单元，固定设置于第二预定位置处，获取第一计算参数、第二参考数据，判断所述第二参考数据是否匹配第一计算参数；视频数据采集单元通过RS232或者RS485协议连接至UHF/LF天线，UHF/LF天线接收到RFID数据后将接收的RFID数据发送至射频数据采集单元，射频数据采集单元根据接收的RFID数据形成第二参考数据，并将计算形成的第二参考数据发送至控制端；
控制端，CV边缘计算机和射频数据采集单元通过UART方式连接至控制端，于所述第二参考数据不匹配第一计算参数的状态下形成一控制信号输出。当控制端接收到CV边缘计算机发送第一计算参数，在两个第一计算参数接收的间隔中未收到射频数据采集单元发送过来的第二参考数据的状态下，判定所述第二参考数据不匹配所述第一计算参数。
标记单元，用以执行与所述控制信号匹配的动作。标记单元可由为喷墨单元、或者LED报警，如采用喷墨单元形成标记单元，则当该目标对象前进方法对该目标对象的某一部位做喷墨处理，以方便后续人工做补读标处理。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种一种目标特征数据的计算方法，该方法包括：
获取目标对象的视频流数据；
于所述视频流数据中获取图像特征数据，根据所述图像特征数据形成第一计算参数；
获取第一计算参数、第二参考数据，判断所述第二参考数据是否匹配第一计算参数；
于所述第二参考数据不匹配第一计算参数的状态下形成一控制信号输出。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的计算方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的计算方法中的相关操作。
实施例四
本申请实施例提供了一种移动设备，该移动设备中可集成本申请实施例提供的目标特征数据的计算装置。图3是本申请实施例四提供的一种移动设备的结构示意图。如图3所示，本实施例提供了一种移动设备300，其包括：一个或多个处理器320；存储装置310，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器320运行，使得所述一个或多个处理器320实现本申请实施例所提供的多通道数据的同步方法，该方法包括：
获取目标对象的视频流数据；
于所述视频流数据中获取图像特征数据，根据所述图像特征数据形成第一计算参数；
获取第一计算参数、第二参考数据，判断所述第二参考数据是否匹配第一计算参数；
于所述第二参考数据不匹配第一计算参数的状态下形成一控制信号输出。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器320还可以实现本申请任意实施例所提供的目标特征数据的计算方法的技术方案。
图3显示的移动设备300仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，该移动设备300包括处理器320、存储装置310、输入装置330和输出装置340；移动设备中处理器320的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器320为例；移动设备中的处理器320、存储装置310、输入装置330和输出装置340可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线350连接为例。
存储装置310作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可运行程序以及模块单元，如本申请实施例中的多通道数据的同步方法对应的程序指令。
存储装置310可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置310可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置310可进一步包括相对于处理器320远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置330可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与移动设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏、扬声器等设备。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种目标特征数据的计算方法，其特征在于：包括，
获取目标对象的视频流数据；
于所述视频流数据中获取图像特征数据，根据所述图像特征数据形成第一计算参数；
获取第一计算参数、第二参考数据，判断所述第二参考数据是否匹配第一计算参数；
于所述第二参考数据不匹配第一计算参数的状态下形成一控制信号输出。
2.根据权利要求1所述的一种目标特征数据的计算方法，其特征在于：还包括：
标记单元执行与所述控制信号匹配的动作。
3.根据权利要求1所述的一种目标特征数据的计算方法，其特征在于，获取第一计算参数、第二参考数据，判断所述第二参考数据是否匹配第一计算参数具体包括：
接收每个所述第一计算参数，并计录与每个第一计算参数匹配的计算参数时间；
记录接收到所述电子特征数据的电子数据时间。
判断任意至少两相邻个所述计算参数时间中是否记录有电子数据时间，于任意两个所述计算参数时间中没有电子数据时间的状态下判断所述第二参考数据不匹配第一计算参数。
4.根据权利要求3所述的一种目标特征数据的计算方法，其特征在于，于所述第二参考数据不匹配第一计算参数的状态下形成一控制信号输出具体包括：
于所述第二参考数据不匹配第一计算参数的状态下，获取接收到的计算参数时间的数量，根据所述计算参数时间的数量形成所述控制信号。
5.根据权利要求3所述的一种目标特征数据的计算方法，其特征在于，于获取目标对象的视频流数据之前还包括：
于获取到开启数据的状态形成第一采集控制信号和第二采集控制信号，
将所述第一采集控制信号输出至视频流数据采集单元以激活所述射频流数据采集单元；
将所述第二采集控制信号输出至所述射频采集单元以激活所述射频采集单元。
6.一种目标特征数据的计算装置，其特征在于：包括，
视频采集单元，固定设置于第一预定位置处，获取目标对象的视频流数据；于所述视频流数据中获取图像特征数据，根据所述图像特征数据形成第一计算参数；
射频数据采集单元，固定设置于第二预定位置处，获取第一计算参数、第二参考数据，判断所述第二参考数据是否匹配第一计算参数；
控制端，于所述第二参考数据不匹配第一计算参数的状态下形成一控制信号输出。
7.根据权利要求6所述的一种目标特征数据的计算装置，其特征在于：还包括：
标记单元，用以执行与所述控制信号匹配的动作。
8.根据权利要求6所述的一种目标特征数据的计算装置，其特征在于，所述视频采集单元由CV摄像头形成。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的一种目标特征数据的计算方法。
10.一种移动设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一所述一种目标特征数据的计算方法。
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