CN112035847B - 一种图像加密、解密方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像加密、解密方法及装置、电子设备和存储介质。该图像加密方法包括:将待加密图像划分为若干个大小相同的矩形像素块;将需要加密的区域覆盖的矩形像素块作为加密块;依次对所有加密块进行块内像素置乱、块间置乱;用置乱后的加密块依次替换置乱前的加密块,形成加密图像。解密时将待解密图像划分为若干个大小相同的矩形像素块;从所有矩形像素块中确定加密块;对所有加密块分别进行块间反置乱、块内像素反置乱,得到解密像素块;依次使用解密像素块替换对应的加密块,形成解密图像。本发明中用户可以约束部分人对于图像部分内容的访问权限。在条件允许时,用户自己或者被授权的一方通过该受保护的图像还原出原始内容。
Description
技术领域
本发明涉及信息传输技术,具体涉及一种图像加密、解密方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着数字媒体与互联网技术的发展,个人或者组织机构在网络上发布或者传播图像的现象已变得越来越普遍。特别是云计算的快速进步让越来越多的图像数据被上传到云端存储。这种大数据环境下多用户的访问极大便利了人们的工作与生活。然而将未经处理的原始图片公开或者发送的行为,也存在泄露个人隐私的风险。
为了解决图像隐私内容发布造成的隐私泄露问题,目前一种有效可行的方法在于对图像中敏感部分进行加密处理,例如对相关保护内容进行马赛克添加,或者直接删除敏感内容。这些经过处理的图像往往不可还原,甚至因此导致真实信息的永久性丢失。另一种方法则是对图像全文进行加密,该方法将图像整体作为保护对象,通过密码学方法进行保护。但这又会造成其他非隐私信息的遮盖,影响了非隐私信息的发布。
现有技术中,专利文献CN201710203809.8(一种基于RC4算法的图像加密方法)、CN201610856467.5(一种图像加密方法及装置、密钥流生成方法及密钥流生成器)、CN201810067051.4(一种基于超混沌系统和多级置乱的图像加密方法)提出了多种图像内容加密方法,上述图像加密方法都使用了图像整体加密技术。
然而,一般情况下,用户只是想约束部分人对于图像部分内容的访问权限,其并非约束所有人对敏感数据的访问,或者约束第三方对所有数据的访问。在条件允许时,用户希望自己或者被授权的一方通过该受保护的图像还原出原始内容。在这种现实需求下,现有技术中的图像整体加密方法存在加密算法复杂、加密速度慢、安全性低的问题。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供一种图像加密、解密方法及装置、设备和可读存储介质,该方法为一种基于块内和块间双重置乱的图像内容加密方法。通过本发明,用户可以约束部分人对于图像部分内容的访问权限。在条件允许时,用户自己或者被授权的一方通过该受保护的图像还原出原始内容。本发明可将图像内容进行局部加密保护,加密算法运行速度快,加密安全性高,满足了用户对图像局部加密的需求。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为:
一种图像加密方法,包括:
S1,将待加密图像依次划分为若干个大小相同的矩形像素块;
S2,将需要加密的区域覆盖的所述矩形像素块确定为加密块;
S3,依次对所有所述加密块进行块内像素置乱、块间置乱;
S4,使用置乱后的加密块依次替换置乱前的加密块,以形成加密图像。
具体的,所述步骤S1具体包括:
将待加密的图像解压到空域,得到空域像素矩阵;
将所述空域像素矩阵划分为若干个相同大小紧密排列且不重叠的矩形像素块。
具体的,所述步骤S2还包括:
将所述待加密图像中需要加密的区域所覆盖的所述矩形像素块确定为加密块,将需要加密的区域未覆盖的所述矩形像素块确定为明文块;
使用标记矩阵标记所述加密块和所述明文块的分布。
具体的,还包括:
加密者使用隐写算法将所述标记矩阵嵌入到所述加密图像中存储或者独立于所述加密图像存储。
具体的,所述步骤S3具体包括:
使用原始密钥依次生成与所述加密块数量相同的块内置乱密钥或一个块间置乱密钥;
使用所述块内置乱密钥对相应的所述加密块进行块内像素置乱操作,得到块内置乱加密块;或使用所述块间置乱密钥对所述加密块进行位置置乱操作,得到块间置乱加密块。
所述步骤S4具体包括:
使用所述块内置乱加密块替换所述待加密图像的加密块,得到加密图像;或
使用所述块间置乱加密块替换所述待加密图像的加密块,得到加密图像。
具体的,所述步骤S3具体包括:
使用原始密钥依次生成与所述加密块数量相同的块内置乱密钥和一个块间置乱密钥;
使用所述块内置乱密钥对相应的所述加密块进行块内像素置乱操作,得到块内置乱加密块;使用所述块间置乱密钥对所述块内置乱加密块进行位置置乱操作,得到块间置乱加密块。
所述步骤S4具体包括:
使用所述块间置乱加密块替换所述待加密图像的加密块,得到加密图像。
具体的,加密者保存所述原始密钥;或者,将所述原始密钥发送给解密者保存。
具体的,所述加密图像为加密图像像素矩阵。
本发明还提供一种图像解密方法,包括:
SS1,将待解密图像依次划分为若干个大小相同的矩形像素块;
SS2,从所有所述矩形像素块中确定加密块;
SS3,对所有所述加密块分别进行块间反置乱、块内像素反置乱,得到解密像素块;
SS4,依次使用所述解密像素块替换对应的所述加密块,以形成解密图像。
具体的,所述步骤SS1具体包括:
将待解密的图像解压到空域,得到空域像素矩阵;
将所述空域像素矩阵划分为若干个相同大小紧密排列且不重叠的矩形像素块。
具体的,所述步骤SS2具体包括:
在所述待解密图像中提取标记矩阵,根据所述标记矩阵从所述待解密图像的所有所述矩形像素块中确定加密块。
具体的,所述步骤SS3具体包括:
使用原始密钥依次生成与所述加密块数量相同的块内反置乱密钥或一个块间反置乱密钥;
使用所述块间反置乱密钥对所述加密块进行位置反置乱操作,得到块间反置乱解密块;或使用所述块内反置乱密钥对加密块进行块内像素反置乱操作,得到块内反置乱解密块。
所述步骤SS4具体包括:
使用所述块内反置乱解密块依次替换所述待解密图像的加密块,得到解密图像;或
使用所述块间反置乱解密块替换所述待解密图像的加密块,得到解密图像。
具体的,所述步骤SS3具体包括:
使用原始密钥依次生成与所述加密块数量相同的块内反置乱密钥和一个块间反置乱密钥;
使用所述块间反置乱密钥对所述加密块进行位置反置乱操作,得到块间反置乱解密块;使用所述块内反置乱密钥对相应的所述块间反置乱解密块进行块内像素反置乱操作,得到块内反置乱解密块。
所述步骤SS4具体包括:
使用所述块内反置乱解密块依次替换所述待解密图像的加密块,得到解密图像。
具体的,所述解密图像为解密图像像素矩阵。
本发明还提供一种图像加密装置,所述加密装置包括:
像素块划分单元,将待加密图像依次划分为若干个大小相同的矩形像素块;
加密块确定单元,将需要加密的区域覆盖的所述矩形像素块确定为加密块;
置乱单元,依次对所有所述加密块进行块内像素置乱、块间置乱;
替换单元,使用置乱后的加密块依次替换置乱前的加密块,以形成加密图像。
本发明还提供一种图像解密装置,所述解密装置包括:
像素块划分单元,将待解密图像依次划分为若干个大小相同的矩形像素块;
加密块确定单元,从所有所述矩形像素块中确定加密块;
反置乱单元,对所有所述加密块分别进行块间反置乱、块内像素反置乱,得到解密像素块;
替换单元,依次使用所述解密像素块替换对应的所述加密块,以形成解密图像。
本发明还提供一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
存有处理器可执行指令的存储器,其中:
处理器从存储器内读取指令以实现如上所述方法的步骤。
本发明还提供一种可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,该指令被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
通过本发明,可以实现图像的局部加密,用户可以约束部分人对于图像部分内容的访问权限。在条件允许时,用户自己或者被授权的一方通过该受保护的图像还原出原始内容。本发明相对于现有技术而言,至少还具有以下优点:
(1)本发明可以实现对图像局部内容进行加密保护,无需整体加密;
(2)本发明可以将加密位置信息嵌入到图像本身,解密者只需要获得解密密钥即可解密图像内容;
(3)本发明加密、解密运算速度快,安全性高。
附图说明
图1为本发明的图像加密步骤示意图。
图2为本发明的图像解密步骤示意图。
图3是本发明加密装置的结构示意图。
图4是本发明解密装置的结构示意图。
图5是本发明一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明加密过程针对常见的数字图像空域像素按像素块内和像素块间分别进行置乱处理。图1所示为本发明的一种实施方式的图像加密步骤示意图。具体步骤如下。
像素块划分步骤:
设原始图像的图像像素矩阵是Ih×w,其中h和w分别为该图像的高和宽。将图像像素矩阵Ih×w划分为H×W个紧密排列且不重叠的大小为hB×wB的矩形像素块,即其中hB和wB分别为像素块的高和宽。
加密块选择步骤:
图像中需要加密部分所涉及的分块都被当作加密块,利用一个H×W大小的标记矩阵MH×W进行标注。当对应位置的分块属于加密分块时则将对应的标记矩阵元素数值设置为1,否则设置为0。设所有需要加密的块有x个,将这些块按其在图像中从左到右顺、从上到下的次序排列为B1,B2,B3,…,Bx。
密钥生成步骤:
使用密钥K0依次生成x+1个密钥K1,K2,K3,…,Kx,Kx+1。
块内置乱步骤:
密钥K1,K2,K3,…,Kx结合置乱算法分别对B1,B2,B3,…,Bx中每个块各自的hB×wB个像素进行置乱操作,得到每个块置乱后的像素块B1′,B2′,B3′,…,Bx′。
块间置乱步骤:
将加密过后的像素块B1′,B2′,B3′,…,Bx′按照置乱算法,使用密钥Kx+1将B1′,B2′,B3′,…,Bx′各块摆放次序再次置乱,得到B1″,B2″,B3″,…,Bx″。将B1″,B2″,B3″,…,Bx″依次替代原图像中的B1,B2,B3,…,Bx,得到加密图像像素矩阵I″h×w。进一步地,可将I″h×w压缩或存储为加密图像。
存储标记矩阵和管理密钥:
加密者使用隐写算法将标记矩阵MH×W嵌入到加密图像中或独立于加密图像存储。原始密钥K0需要加密者保管或发送给解密者。
图2所示为本发明的图像解密步骤示意图。图像解密的步骤与加密的步骤相反,需要分别进行块间和块内的反置乱。具体步骤如下:
像素块划分步骤:
设需要解密图像的像素矩阵是I″h×w,其中h和w分别为该图像的高和宽。将图像像素矩阵Ih×w划分为H×W个紧密排列且不重叠的大小为hB×wB的矩形像素块,即其中hB和wB分别为像素块的高和宽。
加密块获取步骤:
在需要解密的图像中提取标记矩阵MH×W。利用H×W大小的标记矩阵MH×W确定图像所有需要解密的加密块,并将这些块按照从左到右从上到下的顺序排列为B1″,B2″,B3″,…,Bx″。
密钥生成步骤:
使用密钥K0依次生成x+1个密钥K1,K2,K3,…,Kx,Kx+1。
块间反置乱步骤:
将加密过后的像素块B1″,B2″,B3″,…,Bx″按照块间反置乱算法,使用密钥Kx+1将B1″,B2″,B3″,…,Bx″各块摆放次序反置乱,得到块间反置乱序列B1′,B2′,B3′,…,Bx′。
块内反置乱步骤:
使用密钥K1,K2,K3,…,Kx结合反置乱算法分别对像素块B1′,B2′,B3′,…,Bx′中各自hB×wB个像素进行反置乱操作。这里的每个像素块都被当作一个一维向量处理。反置乱后得到反置乱序列B1,B2,B3,…,Bx,并依次替代B1″,B2″,B3″,…,Bx″在加密图像像素矩阵I″h×w中的位置,得到解密图像像素矩阵Ih×w。进一步地,可将Ih×w压缩或存储得到解密图像。
上述块内置乱和块间置乱两种置乱中实际上只要有一种置乱实际发生就可以实现内容加密。例如,只进行块内置乱不进行块间置乱或者只进行块间置乱不进行块内置乱。
只进行块内置乱不进行块间置乱时,使用原始密钥生成与所述加密块数量相同的块内置乱密钥,使用所述块内置乱密钥对相应的所述加密块进行块内像素置乱操作,得到块内置乱加密块,使用所述块内置乱加密块替换所述待加密图像的加密块,得到加密图像。
只进行块间置乱不进行块内置乱时,使用原始密钥生成一个块间置乱密钥,使用所述块间置乱密钥对所述加密块进行位置置乱操作,得到块间置乱加密块,使用所述块间置乱加密块替换所述待加密图像的加密块,得到加密图像。
相应的,对上述加密图像进行解密,如果只采用了一种置乱方式,对图像解密时也只需进行相应的一个反置乱操作,即可得到解密图像。例如,只采用了块内置换时,使用块内反置乱解密块依次替换所述待解密图像的加密块,得到解密图像。
图3为本发明图像加密装置的结构示意图,该加密装置包括:
像素块划分单元,将待加密图像依次划分为若干个大小相同的矩形像素块;
加密块确定单元,将需要加密的区域覆盖的所述矩形像素块确定为加密块;
置乱单元,依次对所有所述加密块进行块内像素置乱、块间置乱;
替换单元,使用置乱后的加密块依次替换置乱前的加密块,以形成加密图像。
计算单元,所述计算单元将加密序列与标记元素进行运算得到加密元素。
加密单元,所述加密单元通过加密元素对待加密图像进行加密,从而形成加密图像。
图4为本发明图像解密装置的结构示意图,该解密装置包括:
像素块划分单元,将待解密图像依次划分为若干个大小相同的矩形像素块;
加密块确定单元,从所有所述矩形像素块中确定加密块;
反置乱单元,对所有所述加密块分别进行块间反置乱、块内像素反置乱,得到解密像素块;
替换单元,依次使用所述解密像素块替换对应的所述加密块,以形成解密图像。
图5是本发明实施例示出的一种电子设备的框图。参见图5,该电子设备可以为加密设备或解密设备。加密设备和解密设备可以为服务器或者终端。该电子设备包括处理器1000和存有处理器可执行指令的存储器2000,并且处理器经过通信总线与存储器保持通信,能够从存储器中读取指令以实现上述加密和解密方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质,其上存储有计算机指令,该指令被处理器执行时实现上述加密和解密方法的步骤。需要说明的是,可读存储介质可以应用于终端,还可以应用于服务器,技术人员可以根据具体场景进行选择,在此不作限定。
实施例一
以JPEG图像为例,进行图像加密操作,其中标记矩阵嵌入到JPEG图像的DCT系数中,图像加密过程如下:
像素块划分:加密者将JPEG图像首先解压到空域,得到空域像素矩阵。再将空域像素矩阵划分矩形块,由于可能存在无法恰好划分的情况,可以事先将图像缩放或裁减以适合划分。
加密块选择:加密者根据需要加密的内容,对加密内容所覆盖到的矩形分块设置为加密块,因此得到标记矩阵。
密钥生成:加密者使用原始密钥生成密钥序列,分别用于后续的块内和块间置乱。
块内置乱:加密者使用密钥对所有需要加密的矩形块进行块内像素的置乱。
块间置乱:加密者对所有需要加密的矩形块在置乱过后再进行块间置乱,即互换加密块之间的位置。
存储标记矩阵和管理密钥:加密者将标记矩阵嵌入到JPEG图像的DCT系数中,再将加密图像公开或者和密钥一起发送给解密者。
实施例二
同样以JPEG图像为例,进行图像解密操作,其中标记矩阵嵌入到JPEG图像的DCT系数中。图像解密过程如下:
像素块划分:解密者将被加密的JPEG图像首先解压到空域,得到空域像素矩阵。再将空域像素矩阵划分矩形块。
加密块获取:解密者从JPEG图像的DCT系数中提取标记矩阵,结合标记矩阵获取被加密的置乱矩阵。
密钥生成:解密者使用原始密钥生成密钥序列,分别用于后续的块内和块间反置乱。
块间反置乱:解密者使用密钥对所有加密块进行矩形块的块间反置乱,反置乱过后每个矩形块将回到各自原始位置上。
块内反置乱:解密者使用密钥对于每个矩形块分别进行块内反置乱,反置乱过后每个矩形块恢复了各自的原始内容。
根据本发明,用户可以约束部分人对于图像部分内容的访问权限。在条件允许时,用户自己或者被授权的一方通过该受保护的图像还原出原始内容。由于加密图像是基于原始图像部分区域的数据加密生成,因此可在保护部分敏感信息的前提下,保证图像其他位置非敏感内容的正常可识别。另外,终端解密图像的数据量也较少,终端解密所需要的时间较短,提高观赏原始图像的实时性,进而提升用户的使用体验。
实施例三
以视频图像为例,进行视频图像加密和解密操作,其中标记矩阵嵌入到视频图像的DCT系数中,视频图像加密过程如下:
像素块划分:加密者将视频图像首先解压到空域,得到空域像素矩阵。再将空域像素矩阵划分矩形块,由于可能存在无法恰好划分的情况,可以事先将视频缩放或裁减以适合划分。
加密过程与普通图像完全相同,加密完成后得到加密后的视频图像,并收入视频编码器生成视频编码流。
存储标记矩阵和管理密钥:加密者将标记矩阵嵌入到视频图像的DCT系数中,再将加密的视频公开或者和密钥一起发送给解密者。
视频图像解密过程如下:
像素块划分:解密者将被加密的视频码流经过解码器解压,得到空域的图像像素矩阵。再将空域的图像像素矩阵划分矩形块。
加密块获取:解密者从视频图像的DCT系数中提取标记矩阵,结合标记矩阵获取被加密的置乱矩阵。
视频图像的解密过程与JPEG图像解密过程相同,解密过后得到的解密图像经过编码器得到解密的视频码流。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种图像加密方法,其特征在于,包括:
S1,将待加密图像依次划分为若干个大小相同的矩形像素块;
S2,将需要加密的区域覆盖的所述矩形像素块确定为加密块;
S3,对所有所述加密块进行块内像素置乱和/或块间置乱;
S4,使用置乱后的加密块替换置乱前的加密块,以形成加密图像;
步骤S1包括:待加密图像的图像像素矩阵是Ih×w,其中h和w分别为待加密图像的高和宽,将图像像素矩阵Ih×w划分为H×W个紧密排列且不重叠的大小为hB×wB的矩形像素块,即H=h/hB,W=w/wB,其中hB和wB分别为矩形像素块的高和宽;
所述步骤S2还包括:
将所述待加密图像中需要加密的区域所覆盖的所述矩形像素块确定为加密块,将需要加密的区域未覆盖的所述矩形像素块确定为明文块;
使用标记矩阵标记所述加密块和所述明文块的分布,包括:利用一个H×W大小的标记矩阵MH×W进行标注,当对应位置的分块属于加密块时则将对应的标记矩阵元素数值设置为1,否则设置为0;设所有需要加密的加密块有x个,将加密块按在图像中从左到右、从上到下的次序排列为B1,B2,B3,...,Bx;
所述方法还包括密钥生成步骤:使用密钥K0依次生成x+1个密钥K1,K2,K3,...,Kx,Kx+1;
所述块内像素置乱包括:密钥K1,K2,K3,...,Kx结合置乱算法分别对B1,B2,B3,...,Bx中每
个块各自的hB×wB个像素进行置乱操作,得到每个块置乱后的像素块;
所述块间置乱包括:将加密过后的像素块按照置乱算法,使用密钥
Kx+1将各块摆放次序再次置乱,得到,将依次替代原图像中的B1,B2,B3,...,Bx,得到加密图像像素矩阵I"h×w;加密
者使用隐写算法将所述标记矩阵嵌入到所述加密图像中存储。
2.根据权利要求1所述的图像加密方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括:
将待加密的图像解压到空域,得到空域像素矩阵;
将所述空域像素矩阵划分为若干个相同大小紧密排列且不重叠的矩形像素块。
3.根据权利要求1所述的图像加密方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括:
使用原始密钥依次生成与所述加密块数量相同的块内置乱密钥或一个块间置乱密钥;
使用所述块内置乱密钥对相应的所述加密块进行块内像素置乱操作,得到块内置乱加密块;或使用所述块间置乱密钥对所述加密块进行位置置乱操作,得到块间置乱加密块。
4.根据权利要求1所述的图像加密方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括:
使用原始密钥依次生成与所述加密块数量相同的块内置乱密钥和一个块间置乱密钥;
使用所述块内置乱密钥对相应的所述加密块进行块内像素置乱操作,得到块内置乱加密块;使用所述块间置乱密钥对所述块内置乱加密块进行位置置乱操作,得到块间置乱加密块。
5.根据权利要求3或4所述的图像加密方法,其特征在于,所述步骤S4具体包括:
使用所述块内置乱加密块替换所述待加密图像的加密块,得到加密图像;或
使用所述块间置乱加密块替换所述待加密图像的加密块,得到加密图像。
6.根据权利要求3或4任一项所述的图像加密方法,其特征在于,
加密者保存所述原始密钥;
或者,将所述原始密钥发送给解密者保存。
7.根据权利要求1-4任一项所述的图像加密方法,其特征在于,所述加密图像为加密图像像素矩阵。
8.一种图像解密方法,其特征在于,包括:
SS1,将待解密图像依次划分为若干个大小相同的矩形像素块;
SS2,从所有所述矩形像素块中确定加密块;
SS3,对所有所述加密块分别进行块间反置乱和/或块内像素反置乱,得到解密像素块;
SS4,使用所述解密像素块替换对应的所述加密块,以形成解密图像;
所述步骤SS2具体包括:
在所述待解密图像中提取标记矩阵,根据所述标记矩阵从所述待解密图像的所有所述矩形像素块中确定加密块;
所述待解密图像为采用权利要求1-7任一项所述的图像加密方法进行加密得到的图像。
9.根据权利要求8所述的图像解密方法,其特征在于,所述步骤SS1具体包括:
将待解密的图像解压到空域,得到空域像素矩阵;
将所述空域像素矩阵划分为若干个相同大小紧密排列且不重叠的矩形像素块。
10.根据权利要求9所述的图像解密方法,其特征在于,所述步骤SS3具体包括:
使用原始密钥依次生成与所述加密块数量相同的块内反置乱密钥或一个块间反置乱密钥;
使用所述块间反置乱密钥对所述加密块进行位置反置乱操作,得到块间反置乱解密块;或使用所述块内反置乱密钥对加密块进行块内像素反置乱操作,得到块内反置乱解密块。
11.根据权利要求9所述的图像解密方法,其特征在于,所述步骤SS3具体包括:
使用原始密钥依次生成与所述加密块数量相同的块内反置乱密钥和一个块间反置乱密钥;
使用所述块间反置乱密钥对所述加密块进行位置反置乱操作,得到块间反置乱解密块;使用所述块内反置乱密钥对相应的所述块间反置乱解密块进行块内像素反置乱操作,得到块内反置乱解密块。
12.根据权利要求10或11所述的图像解密方法,其特征在于,所述步骤SS4具体包括:
使用所述块内反置乱解密块依次替换所述待解密图像的加密块,得到解密图像;或
使用所述块间反置乱解密块替换所述待解密图像的加密块,得到解密图像。
13.根据权利要求9所述的图像解密方法,其特征在于,所述解密图像为解密图像像素矩阵。
14.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
处理器;
存有处理器可执行指令的存储器,其中:
处理器从存储器内读取指令以实现权利要求1-13任一项所述方法的步骤。
15.一种可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,该指令被处理器执行时实现权利要求1-13任一项所述方法的步骤。
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