CN112034982A - 基于虚拟现实技术的颈椎康复设备 - Google Patents
基于虚拟现实技术的颈椎康复设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，属于颈椎康复技术领域，该设备包括：虚拟现实设备和处理组件；患者佩戴虚拟现实设备，以置身于预设仿真模拟环境；虚拟现实设备上设置有数据采集组件，数据采集组件用于采集患者在预设仿真模拟环境中根据动作指令进行动作而产生的运动学数据；处理组件，用于获取运动学数据；根据运动学数据，确定患者的颈椎活动度；根据颈椎活动度与患者信息，确定康复训练方案，以使患者根据康复训练方案进行康复训练。用户可以通过本申请提供的基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，在家进行颈椎康复训练，便捷、实惠、连续地进行颈椎康复训练。
Description
技术领域
本发明属于颈椎康复技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备。
背景技术
颈椎病是以颈椎退行性改变为基础的一类疾病，颈椎运动受限(即颈椎活动度降低)是其特征性的表现，颈椎运动功能的康复对于颈椎疾病患者的自身痊愈以及预后改善都有着至关重要的意义。一般而言，颈椎的康复活动通常由颈椎手术后两周开始，直至三个月后颈椎运动功能基本恢复为止。在此期间，患者除了在日常生活中注重颈部姿势的正确保持以及推拿针灸等中医疗法的辅佐，最关键的是进行相关的颈椎运动的训练，以通过相应的各项动作锻炼颈肩的肌肉，最终促进颈椎运动功能的康复。
受限于颈部骨性结构和肌肉结构的解剖复杂性，颈椎运动的康复训练要求多标准高，因此目前颈椎运动的康复训练多需要在康复医师的专业指导下进行。专业的康复医师需先初步评估患者颈椎活动能力，基于患者当前颈椎运动情况指导患者进行运动。但是，现有的康复训练存在以下弊端：第一，低效不便，患者每一次都需要专门前往医院或医疗机构接受专业医生的康复指导，来回奔波费时费力。第二，价格高昂，由于患者的康复运动需要专业医师全程一对一陪同监督，因此单次的康复训练时间短、价格高，许多家庭无法负担整个康复周期的全部训练花费。第三，间断不连续，由于患者是定期前往进行康复训练，因此对于患者而言，颈椎运动功能的恢复是断断续续的，颈椎无法得到系统而持续的运动指导，大大阻碍了患者颈椎运动功能的康复。
因此，如何在保证专业的基础上，患者能够更加便捷、实惠、连续地进行颈椎康复训练是需要亟待解决的一大难题。
发明内容
为了至少解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备。
本发明提供的技术方案如下：
一方面，一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，包括：虚拟现实设备和处理组件；所述虚拟现实设备与所述处理组件相连；
患者佩戴所述虚拟现实设备，以置身于预设仿真模拟环境；
所述虚拟现实设备上设置有数据采集组件，所述数据采集组件用于采集所述患者在所述预设仿真模拟环境中根据动作指令进行动作而产生的运动学数据；
所述处理组件，包括：获取模块、确定模块和方案制定模块；
所述获取模块，用于获取所述运动学数据；
所述确定模块，用于根据所述运动学数据，确定所述患者的颈椎活动度；
所述方案制定模块，用于根据所述颈椎活动度与所述患者信息，确定康复训练方案，以使所述患者根据所述康复训练方案进行康复训练。
可选的，所述数据采集组件，用于采集所述患者在多个预设方向上根据动作指令进行动作而产生的运动学数据。
可选的，所述确定模块，用于：
根据所述运动学数据和颈椎活动度评价基准，确定所述患者的颈椎活动度的评价结果。
可选的，所述方案制定模块，用于：
根据所述颈椎活动度的评价结果、所述患者基本情况和病例信息，按照颈椎运动力评价基准，确定所述患者的颈椎运动力分数；
基于颈椎运动力等级划分基准和所述患者的颈椎运动力分数，确定所述患者的颈椎运动力分数对应的颈椎运动力等级；
根据所述颈椎运动力等级，确定与所述颈椎运动力等级相对应的康复训练方案，以使所述患者根据所述康复训练方案进行康复训练。
可选的，所述方案制定模块，确定的所述康复训练方案，包括：在预设方向上的运动所需时长、运动所需角度、所需平均角度、所需起始和终止时角加速度。
可选的，所述处理组件，用于判断任一所述预设方向上的运动学数据是否符合预设指标基准，在获取到所述患者在某一约束方向上的首次运动学数据不符合所述约束指标基准时，对所述患者进行提示，获取所述患者在某一约束方向上的第二次运动学数据。
可选的，所述确定模块中所确定的所述患者的颈椎活动度的评价结果，包括：优秀、良好、较差。
可选的，所述方案制定模块中的所述颈椎运动力评价基准，为：所述颈椎运动力分数等于颈椎活动度总分、患者基本情况总分与病例信息总分之和。
可选的，所述方案制定模块中的所述颈椎运动力等级划分基准，为：颈椎运动力分数分为5级别，0分——综合0级，1-2分——综合1级，3-4分——综合2级，5-6分——综合3级，7-8分——综合4级，9-10——综合5级。
可选的，所述数据采集组件，包括：计时器、角度传感器、加速度传感器。
本发明的有益效果为：
本发明实施例提供的基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，包括：虚拟现实设备和处理组件；虚拟现实设备与处理组件相连；患者佩戴虚拟现实设备，以置身于预设仿真模拟环境；虚拟现实设备上设置有数据采集组件，数据采集组件用于采集患者在预设仿真模拟环境中根据动作指令进行动作而产生的运动学数据；处理组件，包括：获取模块、确定模块和方案制定模块；获取模块，用于获取运动学数据；确定模块，用于根据运动学数据，确定患者的颈椎活动度；方案制定模块，用于根据颈椎活动度与患者信息，确定康复训练方案，以使患者根据康复训练方案进行康复训练。用户可以通过本申请提供的基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，在家进行颈椎康复训练，便捷、实惠、连续地进行颈椎康复训练。摆脱了传统颈椎康复训练的费时费力，无需患者专门前往医院接受专业医生的指导，即在家就能进行高效、便捷、专业、安全的精准康复训练。不仅能帮助患者在当前进行针对性的颈椎康复训练，还能根据患者颈椎康复情况实时更新训练计划，切实促进患者颈椎运动功能的康复。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的患者进行前屈运动时的示意图；
图3为本发明实施例提供的患者进行后伸运动时的示意图；
图4为本发明实施例提供的患者进行左旋运动时的示意图；
图5为本发明实施例提供的患者进行右旋运动时的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
为了至少解决本发明中提出的技术问题，本发明实施例提供一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备。
图1为本发明实施例提供的一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备的结构示意图，请参阅图1，本发明实施例提供的基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，可以包括：虚拟现实设备1和处理组件2；虚拟现实设备1与处理组件2相连；患者佩戴虚拟现实设备，以置身于预设仿真模拟环境；虚拟现实设备上设置有数据采集组件，数据采集组件用于采集患者在预设仿真模拟环境中根据动作指令进行动作而产生的运动学数据；处理组件，包括：获取模块21、确定模块22和方案制定模块23；获取模块21，用于获取运动学数据；确定模块22，用于根据运动学数据，确定患者的颈椎活动度；方案制定模块23，用于根据颈椎活动度与患者信息，确定康复训练方案，以使患者根据康复训练方案进行康复训练。
在一些实施例中，数据采集组件，用于采集患者在多个预设方向上根据动作指令进行动作而产生的运动学数据。
在一个具体的实现过程中，患者可以佩戴本申请实施例提供的虚拟现实设备，置身于虚拟现实技术创建的3D仿真模拟场景，完成虚拟现实设备所发出的前屈、后伸、左旋和右旋4个方向上的颈部动作指令规定的运动。值得说明的是，此处是对预设方向的列举，并不是限定，本实施例中，以前屈、后伸、左旋和右旋4个方向为例，进行说明。数据采集组件，包括：加速度计、角度传感仪、加速度计、陀螺仪和重力感应器，采集患者完成指令的4个维度的数据，具体为完成每项指令的所需时间(/秒)、最大运动角度(/度)、平均角速度(度/秒)、动作起始和终止时的角加速度(度/平方秒)。
在基于虚拟现实技术所构建的3D仿真场景中，每个场景包含三个印刻位：基准位、运动位和终点位。当患者做好准备后，在最开始时佩戴虚拟现实设备和头颈部传感器使得自身头颈部的运动位和模拟场景中的基准位相重合，由此开始按照指令依次完成动作。
图2为本发明实施例提供的患者进行前屈运动时的示意图，在虚拟场景的动作指令为：请保持原地站立不动的基础上，现在将头部从基准位匀速垂直向前倾斜，令下巴尽可能贴近前颈部，使得屏幕上运动位尽量向终点位靠近。图3为本发明实施例提供的患者进行后伸运动时的示意图，在虚拟场景的动作指令为：请保持原地站立不动的基础上，现在将头部从基准位匀速垂直向后倾斜，令后脑尽可能贴近后颈部，使得屏幕上运动位点尽量向终点位靠近。图4为本发明实施例提供的患者进行左旋运动时的示意图，在虚拟场景的动作指令为：请保持原地站立不动的基础上，现在将头从基准位匀速水平向左旋转，令下巴尽可能贴近左肩，使得屏幕上运动位点尽量向终点位靠近。图5为本发明实施例提供的患者进行右旋运动时的示意图，在虚拟场景的动作指令为：请保持原地站立不动的基础上，现在将头部从基准位匀速水平向右旋转，令下巴尽可能贴近右肩，使得屏幕上运动位点尽量向终点位靠近。在本发明实施例中，数据采集组件，包括：计时器、角度传感器、加速度传感器等，通过数据采集组件，从而采集患者由基准位出发直至达到终点位的整个过程中，运动位(即患者头部)的运动学数据，运动学数据可以包括以下四项数据：所需时间、最大运动角度、平均角速度、起始时与终止时的角加速度。
在一些实施例中，确定模块，用于：
根据运动学数据和颈椎活动度评价基准，确定患者的颈椎活动度的评价结果。
在一些实施例中，方案制定模块，用于：
根据颈椎活动度的评价结果、患者基本情况和病例信息，按照颈椎运动力评价基准，确定患者的颈椎运动力分数；
基于颈椎运动力等级划分基准和患者的颈椎运动力分数，确定患者的颈椎运动力分数对应的颈椎运动力等级；
根据颈椎运动力等级，确定与颈椎运动力等级相对应的康复训练方案，以使患者根据康复训练方案进行康复训练。
在一些实施例中，方案制定模块，确定的康复训练方案，包括：在预设方向上的运动所需时长、运动所需角度、所需平均角度、所需起始和终止时角加速度。
在一些实施例中，处理组件，用于判断任一预设方向上的运动学数据是否符合预设指标基准，在获取到患者在某一约束方向上的首次运动学数据不符合约束指标基准时，对患者进行提示，获取患者在某一约束方向上的第二次运动学数据。
例如，任一方向上的运动学数据的指标包括4个：所需时间、最大运动角度、平均角速度、起始时与终止时的角加速度。任一方向上运动学数据的预设指标基准为：某一方向上的运动所需时间小于1.1秒，最大运动角度达到所该方向上的所要求的45度，平均角速度达到40度/秒，起始与终止时角加速度均大于200度/平方秒。为了使得数据获取更加准确，可以当患者在某一方向上的首次完成动作后，依据患者头颈部的运动位所采集的数据，若该方向上四项指标有一项或一项以上未满足基本要求，虚拟传感设备会指导患者第二次进行该方向上动作的完成，获取最终运动学数据。
在获取到最终运动学数据后，可以根据颈椎活动度评价基准，对患者的颈椎活动度进行评价，确定患者的颈椎活动度的评价结果。
其中，颈椎活动度评价基准可以为：在某一方向上的动作完成后，若患者四项指标均满足基本要求，则该方向上的颈椎运动功能的考核等级为甲级；若患者该方向上的颈椎运动功能有一项指标未满足要求，且在机器指导后第二次仍无法达到，则该方向上的颈椎运动功能的考核等级为乙级；若患者该方向上的颈椎运动功能有两项或两项以上指标未满足要求，且在机器指导后第二次仍有两项或两项以上指标未达到，则该方向上的颈椎运动功能的考核等级为丙级。
综合四个方向上的运动，若患者四个方向上的运动功能考核均为甲级，则其颈椎活动度整体评价为A级；若患者在4个方向上的颈椎运动功能考核两个甲级和两个乙级，则该患者颈椎活动度整体评价为B级；若患者在4个方向上的颈椎运动功能考核等级有三个及三个以上的乙级，或只要出现一个丙级，则该患者颈椎活动度整体评价为C级。在本实施例中，可以定义颈椎活动度A级为颈椎活动优秀，颈椎活动度B级为颈椎活动良好，颈椎活动度C级为颈椎活动较差。
在一些实施例中，方案制定模块中的颈椎运动力评价基准，为：颈椎运动力分数等于颈椎活动度总分、患者基本情况总分与病例信息总分之和。
在一些实施例中，本发明提供一具体实施例，以患者甲为例，对本发明实施例提供的基于虚拟现实技术的颈椎康复设备进行说明。
表1是患者甲按照虚拟现实设备所要求完成的四个方向的颈部运动学数据
表2是患者甲每一运动方向上的颈椎运动功能考核等级
表3是患者甲最终颈椎活动度评价
| 甲级数量 | 乙级数量 | 丙级数量 | 颈椎活动度评价 | |
| 患者甲 | 2项 | 2项 | 0项 | B级 |
因此，可以从表3看出，甲最终颈椎活动度为B级，即甲的颈椎活动良好。
在本实施例总，处理组件可以为计算机，计算机整合该名患者的颈椎活动度、患者基本情况以及病例信息，计算该名患者的颈椎运动力分数。
颈椎运动力分数由颈椎活动度+个人基本情况+个人病例信息三部分构成。
其中，第一部分颈椎活动度按照三个等级：优秀(A)、良好(B)、较差(C)，依次记0分、1分、2分。
第二部分个人基本情况包括：年龄和颈椎病史。患者年龄小于60岁记0分，大于6岁记1分；患者无颈椎病史记0分，有颈椎病史记1分。依次累加，该部分最低0分，最高2分。
第三部分个人病例信息包括：外伤暴露、术后伤口出血、术后伤口感染、术后气管插管、术后植入引流管、术后颈部肿胀共6项。对于其中每一项，患者没有该项则记0分，若有则记1分。依次累加，该部分最低0分，最高6分。
计算机进行整合分析，计算上述三部分分数总和即颈椎运动力分数。
以颈椎病患者甲为例，计算其颈椎运动力分数。
表4是患者甲的个人基本情况得分
表5是患者甲的个人病例信息得分
表6是患者甲的颈椎运动力分数
因此，患者甲的颈椎运动力分数最终为5分。
计算机根据该名患者的颈椎运动力分数，并为其划分等级。
以颈椎病患者甲为例，根据其颈椎运动力分数划分等级：
表7是患者甲的颈椎运动力分数对应等级
| 颈椎运动力分数 | 对应等级 | |
| 患者甲 | 5分 | 综合三级 |
因此，患者甲根据其颈椎韫动力分数所对应的等级为综合三级。
根据该名患者的综合等级，为患者智能化定制针对性的颈椎康复训练方案。
例如，当患者为综合0级时，后续颈椎康复训练方案为标准方案：在某一方向上的颈椎运动，完成运动的所需时间为1.1秒，运动最大角度达到所该方向上的45度，平均角速度达到40度/秒，起始和终止时角加速度大于200度/平方秒。同时，在一个完整的动作指令中，涉及两个或两个以上方向的颈椎运动。
当患者为综合1级时，后续颈椎训练方案作以下难度上的调整：在某一方向上的运动上，完成运动的所需时间增加15％、角度减小10％、平均角速度减少8％、起始和终止时角加速度均减少12％；当患者为综合二级时，后续颈椎训练方案作以下难度上的调整：在某一方向上的运动上，完成运动的所需时间增加30％、角度减小20％、平均角速度减少16％、起始和终止时角加速度均减少24％；
当患者为综合3级时，后续颈椎训练方案作以下难度上的调整：在某一方向上的运动上，完成运动的所需时间增加45％、角度减小30％、平均角速度减少24％、起始和终止时角加速度均减少36％；
当患者为综合4级时，后续颈椎训练方案作以下难度上的调整：在某一方向上的运动上，完成运动的所需时间增加60％、角度减小40％、平均角速度减少32％、起始和终止时角加速度均减少48％；当患者为综合五级时，后续颈椎训练方案作以下难度上的调整：在某一方向上的运动上，完成运动的所需时间增加75％、角度减小50％、平均角速度减少40％、起始和终止时角加速度均减少60％。且以上非综合0级患者不涉及两个或两个方向以上的颈椎运动。
以颈椎病患者甲为例，根据其综合等级制定其目前相对应颈椎康复训练方案。
表8是患者甲当前颈椎康复训练方案
患者甲可以按照上述表8中的康复训练方案进行康复训练，方便快捷，摆脱了传统颈椎康复训练的费时费力，无需患者专门前往医院接受专业医生的指导，即在家就能进行高效、便捷、专业、安全的精准康复训练。不仅能帮助患者在当前进行针对性的颈椎康复训练，还能根据患者颈椎康复情况实时更新训练计划，切实促进患者颈椎运动功能的康复。
患者在经过颈椎康复训练后，每隔一周将重新进行颈椎活动度的评估以及颈椎运动力分数的整合计算，进而重新划分综合等级，实时增加或降低训练方案的难度，制定全新的颈椎康复训练方案以适应患者的当前颈椎运动及康复情况。
以颈椎病患者甲为例，患者甲在一周后将重新进行上述步骤，并根据上述的综合等级实时调整其颈椎康复训练难度；每周进行一个轮次的循环，直至患者甲的颈椎运动功能完全康复。
本发明实施例提供的基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，包括：虚拟现实设备和处理组件；虚拟现实设备与处理组件相连；患者佩戴虚拟现实设备，以置身于预设仿真模拟环境；虚拟现实设备上设置有数据采集组件，数据采集组件用于采集患者在预设仿真模拟环境中根据动作指令进行动作而产生的运动学数据；处理组件，包括：获取模块、确定模块和方案制定模块；获取模块，用于获取运动学数据；确定模块，用于根据运动学数据，确定患者的颈椎活动度；方案制定模块，用于根据颈椎活动度与患者信息，确定康复训练方案，以使患者根据康复训练方案进行康复训练。用户可以通过本申请提供的基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，在家进行颈椎康复训练，便捷、实惠、连续地进行颈椎康复训练。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，其特征在于，包括：虚拟现实设备和处理组件；所述虚拟现实设备与所述处理组件相连；
患者佩戴所述虚拟现实设备，以置身于预设仿真模拟环境；
所述虚拟现实设备上设置有数据采集组件，所述数据采集组件用于采集所述患者在所述预设仿真模拟环境中根据动作指令进行动作而产生的运动学数据；
所述处理组件，包括：获取模块、确定模块和方案制定模块；
所述获取模块，用于获取所述运动学数据；
所述确定模块，用于根据所述运动学数据，确定所述患者的颈椎活动度；
所述方案制定模块，用于根据所述颈椎活动度与所述患者信息，确定康复训练方案，以使所述患者根据所述康复训练方案进行康复训练。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述数据采集组件，用于采集所述患者在多个预设方向上根据动作指令进行动作而产生的运动学数据。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述确定模块，用于：
根据所述运动学数据和颈椎活动度评价基准，确定所述患者的颈椎活动度的评价结果。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述方案制定模块，用于：
根据所述颈椎活动度的评价结果、所述患者基本情况和病例信息，按照颈椎运动力评价基准，确定所述患者的颈椎运动力分数；
基于颈椎运动力等级划分基准和所述患者的颈椎运动力分数，确定所述患者的颈椎运动力分数对应的颈椎运动力等级；
根据所述颈椎运动力等级，确定与所述颈椎运动力等级相对应的康复训练方案，以使所述患者根据所述康复训练方案进行康复训练。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述方案制定模块，确定的所述康复训练方案，包括：在预设方向上的运动所需时长、运动所需角度、所需平均角度、所需起始和终止时角加速度。
6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述处理组件，用于判断任一所述预设方向上的运动学数据是否符合预设指标基准，在获取到所述患者在某一约束方向上的首次运动学数据不符合所述约束指标基准时，对所述患者进行提示，获取所述患者在某一约束方向上的第二次运动学数据。
7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述确定模块中所确定的所述患者的颈椎活动度的评价结果，包括：优秀、良好、较差。
8.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述方案制定模块中的所述颈椎运动力评价基准，为：所述颈椎运动力分数等于颈椎活动度总分、患者基本情况总分与病例信息总分之和。
9.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述方案制定模块中的所述颈椎运动力等级划分基准，为：颈椎运动力分数分为5级别，0分——综合0级，1-2分——综合1级，3-4分——综合2级，5-6分——综合3级，7-8分——综合4级，9-10——综合5级。
10.根据权利要求1-9任一所述的设备，其特征在于，所述数据采集组件，包括：加速度计、角度传感仪、加速度计、陀螺仪和重力感应器。
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