CN112034737A - 一种无人机多机模拟训练的仿真控制系统及控制方法 - Google Patents

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王念东
王维
陈蓓
岳俊
田兴
王凯
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    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric

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Abstract

本发明属于无人机模拟训练技术领域，具体涉及一种无人机多机模拟训练的仿真控制系统及控制方法。所述控制系统包括训练控制席、多组操作席、多个无人机仿真分系统；训练控制席或任一组操作席均可独立发送仿真控制指令控制任意无人机仿真分系统，同时无人机仿真分系统对控制指令的响应状态实时传递至训练控制席和操作席；所述训练控制席及多组操作席上均集成有训练控制软件，所有训练控制软件共享数据库，控制过程中所有控制状态及响应状态均可在训练控制席及任意组操作席上呈现。本发明能够灵活切换对多无人机仿真系统的仿真控制；可扩展性好，高效完成多模式模拟训练的仿真控制，能充分地提高系统的能力和使用效率。

Description

一种无人机多机模拟训练的仿真控制系统及控制方法
技术领域
本发明属于无人机模拟训练技术领域，具体涉及一种无人机多机模拟训练的仿真控制系统及控制方法。
背景技术
无人机模拟训练是无人机操作员进行培训及技能保持的重要手段之一。无人机模拟训练的仿真控制是在模拟训练过程中完成训练任务的建立分发、流程控制、目标设置、故障设置、武器设备、气象设置等功能。当前，大、中型无人机系统采用一站控多机模式、即一个地面站指挥控制多架无人机已经成为了的主流配置，同时，为了支持一站控多机，地面站内又会包含多组操控席。无人机模拟训练的仿真控制也需要走出以往单机模式，支持一站控多机的模拟训练。
发明内容
(1)发明目的
本发明提出一种无人机多机模拟训练的仿真控制系统，实现一站控多机的模拟训练仿真控制，至少支持单席控单机模拟训练、单席控多机模拟训练、多席控多机模拟训练的三种仿真控制模式。
(2)发明技术解决方案
一种无人机多机模拟训练的仿真控制系统，所述控制系统包括训练控制席、多组操作席、多个无人机仿真分系统；训练控制席或任一组操作席均可独立发送仿真控制指令控制任意无人机仿真分系统，同时无人机仿真分系统对控制指令的响应状态实时传递至训练控制席和操作席；所述训练控制席及多组操作席上均集成有训练控制软件，所有训练控制软件共享数据库，控制过程中所有控制状态及响应状态均可在训练控制席及任意组操作席上呈现。
所述训练控制席下发的控制指令由无人机仿真分系统响应，任一组操作席能够实时监测该响应状态，并根据响应状态做对应的应对策略。
所述操作席下发的控制指令由无人机仿真分系统响应，该组操作席实时监测该响应状态，并根据响应状态做对应的应对策略。
(3)积极效果
与现有的技术相比，本发明的显著优点为：
a)在任何席位都可完成仿真控制，适应多无人机操控席的训练控制，并能够灵活切换对多无人机仿真系统的仿真控制；
b)可扩展性好，可根据模拟的实装无人机系统的操作席和无人机的配置状态动态设置相应数量的操作席和无人机仿真分系统。
c)多模式模拟训练的仿真控制，能充分地提高系统的能力和使用效率。
附图说明
图1无人机一站双机模拟训练的仿真控制。
具体实施方式
如图1所示，无人机多机模拟训练的仿真控制系统由训练控制席、多组操作席、多个无人机仿真分系统组成，对于一站控双机的配置时通常包含两组操作席(一个地面站包含2组操作席)和2个无人机仿真分系统。为了满足多席多机位模拟训练仿真控制需要，采用分布式布置方法，在训练控制席和所有操作席均布置训练控制软件，所有训练控制软件共享数据库，操作员在任何席位都可完成仿真控制，适应多无人机操控席的训练控制，并能够对灵活切换对多无人机仿真系统的仿真控制，至少支持单席控单机模拟训练、单席控多机模拟训练、多席控多机的三种仿真控制模式。
单席控单机模拟训练的仿真控制：任意操作席发出仿真控制指令经共享数据库传送至无人机仿真分系统，无人机仿真分系统根据仿真控制指令做出响应，该组操作席可通过共享数据库接收系统状态实时监测该响应状态，并根据响应状态做对应的应对策略。例如操作席1控无人机1仿真分系统，操作席1发出发动机停车故障，无人机1仿真分系统接收到指令后仿真发动机停车逻辑，并将系统状态及告警信息发出，操作席1接收到发动机停车告警并显示，操作席1完成应急空滑迫降特情处置；
单席控多机模拟训练的仿真控制：任意操作席发出仿真控制指令经共享数据库传送至所有该操作席要控制的无人机仿真分系统，被控制的无人机仿真分系统根据仿真控制指令做出响应，该组操作席可通过共享数据库接收系统状态实时监测控制的无人机仿真分系统的响应状态，并根据响应状态做对应的应对策略。例如，操作席1对任务区设置随遇目标，操作席1对无人机1仿真分系统配置侦察载荷并发出对随遇目标侦察指令，当无人机1仿真分系统侦察到目标后传递至操作席1进行显示，操作席1对无人机2仿真分系统配置攻击武器并发出对随遇目标攻击指令，无人机2仿真分系统完成攻击过程的仿真；
多席控多机模拟训练的仿真控制：训练控制席发出仿真控制指令经共享数据库传送至操作席要控制的无人机仿真分系统，被控制的无人机仿真分系统根据仿真控制指令做出响应，操作席可通过共享数据库接收系统状态实时监测控制的无人机仿真分系统的响应状态，并根据响应状态做对应的应对策略。例如训练控制席对任务区设置随遇目标并对无人机1仿真分系统配置侦察载荷，对无人机2仿真分系统配置攻击武器，操作席1对无人机1仿真分系统发出对随遇目标侦察指令，当无人机1仿真分系统侦察到目标后传递至操作席1和2进行显示，操作席2对无人机2仿真分系统发出对随遇目标攻击指令，无人机2仿真分系统完成攻击过程的仿真。
采用本发明所提出的无人机多机模拟训练的仿真控制系统，至少可实现上述三种仿真控制模式，当需要增加其他仿真模式时，只需增加相应的控制策略即可实现，本仿真控制系统架构卡扩展性好，可动态增设相应数量的操作席和无人机仿真分系统。

Claims (8)

1.一种无人机多机模拟训练的仿真控制系统，其特征在于，所述控制系统包括训练控制席、多组操作席、多个无人机仿真分系统；训练控制席或任一组操作席均可独立发送仿真控制指令控制任意无人机仿真分系统，同时无人机仿真分系统对控制指令的响应状态实时传递至训练控制席和操作席；所述训练控制席及多组操作席上均集成有训练控制软件，所有训练控制软件共享数据库，控制过程中所有控制状态及响应状态均可在训练控制席及任意组操作席上呈现。
2.根据权利要求1所述的无人机多机模拟训练的仿真控制系统，其特征在于，所述训练控制席下发的控制指令由无人机仿真分系统响应，任一组操作席能够实时监测该响应状态，并根据响应状态做对应的应对策略。
3.根据权利要求1或2所述的无人机多机模拟训练的仿真控制系统，其特征在于，所述操作席下发的控制指令由无人机仿真分系统响应，该组操作席实时监测该响应状态，并根据响应状态做对应的应对策略。
4.根据权利要求1所述的无人机多机模拟训练的仿真控制系统，其特征在于，所述控制系统至少支持单席控单机模拟训练、单席控多机模拟训练、多席控多机的三种仿真控制模式。
5.根据权利要求4所述的无人机多机模拟训练的仿真控制系统，其特征在于，所述单席控单机模拟训练的仿真控制过程为：任意操作席发出仿真控制指令经共享数据库传送至无人机仿真分系统，无人机仿真分系统根据仿真控制指令做出响应，该组操作席可通过共享数据库接收系统状态实时监测该响应状态，并根据响应状态做对应的应对策略。
6.根据权利要求4所述的无人机多机模拟训练的仿真控制系统，其特征在于，所述单席控多机模拟训练的仿真控制过程为：任意操作席发出仿真控制指令经共享数据库传送至所有该操作席要控制的无人机仿真分系统，被控制的无人机仿真分系统根据仿真控制指令做出响应，该组操作席可通过共享数据库接收系统状态实时监测控制的无人机仿真分系统的响应状态，并根据响应状态做对应的应对策略。
7.根据权利要求4所述的无人机多机模拟训练的仿真控制系统，其特征在于，所述多席控多机模拟训练的仿真控制过程为：训练控制席发出仿真控制指令经共享数据库传送至操作席要控制的无人机仿真分系统，被控制的无人机仿真分系统根据仿真控制指令做出响应，操作席可通过共享数据库接收系统状态实时监测控制的无人机仿真分系统的响应状态，并根据响应状态做对应的应对策略。
8.根据权利要求1所述的无人机多机模拟训练的仿真控制系统，其特征在于，所述控制系统可动态增设相应数量的操作席和无人机仿真分系统。
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